JPS63243603A - 伝熱管群間移動装置 - Google Patents
伝熱管群間移動装置Info
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- JPS63243603A JPS63243603A JP7421987A JP7421987A JPS63243603A JP S63243603 A JPS63243603 A JP S63243603A JP 7421987 A JP7421987 A JP 7421987A JP 7421987 A JP7421987 A JP 7421987A JP S63243603 A JPS63243603 A JP S63243603A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業との利用分野〉
本発明はボイラの伝熱管群間を移動する移動装置に係り
、特に伝熱管の外表面から点検測定清掃の各作業を行な
うに当り個々の機器を伝熱管群間で移動させるに好適な
移動装置に関する。
、特に伝熱管の外表面から点検測定清掃の各作業を行な
うに当り個々の機器を伝熱管群間で移動させるに好適な
移動装置に関する。
〈従来の技術及びその間頂点〉
第3図にボイラ全体の断面図を示す。ボイラ内での伝熱
管7の配置は第3図、第4図に示すように燃焼ガス流れ
に対して水平配置されている。
管7の配置は第3図、第4図に示すように燃焼ガス流れ
に対して水平配置されている。
そして個々の伝熱管7の水平両端部は第4図に示すよう
にボイラ水壁11に固定され伝熱管7゜7同志はスペー
サ13によって支持されている。
にボイラ水壁11に固定され伝熱管7゜7同志はスペー
サ13によって支持されている。
9は火炉、10はバーナ、12は管寄である。
ボイラの伝熱管7は燃焼ガスから熱を効果的に伝熱管7
内部の蒸気又は給水に伝熱させて熱回収を計るために燃
焼ガス温度の高い高温ガス部ではその伝熱面積を少なく
シ、燃焼ガス温度の低い低湿ガス部ではその伝熱1m積
を多くしている。
内部の蒸気又は給水に伝熱させて熱回収を計るために燃
焼ガス温度の高い高温ガス部ではその伝熱面積を少なく
シ、燃焼ガス温度の低い低湿ガス部ではその伝熱1m積
を多くしている。
例えば燃暁ガス温度により伝熱管70間隔14を第3図
ABCに示すように変化させて取付けられている。第3
図の高温ガス部■■でのピッチPは約300mm前後、
ピッチPは約15Qmm1i?J後、低湿ガス部◎での
ピッチPは約100mm前後で伝熱骨7の直径は約50
〜60mmである。
ABCに示すように変化させて取付けられている。第3
図の高温ガス部■■でのピッチPは約300mm前後、
ピッチPは約15Qmm1i?J後、低湿ガス部◎での
ピッチPは約100mm前後で伝熱骨7の直径は約50
〜60mmである。
従って高温ガス部のでの伝熱管7の間隔14は約250
mmで広く低温ガス部■での間隔14は約50mmで狭
くなっている。このため高温ガス部■はこの間隔14作
業員が伝熱管7,7の群間にもぐり込み点検測定清掃作
業を行なうか、又はアーム先端に点検測定清掃装置を取
り付けて点検測定清掃作業を行なうことができるが、低
温ガス部◎では伝熱管7の間隔14がせまいことから伝
熱管7のパネル間隔14に作業員が手のみ挿入し手のと
どく範囲のみを点検測定清掃作業を行なうかあるいは伝
熱管7,7群を切断して伝熱管70間隔14を広くした
後に点検測定清掃の各作業を行なわざるを得ないのOミ
実状である。
mmで広く低温ガス部■での間隔14は約50mmで狭
くなっている。このため高温ガス部■はこの間隔14作
業員が伝熱管7,7の群間にもぐり込み点検測定清掃作
業を行なうか、又はアーム先端に点検測定清掃装置を取
り付けて点検測定清掃作業を行なうことができるが、低
温ガス部◎では伝熱管7の間隔14がせまいことから伝
熱管7のパネル間隔14に作業員が手のみ挿入し手のと
どく範囲のみを点検測定清掃作業を行なうかあるいは伝
熱管7,7群を切断して伝熱管70間隔14を広くした
後に点検測定清掃の各作業を行なわざるを得ないのOミ
実状である。
またアームの先端に点検測定清掃装置を取りけて点検測
定清掃作業を行う場合においても、装置自体が軽量でも
各装置を伝熱管7に安定化して取付ける必要があるため
アームに適切な1剛性が必要となり、このためアーム自
重が大きくなりアームを移動させる装置等がかなり犬が
かりなシステムにならざるを得なかった。
定清掃作業を行う場合においても、装置自体が軽量でも
各装置を伝熱管7に安定化して取付ける必要があるため
アームに適切な1剛性が必要となり、このためアーム自
重が大きくなりアームを移動させる装置等がかなり犬が
かりなシステムにならざるを得なかった。
特に低温ガス部◎を作業員によって点検、測定、清掃作
業をしても間隔が狭いために伝熱管7の全てを行なうこ
とができない。
業をしても間隔が狭いために伝熱管7の全てを行なうこ
とができない。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記従来技術は、高温ガス部での点検、測定。
清掃作業が機械化できたとしても、装置やt4械に対す
る全体システムが大形化し、このためこれらの各装置や
機械をボイラ内に取付けるに当たり、直径約500mm
のマンホールよりこれらの各装置や機械を出し入れしな
ければならず点検測定清掃作業の段取りに多くの手間と
時間を要した。このために低温ガス部■の全ての伝熱管
群における点検、測定清掃作業を行なうためには現状で
は伝熱管群を切断してボイラ外に引き出して点検測定清
掃作業をしなければならず、これも段取りに多くの手間
と時間を要した。
る全体システムが大形化し、このためこれらの各装置や
機械をボイラ内に取付けるに当たり、直径約500mm
のマンホールよりこれらの各装置や機械を出し入れしな
ければならず点検測定清掃作業の段取りに多くの手間と
時間を要した。このために低温ガス部■の全ての伝熱管
群における点検、測定清掃作業を行なうためには現状で
は伝熱管群を切断してボイラ外に引き出して点検測定清
掃作業をしなければならず、これも段取りに多くの手間
と時間を要した。
〈発明の目的〉
本発明の目的は、前後処理をすることなしにしかも直径
500mm程度のマンホールから手軽に搬出、搬入がで
き、狭い伝熱管群間の管であっても点検、測定、清掃作
奈を行なうことができる移動装置を提供するものである
。
500mm程度のマンホールから手軽に搬出、搬入がで
き、狭い伝熱管群間の管であっても点検、測定、清掃作
奈を行なうことができる移動装置を提供するものである
。
く手段の概要〉
本体と該本体より展出する複数本の腕の端部にラセン状
突起を筒体面より突出、引込めの制御をされるローラと
より形成される移動装置と、該移動装置を伝熱管パネル
面間に位置させ、前記ローラを伝熱管に接触させラセン
状突起を筒体面より突出させて伝熱管の軸心と直交する
方向に、筒体面のみで接触させるときは管軸心方向に変
位させるラセン突起出入を制御する制御箱とよりなる伝
熱管群間移動装置である。
突起を筒体面より突出、引込めの制御をされるローラと
より形成される移動装置と、該移動装置を伝熱管パネル
面間に位置させ、前記ローラを伝熱管に接触させラセン
状突起を筒体面より突出させて伝熱管の軸心と直交する
方向に、筒体面のみで接触させるときは管軸心方向に変
位させるラセン突起出入を制御する制御箱とよりなる伝
熱管群間移動装置である。
〈実施例1〉
第5図は本発明の実施例に係る伝熱管清掃検査ロボット
の全体斜視図である。伝熱管清掃点検、測定、清掃作業
ユニット18によって構成されている。また作業工具装
置を接続できる。
の全体斜視図である。伝熱管清掃点検、測定、清掃作業
ユニット18によって構成されている。また作業工具装
置を接続できる。
伝熱管群管移動機■417は軸長車輪1a、lb。
2a、2b、本体4からなり、点検、測定、清掃ユニッ
ト18を伝熱管7の軸方向(左、右方向)と下方向に移
動させるものである。
ト18を伝熱管7の軸方向(左、右方向)と下方向に移
動させるものである。
なお、点検、測定、清掃ユニット18は回転ブラシ18
IILsスケール回収機1tsb%接触センサ(点検)
18c、スケール排除用バキュームケー7’ル18d、
電源制御用テーブル18θによって構成されている。
IILsスケール回収機1tsb%接触センサ(点検)
18c、スケール排除用バキュームケー7’ル18d、
電源制御用テーブル18θによって構成されている。
移動機構17はマンホール19より火炉9内に搬入し伝
熱管7,7群間隔14に設置し、炉外又は炉内において
制御盤6を操作し第1図に示すように伝熱管7.7間隔
14を左右方向、丘下方向に移動するものである。
熱管7,7群間隔14に設置し、炉外又は炉内において
制御盤6を操作し第1図に示すように伝熱管7.7間隔
14を左右方向、丘下方向に移動するものである。
以下、移動機構17が伝熱管7の間隔14を左右方間、
北下方向に移動する様子について説明する。
北下方向に移動する様子について説明する。
第1図(a)は移jilJ機購が伝熱管7,7の間隔1
4に配置aされた様子を示す側面図、第1図(b)は第
1図(a)の側面図で移動機溝のみを示す。第1図(C
)は第1図(a)及び第1図(1))の平面図である。
4に配置aされた様子を示す側面図、第1図(b)は第
1図(a)の側面図で移動機溝のみを示す。第1図(C
)は第1図(a)及び第1図(1))の平面図である。
移動機溝17は第1図(a)から(C)に示す様に、軸
長車軸(ローラ)la、2aと軸長車輪(ローラ)lb
、2t)の二組の車輪からなり、軸長車輪12L、2a
は支持機構3aによって、軸長車輪1b+2bは支持m
N43bによってそれぞれ本体4に支持されている。5
は点検機構、6は制α箱である。
長車軸(ローラ)la、2aと軸長車輪(ローラ)lb
、2t)の二組の車輪からなり、軸長車輪12L、2a
は支持機構3aによって、軸長車輪1b+2bは支持m
N43bによってそれぞれ本体4に支持されている。5
は点検機構、6は制α箱である。
なお軸長束114=t a、 ’1 b、 2 a
、 2 bの螺旋状突起3a、3bは第1図(fL)
に示す様に伝熱管7.7間の間隔14を上下方向へ移動
する時のみ螺旋状突起8a、8bが形成され、伝熱管7
゜7の間隔14を左右方向(第1図(C)の左右方向)
に移動する時は螺旋状突起3a、8bは形成されないで
、表面が平らだい軸長車輪1a、1b2a、2bとなる
。(螺旋状突起3a、3bは空気圧等によって張らませ
ることによって形成され、空気圧を抜くことOこよって
1ダ旋状突起8a、3bはなくなり表面が平らだい軸長
車輪となる) 本移動機溝はi前長輪1a、2aと軸長束すGlb、2
bとからなる2セツトの軸長車輪をもち、1セツト内の
軸長車輪1a、2aと軸長束41b、2bはラセン状突
起8a、3bを出し入れできるような@溝をもち、互い
に向い合う伝熱管7,7に押しあてられており、個々の
長輔車q倫1aと2a、長軸束@1bと2bの回転方向
とラセン状突起8a、8bの出し入れを操作することに
より伝熱管7,7の間隔9を左右方向、上下方向に移動
する。
、 2 bの螺旋状突起3a、3bは第1図(fL)
に示す様に伝熱管7.7間の間隔14を上下方向へ移動
する時のみ螺旋状突起8a、8bが形成され、伝熱管7
゜7の間隔14を左右方向(第1図(C)の左右方向)
に移動する時は螺旋状突起3a、8bは形成されないで
、表面が平らだい軸長車輪1a、1b2a、2bとなる
。(螺旋状突起3a、3bは空気圧等によって張らませ
ることによって形成され、空気圧を抜くことOこよって
1ダ旋状突起8a、3bはなくなり表面が平らだい軸長
車輪となる) 本移動機溝はi前長輪1a、2aと軸長束すGlb、2
bとからなる2セツトの軸長車輪をもち、1セツト内の
軸長車輪1a、2aと軸長束41b、2bはラセン状突
起8a、3bを出し入れできるような@溝をもち、互い
に向い合う伝熱管7,7に押しあてられており、個々の
長輔車q倫1aと2a、長軸束@1bと2bの回転方向
とラセン状突起8a、8bの出し入れを操作することに
より伝熱管7,7の間隔9を左右方向、上下方向に移動
する。
移動原理は以下となる。
本移動機構17の作業パターンは水平伝熱管7の配置方
向すなわち水平移動時が主となるが、本システムは水平
移動時には軸長束@la、1b、 2a、2b共にラセ
ン状突起8a、8bがないため軸長車輪1a、lb、2
a、2b自体の振動がなく点検装置5のある本体4に不
必要な振動が伝達されない。(振動が防げる) 前述した様に、本発明の移動機溝17は軸長束41a、
11)と軸長車輪2a、2bによって伝熱管7,7の間
隔14を上下方向、水平方向に移動するが、まず第1図
(a)(C)を■いて上下方向に移動する様子について
説明する。
向すなわち水平移動時が主となるが、本システムは水平
移動時には軸長束@la、1b、 2a、2b共にラセ
ン状突起8a、8bがないため軸長車輪1a、lb、2
a、2b自体の振動がなく点検装置5のある本体4に不
必要な振動が伝達されない。(振動が防げる) 前述した様に、本発明の移動機溝17は軸長束41a、
11)と軸長車輪2a、2bによって伝熱管7,7の間
隔14を上下方向、水平方向に移動するが、まず第1図
(a)(C)を■いて上下方向に移動する様子について
説明する。
なお、前述した様に上下方向へ移動する場合には螺旋状
突起8bが、軸長車軸2ilL、2bには螺旋状突起8
aがそれぞれ形成される。
突起8bが、軸長車軸2ilL、2bには螺旋状突起8
aがそれぞれ形成される。
まず本体4内に内蔵されたモータ(図示してない)によ
って全ての軸長車輪1a、i11+、2a、2bに第1
図(C)の矢印で示す如く時計方向の回転力を与える。
って全ての軸長車輪1a、i11+、2a、2bに第1
図(C)の矢印で示す如く時計方向の回転力を与える。
つまり、軸長束@t a、1 b、2a、2bに時計方
向の回転力を与えると第1図(c)の平面図での左右移
動のみをみれば軸長束441a、lbは図の右から左へ
、一方軸長車輪2a、2bは反対に図の左から右へ移動
しようとするが、軸長車輪1aと軸長車@2a1軸長車
−1bと軸長車輪2bの回転方向が同一方向であるため
に軸長束mla、lbによる図の左方向への水平移動量
軸長型@2a、2bによる図の右方向への水平移動量は
つり合い、よって移動量は打ち消され移動量は零となり
、静止した状態になる。
向の回転力を与えると第1図(c)の平面図での左右移
動のみをみれば軸長束441a、lbは図の右から左へ
、一方軸長車輪2a、2bは反対に図の左から右へ移動
しようとするが、軸長車輪1aと軸長車@2a1軸長車
−1bと軸長車輪2bの回転方向が同一方向であるため
に軸長束mla、lbによる図の左方向への水平移動量
軸長型@2a、2bによる図の右方向への水平移動量は
つり合い、よって移動量は打ち消され移動量は零となり
、静止した状態になる。
つまり結果的には軸長車輪1a、lbと軸長車輪2a、
2bの水平移動量はなくなり、定置での単なる回転運動
となる。
2bの水平移動量はなくなり、定置での単なる回転運動
となる。
従って、第1図(C)において、軸長束@1a。
l b、、2a、2bを時計方向へ回転させても第1図
(C)の左や右への移動はしない。
(C)の左や右への移動はしない。
一方、軸長車輪1 a、l b、 2a、2bには時
計方向の回転力が与えられると右巻きの螺旋状突起8a
、3bによって全ての軸長車輪1alb、2a、2bは
伝熱管7の間隔14にそって上方へ、上方へと登って行
く。
計方向の回転力が与えられると右巻きの螺旋状突起8a
、3bによって全ての軸長車輪1alb、2a、2bは
伝熱管7の間隔14にそって上方へ、上方へと登って行
く。
つまり、軸長車輛1a、lbには右巻きの螺旋状突起8
bが、軸長車輪2a、2bにも右巻きの螺旋状突起8a
がそれぞれ形成され、しかも軸長束@la、lbには時
計方向の回転が、軸長束@2ay 2bにも時計方向の
回転が与えられるので、軸長束@la、lbは時計方向
の回転力と右巻きの螺旋状突起8bによって、軸長束@
2a、2bも、時計方向の回転力と右巻きの螺旋状突起
8aによって軸長束@la、1b、2a、2bは全体的
に第1図(a)の上の方向へのみ進むことになる。
bが、軸長車輪2a、2bにも右巻きの螺旋状突起8a
がそれぞれ形成され、しかも軸長束@la、lbには時
計方向の回転が、軸長束@2ay 2bにも時計方向の
回転が与えられるので、軸長束@la、lbは時計方向
の回転力と右巻きの螺旋状突起8bによって、軸長束@
2a、2bも、時計方向の回転力と右巻きの螺旋状突起
8aによって軸長束@la、1b、2a、2bは全体的
に第1図(a)の上の方向へのみ進むことになる。
この様に軸長束4iar1a、tb、22L、2bを時
計方向へ回転させるのみで、移動i1’j417の全体
は伝熱管7,7の間隔14を上へ、丘へと進むことにな
る。他方、移動機溝17を下降させる場合には軸長車輪
1a、1b、2a、2bを今までとは逆に反時計方向に
回転させれば、軸長車輪1 a、1 b、2a、2bの
回転力と螺旋状突起8a、8bによって伝熱管7,7の
間隔14を下方へ、下方へと移動することは容易に理解
されよう。
計方向へ回転させるのみで、移動i1’j417の全体
は伝熱管7,7の間隔14を上へ、丘へと進むことにな
る。他方、移動機溝17を下降させる場合には軸長車輪
1a、1b、2a、2bを今までとは逆に反時計方向に
回転させれば、軸長車輪1 a、1 b、2a、2bの
回転力と螺旋状突起8a、8bによって伝熱管7,7の
間隔14を下方へ、下方へと移動することは容易に理解
されよう。
以上の説明は移動機溝17が伝熱・冴7,7の間隔14
を上方向や下方向へ移動する様子を説明したが、以下、
移動機溝17が伝熱管7に対して並行(水平方向)に移
動するいわゆる水平移動の様子について説明する。
を上方向や下方向へ移動する様子を説明したが、以下、
移動機溝17が伝熱管7に対して並行(水平方向)に移
動するいわゆる水平移動の様子について説明する。
なお、水平方向へ移動させる場合は、軸長車輪1a、l
b、2a、2bの右巻きの螺旋状突起8a、3bはなく
なる(平らたいローラ状になるン 第1図(0)において図の右から左へ水平移動させる場
合は、軸長車輪1a、lbには時計方向の回転力、軸長
車輪2a、2bには反時計方向の回転力を与えることに
よって軸長車輪1a。
b、2a、2bの右巻きの螺旋状突起8a、3bはなく
なる(平らたいローラ状になるン 第1図(0)において図の右から左へ水平移動させる場
合は、軸長車輪1a、lbには時計方向の回転力、軸長
車輪2a、2bには反時計方向の回転力を与えることに
よって軸長車輪1a。
1bは右から左へ、軸長車輪2a、2bも右から左へ移
動、つまり移動機f!¥17全体は第1図(0)の右か
ら左へ進み伝熱管7.7の間隔14内を左へ移動するこ
とになる。またこの場合、環状の突起を管ピンチに対応
した組を設けておくときは装置は管により支えられ、よ
り安定した左右の動きをする。
動、つまり移動機f!¥17全体は第1図(0)の右か
ら左へ進み伝熱管7.7の間隔14内を左へ移動するこ
とになる。またこの場合、環状の突起を管ピンチに対応
した組を設けておくときは装置は管により支えられ、よ
り安定した左右の動きをする。
一方、今度は逆Gこ第1図(C)の左から右へ移動させ
る場合は、軸長束@la、lbには反時計方向の回転力
、軸長車輪2a、2bには時計方向の回転力を与えるこ
とによって、移動機溝17全体が第1図(C)の左から
右へ移動する様子が理解されよう。
る場合は、軸長束@la、lbには反時計方向の回転力
、軸長車輪2a、2bには時計方向の回転力を与えるこ
とによって、移動機溝17全体が第1図(C)の左から
右へ移動する様子が理解されよう。
以北、本発明の実施例においては軸長車輪1a、2a、
lb、2bに設けられる螺旋状突起8a、8bが右巻き
のものについてのみ説明したが、螺旋状突起82L、8
bは左巻きのものでもよく、要は軸長車輪i iIL、
]、’b、 2 a、 2 bの螺旋状突起3a、
8bが同一方向に巻いたものであればよいのである。
lb、2bに設けられる螺旋状突起8a、8bが右巻き
のものについてのみ説明したが、螺旋状突起82L、8
bは左巻きのものでもよく、要は軸長車輪i iIL、
]、’b、 2 a、 2 bの螺旋状突起3a、
8bが同一方向に巻いたものであればよいのである。
〈実施例2〉
第6図はこの発明の第2実施の正面図、第7図は側面図
である。これは伝熱管パネル群の上面を図面左右方向に
移動させる場合の装置の概念を示すものである。
である。これは伝熱管パネル群の上面を図面左右方向に
移動させる場合の装置の概念を示すものである。
この場合、右巻きラセン軸長車輪と左巻きラセン軸長幅
との組を2組設けた場合で、この装置とまたは装置から
吊下げの荷重の犬なるときより強力な移動力を与えるも
のである。
との組を2組設けた場合で、この装置とまたは装置から
吊下げの荷重の犬なるときより強力な移動力を与えるも
のである。
〈実施例3〉
前記移動装置を保持する伝熱面と移動機FT!15につ
いて説明する。
いて説明する。
伝熱面と移動機溝15は第5図に示すように支持機構4
によって、軸長車輪2a、21)、3a。
によって、軸長車輪2a、21)、3a。
3bが一体に構成され、アーム16を吊り下げてそして
、伝熱面上移動機F#15は伝熱管1,1をまたぎ、図
示していないモーフの回転力を軸長車輪2a、2b、3
a、3bに伝達することによって伝熱管1の軸方向(前
後方向)伝熱管1を横切る方向(左右方向)に移動する
。
、伝熱面上移動機F#15は伝熱管1,1をまたぎ、図
示していないモーフの回転力を軸長車輪2a、2b、3
a、3bに伝達することによって伝熱管1の軸方向(前
後方向)伝熱管1を横切る方向(左右方向)に移動する
。
先ず左右方向に移動する場合について説明する。伝熱管
1を横切る方向(左右方向)へ移動する場合は軸長車輪
2a、2bGこは第1図(a)に示す如く右巻きの螺旋
状突起8a、8aが軸長車輪3a、3bには第1図(a
)に示す如く左巻きの螺旋状突起8a、8bがそれぞれ
形成されている。
1を横切る方向(左右方向)へ移動する場合は軸長車輪
2a、2bGこは第1図(a)に示す如く右巻きの螺旋
状突起8a、8aが軸長車輪3a、3bには第1図(a
)に示す如く左巻きの螺旋状突起8a、8bがそれぞれ
形成されている。
そして、軸長基−2a、2bには時計方向の回転力を、
軸長車輪3a、3bには反時計方向の回転力を与えると
軸長基!1(a2a、2bには第1図(a)の右から左
へ移動しようとする力が働き軸長車輪3a、3bにも第
1図(a)の右から左へ移動しようとする力が働く。
軸長車輪3a、3bには反時計方向の回転力を与えると
軸長基!1(a2a、2bには第1図(a)の右から左
へ移動しようとする力が働き軸長車輪3a、3bにも第
1図(a)の右から左へ移動しようとする力が働く。
従って、軸長車輪22L、2bと軸長車輪3a3bにそ
れぞれ時計方向、反時計方向の回転力を与えると軸長車
輪2a、2bが第1図(a)の右から左へ移動し7よう
とする力と、1ioI+長車蝙3a3bが第1(Δ(a
)の右から左へ移動しようと力が加わって、伝熱面J:
、移動機構】5は第1図(a)の右から左へ移動する。
れぞれ時計方向、反時計方向の回転力を与えると軸長車
輪2a、2bが第1図(a)の右から左へ移動し7よう
とする力と、1ioI+長車蝙3a3bが第1(Δ(a
)の右から左へ移動しようと力が加わって、伝熱面J:
、移動機構】5は第1図(a)の右から左へ移動する。
この場合、軸長基1倫2a、2bの時計方向への回転力
による伝熱管1の軸方向への移動1d(第1図(a)の
下から上への移動、+■)と、軸長車輪3a、3bの反
時計方向への回転力による伝熱管1の軸方向への移動i
rl (第1図(a)のとから下への移動量)は打ち消
されて実質的には伝熱管1の軸方向への移動は零となり
、前述した様Gこ第1図(a)の右から左方向へのみ移
動することGこ他方軸長車輪2a、2b、3a、3bを
第1図(a)の右方向へ移動させる場合は、今までとは
逆に軸長車輪2a、2bを反時計方向へ、軸長1江m3
a、3bを時計方向へそれぞれその回転方向を逆にする
ことによって伝熱σj上移動磯碑15は第1図(a)の
左から右へ移動することは理解されよう。
による伝熱管1の軸方向への移動1d(第1図(a)の
下から上への移動、+■)と、軸長車輪3a、3bの反
時計方向への回転力による伝熱管1の軸方向への移動i
rl (第1図(a)のとから下への移動量)は打ち消
されて実質的には伝熱管1の軸方向への移動は零となり
、前述した様Gこ第1図(a)の右から左方向へのみ移
動することGこ他方軸長車輪2a、2b、3a、3bを
第1図(a)の右方向へ移動させる場合は、今までとは
逆に軸長車輪2a、2bを反時計方向へ、軸長1江m3
a、3bを時計方向へそれぞれその回転方向を逆にする
ことによって伝熱σj上移動磯碑15は第1図(a)の
左から右へ移動することは理解されよう。
一方、伝熱管1の軸方向(前、後方向)にそつて伝熱面
と移動機PIt15を移動させる場合は、軸長基@2a
、 2b、3a、3bの右巻き螺旋状突起8a、左巻
きの螺旋状突起8bは全く第2ta(0)に示す知く環
状突起7にする。
と移動機PIt15を移動させる場合は、軸長基@2a
、 2b、3a、3bの右巻き螺旋状突起8a、左巻
きの螺旋状突起8bは全く第2ta(0)に示す知く環
状突起7にする。
例えば軸長@輪2a、2b、3a、3bに時計方向の回
転力を与えれば軸長車輪2a、2b。
転力を与えれば軸長車輪2a、2b。
3a、3bは全て第1図(a)の下から丘へ移動(伝熱
管1の軸方向への移動)する。
管1の軸方向への移動)する。
一方、軸長車輪2a、2b、3a、3bに反時計方向の
回転力を与えれば今までとは逆に軸長車輪2a、 2b
、3a、3bは全く第1図(a)の北から下へ移動する
。
回転力を与えれば今までとは逆に軸長車輪2a、 2b
、3a、3bは全く第1図(a)の北から下へ移動する
。
この様に軸長基IM2a、2b、3a、3bの回転方向
を時計方向にしたり、あるいは反時計方向にすることに
よって、伝熱面上移動機FIt15は伝熱管1のE前方
向(前、後方向)へ移動するのである。
を時計方向にしたり、あるいは反時計方向にすることに
よって、伝熱面上移動機FIt15は伝熱管1のE前方
向(前、後方向)へ移動するのである。
〈作用〉
第1図は移動機層の構造を示す。第1図中の符号1 a
、1 b、 2a、2bは軸長上]論を示す。
、1 b、 2a、2bは軸長上]論を示す。
この長軸車輪1 a、1 b、2a、2bは互いに同一
方向のラセン状突起8a、8bをもち、この2個の長軸
車輪1a、2aと長軸車輪1b。
方向のラセン状突起8a、8bをもち、この2個の長軸
車輪1a、2aと長軸車輪1b。
2bをもって1セツトの移動構造を成す。この長軸車輪
1a、lb、 2a、2bは支持機B 3a、3bに
より伝熱管7に全面を押しあてられている。と上移動時
には第2図に示す様に軸長車輪1 a、1 b、2a、
2bにラセン状突起8a、8bを突出させて回転運動を
与ることにより成される。このとき軸長基@l a、
1 b、 ICのラセン状突起8a、8bの巻き方
向は同−向きにする。この時、落下に対する抵抗力は螺
旋状突起8a、8bを伝熱管7に当てて得られ落下に対
する爪ともなる。
1a、lb、 2a、2bは支持機B 3a、3bに
より伝熱管7に全面を押しあてられている。と上移動時
には第2図に示す様に軸長車輪1 a、1 b、2a、
2bにラセン状突起8a、8bを突出させて回転運動を
与ることにより成される。このとき軸長基@l a、
1 b、 ICのラセン状突起8a、8bの巻き方
向は同−向きにする。この時、落下に対する抵抗力は螺
旋状突起8a、8bを伝熱管7に当てて得られ落下に対
する爪ともなる。
水平移動時はラセン状突起82L、81)を軸長車輪1
a、lb、 2a、21)内に入れ軸長車輪1 a
、l b、 2a、 2bの表面には螺旋状突起8a
、8bが無い状態とする。この時、落下に対する抵抗力
は軸長車輪1 a、 1 b、 2 a、 2bを伝
熱管7に押し当てることにより得られる。
a、lb、 2a、21)内に入れ軸長車輪1 a
、l b、 2a、 2bの表面には螺旋状突起8a
、8bが無い状態とする。この時、落下に対する抵抗力
は軸長車輪1 a、 1 b、 2 a、 2bを伝
熱管7に押し当てることにより得られる。
符号4は軸長下<m 1 aH1b l 2 a r
2 bを固定し駆動力を生じるモータ等を納入し、ざ
らに点検装置5を取りつける本体である。この移動俯購
の回転方向の判面、螺旋状突起8a、8bの出し入れな
どの制御は、制御盤6にて遠隔操作で行なわれる。
2 bを固定し駆動力を生じるモータ等を納入し、ざ
らに点検装置5を取りつける本体である。この移動俯購
の回転方向の判面、螺旋状突起8a、8bの出し入れな
どの制御は、制御盤6にて遠隔操作で行なわれる。
〈効果〉
大の手間や時間を費やすことがなく、シかも直径約50
0mm程度のマンホールより手軽にボイラ内への搬入搬
出ができ、手のとどかなかった伝
0mm程度のマンホールより手軽にボイラ内への搬入搬
出ができ、手のとどかなかった伝
第1図は(a)(1))(c)は本発明の第1実施例に
か\る伝熱管群間移動機冑を示す側mび平面2第2図は
軸長単輪(ローラ)のラセン状突起を拡大した詳細図、
第3図は本発明を適用するボイラの断面図、第4図は第
3図の伝熱管群の一部のコイル拡大した詳細図、第5図
は伝熱管清掃検査ロボットの全体斜視図、第6図は本発
明の第2実施例の装置の正面図、第7図はその側面図で
ある。 la、lb、2a、2b・・・・・・軸長車輪(ローラ
)3a、3b・・・・・・腕(支持機構)4・・・・・
・本体 5・・・・・・点検13J[6・・・・・・制
御箱 7・・・・・・伝熱管(伝熱パネル)8a、8
b・・・・・・ラセン状突起 14・・・・・・間隔 (C) la、Ib、 2o、 2b 焦゛焼η゛人流れ方向 第6図 第7図 ○ ○ ○ ○ ○ ○
か\る伝熱管群間移動機冑を示す側mび平面2第2図は
軸長単輪(ローラ)のラセン状突起を拡大した詳細図、
第3図は本発明を適用するボイラの断面図、第4図は第
3図の伝熱管群の一部のコイル拡大した詳細図、第5図
は伝熱管清掃検査ロボットの全体斜視図、第6図は本発
明の第2実施例の装置の正面図、第7図はその側面図で
ある。 la、lb、2a、2b・・・・・・軸長車輪(ローラ
)3a、3b・・・・・・腕(支持機構)4・・・・・
・本体 5・・・・・・点検13J[6・・・・・・制
御箱 7・・・・・・伝熱管(伝熱パネル)8a、8
b・・・・・・ラセン状突起 14・・・・・・間隔 (C) la、Ib、 2o、 2b 焦゛焼η゛人流れ方向 第6図 第7図 ○ ○ ○ ○ ○ ○
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、本体と該本体より展出する複数本の腕の端部にラセ
ン状突起を筒体面より突出、引込めの制御をされるロー
ラとより形成される移動装置と、該移動装置を伝熱管パ
ネル面間に位置させ、前記ローラを伝熱管に接触させラ
セン状突起を筒体面より突出させて伝熱管の軸心と直交
する方向に、筒体面のみで接触させるときは管軸心方向
に変位させるラセン突起出入を制御する制御箱とよりな
ることを特徴とする伝熱管群間移動装置。 2、伝熱管群上面を走行する装置から移動装置手段 を垂下させる手段と、移動装置には検査装置、清掃装置
、作業工具装置を着脱する接続部を設けたことを特徴と
する特許請求の範囲第1項記載の伝熱管群間移動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7421987A JPS63243603A (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 伝熱管群間移動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7421987A JPS63243603A (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 伝熱管群間移動装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63243603A true JPS63243603A (ja) | 1988-10-11 |
Family
ID=13540858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7421987A Pending JPS63243603A (ja) | 1987-03-30 | 1987-03-30 | 伝熱管群間移動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63243603A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2005257145A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Jfe Engineering Kk | ボイラ水管群内移動装置 |
JP2008304178A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-12-18 | Hitachi Ltd | 石炭焚きボイラ及び石炭焚きボイラの燃焼方法 |
JP4553475B2 (ja) * | 1999-10-25 | 2010-09-29 | 中国電力株式会社 | 伝熱管外表面検査装置 |
WO2013015088A1 (ja) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | 株式会社Ihi | タワーボイラ |
WO2014132626A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | Jfeスチール株式会社 | ガスクーラ |
WO2022054525A1 (ja) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | 日立造船株式会社 | 清掃装置 |
-
1987
- 1987-03-30 JP JP7421987A patent/JPS63243603A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4553475B2 (ja) * | 1999-10-25 | 2010-09-29 | 中国電力株式会社 | 伝熱管外表面検査装置 |
JP2005257145A (ja) * | 2004-03-11 | 2005-09-22 | Jfe Engineering Kk | ボイラ水管群内移動装置 |
JP2008304178A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-12-18 | Hitachi Ltd | 石炭焚きボイラ及び石炭焚きボイラの燃焼方法 |
US8511258B2 (en) | 2007-05-09 | 2013-08-20 | Hitachi, Ltd. | Coal boiler and coal boiler combustion method |
WO2013015088A1 (ja) * | 2011-07-22 | 2013-01-31 | 株式会社Ihi | タワーボイラ |
WO2014132626A1 (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-04 | Jfeスチール株式会社 | ガスクーラ |
JP2014163631A (ja) * | 2013-02-27 | 2014-09-08 | Jp Steel Plantech Co | ガスクーラ |
WO2022054525A1 (ja) * | 2020-09-11 | 2022-03-17 | 日立造船株式会社 | 清掃装置 |
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