JPH0420171Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本案は、ロータリー植付装置の植付アームに関
するものである。

（従来の技術） 遊星歯車機構を利用して、ロータリー植付爪を
駆動するものであつて、その植付アームにおける
ロータリー植付爪の押出爪がプツシユロツドによ
つて往復動するものは、プツシユロツドに作用す
るプツシユバネが、プツシユロツドの延長線上に
ある。

（考案が解決しようとする問題点） 以上のような植付アームをロータリーケースに
複数設けたものでは、お互いの植付アームの回転
時の干渉が問題となる。

とくに、プツシユロツドを押出すプツシユバネ
が、プツシユロツドの延長線上に位置している
と、お互いが干渉し易い位置を占めることとなる
ので、不利である。

植付性能から爪の角度を垂線に対し第７図のθ
を大きくしようとすると、この傾向が顕著にな
る。

（問題点を解決するための手段） したがつて、本案の技術的課題は、ロータリー
ケースに取付けた植付アームのお互いの干渉を避
け易くしたロータリー植付装置をうることを目的
とするもので、この技術的課題を解決する本案の
技術的手段は、遊星歯車機構を利用して、ロータ
リー植付爪を駆動するものであって、その植付ア
ームにおけるロータリー植付爪の押出爪がプツシ
ユロツドによつて往復動するものにおいて、プツ
シユロツドに作用するプツシユバネを、プツシユ
ロツドの延長線上より苗載台側寄りの前方に位置
せしめたことである。

（考案の効果） この技術的手段によれば、ロータリーケースに
取付けた複数の植付アーム体のお互いの干渉を避
け易くするため、植付軌跡を決める時の自由度が
大となる。

すなわち、従来のものより軌跡が大きくなり、
又は遊星歯車軸間を小さくできる。

（実施例） 以下図面に示す実施例について説明する。

従来のロータリー植付装置について説明する
と、第３図において、図示しない苗載台の横送歯
車ケースからスプロケツトと駆動チエーンケース
１内の駆動軸２のスプロケツト３との間に張架し
たチエーンで駆動軸２が駆動されるようになつて
いる。

この駆動軸２には、駆動アーム４が直結され、
この駆動アーム４とロータリーケース５との間に
カム駆動軸６が張架されている。

ロータリーケース５には、軸７に嵌装された太
陽歯車８があり、これに中間軸９，９の中間歯車
１０，１０が噛合し、更に軸１１，１１の遊星歯
車１２，１２が噛合している。

遊星歯車１２，１２の軸１１，１１は、左端の
植付アーム１３Ｒ，１３R′に対して固定されて
おり、駆動アーム４に近接した右端の植付アーム
１３Ｌ，１３L′は、駆動アーム４に支持されたカ
ム駆動軸６に支承されている。

中央の植付アーム１３Ｓ，１３S′は、左右の植
付アームと共に、連結パイプ１４，１４に取付け
られている。第４図における１５は太陽歯車位相
調節部材であつて駆動チエーンケース１のあるフ
レーム３５に固定されている。

次に、各植付アームについて説明すると、第６
図において、ケース１５には固定爪１６が取付け
られており、押出爪１７を押出すプツシユロツド
１８は、ガイド１９に沿つて往復動する。

プツシユロツド１８の受金２０には、ケース１
５内に支持されたバネ２１が当接しており、押出
爪１７を常時押出す方向に附勢している。

受金２０の溝２０ａに係合するプツシユレバー
２２は、軸２３を中心として揺動するが、プツシ
ユレバー２２のカムレバー２４がカム２５で揺動
することにより、バネ２１に抗してプツシユレバ
ー２２を後退させる。

したがつて、カム駆動軸６のカム２５に対して
植付アーム１３が回動すると、カムレバー２４が
カム２５で揺動し、プツシユレバー２２を介して
プツシユロツド１８を往復動せしめるのである。

かくして、駆動アーム４の回転により、カム駆
動軸６を介してロータリーケース５が回転し、植
付アーム１３をして閉ループ曲線にしたがつて回
動せしめるものである。

以上の如く駆動アーム４とロータリーケース５
との間にカム駆動軸６を張架し、カム駆動軸６を
介して駆動アーム４でロータリーケース５を回転
せしめることができる。

ロータリーケース５における中間歯車１０，１
０は、太陽歯車８と同歯数であり、また遊星歯車
も太陽歯車８と同歯数であるので、ロータリーケ
ース５がカム駆動軸６で自転すると、フレーム３
５に対して回転不能の太陽歯車８に噛合する中間
歯車１０，１０はロータリーケース５の自転に伴
つて、その自転の回転角度と同じ回転角度だけ同
方向に自転する。

この中間歯車１０，１０に、遊星歯車１２，１
２を介して連動する遊星歯車軸１１，１１は、中
間歯車１０，１０の自転によつて、ロータリーケ
ース５の自転方向と逆方向に自転するから、遊星
歯車軸１１，１１に直結する植付アーム１３は、
苗載台の方向を向いた姿勢状態で駆動軸２を中心
に旋回運動することになり、この旋回運動中にお
いて、苗載台に面する側を上から下に下降すると
き、植付爪の先端部にて苗載台上の苗マツトから
苗を一株だけ分割したのち、その下降下限におい
て圃場面に苗を植付するのである。

そして、太陽歯車８、中間歯車１０、遊星歯車
１２は、何れも第７図の如く偏心しているので、
爪先端の運動軌跡の閉ループは、一方によりカー
ブし、他方はより直線に近いところの偏形の楕円
状の閉ループ曲線となる。そして、その動軌跡
は、第８図の如くになる。

ところで、以上のような植付アーム１３による
と、プツシユバネ２１は、プツシユロツド１８の
延長線上にある。

かかる構造であると、爪先端の動軌跡がＳ方向
なので、植付アーム同志が第５図の如く干渉し易
い。

そこで、第１図に示す如く、プツシユバネ２１
の位置を、プツシユロツド１８の延長線上より苗
載台側の前方に位置せしめた。

図示のものは、プツシユロツド１８の延長線Ａ
−Ａ線よりｌだけバネ２１がオフセツトされてい
る。

以上の如く構成すると、その爪先端の動軌跡が
Ｓ方向なので、植付アーム同志の干渉を第２図の
如く避けることができる。第２図におけるＳ矢印
は爪先端の軌跡を示す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置の断面図、第２図は植付アー
ムとロータリーケースとの関係を示す説明図、第
３図は多連式植付装置の断面図、第４図は同上外
観図、第５図は植付アームとロータリーケースと
の関係を示す説明図、第６図は従来の植付アーム
の断面図、第７図は植付軌跡を示す説明図、第８
図は動軌跡を示す説明図である。 ５……ロータリーケース、１３……植付アー
ム、１６……固定爪、１７……押出爪、１８……
プツシユロツド、２１……プツシユバネ、２２…
…プツシユレバー、２４……カムレバー、２５…
…カム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 遊星歯車機構を利用して、ロータリー植付爪を
   駆動するものであつて、その植付アームにおける
   ロータリー植付爪の押出爪がプツシユロツドによ
   つて往復動するものにおいて、プツシユロツドに
   作用するプツシユバネを、プツシユロツドの延長
   線上より苗載台側寄りの前方に位置せしめたこと
   を特徴とするロータリー植付装置の植付アーム。