JPS63243881A - 自動試料注入装置 - Google Patents
自動試料注入装置Info
- Publication number
- JPS63243881A JPS63243881A JP8038887A JP8038887A JPS63243881A JP S63243881 A JPS63243881 A JP S63243881A JP 8038887 A JP8038887 A JP 8038887A JP 8038887 A JP8038887 A JP 8038887A JP S63243881 A JPS63243881 A JP S63243881A
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- needle
- pulse
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 19
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 19
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004811 liquid chromatography Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は液体クロマトグラフなどの分析機器の自動試料
注入′JA置に関するものである。
注入′JA置に関するものである。
(従来の技術)
液体クロマトグラフ用の自動試料注入装置(オートサン
プラ)では、試料瓶や試料容器はランク又はターンテー
ブル上に配置されており、試料注入時には試料吸入針が
所定の試料瓶等に挿入され、マイクロシリンジにより試
料が試料吸入針に吸入される。吸入された試料は高圧六
方バルブを介して液体クロマトグラフの流路に必要量だ
け注入されるようになっている。
プラ)では、試料瓶や試料容器はランク又はターンテー
ブル上に配置されており、試料注入時には試料吸入針が
所定の試料瓶等に挿入され、マイクロシリンジにより試
料が試料吸入針に吸入される。吸入された試料は高圧六
方バルブを介して液体クロマトグラフの流路に必要量だ
け注入されるようになっている。
(発明が解決しようとする問題点)
試料吸入針を所定の試料瓶等の上方位置まで水平方向に
移動させた後、試料吸入針を垂直方向に下降させて試料
吸入針を試料瓶等に挿入するが、このとき試料吸入針を
移動させる機構の経時変化などにより試料吸入針を水平
方向に移動させる部分に抵抗が増加した場合、例えば試
料吸入針を試料瓶等の中央に正確に差し込むことができ
ず、試料吸入針が試料瓶等の縁に当るという事故が発生
する。このとき試料吸入針を下降させるパルスモータの
トルクが大きい場合は試料吸入針が曲ってしまう。
移動させた後、試料吸入針を垂直方向に下降させて試料
吸入針を試料瓶等に挿入するが、このとき試料吸入針を
移動させる機構の経時変化などにより試料吸入針を水平
方向に移動させる部分に抵抗が増加した場合、例えば試
料吸入針を試料瓶等の中央に正確に差し込むことができ
ず、試料吸入針が試料瓶等の縁に当るという事故が発生
する。このとき試料吸入針を下降させるパルスモータの
トルクが大きい場合は試料吸入針が曲ってしまう。
本発明は、試料吸入針を所定位置の試料瓶等の上方に移
動させる機構に経時変化が生じた場合でも、試料吸入針
を正確に試料瓶等の中央に移動させ、誤動作しないで試
料を注入することのできる自動試料注入装置を提供する
ことを目的とするものである。
動させる機構に経時変化が生じた場合でも、試料吸入針
を正確に試料瓶等の中央に移動させ、誤動作しないで試
料を注入することのできる自動試料注入装置を提供する
ことを目的とするものである。
(問題点を解決するための手段)
第1図に試料瓶をサンプルラックに並べる方式に本発明
を適用した場合について説明する。
を適用した場合について説明する。
2は試料吸入針であり、X方向、Y方向及びZ方向にそ
れぞれ移動させる3個のパルスモータ4X、4Y、4Z
が移動機構に設けられている。6X、6Y、6Zはそれ
ぞれパ/L/スモ−14X、4Y、4Zの駆動回路であ
り、パルスモータ制御手段8からパルス信号が入力され
、そのパルス信号に従ってパルスモータ4X、4Y、4
Zを動作させる。
れぞれ移動させる3個のパルスモータ4X、4Y、4Z
が移動機構に設けられている。6X、6Y、6Zはそれ
ぞれパ/L/スモ−14X、4Y、4Zの駆動回路であ
り、パルスモータ制御手段8からパルス信号が入力され
、そのパルス信号に従ってパルスモータ4X、4Y、4
Zを動作させる。
10X、IOY、102はそれぞれ試料吸入針2のホー
ムポジションを検出するホームポジションセンサである
。
ムポジションを検出するホームポジションセンサである
。
12は別途設けられたセンサ14により、又はホームポ
ジションセンサ10ZとZ方向のパルスモータ4Zのパ
ルス数とから試料吸入針2が試料に正しく到達したか否
かを検出する異常検出手段である。
ジションセンサ10ZとZ方向のパルスモータ4Zのパ
ルス数とから試料吸入針2が試料に正しく到達したか否
かを検出する異常検出手段である。
16は異常検出手段12が異常を検出したとき試料吸入
針2をホームポジションに戻し、パルスモータ4Xと4
Yのいずれか又は両方に与えるパルス信号のパルスレー
トを小さくして再度注入動作を行なわせる再駆動手段で
ある。
針2をホームポジションに戻し、パルスモータ4Xと4
Yのいずれか又は両方に与えるパルス信号のパルスレー
トを小さくして再度注入動作を行なわせる再駆動手段で
ある。
(実施例)
第2図は一実施例を表わす。
試料吸入針2は移動部材20YにZ方向(垂直方向)に
移動可能に取りつけられており、移動部材20YはZ方
向に移動できるとともに、移動部材20Xに沿ってY方
向にも移動可能に取りつけられている。移動部材20X
はX方向に移動することができる。移動部材20XのX
方向の移動、移動部材20YのY方向及び2方向の移動
はそれぞれパルスモータ4X、4Y、4Z (第1図)
から動力伝達機構を経て駆動される。移動部材20X、
20Y、20Z及びパルスモータ4X、4Y。
移動可能に取りつけられており、移動部材20YはZ方
向に移動できるとともに、移動部材20Xに沿ってY方
向にも移動可能に取りつけられている。移動部材20X
はX方向に移動することができる。移動部材20XのX
方向の移動、移動部材20YのY方向及び2方向の移動
はそれぞれパルスモータ4X、4Y、4Z (第1図)
から動力伝達機構を経て駆動される。移動部材20X、
20Y、20Z及びパルスモータ4X、4Y。
4Zは移動機構を構成する。
移動部材20X、20Y、20Zにはそれぞれホームポ
ジションを検出するホームポジションセンサ(フォトセ
ンサ)IOX、IOY、l0Z(第1図)が設けられて
いる。
ジションを検出するホームポジションセンサ(フォトセ
ンサ)IOX、IOY、l0Z(第1図)が設けられて
いる。
試料吸入針2は第3図に示されるように移動部材20Y
にバネ22を介して取りつけられており。
にバネ22を介して取りつけられており。
試料吸入針2が移動部材20YとともにZ方向に移動す
るが、試料吸入針2の先端が固定物に当った場合にはバ
ネ22が縮むことができるようになっている。
るが、試料吸入針2の先端が固定物に当った場合にはバ
ネ22が縮むことができるようになっている。
移動部材20Yにはセンサ(フォトセンサ)24が設け
られており、試料吸入針2にはセンサ24のアクチュエ
ータ26が設けられている。試料吸入針2の先端が固定
物に当ってバネ22が縮んだ場合にアクチュエータ26
がセンサ24内に入り、センサ24が動作するようにな
っている。
られており、試料吸入針2にはセンサ24のアクチュエ
ータ26が設けられている。試料吸入針2の先端が固定
物に当ってバネ22が縮んだ場合にアクチュエータ26
がセンサ24内に入り、センサ24が動作するようにな
っている。
28はサンプルラックであり、サンプルラック28には
複数個の試料瓶30が配列されている。
複数個の試料瓶30が配列されている。
32は液体クロマトグラフの試料注入用インジェクショ
ンボートである。インジェクションポート32は第4図
に示されるように六方バルブ34に取りつけられ、六方
バルブ34にはサンプルループ36が設けられている。
ンボートである。インジェクションポート32は第4図
に示されるように六方バルブ34に取りつけられ、六方
バルブ34にはサンプルループ36が設けられている。
38は移動相40を供給するポンプ、42はカラムであ
る。
る。
インジェクションポート32から注入された試料はいっ
たんサンプルループ36へ保持され、六方バルブ34が
切り換えられることによってサンプルループ36中の試
料が移動相40とともにカラム42へ送られる。
たんサンプルループ36へ保持され、六方バルブ34が
切り換えられることによってサンプルループ36中の試
料が移動相40とともにカラム42へ送られる。
次に、一実施例の制御系を第5図に示す。
58はマイクロコンピュータシステムであり、第1図に
おけるパルスモータ制御手段8、再駆動手段16及び異
常検出手段12を実現するものである。
おけるパルスモータ制御手段8、再駆動手段16及び異
常検出手段12を実現するものである。
マイクロコンピュータシステム58にはRAM46とR
OM48がバス50を介してCPU44に接続されてい
る。パルスモータ駆動回路6X。
OM48がバス50を介してCPU44に接続されてい
る。パルスモータ駆動回路6X。
6Y、6Zはインターフェイス52を介してバス50に
接続されており、ホームポジションセンサiox、to
y、iozもインターフェイス54を介してバス50に
接続され、センサ14もインターフェイス56を介して
バス50に接続されている。
接続されており、ホームポジションセンサiox、to
y、iozもインターフェイス54を介してバス50に
接続され、センサ14もインターフェイス56を介して
バス50に接続されている。
次に、本実施例の動作を第6図を参照して説明する。
電源投入時はパルスモータ4X、4Y、4Zがそれぞれ
決められた方向に駆動され、試料吸入針2はホームポジ
ションを検出するホームポジションセンサIOX、IO
Y、10Zがオンとなった位置で待機する(ステップS
l)。
決められた方向に駆動され、試料吸入針2はホームポジ
ションを検出するホームポジションセンサIOX、IO
Y、10Zがオンとなった位置で待機する(ステップS
l)。
試料注入を行なう信号が与えられると、マイクロコンピ
ュータシステム58からパルスモータ駆動回路6X、6
Y、6Zにパルス信号が与えられてパルスモータ4X、
4Y、4Zはそれぞれ指定されたパルス数だけ駆動され
る(ステップS2゜S3.S4)。
ュータシステム58からパルスモータ駆動回路6X、6
Y、6Zにパルス信号が与えられてパルスモータ4X、
4Y、4Zはそれぞれ指定されたパルス数だけ駆動され
る(ステップS2゜S3.S4)。
試料吸入針2が正しく試料瓶の中に入ると、センサ24
はオンしないので、マイクロシリンジ(図示略)により
試料が吸い上げられ、(ステップS5.S6)、試料吸
入針2がインジェクションボート32の位置に移動させ
られ、インジェクションポート32からサンプルループ
36中に試料が導入される(ステップS7)。その後、
六方バルブ34が切り換えられて試料がサンプルループ
36からカラム42へ送り出される。
はオンしないので、マイクロシリンジ(図示略)により
試料が吸い上げられ、(ステップS5.S6)、試料吸
入針2がインジェクションボート32の位置に移動させ
られ、インジェクションポート32からサンプルループ
36中に試料が導入される(ステップS7)。その後、
六方バルブ34が切り換えられて試料がサンプルループ
36からカラム42へ送り出される。
試料吸入針の移動機構が正常に働いているときは、ステ
ップSlから87までのループが繰り返され、試料が順
次導入されていく。しかし、経時変化などにより移動機
構に抵抗が生じてX方向とY方向に駆動するパルスモー
タ4X、4Yが脱調して試料吸入針2が正しく試料瓶の
中に降りない場合は、ステップS5において試料吸入針
2が下降すると試料吸入針2が例えば試料瓶のキャップ
にあたってバネ22が収縮し、アクチュエータ26がセ
ンサ24内に入り、センサ24がオンとなる。この場合
は、試料吸入針2は上方へ戻され、X方向及びY方向に
ついてもホームポジションに戻される(ステップS8)
。そして、ホームポジションセンサIOX、IOYが動
作するまでにパルスモータ4X、4Yに与えられたパル
ス数が針側され(ステップS9)、このパルス数と先に
ホームポジションから試料瓶の位置に移動させる場合に
パルスモータ4X、4Yに与えられたパルス数とが比較
され、パルス数の変化した方向のパルスモータ4X、4
Yが脱調したと考えられるので、そのパルスモータ4X
、4Yに与えるパルスレートが小さくされて(ステップ
5IO)、再度注入動作が行なわれる。
ップSlから87までのループが繰り返され、試料が順
次導入されていく。しかし、経時変化などにより移動機
構に抵抗が生じてX方向とY方向に駆動するパルスモー
タ4X、4Yが脱調して試料吸入針2が正しく試料瓶の
中に降りない場合は、ステップS5において試料吸入針
2が下降すると試料吸入針2が例えば試料瓶のキャップ
にあたってバネ22が収縮し、アクチュエータ26がセ
ンサ24内に入り、センサ24がオンとなる。この場合
は、試料吸入針2は上方へ戻され、X方向及びY方向に
ついてもホームポジションに戻される(ステップS8)
。そして、ホームポジションセンサIOX、IOYが動
作するまでにパルスモータ4X、4Yに与えられたパル
ス数が針側され(ステップS9)、このパルス数と先に
ホームポジションから試料瓶の位置に移動させる場合に
パルスモータ4X、4Yに与えられたパルス数とが比較
され、パルス数の変化した方向のパルスモータ4X、4
Yが脱調したと考えられるので、そのパルスモータ4X
、4Yに与えるパルスレートが小さくされて(ステップ
5IO)、再度注入動作が行なわれる。
パルスモータのパルスレートを小さくするとパルスモー
タのトルクが増大するため、ある程度の試料吸入針移動
機構の抵抗の増加にも打ち勝って正しく動作させること
ができる。
タのトルクが増大するため、ある程度の試料吸入針移動
機構の抵抗の増加にも打ち勝って正しく動作させること
ができる。
試料吸入針2が正しく試料瓶に挿入されたかどうかを検
出する異常検出手段としてのセンサ24とアクチュエー
タ26に代えて、Z方向の移動のパルス数を下方運動中
と上方運動中で計数することによって、それらのパルス
数の差から異常を検出することもできる。この場合、試
料吸入針2として太くて剛性の強いものを使用し、試料
吸入針2を移動部材20Yに直接取りつけ、これに対し
て上下運動を受けもつパルスモータのトルクを小さいも
のにする。したがって試料吸入針が試料瓶のキャップな
どに当ったとしても試料吸入針は曲らない。
出する異常検出手段としてのセンサ24とアクチュエー
タ26に代えて、Z方向の移動のパルス数を下方運動中
と上方運動中で計数することによって、それらのパルス
数の差から異常を検出することもできる。この場合、試
料吸入針2として太くて剛性の強いものを使用し、試料
吸入針2を移動部材20Yに直接取りつけ、これに対し
て上下運動を受けもつパルスモータのトルクを小さいも
のにする。したがって試料吸入針が試料瓶のキャップな
どに当ったとしても試料吸入針は曲らない。
実施例では試料瓶がサンプルラックに配置される方式の
自動試料注入装置が例として示されているが1本発明は
ターンテーブルに試料瓶が配置される方式の自動試料注
入装置に適用することもできる。ターンテーブル方式で
は試料吸入針がX。
自動試料注入装置が例として示されているが1本発明は
ターンテーブルに試料瓶が配置される方式の自動試料注
入装置に適用することもできる。ターンテーブル方式で
は試料吸入針がX。
Y方向に移動する代りに1円弧に沿って移動する。
(J8明の効果)
本発明では試料吸入針が正しく試料瓶などに挿入された
かどうかを検出し、正しく挿入されなかった場合は試料
吸入針をホームポジションに戻して再度吸入動作を行な
うようにしたので、経時変化などにより試料吸入針の移
@*構の抵抗が増えて誤動作しやすくなった場合でも、
装置の信頼性を大幅に向上させることができる。
かどうかを検出し、正しく挿入されなかった場合は試料
吸入針をホームポジションに戻して再度吸入動作を行な
うようにしたので、経時変化などにより試料吸入針の移
@*構の抵抗が増えて誤動作しやすくなった場合でも、
装置の信頼性を大幅に向上させることができる。
また、トルクの弱いパルスモータであっても、信頼性を
保持しつつ使用できるので、自動試料注入装置が安価に
なる。
保持しつつ使用できるので、自動試料注入装置が安価に
なる。
第1図は本発明を示すブロック図、第2図は一実施例の
外観を示す概略斜視図、第3図は同実施例における試料
吸入針取付は部分を示す斜視図、第4図は試料導入部を
示す概略図、第5図は同実施例における制御系の一例を
示すブロック図、第6図は同実施例の動作を示すフロー
チャートである。 2・・・・・・試料吸入針、 4X、4Y、4Z・・・・・・パルスモータ、6X、6
Y、6Z・・・・・・パルスモータ駆動回路、8・・・
・・・パルスモータ制御手段、10X、IOY、10z
・・・・・・ホームポジションセンサ。 12・・・・・・異常検出手段、 14・・・・・・センサ、 16・・・・・・再駆動手段。
外観を示す概略斜視図、第3図は同実施例における試料
吸入針取付は部分を示す斜視図、第4図は試料導入部を
示す概略図、第5図は同実施例における制御系の一例を
示すブロック図、第6図は同実施例の動作を示すフロー
チャートである。 2・・・・・・試料吸入針、 4X、4Y、4Z・・・・・・パルスモータ、6X、6
Y、6Z・・・・・・パルスモータ駆動回路、8・・・
・・・パルスモータ制御手段、10X、IOY、10z
・・・・・・ホームポジションセンサ。 12・・・・・・異常検出手段、 14・・・・・・センサ、 16・・・・・・再駆動手段。
Claims (1)
- (1)試料吸入針を三次元に移動させる機構を備え、試
料瓶等から試料を吸入して分析機器の試料導入部へ導入
する自動試料注入装置において、試料吸入針を移動させ
る機構の駆動源としてパルスモータを備え、試料吸入針
の垂直方向の移動量から試料吸入針が試料に正しく到達
したか否かを検出する異常検出手段と、異常を検出した
とき試料吸入針をホームポジションに戻しパルスモータ
に与えるパルス信号のパルスレートを小さくして再度注
入動作を行なわせる再駆動手段とを備えたことを特徴と
する自動試料注入装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8038887A JPS63243881A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 自動試料注入装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8038887A JPS63243881A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 自動試料注入装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63243881A true JPS63243881A (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=13716903
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8038887A Pending JPS63243881A (ja) | 1987-03-31 | 1987-03-31 | 自動試料注入装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63243881A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006010614A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Sysmex Corp | 臨床検体処理装置 |
JP2007225420A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Dkk Toa Corp | オートサンプラ及び分析システム |
JP2009294139A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Shimadzu Corp | オートサンプラ及び全有機体炭素計 |
JP2011022086A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Shimadzu Corp | 液体クロマトグラフの自動試料注入装置 |
WO2015079873A1 (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 株式会社島津製作所 | 自動試料注入装置 |
JP2021092509A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 株式会社島津製作所 | 生化学分析装置および生化学分析方法 |
-
1987
- 1987-03-31 JP JP8038887A patent/JPS63243881A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006010614A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-12 | Sysmex Corp | 臨床検体処理装置 |
JP4512433B2 (ja) * | 2004-06-29 | 2010-07-28 | シスメックス株式会社 | 臨床検体処理装置 |
JP2007225420A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Dkk Toa Corp | オートサンプラ及び分析システム |
JP2009294139A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Shimadzu Corp | オートサンプラ及び全有機体炭素計 |
JP2011022086A (ja) * | 2009-07-17 | 2011-02-03 | Shimadzu Corp | 液体クロマトグラフの自動試料注入装置 |
WO2015079873A1 (ja) * | 2013-11-27 | 2015-06-04 | 株式会社島津製作所 | 自動試料注入装置 |
JPWO2015079873A1 (ja) * | 2013-11-27 | 2017-03-16 | 株式会社島津製作所 | 自動試料注入装置 |
JP2021092509A (ja) * | 2019-12-12 | 2021-06-17 | 株式会社島津製作所 | 生化学分析装置および生化学分析方法 |
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