JPS6323594A - ステツピングモ−タの駆動回路 - Google Patents
ステツピングモ−タの駆動回路Info
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- JPS6323594A JPS6323594A JP16507986A JP16507986A JPS6323594A JP S6323594 A JPS6323594 A JP S6323594A JP 16507986 A JP16507986 A JP 16507986A JP 16507986 A JP16507986 A JP 16507986A JP S6323594 A JPS6323594 A JP S6323594A
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- stepping motor
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- coil
- transistor
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims abstract description 27
- 238000000034 method Methods 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 101000860173 Myxococcus xanthus C-factor Proteins 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、ステッピングモータを駆動するためのステッ
ピングモータ駆動回路に関する。
ピングモータ駆動回路に関する。
従来の技術
従来、ステッピングモータを励磁する方式としては、例
えばそのステッピングモータの相数が４相であるとする
なら、この４相２励磁方式や４相１−２励磁方式がある
。４相２励磁方式は、ステッピングモータのステップ角
を設定するために、４相のうちの２相を励磁するような
方０式である。
えばそのステッピングモータの相数が４相であるとする
なら、この４相２励磁方式や４相１−２励磁方式がある
。４相２励磁方式は、ステッピングモータのステップ角
を設定するために、４相のうちの２相を励磁するような
方０式である。
ところが、このような方式は、１−／２ステップ角等の
ような１ステツプ角を分割した角を設定することができ
ないと！１う欠点を有する。これ対し、４相］−２励磁
方式は、４相のうちの１相と２相とを交互に励磁するよ
うな方式であり、１／２ネテツプ角等の設定を可能にす
る方式である。
ような１ステツプ角を分割した角を設定することができ
ないと！１う欠点を有する。これ対し、４相］−２励磁
方式は、４相のうちの１相と２相とを交互に励磁するよ
うな方式であり、１／２ネテツプ角等の設定を可能にす
る方式である。
ここで、４相１−２励磁方式のステッピングモータ駆動
回路の一例を第４図および第５図に基づいて説明する。
回路の一例を第４図および第５図に基づいて説明する。
第４図はその回路図である。図示しないＣＰ ＴＪより
システ１１バスを通じて駆動信号が送られるＩ１０ボー
ト１が設けられている。このＴ１０ボート１にはステッ
ピングモータ２とこのステッピングモータ２を駆動する
駆動回路３とが接続されている。すなわち、そのステッ
ピングモータ２は４相構造であり、それ、ぞれの相に相
当する四つのコイル４と図示しない回転子とよりなる。
システ１１バスを通じて駆動信号が送られるＩ１０ボー
ト１が設けられている。このＴ１０ボート１にはステッ
ピングモータ２とこのステッピングモータ２を駆動する
駆動回路３とが接続されている。すなわち、そのステッ
ピングモータ２は４相構造であり、それ、ぞれの相に相
当する四つのコイル４と図示しない回転子とよりなる。
そして、各コイル４は、■、１０ボート１からＡ、Ｂ、
Ｃ，Ｄの相信号がそれぞれ送られるようにそのＴ１０ポ
ート１に接続されている。一方、駆動回路３は各コイル
４の一つ一つについて同一のものが設けられている。す
なわち、コイル４の一端には＋２４． Ｖの駆動電源５
がスイッチとしてのトランジスタＴＲ１６を介して接続
されている。
Ｃ，Ｄの相信号がそれぞれ送られるようにそのＴ１０ポ
ート１に接続されている。一方、駆動回路３は各コイル
４の一つ一つについて同一のものが設けられている。す
なわち、コイル４の一端には＋２４． Ｖの駆動電源５
がスイッチとしてのトランジスタＴＲ１６を介して接続
されている。
そして、この１−ランジスタＴＲ□６にスイッチ信号と
してのＨ信号もしくはＬ信号を送る比較器７が設けられ
ている。この比較器７の一入力端には、その比較器７に
基準電圧を与える供給電源ＶＣＣが接続されている。一
方、その比較器７の十入力側には、各種の抵抗Ｒを介し
てスイッチとしてのトランジスタＴＲ，８が接続されて
いる。このトランジスタＴＲ２８は、Ｉ／’Ｏポート１
に接続され、このＴ１０ポート１より相信号が送られる
とオンになり、電源５が接続されないコイル４の他端と
比較器７の十入力側とを導通させるものである。
してのＨ信号もしくはＬ信号を送る比較器７が設けられ
ている。この比較器７の一入力端には、その比較器７に
基準電圧を与える供給電源ＶＣＣが接続されている。一
方、その比較器７の十入力側には、各種の抵抗Ｒを介し
てスイッチとしてのトランジスタＴＲ，８が接続されて
いる。このトランジスタＴＲ２８は、Ｉ／’Ｏポート１
に接続され、このＴ１０ポート１より相信号が送られる
とオンになり、電源５が接続されないコイル４の他端と
比較器７の十入力側とを導通させるものである。
このような構成のものは、駆動回路３に相信号が送られ
ない場合、トランジスタＴＲ□６はオンになっている。
ない場合、トランジスタＴＲ□６はオンになっている。
その理由は、比較器７の十入力側には電圧が印加されて
いないので、比較器７の出力がＬになっているからであ
る。一方、駆動回路３に相信号が送られると、トランジ
スタＴＲ２８がオンになって駆動電源５よりコイル４に
通電される。これにより、比較器７の十入力側に電圧が
印加されるが、この電圧が供給電源ＶＣＣによる基準電
圧よりも高くなると比較器７の出力がＨとなる。すると
、トランジスタＴ Ｉ２ 、６がオフし、駆動電源５に
よるコイル４への通電が遮蔽される。
いないので、比較器７の出力がＬになっているからであ
る。一方、駆動回路３に相信号が送られると、トランジ
スタＴＲ２８がオンになって駆動電源５よりコイル４に
通電される。これにより、比較器７の十入力側に電圧が
印加されるが、この電圧が供給電源ＶＣＣによる基準電
圧よりも高くなると比較器７の出力がＨとなる。すると
、トランジスタＴ Ｉ２ 、６がオフし、駆動電源５に
よるコイル４への通電が遮蔽される。
これにより、比較器７の十入力側の電圧が供給電源■Ｃ
Ｃによる基準電圧よりも低くなり、比較器７の出力が１
７となる。このため、トランジスタＴＲ１６がオンし、
再びコイル４に電流が流れる。
Ｃによる基準電圧よりも低くなり、比較器７の出力が１
７となる。このため、トランジスタＴＲ１６がオンし、
再びコイル４に電流が流れる。
このように、Ｔ１０ポート１からの相信号の送出により
トランジスタＴＲ工６がオン・オフし、第５図に示すよ
うに、コイル４への通電が一定の電流をもってなされる
。
トランジスタＴＲ工６がオン・オフし、第５図に示すよ
うに、コイル４への通電が一定の電流をもってなされる
。
しかして、実際にステッピングモータ２を駆動する際に
は、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの相信号のいずれか二つといずれか
一つとを交互に発し、４相１−２励磁方式の駆動を行な
う。
は、Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄの相信号のいずれか二つといずれか
一つとを交互に発し、４相１−２励磁方式の駆動を行な
う。
発明が解決しようとする問題点
１−２励磁方式においては、２相励磁時にはステッピン
グモータ２の回転子を所定の位置に停止させることがで
きるが、１相励磁時には励磁力が弱いためにその回転子
を所定の位置まで引っ張ってくることができない。この
ため、ステッピングモータ２の回転子の停止間隔が一定
せず、その回転子が滑らかに回転しないという欠点を有
する。
グモータ２の回転子を所定の位置に停止させることがで
きるが、１相励磁時には励磁力が弱いためにその回転子
を所定の位置まで引っ張ってくることができない。この
ため、ステッピングモータ２の回転子の停止間隔が一定
せず、その回転子が滑らかに回転しないという欠点を有
する。
問題点を解決するための手段
本発明は、ステッピングモータを駆動する駆動回路に対
し、多相励磁時よりも少ない相の励磁時にコイルへの供
給電流に付加電流を加算する電流付加回路を接続した。
し、多相励磁時よりも少ない相の励磁時にコイルへの供
給電流に付加電流を加算する電流付加回路を接続した。
作用
しかして、多相励磁時よりも少ない相の励磁時には、電
流付加回路によりコイルへの供給電流に付加電流が加算
される。これにより、多相励磁時より少ない相の励磁時
にはコイルの励磁力が強くなる。したがって、少ない相
の励磁時においても、ステッピングモータの回転子は常
に予め想定された所定の停止位置に停止し、ステッピン
グモータの回転が滑らかになる。
流付加回路によりコイルへの供給電流に付加電流が加算
される。これにより、多相励磁時より少ない相の励磁時
にはコイルの励磁力が強くなる。したがって、少ない相
の励磁時においても、ステッピングモータの回転子は常
に予め想定された所定の停止位置に停止し、ステッピン
グモータの回転が滑らかになる。
発明の実施例
本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づいて説明
する。本実施例は、ステッピングモータをプリンタに用
いた例を示す。第２図はそのプリンタの全体の構成を示
すブロック図である。まず、外部から人力された文字コ
ード等に基づいて各種の演算処理を行なうＣＰＵｌ０が
設けられている。
する。本実施例は、ステッピングモータをプリンタに用
いた例を示す。第２図はそのプリンタの全体の構成を示
すブロック図である。まず、外部から人力された文字コ
ード等に基づいて各種の演算処理を行なうＣＰＵｌ０が
設けられている。
このＣＰ ＩＴ １． Ｏには、データバスおよびアド
レスバスを介して制御プログラムやキャラクタジェネレ
ータ等の固定データを記憶するＲＯＭ１１と、各種の可
変データを一時的に記憶するＲＡＭＩ ２とが接続され
ている。また、前記ＣＰＵｌ０のアドレスバスには、タ
イマ回路１３が接続され、印字ヘッド駆動回路１４’ａ
を介して印字ヘッド１４が接続され、外部機器を増設す
るための■１０インターフェース１５が接続され、さら
にＩ１０ボ−ト１６が接続されている。このＩ１０ポー
ト１６には、ＰＦモータ駆動回路１７ａを介してＰＦモ
ータ１７が、ステッピングモータ駆動回路１８ａを介し
てステッピングモータ１８が、ＲＢモータ駆動回路１９
ａを介してＲＢモータ１９がそれぞれ接続されている
。
レスバスを介して制御プログラムやキャラクタジェネレ
ータ等の固定データを記憶するＲＯＭ１１と、各種の可
変データを一時的に記憶するＲＡＭＩ ２とが接続され
ている。また、前記ＣＰＵｌ０のアドレスバスには、タ
イマ回路１３が接続され、印字ヘッド駆動回路１４’ａ
を介して印字ヘッド１４が接続され、外部機器を増設す
るための■１０インターフェース１５が接続され、さら
にＩ１０ボ−ト１６が接続されている。このＩ１０ポー
ト１６には、ＰＦモータ駆動回路１７ａを介してＰＦモ
ータ１７が、ステッピングモータ駆動回路１８ａを介し
てステッピングモータ１８が、ＲＢモータ駆動回路１９
ａを介してＲＢモータ１９がそれぞれ接続されている
。
ついで、前記ステッピングモータ駆動回路１８ａの回路
図を第１図に示す。前記ステッピングモータ１８は４相
構成であり、四つのコイル２０と図示しない回転子とよ
りなる。これらのコイル２０には、全て同一の回路が接
続されており、これらの回路が集合して前記ステッピン
グモータ駆動回路１．、８ ａが構成されている。すな
わち、前記Ｉ１０ポート１６にはｎｐｎ型のトランジス
タＴＲ１２１のベースが接続されている。これらのトラ
ンジスタＴＲ工２１は全部で四個設けられており、それ
ぞれのトランジスタＴＲ，２１には前記Ｉ１０ポート１
６よりＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの相信号が送られるように接続さ
れている。そして、前記トランジスタＴＲ，２１のコレ
クタには前記コイル２０の一端が接続され、これらのコ
イル２０の他端にはｐｎｐ型のトランジスタＴＲ，２２
のコレクタが接続されている。このトランジスタＴＲ２
２２は、エミッタに＋２４Ｖの駆動電源２３が接続され
、ベースには抵抗Ｒ工２４を介して比較器２５の出力側
が接続されている。また、前記駆動電源２３は、前記ト
ランジスタ’ｒＲ２２２と前記抵抗Ｒ１２４との接続中
点にも抵抗Ｒ２２６を介して接続している。
図を第１図に示す。前記ステッピングモータ１８は４相
構成であり、四つのコイル２０と図示しない回転子とよ
りなる。これらのコイル２０には、全て同一の回路が接
続されており、これらの回路が集合して前記ステッピン
グモータ駆動回路１．、８ ａが構成されている。すな
わち、前記Ｉ１０ポート１６にはｎｐｎ型のトランジス
タＴＲ１２１のベースが接続されている。これらのトラ
ンジスタＴＲ工２１は全部で四個設けられており、それ
ぞれのトランジスタＴＲ，２１には前記Ｉ１０ポート１
６よりＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄの相信号が送られるように接続さ
れている。そして、前記トランジスタＴＲ，２１のコレ
クタには前記コイル２０の一端が接続され、これらのコ
イル２０の他端にはｐｎｐ型のトランジスタＴＲ，２２
のコレクタが接続されている。このトランジスタＴＲ２
２２は、エミッタに＋２４Ｖの駆動電源２３が接続され
、ベースには抵抗Ｒ工２４を介して比較器２５の出力側
が接続されている。また、前記駆動電源２３は、前記ト
ランジスタ’ｒＲ２２２と前記抵抗Ｒ１２４との接続中
点にも抵抗Ｒ２２６を介して接続している。
しかして、前記比較器２５は、その十入力端子が抵抗Ｒ
，２７、抵抗Ｒ４２８および抵抗Ｒ６２９を介して前記
トランジスタＴＲ，２１のエミッタに接続されている。
，２７、抵抗Ｒ４２８および抵抗Ｒ６２９を介して前記
トランジスタＴＲ，２１のエミッタに接続されている。
それらの抵抗Ｒ３２７、抵抗Ｒ４２８および抵抗Ｒ９２
９は、直接的もしくはグランド３０を介して間接的に介
在している。また、前記Ｔ１０ポー１〜１６と前記トラ
ンジスタ］゛Ｒ１２１との接続中点にも前記グランド３
０に接続された抵抗Ｒ６３１が接続されている。一方、
前記比較器２５の一入力端子は、直列接続された抵抗Ｒ
，３２と抵抗ＲＩ１３３との接続中点に接続されている
。ここで、前記抵抗Ｒ７３２の他端は前記グランド３０
にアースされ、前記抵抗Ｒ８３３の他端は前記比較器２
５に基準電圧を与える供給電源３４に接続されている。
９は、直接的もしくはグランド３０を介して間接的に介
在している。また、前記Ｔ１０ポー１〜１６と前記トラ
ンジスタ］゛Ｒ１２１との接続中点にも前記グランド３
０に接続された抵抗Ｒ６３１が接続されている。一方、
前記比較器２５の一入力端子は、直列接続された抵抗Ｒ
，３２と抵抗ＲＩ１３３との接続中点に接続されている
。ここで、前記抵抗Ｒ７３２の他端は前記グランド３０
にアースされ、前記抵抗Ｒ８３３の他端は前記比較器２
５に基準電圧を与える供給電源３４に接続されている。
ここに、前記ステッピングモータ１８を駆動するための
駆動回路３５が構成されている。なお、前述したように
、この駆動回路３５は前記コイル２０の一つずつに対応
して設けられている。現実には、相信号Ａおよび相信号
Ｃが送られる組み（以下、クラスＡという）と、相信号
Ｂおよび相信号りが送られる組み（以下、クラスＢとい
う）とに分割され、それぞれの組みの中では部品の共通
化が図られている。共通する部品は、前記抵抗Ｒ６３１
以外の各種の抵抗、前記トランジスタＴＲ，２２、前記
電源２３および前記比較器２５である。
駆動回路３５が構成されている。なお、前述したように
、この駆動回路３５は前記コイル２０の一つずつに対応
して設けられている。現実には、相信号Ａおよび相信号
Ｃが送られる組み（以下、クラスＡという）と、相信号
Ｂおよび相信号りが送られる組み（以下、クラスＢとい
う）とに分割され、それぞれの組みの中では部品の共通
化が図られている。共通する部品は、前記抵抗Ｒ６３１
以外の各種の抵抗、前記トランジスタＴＲ，２２、前記
電源２３および前記比較器２５である。
一方、前記駆動回路３５には、電流付加回路３６が接続
されている。すなわち、イクスクルーシブオアゲート３
７がクラスＡの駆動回路３５とクラスＢの駆動回路３５
とに一つずつ設けられている。これらのイクスクルーシ
ブオアゲート３７は、クラスＡ内においては相信号Ｂお
よび相信号「）が入力され、クラスＢ内においては相信
号Ａおよび相信号Ｃが入力されるようにそれぞれ接続さ
れている。そして、それらのイクスクルーシブオアゲー
ト３７の出力側は、抵抗Ｒ５３８および抵抗Ｒ３゜３９
を介して前記供給電源３４に接続されている。また、そ
れらの抵抗Ｒ５３８および抵抗Ｒ１゜３９の接続中点に
はｐｎｐ型のトランジスタ゛ｒＲ３４０のベースが接続
されている。このトランジスタＴＲ，４０のコレクタは
、抵抗Ｒ□□４１を介して前記抵抗Ｒ７３２と前記抵抗
Ｒ８３３との接続中点に接続されている。また、前記ト
ランジスタＴＲ，４０のエミッタは、その抵抗Ｒ，３３
と前記供給電源３４との接続中点に接続されている。
されている。すなわち、イクスクルーシブオアゲート３
７がクラスＡの駆動回路３５とクラスＢの駆動回路３５
とに一つずつ設けられている。これらのイクスクルーシ
ブオアゲート３７は、クラスＡ内においては相信号Ｂお
よび相信号「）が入力され、クラスＢ内においては相信
号Ａおよび相信号Ｃが入力されるようにそれぞれ接続さ
れている。そして、それらのイクスクルーシブオアゲー
ト３７の出力側は、抵抗Ｒ５３８および抵抗Ｒ３゜３９
を介して前記供給電源３４に接続されている。また、そ
れらの抵抗Ｒ５３８および抵抗Ｒ１゜３９の接続中点に
はｐｎｐ型のトランジスタ゛ｒＲ３４０のベースが接続
されている。このトランジスタＴＲ，４０のコレクタは
、抵抗Ｒ□□４１を介して前記抵抗Ｒ７３２と前記抵抗
Ｒ８３３との接続中点に接続されている。また、前記ト
ランジスタＴＲ，４０のエミッタは、その抵抗Ｒ，３３
と前記供給電源３４との接続中点に接続されている。
このような構成において、本実施例では、第３図に示す
ように、相信号はＩ１０ポー１〜１６よりＡ、Ｂ、Ｃ，
Ｄがそれぞれ一定の周期で送出されている。こうして相
信号が送出されると、駆動回路３５によってコイル２０
に周期的に一定の電流が流されろ。このような作用を相
信号Ａが送出された場合に基づいて説明する。まず、相
信号送出前においては、比較器２５の十入力側には電圧
が印加されていない。したがって、比較器２５の出力は
Ｌであり、トランジスタＴＲ２２２はオンしている。こ
こで、Ａ信号が送出されると、トランジスタＴＲ□２１
がオンし、駆動電源２３によりコイル２０に通電される
。これにより、比較器２５の十入力側に電圧が印加され
るが、この電圧が供給電源３４による基準電圧よりも高
くなると比較器２５の出力がＨとなる。すると、トラン
ジスタＴＲ２２２がオフし、駆動電源２３によるコイル
２０への通電が遮蔽される。これにより、比較器２５の
十入力側の電圧が供給電源３４による基準電圧よりも低
くなり、比較器２５の出力がＬとなる。このため、トラ
ンジスタＴＲ２２２がオンし、再びコイル２０に電流が
流れる。このように、Ｉ１０ポート１６からの相信号の
送出によりトランジスタＴＲ２２２がオン・オフし、コ
イル２０への通電が一定の電流をもってなされる。
ように、相信号はＩ１０ポー１〜１６よりＡ、Ｂ、Ｃ，
Ｄがそれぞれ一定の周期で送出されている。こうして相
信号が送出されると、駆動回路３５によってコイル２０
に周期的に一定の電流が流されろ。このような作用を相
信号Ａが送出された場合に基づいて説明する。まず、相
信号送出前においては、比較器２５の十入力側には電圧
が印加されていない。したがって、比較器２５の出力は
Ｌであり、トランジスタＴＲ２２２はオンしている。こ
こで、Ａ信号が送出されると、トランジスタＴＲ□２１
がオンし、駆動電源２３によりコイル２０に通電される
。これにより、比較器２５の十入力側に電圧が印加され
るが、この電圧が供給電源３４による基準電圧よりも高
くなると比較器２５の出力がＨとなる。すると、トラン
ジスタＴＲ２２２がオフし、駆動電源２３によるコイル
２０への通電が遮蔽される。これにより、比較器２５の
十入力側の電圧が供給電源３４による基準電圧よりも低
くなり、比較器２５の出力がＬとなる。このため、トラ
ンジスタＴＲ２２２がオンし、再びコイル２０に電流が
流れる。このように、Ｉ１０ポート１６からの相信号の
送出によりトランジスタＴＲ２２２がオン・オフし、コ
イル２０への通電が一定の電流をもってなされる。
一方、へ信号の送出時において、イクスクルーシブオア
ゲート３７には、Ｂ信号もしくはＤ信号が送出されるこ
とがある。これを場合分けすると、■Ｂ倍信号しくはＤ
信号のいずれか一方が送出される。
ゲート３７には、Ｂ信号もしくはＤ信号が送出されるこ
とがある。これを場合分けすると、■Ｂ倍信号しくはＤ
信号のいずれか一方が送出される。
■Ｂ倍信号よびＤ信号のいずれも送出されない。
という二種類の場合に分けることができる。そこで、各
場合のイクスクルーシブオアゲート３７の出力をみると
、 ■いずれか一方が送出された場合には）Ｔ出力■両方と
も出力されなかった場合にはＬ出力ということになる。
場合のイクスクルーシブオアゲート３７の出力をみると
、 ■いずれか一方が送出された場合には）Ｔ出力■両方と
も出力されなかった場合にはＬ出力ということになる。
しかして、イクスクルーシブオアゲート３７の出力がＨ
であればトランジスタＴＲ３４０はオフし、その出力が
ＬであればトランジスタＴＲ３４０はオンする。ここで
、供給電源３４により比較器２５の一入力端に与えられ
る基準電圧に着目する。トランジスタＴＲ３４０がオフ
の場合、供給電源３４と比較器２５との間では直列接続
された抵抗Ｒ７３２と抵抗Ｒ１］３３とだけが抵抗とし
て作用する。これに対し、トランジスタＴＲ，４，０が
オンすると、抵抗Ｒ１１３３と抵抗１ｌ− Ｒ１，４１とが並列接続されて分圧抵抗を構成し、トラ
ンジスタＲ３４０がオフの場合よりも抵抗値が低くなる
。したがって、相信号ＢまたはＤがともに送出されずに
トランジスタＴＲ３４０がオンすると、比較器２５に与
えられる基準電圧が高くなる。このため、基準電圧のレ
ベルが低い場合と高い場合とでコイル２０に通電される
電流の大きさも変化する。具体的には、第３図にタイミ
ングチャートとして示すように、相信号のＢとＤとのい
ずれも送出されなければ基準電圧のレベルが高くなり、
コイル２０に流れる電流には付加電流ａが加算される。
であればトランジスタＴＲ３４０はオフし、その出力が
ＬであればトランジスタＴＲ３４０はオンする。ここで
、供給電源３４により比較器２５の一入力端に与えられ
る基準電圧に着目する。トランジスタＴＲ３４０がオフ
の場合、供給電源３４と比較器２５との間では直列接続
された抵抗Ｒ７３２と抵抗Ｒ１］３３とだけが抵抗とし
て作用する。これに対し、トランジスタＴＲ，４，０が
オンすると、抵抗Ｒ１１３３と抵抗１ｌ− Ｒ１，４１とが並列接続されて分圧抵抗を構成し、トラ
ンジスタＲ３４０がオフの場合よりも抵抗値が低くなる
。したがって、相信号ＢまたはＤがともに送出されずに
トランジスタＴＲ３４０がオンすると、比較器２５に与
えられる基準電圧が高くなる。このため、基準電圧のレ
ベルが低い場合と高い場合とでコイル２０に通電される
電流の大きさも変化する。具体的には、第３図にタイミ
ングチャートとして示すように、相信号のＢとＤとのい
ずれも送出されなければ基準電圧のレベルが高くなり、
コイル２０に流れる電流には付加電流ａが加算される。
上述したように、ステッピングモータ１８が１相のみし
か励磁されない場合、コイル２０に流れる電流には電流
付加回路３６によって付加電流ａが加算される。これに
対し、２相以上が励磁された場合には、イクスクルーシ
ブオアゲート３７の出力がＨになることによりトランジ
スタＴＲ３４０がオフし、比較器２５の一入力端に与え
られる基準電圧のレベルが低くなる。このため、コイル
２０に流れろ電流に付加電流ａが加算されない。
か励磁されない場合、コイル２０に流れる電流には電流
付加回路３６によって付加電流ａが加算される。これに
対し、２相以上が励磁された場合には、イクスクルーシ
ブオアゲート３７の出力がＨになることによりトランジ
スタＴＲ３４０がオフし、比較器２５の一入力端に与え
られる基準電圧のレベルが低くなる。このため、コイル
２０に流れろ電流に付加電流ａが加算されない。
したがって、１−−２励磁方式でステッピングモータ１
８を駆動した場合、１相励磁時では付加電流ａが加算さ
れることにより励磁力が強くなる。そこで、１相励磁時
であっても、ステッピングモータ１８の回転子は常に所
定の停止位置に停止し、その回転子は滑らかに回転する
。
８を駆動した場合、１相励磁時では付加電流ａが加算さ
れることにより励磁力が強くなる。そこで、１相励磁時
であっても、ステッピングモータ１８の回転子は常に所
定の停止位置に停止し、その回転子は滑らかに回転する
。
なお、本実施例では、特にＡ信号の送出によるコイル２
０への通電について説明したが、他のＢ信号、Ｃ信号お
よびＤ信号が送出された場合もへ信号の送出の場合と同
様に作用する。
０への通電について説明したが、他のＢ信号、Ｃ信号お
よびＤ信号が送出された場合もへ信号の送出の場合と同
様に作用する。
発明の効果
本発明は、ステッピングモータのコイルに周期的に一定
の電流を流す駆動回路を設け、この駆動回路に多相励磁
時よりも少ない相の励磁時にコイルへの供給電流に付加
電流を加算する電流付加回路を接続したので、多相励磁
時よりも少ない相の励磁時にはその励磁力が大きくなり
、したがって、少ない相の励磁時であってもステッピン
グモータの回転子を常に所定の停止位置に停止させるこ
とができ、その回転子を滑らかに回転させることができ
る等の効果を有する。
の電流を流す駆動回路を設け、この駆動回路に多相励磁
時よりも少ない相の励磁時にコイルへの供給電流に付加
電流を加算する電流付加回路を接続したので、多相励磁
時よりも少ない相の励磁時にはその励磁力が大きくなり
、したがって、少ない相の励磁時であってもステッピン
グモータの回転子を常に所定の停止位置に停止させるこ
とができ、その回転子を滑らかに回転させることができ
る等の効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示すステッピングモータ駆
動回路の回路図、第２図はプリンタのブロック図、第３
図は相信号と比較器の基準電圧レベルとコイルに通電さ
れた電流波形とのタイミングチャート、第４図はステッ
ピングモータ駆動回路の従来の一例を示す回路図、第５
図はコイルに通電された電流波形図である。 １８・・・ステッピングモータ、２０・・・コイル、３
５・・・駆動回路、３６・・・電流付加回路、ａ・・・
付加電流
動回路の回路図、第２図はプリンタのブロック図、第３
図は相信号と比較器の基準電圧レベルとコイルに通電さ
れた電流波形とのタイミングチャート、第４図はステッ
ピングモータ駆動回路の従来の一例を示す回路図、第５
図はコイルに通電された電流波形図である。 １８・・・ステッピングモータ、２０・・・コイル、３
５・・・駆動回路、３６・・・電流付加回路、ａ・・・
付加電流
Claims (1)
- ステッピングモータのコイルに周期的に一定の電流を
流す駆動回路を設け、この駆動回路に多相励磁時よりも
少ない相の励磁時に前記コイルへの供給電流に付加電流
を加算する電流付加回路を接続したことを特徴とするス
テッピングモータの駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16507986A JPS6323594A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16507986A JPS6323594A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323594A true JPS6323594A (ja) | 1988-01-30 |
Family
ID=15805470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16507986A Pending JPS6323594A (ja) | 1986-07-14 | 1986-07-14 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323594A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04190696A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-09 | Tokyo Electric Co Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| US5284274A (en) * | 1992-01-02 | 1994-02-08 | C. J. Associates | Action toy water gun |
| US5381928A (en) * | 1992-01-02 | 1995-01-17 | C.J. Associates, Ltd. | Action toy water weapons |
-
1986
- 1986-07-14 JP JP16507986A patent/JPS6323594A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04190696A (ja) * | 1990-11-21 | 1992-07-09 | Tokyo Electric Co Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| US5284274A (en) * | 1992-01-02 | 1994-02-08 | C. J. Associates | Action toy water gun |
| US5381928A (en) * | 1992-01-02 | 1995-01-17 | C.J. Associates, Ltd. | Action toy water weapons |
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