JPS63235035A - ビード成形クリンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本特許願は、現在放棄された、１９８７年工月３Ｏ日出
願の出願中の米国特願第００９．５１８号の部分継続で
あり、一般的に成形機の回りにビードリボンの幾巻きか
を巻くことによりビードを形成するための方法および装
置に関する。これは特にビードがまだ成形機上にある間
にビードをクリンプすることを目指す、ビードの間隔を
保ちなからビードを積むためのベルトが付いた取り出し
フィンガーを有するエンド・イフェクターによって、ビ
ードが、同時に形成される他のビードと共に成形機から
取り出すことができる。

これまで、成形済みのビードを取り上げ、アンビルロー
ルのみぞの中に入れ、アイロン掛はローラーによりその
みぞの中に圧入することが提案されている。この成形済
みのビードは、ビードのスプライス（重ね継ぎ）の区域
でビード・リングを封じ込めて加圧するためのみぞ付き
の上方および下方ダイを有するプレスの中に入れられて
いた。

また成形済みのビードはビード・スプライスの区域を加
圧するためのローラーの間に入れられていた。これらの
各場合において、ビード成形機から成形済みビードを取
り出し、適当なプレス装置に移す必要があり、これが成
形済みビードのよけいな取扱いを必要とした。

本発明は、成形済みビードのよけいな取扱いを避けるた
めに、ビードがまだ成形機上にある間にビードをクリン
プするための方法および装置を目的とする。ビード成形
機に関連する問題の一つはビードリボンの前端をつかむ
ことであり、このために前端が成形済みビードの内側か
ら突き出るという結果を招いた。半径方向外方に旋回し
て前端を成形機の一部分に押し付けるグリッパ−を用い
ることが提案されている。これによってビードリボンの
前端の曲げを減じて永久ひずみを避けることができる。

しかし、前端は依然として未支持であり、依然としてビ
ードの内側から突き出るので、ビード・スプライス区域
をクリンプしまたは巻くために成形機からビードを取り
出さなければならない。本発明の装置および方法によれ
ば、ビードリボンの最初の巻き付は中にビードリボンの
前端をつかみ、あとで放して半径方向外方にビードの内
面に接する支持位置に圧入するので、ビード成形機上で
ビード・スプライスをクリンプすることができる。

今日まで、ビードリボンの巻きを引きしめるために加圧
ローラーが使用されてきたが、しかしクリンプを与える
ためにビード・スプライス区域のロール掛けの圧力を上
げるための何らの処置もなされていない。本発明によれ
ば、複数のビードリボンを成形機上に位置決めするため
の案内リブを有するガイドケージに加圧ローラーが取付
けられる。２重アーム装置がガイドケージおよび加圧ロ
ーラーを支持し、選択的にビードリボンを案内し、最初
にリボンを引きしめ、最終的にビードをクリンプするた
めに所要の圧力でビードを加圧するための２重作動シリ
ンダーを有する。この装置によれば、成形機の表面にそ
って加圧ローラーを移動させることにより、成形機を回
転させることなくクリンプを行うことができる。これに
より、クリンプが行われている間に、エンド・イフェク
ターのベルト担持取り出しフィンガーの挿入が可能とな
る。ついで、本発明の装置によれば、ビードを成形機か
ら取り外してベルト上に積み、同時にビードの間隔を保
つことができる。

本発明の一局面によれば、ビードを成形するためにビー
ドリボンを複数らせん巻きに巻くための回転自在の円筒
形の成形機において、ビードリボンの前端を成形機の表
面下の引込んだ位置にてつかむための把握機構を有する
成形機と、所定の巻き数だけ成形機の回りにビードリボ
ンを巻くために初期の量だけ成形機を回転させる装置と
、成形機に巻いたビードリボンの巻きを引きしめるため
に成形機を回転させながらビードリボンの外面を加圧し
、前記把握機構は前端を解放するための装置と成形機の
表面の支持位置まで前端を半径方向外方に動かすための
装置とを含むローラー装置とを有し、さらにビードリボ
ンの後端がビードに押付けられるまで、所定の追加巻き
数だけ成形機の回りにビードリボンを巻くために成形機
を後期の量だけ回転させる装置と、ビードリボンの巻き
を引きしめるために圧力をかけ、ビードをかしめるため
にローラー装置によってかけられる圧力を増すための装
置と、前端および後端の間のビードスプライス区域をク
リンプするためにビードにそってローラー装置を押しつ
ける装置とを有するビード成形クリンプ装置が与えられ
る。

本発明のいま一つの局面によれば、ビードを成形しクリ
ンプする方法が与えられ、この方法は次のステップを含
む。

（ａ）円筒形成形機の表面より下方の位置にてビードリ
ボンの前端をつかむこと、 （ｂ）所定の巻き数だけビードリボンを成形機の回りに
巻くために円筒形成形機を回転させること、 （Ｃ）成形機に巻いたビードリボンの巻きを引きしめる
ために、成形機を回転させながら、加圧ローラーでビー
ドリボンの外面を押しつけること、（ｄ）　ビードリボ
ンの前端を放すこと、（ｅ）成形機の表面における支持
位置にて巻きに接触するように前端を半径方向外方に動
かすこと、 （ｆ）成形機を所定の追加回転数だけ回転させること、 （ｇ）　ビードリボンの外面のローラー掛けを継続する
こと、 （ｈ）前端から隔置された位置にて成形機上にビードリ
ボンの後端を配置し、両端の間にビード・スプライス区
域を与えること、 （ｉ）ローラーによりかけられる圧力を増すこと、 （ｊ）ビード・スプライス区域をひだ付けするために、
前端を後端の間のビードにそってローラーを押しつける
こと。

本発明はさらにいま一つの局面によれば、タイヤビード
をクリンプして取扱うための装置が与えられ、この装置
は、所定の隔置位置にて複数のビードを形成するために
所定の隔置位置にてほぼ円筒形の成形機の回りに複数の
ビードリボンを巻くための装置と、ビードをクリンプす
る装置と、ビードの内側の所定位置に、所定の隔置位置
を変えることなく各ビードの内周に係合させて複数の取
出しフィンガーを挿入する装置と、取出しフィンガーと
ビードを円筒形成形機から取り外せるように円筒形成形
機からビードを解放する装置とを含む。

本発明に最も密接に関係する当業者に熟知させるために
、本発明を実施するためにいま考えられる最良の態様を
説明する一つの実施例を、本明細書の一部を形成する添
附図面を参照しつつ、以下に記載する６本明細書に開示
され記載される実施例は説明的なものであり、当業者に
とって明らかなように、特許請求の範囲に定義される本
発明の精神および範囲の中で数多くの仕方で変形される
ことができる。

第１図、第２図および第４図を参照すると、第５図およ
び第６図に示されるように複数のビード１６を形成する
ように成形機１４の回りに複数のビードリボン１２が巻
き付けられている、ビード成形クリンプ装置ｌＯが図示
される。ビードリボン１２は、通常ゴム製の絶縁材を塗
布したワイヤのような高強度で、比較的に非伸張性の撚
線を有する。ビードリボン１２が成形機１４の回りに巻
かれると同時に、ローラー２０によって成形機１４の外
面１８に押しつけられる。

第１図、第２図および第３図に示されるように、ブラケ
ット３２のような支持構造に連結される垂直支持部材３
０に取付けられたプツシ２８の中の軸受によって回転自
在に支持される軸２４に取付けられた枢動アーム部材２
２を含む押しつけアーム装置により、ローラー２０が担
持される。

第１の空気圧シリンダー３４のような第１の加圧装置が
ブラケット３２に取付けられ、枢動アーム部材２２の下
端３８に連結されるピストン棒３６を有する。運動制限
棒４０が枢動アーム部材２２の下端３８に結合され、第
１の空気圧シリンダー３４に取付けられる止め扱４２の
開口部を通して延在する。軸２４の軸心Ａ−Ａの回りの
枢動アーム部材２２の旋回を制御するために、調整可能
のストップ４４．４６が棒４０の所定位置に取付けられ
る。

クリンプアーム部材４８は枢動アーム部材２２の上端に
回転自在に取付けられ、ガイドケージ５４が取付けられ
るローラー支持部５２を有する。第３図に示されるよう
に、ローラー２０はガイドケージ５４の中で軸受５６上
に回転自在に取付けられる。ガイドケージ５４の上に隔
置位置にあるリブ（肋材）５７のような案内部材がビー
ドリボン１２の側縁に係合して成形機１４の外面１８上
の隔置位置にビードリボンを案内するように設けられる
。

クリンプアーム部材４８の作動部５８はローラー支持部
５２とは反対の方向に、枢動アーム部材２２への枢動結
合部から離れて延在し、枢動アーム部材に取付けられて
、ピストン棒６２により作動部５８に連結される第２の
空気圧シリンダー６０のような第２の加圧装置に連結さ
れる。制御棒６４が作動部５８に連結され、第２の空気
圧シリンダー６０上に取付けられた停止板６６を通して
延在する。ピストン棒６２の運動、従ってクリンプアー
ム部材４８の旋回を制限するために、ストップ６８．７
０が制御棒６４の上に調整自在に取付けられている。

第４図および第６図を参照すると、成形機１４は、枢動
リンク７６によって枢動板７４にヒンジ結合される３個
のセグメント７２を有す゛るチャックを持つ拡張自在型
である。成形機１４の前部フランジ８２に取付けられる
直線軸受８０の中の直線軸７８に枢動板７４が取付けら
れる。軸フランジ８４を前部フランジ８２に対して前後
に動かすことにより、直線軸７８が枢動板７４を前部フ
ランジに向け、また前部フランジから遠ざかるように動
かして、セグメント７２を第６図に示す引込み位置と第
４図に示す拡張位置との間で動かすように、前部フラン
ジ８２に取付けられた複動式空気圧シリンダー８８のピ
ストン棒８６に連結される軸フランジ８４に直線軸７８
が連結される。

第１の軸線Ｂ−Ｂの回りに回転自在に取付けられるグリ
ッパ−・アーム９０と、第２の軸線Ｃ−Ｃの回りに回転
自在に取付けられる旋回自在のグ・リッパ−・シート部
材９２とを含む把握・支持機構がセグメント７２０１つ
に取付けられる。グリッパ−・アーム９０は一端が把握
表面９４を有し、他端が複動式空気圧ピストン／シリン
ダー組立体９６に連結されて、グリッパ−アームを第４
図に示す把握位置から第５図に示す解放位置に旋回させ
る。特に第７図を参照して、グリッパ−シート部材９２
は、グリッパ−シート部材９２を第５図に示す支持位置
から、第４図に示す把握位置に回転させるためのバネ９
８に係合することができる。グリッパ−シート部材９２
の一端にある停止表面１００はセグメント７２のフラン
ジ１０２に係合自在である。フランジ１０２は開口部１
０４を有し、これを通してビードリボン１２がグリッパ
−シート部材９２を越えて第４図に示す位置に送りこま
れることができ、そこでグリッパ−アーム９０のピスト
ン／シリンダー組立体９６により回転させられて、第４
図に示すようにビードリボン１２の各々の前端１０６に
対して把握表面９４を付勢することになる。本実施例に
おいて、成形器１４が第４図に示す位置に拡張されてい
る間に、前端１０６が把握される。

円筒形支持部材１０８のキーみぞ１１４に係合自在であ
るキー１１２を有するスピンドル１１０に取付けられて
いる円筒形支持部材１０８に前部フランジ８２が連結さ
れる（第６図）。スピンドル１１０は成形器１４を回転
させるための適当な動力装置に連結されて、成形機を所
要の位置に停止するための適当な制御装置によって制御
される。セグメント７２を拡張し収縮するためにシリン
ダー８８に、そしてグリッパ−・アーム９０を回転させ
るために複動ピストン／シリンダー組立体９６に、高圧
空気を連通ずるために、円筒形支持部材１０８の回りに
、ハウジング！＋６を含む回転空気継手を設けることも
できる。

各ビードリボン１２の前端１０６がグリッパ−アーム９
０とグリッパ−シート部材９２の間で締めつけられた後
で、成形機１４が第４図に示すように反時計回り方向に
所定回転数だけ回転し、第２の空気圧シリンダー６０は
約２０　ｐｓｉ　（１，４Ｋｇ／ａｍ２）の低圧にて作
動されてクリンプアーム部材４８を回転させ、ローラー
２０をリボン１２に係合するように付勢する。これはセ
グメント７２のフランジ１０２上に置かれたビードリボ
ン１２の巻きを引きしめ、ビード１６を部分成型する。

本実施例では、成形機１４は３回、回転させられる。こ
の時点で、ピストン／シリンダー組立体が作動されてグ
リッパ−アーム９０を反時計回り方向に回転させて、把
握表面９４を各リボン１２の前端１０６から引き離す。

グリッパ−アーム９０とグリッパ−シート部材９２の間
のローラー・カム結合は次に、グリッパ−シート部材を
軸線Ｃ−Ｃに関して時計回り方向の、第５図に示す位置
に回転させる。このローラー・カム結合は、グリッパ−
アーム９０に取付けられたフォロワーアームに乗るロー
ラーフォロワー１２０に係合自在のカム表面＋１８を含
む。グリッパ−アーム９０が反時計回り方向に回転させ
られる時、ローラーフォロワー１２０はカム表面１１８
に係合するように動かされてグリッパ−シート部材９２
を第５図に示す位置に付勢し、各リボン１２の前端＋０
６をビード１６の内面に係合するように押しこむ。つぎ
に、成形機１４を追加回転数だけ回転させて、第５図に
示すように、ビードリボン１２の各々の前端１０６から
後端１２２が隔置されて、両端の間にビードスプライス
区域１２４を生ずる位置まで回転させる。つぎにビード
スプライス区域１２４がローラー２０の下方に来るまで
成形機１４を回転させる。この時点にて、枢動アーム部
材２２に取付けられた第２の空気圧シリンダー６０が約
７５ｐｓｉ　（５，３Ｋｇ／ｃｍ２）の高圧で作動され
てローラー２０をビード１６の外面に押しつけてビード
スプライス区域１２４のビードをクリンプする。次に第
１の空気圧シリンダー３４を作動してローラー２ｏをビ
ードスプライス区域１２４にそって第１図に示すように
時計回り方向に進め、成形機１４を回転させることなく
ローラーを運動させる。このようにして、セグメントを
収縮させる前に、そしてビードをクリンプしている間に
、エンドイフェクタ−１２７の取り出しフィンガー１２
５をセ、グメント７２の間で、ビード１６め内側に動か
すことができる。ビードがクリンプされた後でアンロー
ダ−を用いる場合は、ローラー２０がビードスプライス
区域１２４のビード１６に押しつけられている間に成形
機を回転させるために、サーボモーターを成形機１４に
取付けることもできる。

第６図を参照すると、成形機１４はフランジ棒１２８に
よって前記フランジ８２に連結される後部フランジ１２
６を有することができる。第６図に示すように、直線軸
７８および枢動板７４の右方への運動を制限するために
、軸フランジ８４が後部フランジ１２６に係合自在であ
る。

第８図および第９図を参照すると、ビード１６を取り外
して適当な容器（図示せず）に入れるために、成形機１
４の、第５図に示すピックアップ位置から遠隔位置に、
取出しフィンガー１２５を動かすため、ロボットアーム
１３２に取付けられたフィンガー取付は組立体１２９が
図示される。ロボットアーム１３２を通して延在し、ロ
ボットアーム上に取付けられた空気シリンダー１４０に
より成る角度位置に調整自在である軸１３８に回転自在
に取付けられるハウジング１３５を、フィンガー取付は
組立体１２９が含む、ハウジング＋３６から上方に延在
する直線軸１４４に上方棒部材１４２が滑動自在に取付
けられる。ガイドアーム１４６．１４８は下端が軸１３
８に枢動取付けされ、上方棒部材１４２にその両端のビ
ン１５０．１５２にて枢動取付けされる。調整ねじ１５
４が上方棒部材１４２にねじこまれて、上方棒部材１４
２を動かすことによりガイドアーム１４６゜１４８の角
度を変えて異なる直径のビード１６に対応するように、
ハウジング１３６に回転自在に結合される。取出しフィ
ンガー１２５の２本を支持するために上方取付はブラケ
ット１５６．１５８がガイドアーム１４６．１４８の下
端に取付けられる。ハウジング１３６に取付けられた空
気シリンダー１６６によって下方ブラケット１６０を上
げ下げするように移動自在である下方バー１６４に取付
けられた棒１６２により、下方ブラケット１６０がハウ
ジング１３６に連結される。

第１０図ないし第１５図を参照すると、取出しフィンガ
ー１２５がより詳細に図示される。取出しフィンガー１
２５の各々は取付はブラケット１５６゜１５８、１６０
に取付けるための基板１６８を含む。主枠部材！７０が
基板１６８上に取付けられて、前端１６９まで延在する
。側板１７２が主枠部材１７０から隔置されて結合され
る。端板１７４が基板１６８に結合され、軸１７６を支
持するために主枠部材１７０から隔置される。主枠部材
１７０と側板１７２の上に回転自在に取付けられた前部
滑車１８２および遊動滑車１８４．１８６の上を延在す
る調時ベルト１８０を支持し駆動するためのスプロケッ
ト１７８が軸１７６に取付けられる。

側板１７２の上に、フィンガー１２５の各々の前端１６
９に向って延びる作動棒１９０を滑動自在に支持する棒
ガイド１８８が取付けられる。軸１７６に取付けられる
一方向クラッチ１９６に回転自在に取付けられる小歯車
１９４に係合自在であるラック１９２が作動棒１９０に
結合される。一方向クラッチ＋９６は、第１２図で見て
棒１９０とラック１９２が右方へ動く時に、軸１７６を
時計回り方向に回転させるように作動自在である。

ラック＋９２と作動棒１９０を第１２図に示す伸長位置
に戻すために、小歯車を反時計回り方向に回転させるよ
うに、戻しバネ１９８が一端を端板１７４に、他端を小
歯車１９４に結合されている。

運転時、エンドイツエフタ−１２７はロボットアーム１
３２によって成形機１４に整合してそれに向って動かさ
れるので、取出しフィンガー１２５の前端１６９は第５
図に示すように成形機の中に挿入される。これは、ビー
ド１６のクリンプと同時に行われる。取出しフィンガー
１２５が成形機１４に入るにつれて、作動棒１９０が成
形機１４に取付けられた打撃板２００に係合し、第１２
図に見て右方向に作動棒な側板１７２に対して動かすこ
とになる。

小歯車１９４は時計回り方向に回転させられ、取出しフ
ィンガーが成形機１４に挿入されるのと同じ速さで、し
かし取出しフィンガーの運動方向とは反対の方向に、ベ
ルト２０２の上面を第１１図に示すように右方向に動か
すことになる。これはビード１６の下側にタイミングベ
ルト１８０を当てがって、ビード間の間隔を維持する。

つぎに、成形機１４の第１の空気圧シリンダー３４およ
び第２の空気圧シリンダー６０を作動して、枢動アーム
部材２２およびクリンプアーム部材４８を反時計回り方
向に動かし、ローラー２０を第１図に示す、成形機から
隔置された位置に動かす、ついで、シリンダー８８を作
動して、ピストン棒８６を第６図で見て左方に動かし、
枢動板７４を左方に動かし、第６図に示す引込み位置に
セグメント７２を引込めることになる。セグメント７２
が収縮した後、取出しフィンガー１２５はエンドイツエ
フタ−１２７と共に成形機１４から出される。

成形され、クリンプされたビード１６が成形機１４から
取外された後で、ビードリボン１２の新らしい組の各々
の前端１０６がグリッパ−シート部材９２の上に置かれ
る。つぎにシリンダー８８を作動して、ピストン棒８６
を第６図で見て右方に動かして、枢動板７４を前部フラ
ンジ８２の方に動かし、セグメント７２を第４図および
第５図に示す位置に拡張する。同時に、ピストン／シリ
ンダー組立体９６を作動して、グリッパ−アーム９０を
時計回り方向に回転させ、ローラーフォロワー１２０を
カム表面１１８から離し、グリッパ−シート部材９２を
第４図に示す把握位置まで反時計回り方向に回転し得る
ようにすることができる。つぎにグリッパ−アーム９０
の把握表面９４は、第４図に示すように、ビードリボン
１２の各々の先端１０６に把握係合するように付勢され
る。つぎにローラー２０はりボン１２に引きしめ係合す
るように動かされ、前記のビード１６を成形し、引きし
め、クリンプする手順が繰返される。

あとの４個のビード１６が成形されクリンプされた後で
、エンドイツエフタ−１２７が作動され、前記の手順が
繰返される。しかし、取出しフィンガー１２５が成形機
１４に入る時、既にタイミングベルト＋８０に運ばれて
いる４個のビード１６は前端１６９から動かされて、次
の４個のビードのための空間を生ずる。これはタイミン
グベルト１８０とビード１６の間の運動を無くしてそれ
らを所定の間隔に保つ。タイミングベルト！８０が満た
されるまでこの手順を繰返すことができ、これは本実施
例では１２個のビードで達成される。つぎにロボットア
ーム１３２によりエンドイツエフタ−１２７を取り出し
位置に動かすことができ、そこでビード１６は適当な容
器の中の所定の隔置位置に入れられることができる。そ
の時点で、空気シリンダー１６６を作動して下方ブラケ
ット１６０を引込めビードを解放することにより、取出
しフィンガー１２５をビード１６から取り外すことがで
きる。つぎにエンドイツエフタ−１２７を作動して、取
出しフィンガー１２５をビード１６から引き出し、エン
ドイツエフターを成形機１４に隣接する位置に戻す。

つぎに空気シリンダー１６６を作動して下方ブラケット
１６０を第８図に示す位置に張り出し、ここで、装置は
次のビード１６の群を拾い上げる状態になる。

本発明を説明するために、成る代表的な実施例と細部を
開示したけれども、本発明の精神または範囲を逸脱する
ことなく種々の変更および変形を行うことができるのは
当業者にとって明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形機を略式に鎖線で示す、本発明によるビー
ド成形・かしめ装置の前面図、第２図は部品を除去した
、第１図の２−２線にそう側面図、 第３図は第１図の３−３線にそうガイドケージの拡大断
面図、 第４図は部品を除去してグリッパ−アームおよびグリッ
パ−シート部材を示す、拡張位置にあるビード成形機の
拡大前面図、 第５図はビードリボンの前端を支持するようにグリッパ
−シート部材が拡張されて、非係合状態にある、第４図
に示すビード成形機の拡大前面図、 第６図は第５図の６−６線にそう、引込み位置にある成
形機を示す断面図、 第７図は第５図の７−７線にそう拡大部分断面図、 第８図はロボットアーム上に取付けられ、取出しフィン
ガーが第５図に示す成形機に挿入される位置にあり、側
面の斜視図を示すために上方取出しフィンガーが傾斜さ
せである、フィンガー取付は組立体の側面図、 第９図は取出しフィンガーを取外された、フィンガー取
付は組立体の前面図、 第１０図は第８図に示す取出しフィンガーの一つの拡大
側面図、 第１１図は第１３図の１１−１１線にそう断面図、 第１２図は第１３図の１２−１２線にそう断面図、 第１３図は第１０図の１３−１３線から見た平面図、 第１４図は第１０図の１４−１４線にそう断面図、 第１５図は第１０図の１５−１５線にそう断面図である
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ビードを成形するためにビードリボンを複数巻きす
   る回転自在の円筒形成形機であって、該成形機の表面よ
   り下のひっこみ位置で前記ビードリボンの前端をつかむ
   ための把握機構を有する成形機と、 前記ビードリボンを前記成形機の回りに所定巻き数だけ
   巻くために前記成形機を初期量だけ回転させる装置と、 前記成形機に巻かれた前記ビードリボンの巻きを引きし
   めるために前記成形機を回転させながら前記ビードリボ
   ンの外面を加圧し、前記把握機構は、前記前端を開放す
   るための装置と、前記前端を半径方向外方へ、前記成形
   機の表面にある支持位置まで動かすための装置とを有す
   るローラー装置と、 前記ビードリボンの後端が前記ビードに押しつけられる
   まで、所定の追加回転数だけ前記ビードリボンを前記成
   形機の回りに巻きつけるために前記成形機を後期量だけ
   回転させる装置と、 前記ローラー装置によってかけられる圧力を増すように
   、前記ビードリボンの巻きを引きしめるための圧力をか
   ける装置と、 前記前端と前記後端の間の前記ビード重ね継ぎ区域をク
   リンプするために、前記ビードにそって前記ローラー装
   置を押しつける装置とを含むビード成形クリンプ装置。 ２、前記把握機構が、第１の軸線の回りに回転するよう
   に前記成形機に取付けられているグリッパーアームと、
   前記第１の軸線から隔置された第２の軸線の回りに回転
   するように前記成形機に取付けられているグリッパーシ
   ート部材とを含み、前記前端を解放するための装置が、
   把握位置および解放位置の間で前記グリッパーアームを
   回転させるための装置と、前記グリッパーアームの回転
   に応答して把握位置から前記支持位置まで前記グリッパ
   ーシート部材を回転させるための装置と、前記支持位置
   から把握位置まで前記グリッパーシート部材を回転させ
   るための装置とを含む、請求項１記載の装置。 ３、前記ローラー装置が、 支持構造に回転自在に取付けられ、前記成形機上の前記
   ビードリボンに係合する位置に揺動するように加圧ロー
   ラーを回転自在に担持する押しつけアーム装置と、 前記加圧ローラーを前記ビードリボンに係合させ、前記
   加圧ローラーを前記ビードにそって押しつけけるために
   、前記押しつけアーム装置を回転させる第１の加圧装置
   と、 前記ビードリボンを引きしめ、前記ビードをクリンプす
   るように前記圧力を増すために、前記ビードリボンの外
   面を押すように前記加圧ローラーに連結される第２の加
   圧装置とを含む、請求項１記載の装置。 ４、ビードを成形するためにビードリボンを複数巻きに
   巻きつけるための回転自在の円筒形成形機と、 前記成形機の回りに前記ビードリボンを所定巻き数だけ
   巻きつけるために前記成形機を初期量だけ回転させる装
   置と、 前記成形機に巻いた前記ビードリボンの巻きつけを引き
   しめるために前記成形機を回わしながら前記ビードリボ
   ンの外面を加圧するローラー装置と、 前記ビードリボンの後端が前記ビードに押しつけられる
   まで、前記ビードリボンを前記成形機の回りに所定の追
   加巻き数だけ巻きつけるために前記成形機を後期量だけ
   回転させる装置と、 前記ビードリボンの巻きつけを引きしめるために圧力を
   かけ、前記ビードをクリンプするために前記ローラー装
   置によってかけられる前記圧力を増加するための装置と
   、 前記前端と前記後端の間の前記ビード重ね継ぎ区域をク
   リンプするために前記ビードにそって前記ローラー装置
   を押しつける装置とを含む、ビード成形クリンプ装置。 ５、（ａ）円筒形成形機の表面より下方の位置でビトリ
   ボンの前端をつかむことと、 （ｂ）前記ビードリボンを前記成形機の回りに所定の巻
   き数だけ巻きつけるために前記円筒形成形機を回転させ
   ることと、 （ｃ）前記成形機に巻かれた前記ビードリボンの巻きを
   引きしめるために、前記成形機を回転しながら、加圧ロ
   ーラーで前記ビードリボンの外面を押しつけることと、 （ｄ）前記ビードリボンの前記前端を解放することと、 （ｅ）前記成形機の表面の支持位置にて前記巻きに接触
   するように前記前端を半径方向外方に動かし、前記支持
   位置にて前記前端のための支持を与えることと、 （ｆ）前記成形機を所定の追加回転数だけ回転させるこ
   とと、 （ｇ）前記ビードリボンの前記外面のロール加圧を続け
   ることと、 （ｈ）前記成形機上の前記ビードリボンの後端を前記前
   端から隔置された位置に配置して、両端間にビード重ね
   継ぎ区域を与えることと、（ｉ）前記ローラーによって
   かけられる圧力を増すことと、 （ｊ）前記ビード重ね継ぎ区域をかしめるために、前記
   前端と前記後端の間の前記ビードにそって前記ローラー
   を押しつけることとを含むビード成形クリンプ方法。 ６、第１の軸線の回りに回転自在に前記成形機に取付け
   られているグリッパーアームと前記第１の軸線から隔置
   された第２の軸線の回りに回転自在に前記成形機に取付
   けられているグリッパーシート部材との間に前記ビード
   リボンの前記前端がつかまれており、前記グリッパーシ
   ート部材の支持位置への回転により前記前端が前記支持
   位置まで半径方向外方に動かされる、請求項５記載の方
   法。 ７、ほぼ円筒形の成形機の回りに所定の隔置位置に複数
   のビードリボンを巻きつけて前記所定の隔置された位置
   に複数のビードを形成する装置と、 前記ビードをクリンプするための装置と、 前記ビードの内側で、前記所定の隔置位置を変えること
   なく前記ビードの各々の内周に係合する取出し位置に複
   数の取出しフィンガーを挿入する装置と、 前記取出しフィンガーおよび前記ビードを前記円筒形成
   形機から取り外せるように、前記円筒形成形機から前記
   ビードを解放するための装置とを含む、タイヤビードク
   リップ取扱い装置。 ８、前記取出しフィンガーの各々はスプロケットにより
   駆動されるビード支持ベルトと、前記成形機への前記取
   出しフィンガーの挿入に応答して前記スプロケットを回
   転させる装置とを含み、前記ベルトは前記フィンガーの
   運動に等しい速さで、ただしその反対の方向に駆動され
   るので、前記成形機から前記取出しフィンガーの取出し
   の際、前記ベルトの前記所定の隔置位置を維持するため
   に、前記ベルトと前記ビードの相対運動を生ずることな
   く前記ベルトが前記ビードに当てがわれる、請求項７記
   載の装置。 ９、前記ビードが前記成形機上で形成され、クリンプさ
   れたビードの第１のグループであり、前記第１のグルー
   プが前記取出しフィンガー上で取出された後、前記所定
   の隔置位置にて前記円筒形成形機上でビードの第２のグ
   ループを形成しクリンプする装置と、前記取出しフィン
   ガーの挿入に応答して前記スプロケットが回転する間に
   、前記ビードの第２のグループの内側で前記ビードの各
   々の内周に係合する前記取出し位置に前記取出しフィン
   ガーを挿入する装置とを前記装置が含んでいるので、前
   記ベルトは前記成形機から離すように前記第１のビード
   のグループを動かし、前記ベルトはビードの前記第１の
   グループと前記第２のグループの前記所定の隔置位置を
   保つように前記ビードの第２のグループに当てがわれる
   、請求項８記載の装置。 １０、支持部材上で所定の隔置位置に配置されている複
   数の品物を取り出すための荷おろし装置であって、 前記支持部材に対して荷おろし位置に移動し得る荷おろ
   し部材と、 前記品物を支持係合するように動かすために前記荷おろ
   し部材に担持される品物支持ベルトと、 前記荷おろし部材が前記荷おろし位置に移動する方向と
   は反対の方向に、前記荷おろし部材が前記荷おろし位置
   に移動するのと等しい速さで前記ベルトを駆動する手段
   とを有し、 これによって、前記荷おろし位置から前記荷おろし部材
   を取り出す際に前記所定の隔置位置に前記品物を保持す
   ることを可能にするために、前記品物の間の距離を変え
   ることなく前記ベルトが前記品物に当てがわる荷おろし
   装置。