JPS60190198A - ステツピングモ−タの駆動回路 - Google Patents
ステツピングモ−タの駆動回路Info
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- JPS60190198A JPS60190198A JP4461284A JP4461284A JPS60190198A JP S60190198 A JPS60190198 A JP S60190198A JP 4461284 A JP4461284 A JP 4461284A JP 4461284 A JP4461284 A JP 4461284A JP S60190198 A JPS60190198 A JP S60190198A
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- stepping
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- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 38
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 208000007514 Herpes zoster Diseases 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
- H02P8/12—Control or stabilisation of current
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は複数のステッピングモータを駆動するステッピ
ングモータの駆動回路の改良ニ関スる。
ングモータの駆動回路の改良ニ関スる。
同一構成の複数のステッピングモータを駆動する駆動回
路は、例えばステッピングモータの励磁方式が2相励凪
方式である場合、第1図に示すように構成されている。
路は、例えばステッピングモータの励磁方式が2相励凪
方式である場合、第1図に示すように構成されている。
すなわち、図中1は外部のコンピュータ等に接続された
出力ポートであシ、この出力ポート1には、第1のステ
ッピングモータの4つの励磁相kl,Bl,CI。
出力ポートであシ、この出力ポート1には、第1のステ
ッピングモータの4つの励磁相kl,Bl,CI。
DIの相を指定する出力端子XI,Ylおよびステッピ
ングモータの温度が上昇防止のだめ、各励磁相A1.B
1,CI,DIへの通電を制御する信号を出力する出力
端子Zlが設けられている。まだ、図中2はステッピン
グモータの各励磁相へ励磁電流を供給する図示しない直
流電源のモータ用電源端子であシ、とのモータ用電源端
子2はPNP型のトランジスタ3のエミッタ・コレクタ
間を介してステッピングモータの励磁相A1.B1.C
I、DIの一端に共通接続されている。各励磁相A1’
、BJ、C7,DJの他端はそノtぞれダイオード4a
、4b、4c。
ングモータの温度が上昇防止のだめ、各励磁相A1.B
1,CI,DIへの通電を制御する信号を出力する出力
端子Zlが設けられている。まだ、図中2はステッピン
グモータの各励磁相へ励磁電流を供給する図示しない直
流電源のモータ用電源端子であシ、とのモータ用電源端
子2はPNP型のトランジスタ3のエミッタ・コレクタ
間を介してステッピングモータの励磁相A1.B1.C
I、DIの一端に共通接続されている。各励磁相A1’
、BJ、C7,DJの他端はそノtぞれダイオード4a
、4b、4c。
4dを順方向に介してNPN型のトラン・ノスタ5a、
5b、5c、5dのコレクタに接続されておシ、さらに
トランジスタ5 a 、 5 b 、 5 c。
5b、5c、5dのコレクタに接続されておシ、さらに
トランジスタ5 a 、 5 b 、 5 c。
5dの各エミッタは接地されている。前記トランジスタ
3のベースは抵抗6およびICで構成された駆動回路7
を介して前記出力ポート1の出力端子z1に接続されて
おり、ペース・エミッタ間に抵抗6aが介挿されている
。捷た、出力ポートlの出力端子X1はICで構成され
た駆動回路8aおよび抵抗9aを介してトランジスタ5
aのペースに接続されると共に、インバータICで構成
された駆動回路8bおよび抵抗9bを介してトラン・ゾ
スタ5bのベースに接続されている。各トランジスタ5
a、5bのペース・エミッタ間にそれぞれ抵抗10a、
10bが介挿されている。同様に出力端子Ylは駆動回
路Be、8dおよび抵抗9c、9dを介してそれぞれト
ランジスタ5c、5dのベースニ接続されてオシ、各ト
ランジスタ5c、5dのベース・エミッタ間に抵抗10
c 、 10dが介挿されている。
3のベースは抵抗6およびICで構成された駆動回路7
を介して前記出力ポート1の出力端子z1に接続されて
おり、ペース・エミッタ間に抵抗6aが介挿されている
。捷た、出力ポートlの出力端子X1はICで構成され
た駆動回路8aおよび抵抗9aを介してトランジスタ5
aのペースに接続されると共に、インバータICで構成
された駆動回路8bおよび抵抗9bを介してトラン・ゾ
スタ5bのベースに接続されている。各トランジスタ5
a、5bのペース・エミッタ間にそれぞれ抵抗10a、
10bが介挿されている。同様に出力端子Ylは駆動回
路Be、8dおよび抵抗9c、9dを介してそれぞれト
ランジスタ5c、5dのベースニ接続されてオシ、各ト
ランジスタ5c、5dのベース・エミッタ間に抵抗10
c 、 10dが介挿されている。
また、出力yIe−ト1には第2のステッピングモータ
の励磁相A2.B2.C2,D2を指定するだめの出力
端子X 2 、 Y 2 L−よび第2のステ、ピング
モータの温度上昇防止のだめノ出力端子z2が設けられ
ている。そして、これ等の各出力端子X2.Y2.Z2
には前述した第1のステ、ピングモータの回路と同一構
成の回路が接続されている。
の励磁相A2.B2.C2,D2を指定するだめの出力
端子X 2 、 Y 2 L−よび第2のステ、ピング
モータの温度上昇防止のだめノ出力端子z2が設けられ
ている。そして、これ等の各出力端子X2.Y2.Z2
には前述した第1のステ、ピングモータの回路と同一構
成の回路が接続されている。
このように構成されたステッピングモータの駆動回路に
おいて、第1のステッピングセメを駆動する場合、第2
図に示すように、出力ポート1の出力端子ZノをLレベ
ルにしてトランジスタ3を導通させる。また、外部から
入力されるステツブ信号に同期して出′力端子X1とY
lとの出力レベルの組合せを変化させトランジスタ5a
15b15c15dを順次導通させる。
おいて、第1のステッピングセメを駆動する場合、第2
図に示すように、出力ポート1の出力端子ZノをLレベ
ルにしてトランジスタ3を導通させる。また、外部から
入力されるステツブ信号に同期して出′力端子X1とY
lとの出力レベルの組合せを変化させトランジスタ5a
15b15c15dを順次導通させる。
その結果、第1のステッピングモータの各励磁A1.B
1.CI、DIに順次直流電源のモータ用電源端子2か
ら励磁電流が供給され、ステッピングモータは回転する
。一方、第2のステッピングモータに対しても同様に出
力端子z2をLレベルにして、出力端子X2.Y2の出
力レベルの組合せを変化させると、各励磁相A2゜B2
.C2に順次励磁電流が供給されるのでステッピングモ
ータは回転する。そして、ステッピングモータの駆動を
終了させる場合、出力ポート1の出力端子Zl 、Z2
をHレベルへ変化させる。その結果、トランジスタ3が
遮断され、各励磁相への通電が遮断される。
1.CI、DIに順次直流電源のモータ用電源端子2か
ら励磁電流が供給され、ステッピングモータは回転する
。一方、第2のステッピングモータに対しても同様に出
力端子z2をLレベルにして、出力端子X2.Y2の出
力レベルの組合せを変化させると、各励磁相A2゜B2
.C2に順次励磁電流が供給されるのでステッピングモ
ータは回転する。そして、ステッピングモータの駆動を
終了させる場合、出力ポート1の出力端子Zl 、Z2
をHレベルへ変化させる。その結果、トランジスタ3が
遮断され、各励磁相への通電が遮断される。
しかしながら上記のように構成されたステッピングモー
タの駆動回路においては、次ノヨウな問題があった。
タの駆動回路においては、次ノヨウな問題があった。
すなわち、上述した2相励磁方式のステッピングモータ
を駆動制御するためには、第1図に示すように、1個の
ステッピングモータに対して、モータ回転駆動信号を送
出するための2個の出力端子Xi 、Ylと温度上昇防
止用の出力端子z1との合計3個の出力端子が盛量であ
る。
を駆動制御するためには、第1図に示すように、1個の
ステッピングモータに対して、モータ回転駆動信号を送
出するための2個の出力端子Xi 、Ylと温度上昇防
止用の出力端子z1との合計3個の出力端子が盛量であ
る。
また、各励磁相を指定するだめのトランジスタ5a〜5
dは4個必要であシ、温度上昇防止用のトランジスタ3
は】個必要である。さらに、各トランジスタ3,5a〜
5dを駆動する駆動回路としてのIC素子は5個必要で
ある。しだがって、上述した構成部材はステッピングモ
ータの設置個数倍ずつ必要となる。その結果、はぼ同一
構成のステッピングモータを複数個設置した装置におい
ては、構成部材数が増大し7、装置が大型化するのみな
らず、製造費も増大する問題があった。
dは4個必要であシ、温度上昇防止用のトランジスタ3
は】個必要である。さらに、各トランジスタ3,5a〜
5dを駆動する駆動回路としてのIC素子は5個必要で
ある。しだがって、上述した構成部材はステッピングモ
ータの設置個数倍ずつ必要となる。その結果、はぼ同一
構成のステッピングモータを複数個設置した装置におい
ては、構成部材数が増大し7、装置が大型化するのみな
らず、製造費も増大する問題があった。
本発明は、このような事情に基づいでなされたものであ
り、その目的とするところは、各ステッピングモータの
各励磁相に流れる電流を共通回路を用い選択的に制御す
ることによって、IC素子、トランジスタ等の構成部材
数および出力ボートの出力端子数を減少でき、回路構成
の簡素化、製造費の低減化を図ることができるステッピ
ングモータの駆動回路を提供することにある。
り、その目的とするところは、各ステッピングモータの
各励磁相に流れる電流を共通回路を用い選択的に制御す
ることによって、IC素子、トランジスタ等の構成部材
数および出力ボートの出力端子数を減少でき、回路構成
の簡素化、製造費の低減化を図ることができるステッピ
ングモータの駆動回路を提供することにある。
本発明は、直流電源の各ステッピングモータへの各通電
路に介挿された複数の第1のスイッチング回路と、上記
直流電源のステ、ピングモータへの通電路に介挿され、
一端が全てのステッピングモータに亘って励磁相毎に各
励磁相の一端側に共通接続した複数の第2のスイッチン
グ回路を設けている。そして、制御部によって、各ステ
ッピングモータを駆動中箱1のスイッチング回路へ閉路
信号を送出すると共に、第2のスイッチング回路へ順次
モータ回転駆動信号を送出するようにしたものである。
路に介挿された複数の第1のスイッチング回路と、上記
直流電源のステ、ピングモータへの通電路に介挿され、
一端が全てのステッピングモータに亘って励磁相毎に各
励磁相の一端側に共通接続した複数の第2のスイッチン
グ回路を設けている。そして、制御部によって、各ステ
ッピングモータを駆動中箱1のスイッチング回路へ閉路
信号を送出すると共に、第2のスイッチング回路へ順次
モータ回転駆動信号を送出するようにしたものである。
以下本発明の実施例を図面を用いて説明する。
第3図は実施例のステッピングモータの駆動回路を示す
回路図である。図中11は外部のコンピュータ等に接続
された制御部としての出力ボートであり、この出力yJ
e−ト11には第1ふ・よび第2のステッピングモータ
の各励磁相ALBl 、CI 、DI卦よびA、?、B
2.C2,D、’の相を共通に指定する出力端子XO、
YOおよび各ステッピングモータを選択駆動するため、
各励磁相A7−DJ、A、?〜D2への通電を制御する
閉路信号を出力する出力端子ZOI 。
回路図である。図中11は外部のコンピュータ等に接続
された制御部としての出力ボートであり、この出力yJ
e−ト11には第1ふ・よび第2のステッピングモータ
の各励磁相ALBl 、CI 、DI卦よびA、?、B
2.C2,D、’の相を共通に指定する出力端子XO、
YOおよび各ステッピングモータを選択駆動するため、
各励磁相A7−DJ、A、?〜D2への通電を制御する
閉路信号を出力する出力端子ZOI 。
Z02が設けられている。捷だ、図中12は図示し々い
直流のモータ用電源端子であり、とのモータ用電源端子
12は、第1のスイッチング回路としてのトランジスタ
13のエミッタ・コレクタ間を介して第1のステ、ピン
グモータの励磁相AJ 、Bl 、CI 、DIの一端
に共通接続されている。各励磁相A 1 、 B 1
+’ CI 。
直流のモータ用電源端子であり、とのモータ用電源端子
12は、第1のスイッチング回路としてのトランジスタ
13のエミッタ・コレクタ間を介して第1のステ、ピン
グモータの励磁相AJ 、Bl 、CI 、DIの一端
に共通接続されている。各励磁相A 1 、 B 1
+’ CI 。
DIの他端はダイオードI 4 a 、 14b、14
c。
c。
14dを介して第2のスイッチング回路としてのトラン
ジスタ15a、15b、15c、15dのコレクタに接
続されておシ、さらにl・ランジスタ15a、15b、
15cの各エミッタは接地されている。また、前記モー
タ用電源端子12は第1のスイッチング回路としてのト
ランジスタ16のエミッタ・コレクタ間を介して第2の
ステッピングモータの励磁相に2.B2゜C2、D2の
一端に共通接続されている。そして各励磁相A2.B2
.C2,D2の他端は第1のステッピングモータと同様
にダイオード17a、17b、17c、17dを介して
前記トランジスタ15a、15b、15c、15dの各
コレクタに前記各励磁相と共通接続されている。トラン
ジスタ13.16の各ペースは抵抗18.19およびI
Cで構成された駆動回路20.21を介して出力ボート
IJの出力端子ZOI 、ZO2にそ減ぞれ接続されて
おり、そレソレのペース・エミ、り間に抵抗22.23
が介挿されている。また、出力ポート11の出力端子X
OはICで構成された駆動回路24a” ヨD 抵抗2
s aを介してトランジスタ15mのペースに接続され
ると共に、インバータICで構成された駆動回路24b
および抵抗25bを介してトランジスタ15bのペース
に接続すれている。各トランジスタ15m 、15bの
ペース・エミッタ間にそれぞれ抵抗26 a 、 26
bが接続されている。同様に出力端子YOは駆動回路2
4c、24dおよび抵抗25 ’c 、 25 dを介
してそれぞれトランジスタ15c、15dのペースに接
続されておシ、各トランジスタ15c、15dのエミッ
タ・ベース間に抵抗26c、26dが介挿されている。
ジスタ15a、15b、15c、15dのコレクタに接
続されておシ、さらにl・ランジスタ15a、15b、
15cの各エミッタは接地されている。また、前記モー
タ用電源端子12は第1のスイッチング回路としてのト
ランジスタ16のエミッタ・コレクタ間を介して第2の
ステッピングモータの励磁相に2.B2゜C2、D2の
一端に共通接続されている。そして各励磁相A2.B2
.C2,D2の他端は第1のステッピングモータと同様
にダイオード17a、17b、17c、17dを介して
前記トランジスタ15a、15b、15c、15dの各
コレクタに前記各励磁相と共通接続されている。トラン
ジスタ13.16の各ペースは抵抗18.19およびI
Cで構成された駆動回路20.21を介して出力ボート
IJの出力端子ZOI 、ZO2にそ減ぞれ接続されて
おり、そレソレのペース・エミ、り間に抵抗22.23
が介挿されている。また、出力ポート11の出力端子X
OはICで構成された駆動回路24a” ヨD 抵抗2
s aを介してトランジスタ15mのペースに接続され
ると共に、インバータICで構成された駆動回路24b
および抵抗25bを介してトランジスタ15bのペース
に接続すれている。各トランジスタ15m 、15bの
ペース・エミッタ間にそれぞれ抵抗26 a 、 26
bが接続されている。同様に出力端子YOは駆動回路2
4c、24dおよび抵抗25 ’c 、 25 dを介
してそれぞれトランジスタ15c、15dのペースに接
続されておシ、各トランジスタ15c、15dのエミッ
タ・ベース間に抵抗26c、26dが介挿されている。
このような構成のステッピングモータの駆動回路におい
て、各ステッピングモータを駆動する場合の出力ボート
1ノの各出力端子ZOI。
て、各ステッピングモータを駆動する場合の出力ボート
1ノの各出力端子ZOI。
2θ2.XO,、YOの出力信号レベルを第4図に示す
。第1のステッピングモータを駆動する場合、最初に、
この第1のステップモータの前回駆動した時における最
終状態の励磁相を励磁するように出力端子XO,YOの
出力レベルを設定する。その後、出力端子ZOIがら出
力されるモータ選択用の信号をLレベルへ変化し、上記
第1のステッピングモータの回転子の位置を上記出力端
子XO,YOの出力レベルの組会せで設定された励磁相
位置に引き込む。
。第1のステッピングモータを駆動する場合、最初に、
この第1のステップモータの前回駆動した時における最
終状態の励磁相を励磁するように出力端子XO,YOの
出力レベルを設定する。その後、出力端子ZOIがら出
力されるモータ選択用の信号をLレベルへ変化し、上記
第1のステッピングモータの回転子の位置を上記出力端
子XO,YOの出力レベルの組会せで設定された励磁相
位置に引き込む。
その後、外部から入力されるステ、プ信号に同期して出
力ポート11の出力端子XO,YθからHレベルとLレ
ベルとの組合せ信号からなるモータ駆動信号を出力して
トランジスタ15a。
力ポート11の出力端子XO,YθからHレベルとLレ
ベルとの組合せ信号からなるモータ駆動信号を出力して
トランジスタ15a。
15b、15cを順次導通させる。その結果、第1のス
テッピングモータの各励磁相A 1 、 BJ。
テッピングモータの各励磁相A 1 、 BJ。
CI 、DJに直流電源のモータ用電源端子12から励
磁電流が供給され、第1のステッピングモータは回転を
開始する。
磁電流が供給され、第1のステッピングモータは回転を
開始する。
しかして、この第1のステッピングモータを停止する場
合、出力端子ZOIの出力レベルをHレベルに変化させ
ればよい。第4図においては回転子が6励磁相分回転し
た時点で停止している。
合、出力端子ZOIの出力レベルをHレベルに変化させ
ればよい。第4図においては回転子が6励磁相分回転し
た時点で停止している。
第1のステッピングモータの駆動が終了すると、第4図
に示すように、出力端子ZO2の出力レベルをLし尽ル
に変化させて、前述した第1のステッピングモータと同
様の手順で第2のステッピングモータを駆動させる。
に示すように、出力端子ZO2の出力レベルをLし尽ル
に変化させて、前述した第1のステッピングモータと同
様の手順で第2のステッピングモータを駆動させる。
このように、第1.第2の2個のステッピングモータは
出力ポート11の出力端子X02YOから出力されるモ
ータ駆動信号によって選択的に駆動されるので、第1図
の従来装置のように各ステッピングモータ毎に出力端子
を設ける必要ない。その結果、上記した出力端子数のみ
ならず、各励磁相への通電を制御するトランジスタl
5 a 〜15 dの駆動回路248〜24dとしての
IC素子の設置数、および第2のスイッチング回路とし
てのトランジスタl 、5 a〜15dの設置数も減少
できる。実施例においては第1図の従来例と比較して、
出力ボート1ノの出力端子数を2個、使用トランジスタ
数を4個、それに伴うIC設置数を4個減少できる。
出力ポート11の出力端子X02YOから出力されるモ
ータ駆動信号によって選択的に駆動されるので、第1図
の従来装置のように各ステッピングモータ毎に出力端子
を設ける必要ない。その結果、上記した出力端子数のみ
ならず、各励磁相への通電を制御するトランジスタl
5 a 〜15 dの駆動回路248〜24dとしての
IC素子の設置数、および第2のスイッチング回路とし
てのトランジスタl 、5 a〜15dの設置数も減少
できる。実施例においては第1図の従来例と比較して、
出力ボート1ノの出力端子数を2個、使用トランジスタ
数を4個、それに伴うIC設置数を4個減少できる。
したがって、回路全体の構成部材数を低減できると共に
、この回路の簡素化を図れ、さらに製造費を大幅に低減
することができる。
、この回路の簡素化を図れ、さらに製造費を大幅に低減
することができる。
なお本発明は上述した実施例九限定されるものではない
。実施例においてはステッピングモーりを2個使用した
が、使用数は限定される本のではなく、ステッピングモ
ータの設置数全増加すると第5図に示すように発明の効
果がさらに増加する。すなわち、第5図(a)はステ、
ピングモータ設置数と出力ポートの出力端子数との関係
を示すものであり、第5図(b)は同じくステッピング
モータの設置数とトランジスタおよびIC素子の設置数
との関係を示しy’cものである。
。実施例においてはステッピングモーりを2個使用した
が、使用数は限定される本のではなく、ステッピングモ
ータの設置数全増加すると第5図に示すように発明の効
果がさらに増加する。すなわち、第5図(a)はステ、
ピングモータ設置数と出力ポートの出力端子数との関係
を示すものであり、第5図(b)は同じくステッピング
モータの設置数とトランジスタおよびIC素子の設置数
との関係を示しy’cものである。
これらの図から明らかのように実線で示した実施例の設
置数は破線で示した従来の設置数に比較して大幅に低減
されている。
置数は破線で示した従来の設置数に比較して大幅に低減
されている。
以上説明したように本発明によれば、各ステッピングモ
ータの各励磁相に流れる回転駆動励磁電流を共通回路を
用い選択的に制御している。
ータの各励磁相に流れる回転駆動励磁電流を共通回路を
用い選択的に制御している。
したがって、IC素子、トランジスタ等の構成部材数お
よび制御部としての出力ボートの出力端子数を低減でき
、回路構成の簡素化、製造費の低減を図ることが可能で
ある。
よび制御部としての出力ボートの出力端子数を低減でき
、回路構成の簡素化、製造費の低減を図ることが可能で
ある。
第1図は従来のステ、ピングモータの駆動回路を示す回
路図、第2図は第1図の駆動回路の動作を示ずタイムチ
ャート、第3図は本発明の一実施例に係るクチ、ピング
モータの駆動回路を示す回路図、紀4回は紀3図の駆動
回路の動作を示すタイム争ヤード、第5図は同駆動回路
の効果を説明するだめの図である。 J、ll ・出力ポート(制御部)、2,12・・・モ
ータ用電源端子1.? 、 l 、? 、 16・・ト
ランジスタ(第1のスイッチング回路)、5a。 5 b + 、5 c + 5 d r 15 a +
15 b + 15 c +15d・・トランン“ス
タ(第2のスイッチング回路)、20,21.24n、
24b、24c。 24d・・駆動回路(IC素子)、Al 、A2゜Bl
、B2.CI、C2,DI、、D2・・励磁相、XI、
XI 、X2.YO,Yl 、Y2−・・出力端子、Z
7 、Z2 、Z’OJ 、ZO2−出力端子。 (a) モータ2奎髪 5図 (b) 千−タ邊支
路図、第2図は第1図の駆動回路の動作を示ずタイムチ
ャート、第3図は本発明の一実施例に係るクチ、ピング
モータの駆動回路を示す回路図、紀4回は紀3図の駆動
回路の動作を示すタイム争ヤード、第5図は同駆動回路
の効果を説明するだめの図である。 J、ll ・出力ポート(制御部)、2,12・・・モ
ータ用電源端子1.? 、 l 、? 、 16・・ト
ランジスタ(第1のスイッチング回路)、5a。 5 b + 、5 c + 5 d r 15 a +
15 b + 15 c +15d・・トランン“ス
タ(第2のスイッチング回路)、20,21.24n、
24b、24c。 24d・・駆動回路(IC素子)、Al 、A2゜Bl
、B2.CI、C2,DI、、D2・・励磁相、XI、
XI 、X2.YO,Yl 、Y2−・・出力端子、Z
7 、Z2 、Z’OJ 、ZO2−出力端子。 (a) モータ2奎髪 5図 (b) 千−タ邊支
Claims (1)
- それぞれ複数の励磁相を有する複数のステッピングモー
タへ励磁電流を供給する直流電源と、この直流電源の前
記各ステッピングモータへの各通電路に介挿された複数
の第1のスイッチング回路と、前記直流電源の前記ステ
ッピングモータへの通電路に介挿され、一端が全てのス
テッピングモータに亘って励磁相毎に各励磁相の一端側
に共通接続された複数の第2のスイッチング回路と、前
記各ステッピングモータを駆動中前記各第1のスイッチ
ング回路へ閉路信号を送出すると共に、前記第2のスイ
ッチング回路へ順次モータ回転駆動信号を送出する制御
部とを具備してなることを特徴とするステ、ピングモー
タの駆動回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4461284A JPS60190198A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4461284A JPS60190198A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60190198A true JPS60190198A (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=12696261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4461284A Pending JPS60190198A (ja) | 1984-03-08 | 1984-03-08 | ステツピングモ−タの駆動回路 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60190198A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62152878A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-07 | Brother Ind Ltd | プリンタのモ−タ駆動装置 |
JPS63140694A (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-13 | Janome Sewing Mach Co Ltd | ステツピングモ−タ駆動装置 |
JPS63234899A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | Hitachi Ltd | パルスステツピングモ−タの制御回路 |
-
1984
- 1984-03-08 JP JP4461284A patent/JPS60190198A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62152878A (ja) * | 1985-12-27 | 1987-07-07 | Brother Ind Ltd | プリンタのモ−タ駆動装置 |
JPS63140694A (ja) * | 1986-12-01 | 1988-06-13 | Janome Sewing Mach Co Ltd | ステツピングモ−タ駆動装置 |
JPS63234899A (ja) * | 1987-03-20 | 1988-09-30 | Hitachi Ltd | パルスステツピングモ−タの制御回路 |
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