JPS6323248A

JPS6323248A - リ−ル台移動装置

Info

Publication number: JPS6323248A
Application number: JP16581986A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Nishitani; 西谷　康夫; Makoto Okuda; 誠奥田; Kazunori Umee; 梅江　和則
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1986-07-15
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1988-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、テープ状媒体を走行させて映像信号を記録再
生する磁気記録再生装置のリール台装置に関し、特に大
きさの異なる複数のカセツトを大きさに応じてリール台
の位置を移動させて装着可能に構成したリール台移動装
置に関するものである。

従来の技術リール台移動装置として、特願昭６０−２３８００８号
明細書に示されるものを提案している。

第４図はこのリール台移動装置の平面図を示すものであ
る。第４図において２１　、２１’は、摺動台であシモ
ータ２２，２２’とリール台２３゜２３′を有する。こ
の摺動台２１　、２１’の一方は、第６図に示す如く両
側を台座２４．２４’に保持された案内棒２５，２５’
に摺動可能に係持されており他方は、外周にオネジｉ、
　　ｉ′を有する回転軸２６．２６’に第６図に示すメ
ネジｊ。

ｊ／　、　ｈ、　　ｋ／が係合し摺動台２１　、２１’
を保持するとともにネジ部で摺動駆動する様構成しであ
る。また回転軸２６．２６’は両端を軸受け２７．２７
’、２８で回転自在に保持されており一体的に設けたカ
サ歯車２９．２９’はモータ３゜に設けられたカサ歯車
３１とかみ合いモータ３゜の回転をオネジｉ、ｉ’に伝
達する。また前記摺動台２１　、２１’には、検出片３
６．３８’が一体的に設けてあってフォトトランジスタ
及び発光ダイオードとから構成されて検出器３７　、３
Ｂ　。

３９．４０をそれぞれ動作させ、３７は小カセット、３
８．４０は中力セット、３９は大カセットのリール位置
にリール台２３．２３’を配置する。

そして３８は３７側から移動して来た場合に動作し、４
ｏは３９側から移動して来た場合に動作する様構成しで
ある。また第７図には、従来例で使用する３種類のテー
プカセットを示してあり大リール４１．４１’を内蔵す
る大カセット４２と、中リール４３．４３’を内蔵する
中力セット４４と、小リール４５．４５’を内蔵する小
カセット４６、前記大カセット４２．中力セット４４及
び小カセット４６は、カセットホルダ（図示せず）Ｋ装
着された時前面の開口部４７を一致させて保持される。

そして各リールから引き出された磁気テープ４８は、案
内ポスト４９を通過した後装置の他のポストへと案内さ
れる。一方装置を通過した磁気テープ５０は、案内ボス
ト５１を通過した後装リールに巻き取られる。

以上の構成において次のような動作がなされる。

最初リール台が第４図に示す中力セット位置にありホル
ダに大カセット４２を挿入するとホルダに設けたカセッ
ト種類検出器（図示せず）からの信号でモータ３ｏが時
計方向へ回転を開始しそれぞれのネジ機構が摺動台２１
　、　２１’をそれぞれ矢印１，１′方向に移動させる
。そして検出片３６が検出器３９を動作させた時モータ
３ｏを停止させリール台２３．２３’を大カセツトリー
ル位置に配置する。次にリール台２３．２３’が大カセ
ツト位置にあってホルダに小カセット４６を挿入した場
合は、モータ３０が反時計方向に回転を開始しそれぞれ
のネジ機構が摺動台２１．２１’をそれぞれｍ　、　ｍ
’力方向移動させる。そして検出片３６が検出器３７を
動作させた時モータ３０を停止させリール台２３．２３
’を小カセツトリール位置に配置する。次に中力セット
４４を挿入すると摺動台２１．２１’は検出器３８の位
置まで移動し中力セットリール位置へ配置される。また
大カセツト４２側から移動してくる場合は検出器４０を
検出し中力セット位置へ配置される。

発明が解決しようとする問題点しかしながらこの構成のリール台移動装置は、大カセツ
トリール位置、中力セットリール位置、小カセツトリー
ル位置の検出を大カセットが検出器３９、中力セットが
検出器３８，４０．小カセットが検出器３７で行なって
いるが特に中カセ１７）の場合、検出器３８のみでリー
ル位置の検出を行なった場合、リール台を小カセツトリ
ール位置から中力セットリール位置の方向１，１′に移
動させ検出器３８を検知した場合とリール台を大カセツ
トリール位置から中力セットリール位置の方向−ｍ′に
移動させ検出器３８を検知した場合とでは、検出器３８
で検出するタイミングが異なる、すなわち、１，１／方
向への移動時は、検出片３６の検出器３９側のエツジ部
分により検出され、また、ｍ　、　ｍ’力方向の移動時
は検出片３６の検出器３７側のエツジ部分で検出される
ため、検出片３６の検出器３９側のエツジ部分を検出器
３７側のエツジ部分との検出片の幅の大きさの部分だけ
、中力セット時のカセットリール位置がずれて来る不都
合を生じる。そのために中力セットリール位置検出のみ
検出器４０が設けられており構造上にも複雑になる。あ
るいは、検出器３８及び検出器４゜と検出片３６及び検
出片３６′の検出位置が同じとなるように取付は位置の
調整検出タイミングの調整等を精度良く行なう必要があ
る等の不都合を生じる。

本発明は、かかる点に鑑み、リール位置の設定゛を行な
う場合特に中力セットのリール位置を設定する場合、リ
ール摺動台の移動方向を検出しその検出信号に基づいて
必ず同じ方向よりリール位置を設定することにより装置
を簡単な構成にするとともに停止位置精度を上げる安価
なリール台移動装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するだめの手段本発明は、リール台をはさんで一方に摺動部と他方にメ
ネジ部を有する一対の摺動手段、前記摺動手段と係合し
摺動手段を案内する案内手段９回転自在に保持され前記
メネジ部を係合するオネジ軸部を有する回転軸手段、この回Ｃ手段を正逆方向に回転
駆動するモータを有するリール台移動装置であって、前
記摺動手段の位置検出をする第１゜第２及び第３の位置
検出手段、前記第１及び第３の位置検出手段よりの第１
及び第３の位置検出信号により前記摺動手段の移動方向
を検出する移動方向検出手段、前記移動方向検出手段よ
りの移動方向検出信号と前記第２の位置検出手段よりの
第２位置検出信号により前記モータの回転方向を反転す
る反転手段、前記第２の位置検出信号と、前記第２の位
置検出手段よりの第２の位置検出信号より作成されるゲ
ート発生手段よりのゲート信号により前記モータを停止
する停止手段を具備したリール台移動装置である。

作　　用本発明は、前記した構成によｈｖ−ル台の移動方向（特
に中力セットの装着において、小リール台位置より中リ
ール台位置への移動か、あるいは、大リール台位置よυ
中す−ル台位置への移動かを判別）を検出しその方向検
出信号でもってリール台の位置設定を必ず一方向より行
ない簡単な構成でリール位置精度を向上させることがで
きる。

実施例第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は、本発明におけるリール摺動台の移動方向を示す図、
第３図は、一実施例の動作波形の一部を示す。またリー
ル台移動装置は、従来例の第４図を用いて動作説明を行
なう。第１図において、３ｏはリール台を移動させるた
めのモータ、ａ。

ｂ、ｃ入力信号は、それぞれ／ｊ−カセット、中力セッ
ト、大カセットの設定するためのスタート指令信号（Ｈ
ｉｇｈ信号で動作、またカセット種類検出器は、図示せ
ず）、ｄ、ｅ、ｆは、検出器３７゜３９．３９よりの検
出信号入力端子、１ｏＯ１１０１，１０２は、前記検出
器３７　、３８　、３９の出力信号を増幅するだめの検
出増幅器、１０４は、３人力のオア回路（以下単にＯＲ
と称す）、１０６は、リール摺動台２１　、２１’の移
動速度を制御するための回転制御回路、１０６は、モー
タ３０を回転駆動させるためのモータドライブ回路であ
り、モータドライブ回路１０６は、スタート指令信号（
第１図ＯＲ１０４を介した信号）で動作し、ストップ指
令信号で動作停止する。１０７は、リール摺動台２１．
２１’の移動方向１，１′方向あるいは、ｍ　、　ｍ’
方向）を反転させるためのモータ反転回路、反転回路１
０７は、反転指令信号（第１図切換回路１１ｏ（詳細は
、後述）よりの信号）で切換わる。１０８は、小リール
位置の検出信号により前記モータ３０の回転を停止させ
るためのモータ停止指令回路、（以下単に停止指令回路
と称す）、前記停止指令回路１０８は、前記検出増幅器
１ｏ○よりの検出信号（Ｌｏｗ信号）でセットされＬｏ
ｗ信号を出力し、前記スタート指令信号（Ｈｉｇｈ信号
）でリセットされＨｉｊｈ出力になるよう構成されてい
る。１０３，１１０゜１１１．１２５及び１２６は、信
号切換回路である。切換回路１０３　、１１１及び１２
６は、インバータ回路１１８（以下単にインバータと称
す）よりのＨｔｇｈ信号で切換わる。切換回路１２６は
、保持回路１２４（詳細は後述）のＨｉｇｈ信号出力で
切換わる。また切換回路１１０は、ゲート発生回路１２
７（以下単にＭＭと称す詳細は後述）からのＨｉ　ｇｈ
倍信号切換わる。１１２は、前記停止指令回路と同様な
機能を持つ停止指令回路で、前記切換回路１１１のＬｏ
ｗ信号でセットし前記スタート指令信号でリセットされ
る。１１６も前記同様の動作をする停止指令回路で、前
記切換回路１２６のＬｏｗ信号でセットし前記スタート
指令信号でリセットされる。１２０，１２１は、前記リ
ール摺動台２１，２１’の移動方向を決めるための反転
状態保持回路であり、反転状態保持回路１２０は、ＮＡ
ＮＤ回路１１９（以下単ＫＮＡＮＤと称す）よりのＬｏ
ｗ信号でセットされ前記ストップ指令信号でリセットさ
れる。また反転状態保持回路１２１は、インバータ１２
２よりのＬｏｗ信号でセットされ前記ストップ指令信号
でリセットされる。１１３，１２７，１２８は、ゲート
発生回路（ＭＭ）であり、ＭＭ１１３は、中リール位置
のストップ指令信号を検出するためのゲート信号発生回
路でゲート信号は、第２図及び第３図におけるリール摺
動台２１，２１’が第２図仲）において最初に検出器３
８より検出される検出パルス（第３図ｑ信号のＶ部分）
と、前記リール摺動台２１．２１’の摺動方向が反転し
次に前記検出器３８より検出された検出信号（第３図ｑ
信号のＷ部分）との時間差期間よりもゲート幅を大きく
設定している。（第３図を信号）、前記ＭＭ１２８ＭＭ
１２７は、第２図における前記リール摺動台２１．２１
’が中リール位置を検出して通り過ぎて摺動方向を反転
させるだめの信号発生器である。

前記ＭＭ　１２７　ｔ７）　Ｈｉ’ｇｈ期間、前記切換
回路１１０を切換える。１２４は、前記切換回路１２５
を切換保持するためのものであシ、前記保持回路１２４
は、Ｎ０Ｒ１２３のＬｏｗ信号でセットし前記ストップ
指令信号でリセットされる。前記保持回路１２４は、大
す−ル位置、小リール位置への前記リール摺動台２ｉ、
、２１’を摺動移動する際、前記検出器３８を検出片３
６が検出しても検出出力前記切換回路１２６へ供給する
ことを防止するための回路である。また前記保持回路１
２４は、前記Ｌｏｗ信号でセットされ出力がＨｉｇｈ信
号、リセット信号で出力がＬｏｗ信号となるよう構成し
ておく。

この構成において次のような動作が行なわれる。

まず、小リール位置への移動動作について記述説明する
と第１図において小リールスタート指令信号（入力端子
ａ）は、０Ｒ１ｏ４に供給される。

○Ｒ１０４は、入力されたそのままの信号が、モータド
ライブ回路１０６のスタート端子、停止指令回路１０８
，１１２及び１１６に供給される。

前記モータドライブ回路１０６は、スタート端子にＨｉ
ｇｈ信号が、まだ前記停止指令回路１０８゜１１２及び
１１６は、リセット端子にＨｉｇｈ信号が入力され出力
は、Ｌｏｗよ、９Ｈｉｇｈに反転された信号がＮ０Ｒ１
０９を介し前記モータドライブ回路１０６のストップ端
子にＨｉｇｈが供給され前記モータドライブ回路が動作
しその出力信号がモータ反転回路１０７を介しモータ３
０に供給されモータ制御回路１０５で設定された回転速
度で駆動回転される。前記モータ３０の回転は、前記カ
サ歯車３１．２９及び２９′を介してオネジｉ、ｉ’に
伝達され従来例で動作説明したように前記リール摺動台
２１．２１　’も移動する。このときの前記リール摺動
台２１，２１’の移動方向は、前記小リールスタート指
令信号がインバータ１２２で極性反転（Ｌｏｗ信号）さ
れ前記反転状態保持回路１２１のセット入力端子に供給
され前記反転状態保持回路１２１からの出力はＬｏｗ信
号となりその信号が、モータ反転回路１０７に供給され
る。前記反転状態保持回路１２１よりのＬｏｗ信号で前
記モータ反転回路１０７は反転動作する。従った前記ス
タート指令信号は、Ｎ０Ｒ１２３を介し保持回路１２４
のセット端子に供給され前記保持回路１２４がセットさ
れ前記保持回路１２４からＨｉｇｈ信号が切換回路１２
５に供給され切換回路１２４が動作し前記検出増幅器１
０１からの出力側からＨｉｇｈ端子側に切換わり前記切
換回路１２４からは、Ｈｉｇｈ信号が切換回路１１３に
供給される。従って前記リール摺動台２１．２１’の位
置が大リール位置（検出器３９の位置）、あるいは、中
リール位置（検出器３８）の位置にあっても、検出片３
６が小リール位置検出するまで前記り一ル摺動台２１．
２１’はｍ、ｍ’力方向移動する。

次に前記検出器３７が検出片３６を検出すると前記検出
増幅器１００の検出出力は、Ｈｉｇｈ信号よりＬｏｗ信
号となり検出出力が前記停止指令回路１０８０セツト端
子に供給され前記停止指令回路１０８がセットされその
セットされたＬｏｗ信号が０Ｒ１０９を介して前記モー
タドライブ回路１０６のス）７ノ指令端子に供給され前
記モータドライブ回路１０６が動作停止し直に前記モー
タ３０の回転駆動が停止する。また○Ｒ１０９からの信
号は前記反転状態保持回路１２０２反転状態保持回路１
２１及び前記保持回路１２４のリセット端子に供給しそ
れぞれの回路をリセットする。（前記反転状態保持回路
１２０，１２１は、出力がＬｏｗ信号からＨｉｇｈ信号
に前記保持回路１２４は、出力がＨｉｇｈ信号よりＬｏ
ｗ信号に変わる。）以上を持って小リール位置へのリー
ル摺動台２１．２１’の移動動作が完了する。次に大リ
ール位置への移動動作を記述説明する。大リールスター
ト指令信号（第１図Ｃ入力端子）は、○Ｒ１０４に供給
される。ｏＲ１０４は、入力されたそのままの信号がモ
ータドライブ回路１０６のスタート端子、停止指令回路
１０８，１１２及び１１６に供給される。前記小リール
位置への動作と同様に動作し前記リール摺動台２１　、
２１’が移動動作を行なう。

このときの前記リール摺動台２１　、２１’の移動方向
は、前記反転回路１０７の反転信号は何ら変化をせずＨ
ｉｇｈ信号のままであり前記モータ３０は、時計方向に
回転し前記リール摺動台２１，２１’は、１．１’方向
に移動する。また前記スタート指令信号は、Ｎ０Ｒ１２
３を介し前記保持回路１２４のセント端子に供給されて
おり前記小リール動作と同様な動作をするため、前記リ
ール摺動台２１．２１’の位置が小リール位置あるいは
中リール位置にあっても前記検出片３６が大リール位置
検出するまで前記リール摺動台２１　、２１’は、１．
１’方向に移動する。次に前記検出器３９が前記検出片
３６を検出すると前記検出器増幅器１０２の検出出力は
、Ｈｉｇｈ信号よりＬｏｗ信号となり検出出力が前記停
止指令回路１１６のセット端子に供給蓋れ以降、前記し
たとうシ同じ動作を行ない前記リール摺動台２１　、２
１’の移動動作が完了する。次に中リール位置への移動
動作を記述説明する。まず、現在のリール位置が小リー
ル位置にある場合について記述説明する。前記中リール
スタート指令信号（第１図す入力端子）は、前記０Ｒ１
０４に供給される。０Ｒ１０４は、入力されたそのまま
の信号が前記モータドライブ回路１０６のスタート端子
、前記停止指令回路１０８．１１２及び１１６に供給さ
れる。また前記スタート指令信号は、ＮＡＮＩ：ｚ　１
９の一方の入力端子に供給されるか前記ＮＡＮＤ１１９
の他方の端子は、前記検出増幅器１０２からの検出信号
がインバータ１１７を介して接続されており、前記リー
ル摺動台２１　、２１’が小リール位置にあり前記検出
増幅器１０２の出力はＨｉｇｈ信号、従って前記インバ
ータ１１７の出力はＬｏｗであり、前記小リール位置に
ちる時は、前記反転状態保持回路１２０は動作せずよっ
て前記スタート指令信号が入力されると前記リール摺動
台２１　、２１’の移動方向は、１．１’方向で前記小
リール位置への動作を同様に動作し前記リール摺動台２
１゜２１′が移動動作を行なう。前記検出器３８が前記
検出片３６を検出すると前記検出器１０１の検出出力は
、Ｈｉｇｈ信号よりＬｏｗ信号となり、その検出信号が
前記切換回路１２５．前記切換回路１０３、前記切換回
路１１１を介して前記停止指令回路１１２のセント端子
に供給される。前記停止指令回路１１２はセ・ストされ
セットされたＬＯＷ信号が前記○Ｒ１０９を介し前記モ
ータドライブ回路１０６のストップ指令端子に供給され
、前記モータドライブ回路１０６が動作停止し直に前記
モータ３０の回転駆動が停止する。以上の動作により小
リール位置より中リール位置への前記リール摺動台２１
，２１’の移動動作が完了する。次に現在のリール位置
が大リール位置にある場合について記述説明する。前記
中リールスタート指令信号が前記同様入力されると、前
記中リールスタート指令信号は、前記○Ｒ１０８及び前
記ＮＡＮＤ１１９の一方の入力端子に供給される。前記
０Ｒ１０８よりは入力されたままの信号が前記モータド
ライブ回路１０６のスタニト端子９．前記停止指令回路
１０８，１１２及び１１６に供給される。

一方前記ＮＡＮＤ１１９は、一方の端子は、前記中リー
ルスタート指令信号（Ｈｉｇｈ信号）が供給され、他方
の端子には、前記大リール位置に検出片３６があるため
に前記検出器増幅器１０２よりの検出信号は、Ｌｏｗ信
号であり、その検出信号は、インバータ１１７で極性反
転しＨｉｇｈ信号がＮＡＮＤｌ　１９に供給される。従
って前記ＮＡＮＤ１１９の出力は、Ｌｏｗ信号となりそ
の信号が前記反転状態保持回路１２００セツト端子に供
給され前記反転状態保持回路１２０からセットされたＬ
ＯＷ信号が出力されインバータ１１８及び前記切換回路
１１０の端子に供給される。前記切換回路１１０を介し
たＬｏｗ信号は、前記モータ反転回路１０７０反転端子
に供給され、前記反転回路１０７が動作する。よって前
記スタート指令信号が入力されると前記リール摺動台２
１．２１’の移動方向は、ｍ　、　ｍ’力方向前記小リ
ール位置への動作と同様に動作し前記リール摺動台２１
．２１’が移動動作を行なう。一方前記インバータ１１
８に供給されたＬｏｗ信号は、裡性反転されその出力が
切換回路１０３，１１１，１２６のそれぞれの制御端子
に供給し前記切換回路１１３，１１１゜１２６を切換え
る。前記切換回路１１３により切換えられた前記検出増
幅器１０１の検出信号は、前記切換回路１０３の他方接
点（第１図のオープン側）を介して、前記ＭＭ１１３，
１２８及びＮＡＮＤｌｌ　４の一方の端子に供給される
。前記検出器３８が前記検出片３６を検出すると前記検
出器１０１の検出出力は、第３図ｑに示すようにパルス
として信号を検出する。この信号により、前記ＭＭ１１
３及びＭＭ１２Ｂで第３図を信号及び第３図ｊ信号が作
成されその出力がＮＡＮＤ１１４の他方の端子及びＭＭ
１２７に供給される。

前記ＭＭ１２７は、第３図ｋに示す信号が作成されその
出力が前記切換回路１１０の制御端子に供給され前記に
信号のＨｉｇｈ期間前記切換回路１１０が切換えられ前
記切換回路１１０の他方の接点（第２図のオープン側）
を介してＨｉｇｈ信号が前記モータ反転回路１０７に供
給され、前記リール摺動台２１　、２１’がｍ　、　ｍ
’力方向ｐ　ｌ　、　ｌ’力方向反転し移動する。次に
再び前記検出器３８が前記検出片３６を検出すると前記
検出増幅器１ノ０１の検出出力は、Ｈｉｇｈ信号よりＬ
□ｗ信号（第３図９信号のＷ部）となり前記ＮＡＮＤ１
１４でその信号と前記ＭＭ１１３の出力信号とにょシＮ
ＡＮＤを取シ前記ＮＡＮＤ１１４よりの出力（第３図Ｕ
信号）が検出される。前記ＮＡＮＤ１１４より検出され
た検出出力は、前記インバータ１１５に供給され前記イ
ンバータ１１６で極性反転し前記切換回路１１１の他方
の接点（第２図のオープン側）を介し前記停止指令回路
１１２のセット端子に供給される。前記停止指令回路１
１２よりセットされたＬｏｗ信号が前記０Ｒ１０９を介
し前記モータドライブ回路１０６のストップ指令端子に
供給され前記モードライブ回路１０６の動作停止し直に
モータ３０１回転駆動停止する。以上の動作により大リ
ール位置より中リール位置への前記リール摺動台２１　
、２１’の移動動作を完了する。中リール位置への移動
動作は、記述説明では、現在のリール位置があらかじめ
小リール位置の場合、木リール位置にある場合とに別け
て説明したが、前記中り→位置への移動は、前記中リー
ルスタート指令信号が入力された時点で現在小リール位
置にあるのか大リール位置にあるのかを自動判別したの
ちに前記のいずれかの移動動作によりリール摺動台の移
動動作が行なわれる。またカセットの種類（リール位置
）と現在停止しているリール位置が一致していた場合そ
の時点でおのおの前記検出増幅器１００，１０１，１０
２の出力がＬｏｗ信号であシ前記停止指令回路１０８゜
１１２．１１９はセットされた状態のままであシ、移動
動作は行なわれない。

発明の効果移動前のリール摺動台の位置が小リール位置あるいは、
大リール位置にあっても必ず一方向より中リール位置へ
の摺動移動停止が行なわれるので中リール位置への精度
良い位置決めがなされる。また中リール位置の検出器も
１個で行なえ構造も簡単に出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
リール摺動台の移動方向を示す説明図、第３図は一実施
例の動作波形の一部を示す波形図、第４図は先に提案し
たリール台移動装置の平面図、第６図は同リール台移動
装置における摺動台ユニットを示す側面断面図、第６図
は摺動台のメネジ部を示す斜視図、第７図は従来例のり
−ル摺動台に装着する大、中、小カセットの３種類カセ
ントを示す平面図である。２１．２１’・・・・・・リール摺動台、２３．２３’
・・・・・・リール台、３０・・・・・・モータ、３７
，３８゜３９・・・・・・検出器、３６・・・・・・検
出片、１００，１０１・１０２・・・・・・検出増幅器
、１０８，１１２，１１６・・・・・・停止指令回路、
１０６・・・・・・モータドライブ回路、１０７・・・
・・・モータ反転回路、１０３，１１０゜１１１．１２
５，１２６・・・・・・切換回路、１１３゜１２７．１
２８・・・・・・ＭＭ、１２４・・・・・・保持回路、
１２０．１２１・・・・・・反転状態保持回路。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第２
図第３図第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

リール台をはさんで一方に摺動部を他方にメネジ部を有
する一対の摺動手段、前記摺動手段と係合し摺動手段を
案内する案内手段、回転自在に保持され前記メネジ部を
係合するオネジ部を有する回転軸手段と、この回転軸手
段を正逆方向に回転駆動するモータを有するリール台移
動装置であって、前記摺動手段の位置検出をする第１、
第２及び第３の位置検出手段、前記第１及び第３の位置
検出手段よりの第１及び第３の位置検出信号により前記
摺動手段の移動方向を検出する移動方向検出手段、前記
移動方向検出手段よりの移動方向検出信号と前記第２の
位置検出手段よりの第２の位置検出信号により前記モー
タの回転方向を反転する反転手段、前記第２の位置検出
信号と前記第２の位置検出手段よりの第２の位置検出信
号より作成されるゲート発生手段よりのゲート信号によ
り前記モータを停止する停止手段を具備したことを特徴
とするリール台移動装置。