JPS63232108A - 種々の形の商品をスーパーマーケットの勘定カウンタで現場製作した慣行サイズのプラスチック袋内に自動的に包装する方法とその装置 - Google Patents

種々の形の商品をスーパーマーケットの勘定カウンタで現場製作した慣行サイズのプラスチック袋内に自動的に包装する方法とその装置

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JPS63232108A
JPS63232108A JP63040551A JP4055188A JPS63232108A JP S63232108 A JPS63232108 A JP S63232108A JP 63040551 A JP63040551 A JP 63040551A JP 4055188 A JP4055188 A JP 4055188A JP S63232108 A JPS63232108 A JP S63232108A
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JP
Japan
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bag
packaging material
product
filled
tubular
Prior art date
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JP63040551A
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English (en)
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レナート・リモンデイ
アンジエロ・カピ
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AWAX Progettazione e Ricerca SRL
Original Assignee
AWAX Progettazione e Ricerca SRL
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、種々の形状の商品を、客に合った寸法のプラ
スチック袋、即ちスーパーマーケットの精算カウンタで
中に包装される商品の全体容積に合わせて現場で要求に
合わせて製作された袋内に包装する方法とその関連装置
とに関する。
１敦反生竺七３ 通常スーパーマーケットにおいては、レジ係が客の購入
商品の値段をレジに打込むと、客はプラスチック材料ま
たは紙製の袋内に商品を入れる。
場合によっては、商品を袋内に入れるのをレジ係自身ま
たは補助員が行ったりする。このような作業はかなり時
間をとるので、スーパーマーケットの勘定カウンタを通
過する客の流れを停滞させる結果となる。
既知の袋の他の不便な点は、袋が一杯になると袋の頂部
は聞いたままとなり、従ってとくに袋が車や自転車など
で運搬されるときに袋の中味が外にこぼれる危険性があ
る。
この袋の他の欠点は、袋はある程度多数の商品を収納で
きるように十分大きな寸法を有するので、この袋がわず
かコないし２品しか購入しない客にもしばしば使用され
るという事実であり、この場合はプラスチックが無駄に
なる。
＆豆立且１ 従って、種々の形状の商品を、客に合った寸法の袋、叩
ら客ごとに中に包装される商品の全体容積に合った密閉
袋内に自動的に包装可能な方法および装置を提供するこ
とが本発明の目的である。
本発明の他の目的は、客が購入した商品を包装す孜、レ
ジ係だけでなく客によっても容易に使用可能な、構造が
簡単で、信頼性が高くかつきわめて安全な、前記の型の
装置を組込んだ勘定カウンタを提供することである。
本発明による方法は、基本的には、平坦なプラスチック
フィルムから袋を成形する作業と、商品をカウンタ内の
開口から成形袋内に挿入する作業と、開放袋内に挿入さ
れた商品により形成された頂部位置を検知する作業と、
充填袋を頂部位置より上方にて溶接により封鎖する作業
と、および次の袋がすでに形成された状態のまま充填袋
を残りのフィルムから切離す作業、とからなる。
本発明によるスーパーマーケット勘定・カウンタは、基
本的には、プラスチック材料の平坦フィルムから袋を成
形する手段と、包装される商品を前記袋内に挿入する手
段と、袋内の商品により形成される頂部位置の高さを検
知する手段と、充填袋を封鎖しかつそれを新たな成形袋
から切離す手段と、ならびにチェックおよび安全￥Ａ置
、とからなる装置を組込む。
カウンタはカバーを設けた挿入開口を有し、該カバーは
、開放位置にあるときには、包装されるべき商品を成年
中の袋内に挿入するのを可能にし且つ成形袋の長手寸法
を充填されるべき商品の全体容積の関数とし長さ方向寸
法の増分を制御し、一方、閉止位置にあるときには、充
填袋を封鎖する手段と、袋上への選択的な取っ手の形成
、および機械からの押出し、とを制御する。この変更態
様により、機械は最も不馴れな客でも使用可能となる。
本発明の他の変更態様によれば、カウンタ内の包装装置
にはまた、袋の両側に沿って「ひだ」すなわちベローを
形成する装置、および前記「ひた」に対応して袋の頂部
部分に２本の長手方向切断部を形成する装置が設けられ
る。この装置により、商品は取っ手を有する袋内に包装
される。
本発明の方法の変更態様によれば、レジ係による起りが
ちなミスの検出が可能になる。スーパーマーケットにお
いて客がある多数の商品を購入したときに、客は出口に
おいて実際購入商品の金額を支払うとは限らず、ときど
きレジ係の無作意または作意的なミスにより少なく支払
ったり多く支払ったりすることがある。前記変更態様に
よれば、特定の客により購入された商品が勘定カウンタ
で客により正確に支払われた商品であるか否かを迅速か
つ正確に決定可能である。これは、販売される各商品を
包装するときに、通常データのほかにり購入された全て
の商品をキレツシュレジスタにおいてスキャナによる他
の含有データの読込みと同時に行われるこの重量データ
の読込みと、前記商品の連続計量および最後に計量によ
る検知重量がスキャナで読取られた商品の合計重量に一
致するか否かの検定とにより得られる。
本発明の利点および特徴は、以下に記載の添付図面に関
する詳細説明により当業者には明らかであろう。
実施例幸排看 第１図および第２図に、本発明により構成されたスーパ
ーマーケットの勘定カウンタ１の２つの実施例が示され
ている。スーパーマーケットのレジ係２により占有され
る作業場所の前に設けられた各スーパーマーケットカウ
ンタ１には、自動スキャナ３およびキーボード４、また
はその代替あるいは追加として手動キャッシュレジスタ
が設けられる。レジ係の脇には通常ベルトコンベヤが設
けられ、客２′はコンベヤの上に商品５，５′　などを
置き、レジ係がスキャナによるかまたはキーボードに値
段を打ち込んでその値段の支払を済ませたあと、商品は
レジ係自身によるかまたは客によりカウンタ１の頂面に
形成された間口６内に挿入される。カウンタ１内には本
発明による装置が組込まれている。この装置は、基本的
には上記のすべての手段を内包かつ支持する垂直板９．
１０．１１により形成されたフレームにより構成される
。
第３図および第４図によると、勘定カウンタ１内に組込
まれた本発明の装置の第１の実施例は一対のローラ１４
，１４’　上に置かれた平坦フィルム１３用ロール１２
を含み、ローラ１４，１４’　はフィルム１３を巻戻り
ように回転する。フィルム１３はＯ−ル１２から引出さ
れてガイドローラ　１５．１５’　および中間テンショ
ンローラ１５″の周りに案内され、このうち中間テンシ
フンローラ１５″は当業者には既知のように定張力フレ
ーム１６Ｆに可動に装着される。
ガイドローラ１５′を通過後フィルム１３は全体がＶ形
に配置された一対の案内平面または案内面１８゜１８′
　に沿って通過し、平面または面１８の下側を通り、平
面間の間隙１８″を貫通し平面１８′の上側を通過して
、あとの説明で明らかになるが、フィルムの長手方向端
縁１９，１９’　が重なり合って連続管状包装材２０を
形成するように全体が四角形の中空成形機１７の内部へ
はいり込む。さらに特には、それぞれの下部端縁間に開
口または間隙を有するように配置された平面１８．１８
’　の各々には、フィルムの進行方向に横寸法すなわち
横幅が次第に変化するようにテーパが付けられている。
従って平面１８は、ローラ１５′　に隣接する頂部配置
端縁−この端縁は少なくともフィルム幅と同じ寸法を有
する−からその上部端縁へと次第に狭くなる。また平面
１８′　も同様に、その下部端縁−これは平面１８の隣
接下部端縁とほぼ同じ幅を有するーから、成形ｔａ１７
に隣接して設けられかつ成形機とほぼ同じ幅を有するそ
のＬ部端縁へと次第に狭くなる。この構成により、成形
機１７内でフィルム１３をその最初の平坦な状態から管
状包装材２０に成形するのが容易になる。しかしながら
、同じ機能をなす二にＶ配置平面１８．１８’　の代り
に、平面１８゜１８′　の間に形成された間隙の付近に
装着された適切寸法のローラなどの代替構造も可能であ
ることは認めるべきである。ロール１２は、プラスチッ
クフィルムの代りに例えば可塑化用紙などの同種材料で
あってもよい。
成形１ｆｉ１７は、カウンタの頂面の直下でかつ包装す
べき商品がそれから挿入される開口６との対応位置に配
置される。開口６の内側には口金（マウスピース）８が
設けられ、この口金８により商品の機械内への挿入が容
易になり、未だ管状包装材２０に形成されてないフィル
ム１３の部分に商品が衝当するのを防止可能である。モ
ータ２１に直結されたチェーン２２を介して一対のはす
ば歯車２３．２３’ならびに一対の円ＩＩ車２４．２４
’　を駆動層るモータ２１は、管状包装材２０と接触を
なすローラ２５に回転運動を与える。ローラ２５は、そ
の一端にローラ２６を回転するはすば歯車２３を有し、
その他端にローラ２６に平行でかつローラ２６と同一寸
法を有するローラ２６′　を回転する円錐歯車２４を有
する。ローラ２６はその他端にはすばｍ市２３′を有し
、ローラ２６′　はその他端に円錐歯車２４′　を有す
る。前記のこれらの歯車はローラ２５に平行でかつロー
ラ２５と同一寸法を有するローラ２６″を回転する。前
記のこれらすべてのローラは、平坦フィルム１３が口−
ル１２から巻戻されて成形機１７に沿って、通過させら
れるときに管状包装材２０を引下げるように回転する。
成形機１７に沿ってその内部をフィルム１３が下降運動
をなす間にフィルム１３は管状に曲げられ、その重ね合
せ端縁１９，１９’　は、電磁石２８によりｌ１１１Ｉ
ｌされるレバー系により前記端縁に近接配置される溶接
ヘッド２７によって長手方向にシールされる。
前記構成部品２７．２８は溶接装置２９の部品であって
、これらの使用法については後にさらに詳細に説明する
。このようにして形成された管状包装材は、その底部を
形成する横方向溶接により袋３０に形成される。
第３図および第５図によると、この装置は充填受台３１
を含み、談合は包装される商品がレジ係かまたは客によ
り専用開口からカウンタ１内に挿入されるときに袋３０
の底部を支持することを目的とづる。充填受台３１は、
寒明ｉ書内でのちにさらに詳細に説明するように、それ
が機械フレームの底部の下方位置に到達するまで鉛直下
降運動を行ない、次に開口６の直下の頂部位置に復帰す
る運動が可能である。受台３１の下側に設けられたブラ
ケット３４がこの役をなす。即ち、ブラケット３４は、
図示されていないモータにより回転運動が与えられるね
じ山付き棒３２と協働する親ねじ部材３３に結合されて
いる。従って親ねじ部材３３はねじ山付き棒３２の回転
方向に応じて、受台３１と一対に案内棒３５に沿って上
下運動をする。後に明らかになるように、成形袋３０の
底部を支持する充填受台３１は、行程が固定された短か
い距離だけ下降したのち、以後の降下中に袋内に入れる
べき商品の容積の関数として少しずつ下方の位置で停止
が可能であり、これにより袋は商品に会ったすなわち客
に合った寸法に包装可能である。
受台３１上の荷重を分散して受台が円滑に移動するよう
にするために、ねじ山付き棒３２に隣接して一対の案内
棒３５が設けられる（第４図）。親ねじる。追加またそ
の代替として他の案内手段が用い得るのは当然で、これ
は設計上の選択事項である。
第７図および第８図には、充填袋３８を封鎖しかつ次の
成形袋３０の底部を形成するめだの横方向シール装置が
示されている。この装置は基本的には、往復部材３７に
より支持された２つの溶接板３９．４０を含み、往復部
材３７は管状包装材２０を間に挟みながら他の往復部材
３６に接近して同時に２本の線に沿って前記包装材に横
方向溶接を行なう。下部継ぎ目に沿ってすでに商品で充
満された袋３８の頂部のシールが行われ、一方上部継ぎ
目に沿って管状包装材２０の底部のシールが行われ、こ
れにより次の成形袋３０の底部が形成される。往復部材
３１により支持される溶接板３９．４０はノツチ４１の
脇に配置され、ノツチ内では他の往復部材３６に固定さ
れた横断ブレード４２が走行可能である。従って、前記
の横方向溶接を実施するために２つの部材３６．３７が
相互に接近させられるとき同時に、充填袋３８が懸垂す
る成形中の袋３０から切離されるように、ブレード４２
は前記溶接継ぎ目の間で横切断を行なう。
往復部材３６．３７の上方に、成形袋４３の底部を一時
的に支持するための支持受台４３存在する。この受台に
は、その両側に２個の雌ねじ部材４４が設けられ、部材
４４は２個の歯車４６と一体結合されたねじ山付き棒４
５と噛合いをなし、歯車４６は爪ベルトまたチェーン４
７を介して両方向に回転可能なモータ４９の軸に結合さ
れた歯車４８に結合される。
モータ４９の回転方向に応じて、支持受台４３は、袋３
０の底部の下側の第１の位置（第６図および第１３図）
から前記第１の位置から横方向に離れた第２の位置（第
１５図）へ、またはその逆に移動する。
受台３１１：支持された充填袋３８が切離されて管状包
装材２０がもはや２つの往復部材３６．３７により支持
■ さなくなった時に、受台４３は成形袋３０の一時的支持
の機能を果たすために往復部材３６．３７の上側の位置
に到達する。この位置において支持受台４３は、充填シ
ール袋が例えＩまだ機械から押出されていない状態であ
っても、成形袋内に商品の挿入を可能とする。
この装置により成形される袋は、ガセット即ち「ひだ」
をつけることが好ましい。袋に「ひだ」をつりる装置は
例えば第６図および第１２図に示されるているが、ここ
で、二対の折りＲ（フォルダ）５０．５１および５２．
５３が往復部材３６．３７の上下側の、？つの各平面に
沿ってピン５４．５５のまわりで往復ピボット運動が可
能なようＬ−配Ｌ３されている。折り機が第１２図に示
す最外方位置から内方に移動すると、それらの自由端は
、成形袋３０とこれからシール封鎖される充填袋３８と
の各両側に「ひだ」またはガセットを形成するために、
すでに形成された管状包装材２０の両側と係合する。折
り機５０．５１　。
５２および５３は、後に説明するように、装置の種々の
他の作ｖＪ８１Ｓｔ４とタイミングをとりながら任意の
適当な往復駆動部材（図示なし）により駆動される。
第３図および第、５図はまたシールされた充填袋の押出
し装置も示し、該装置はモータ５７を含み、モータの軸
は親ねじ部材５９と協働するねじ山付き端部を有し、該
部材５９にブラケット６０が結合されかつモータ軸に平
行な２本の棒５８．５８’　により案内されて水平運動
が可能である。ブラケット６０１ｊは、押出し機（ブツ
シャ）６１が結合され、該押出し機は１度シールされて
成形袋３０から切離された４る１能を有する。袋３８の
この横移動は、２つの横壁７ｉ、７１’　の間で・かつ
２つのｉｉＪ動受台３１．６３　ａ）中１ｎ１に配置さ
れた固定平面６２上で行われる。受台６３（ま、押出さ
れた袋を客が持上げ易いように、カウンタ１の頂面上に
設けられた押出し開ロア　（第１図）まで充填袋を取出
づためにト背可能である。
押出し受台６３を上界させる手段は受台自身の上側；−
Ｘ、あってブしＪツク６５に固定されたブラケット６４
にＪ：り構成され、ブロック６５は２本の棒６６、６６
’　により案内されかつねじ山伺き棒６１により駆Ｖ】
される鉛直運動かり能である。棒６７は２方向（二回転
可能であり、プラウ′ット６４および押出し受台６３と
一体のブロック６５を、棒６７の回転方向に応じてＪ−
下（移動ざぜる。受台６３は、カウンタ１の頂部部分上
に配置された取出ロアから充填袋を取出す代りに、〕ｊ
ウンタ１の横ではあるが、客が袋を持上げ易い位置にあ
る取出口から充填袋を取出せるように横に滑らせたり傾
けたりするようなより簡単な方法も可能であるＪ］とは
明らかである。この代装置は、成形機１７の外側に水平
に取付けられかつ一方は往復部材３６．３７の上側にま
た他方は往復部材の下側にとそれぞれ配置された２列の
センサ６８．６９から基本的に構成される。これらのセ
ンサは一般に、袋の充填中に商品の通過により遮蔽され
、その他のときには光が当たるような赤外線式光学検知
セットである。従ってこれらは、袋の充填中の商品の通
過を検知したりまた袋内に挿入された商品により占めら
れた頂部高さを検知したりすることが可能である。
本発明による袋成形装置にはまた、第９図に示す完全上
昇位置と、第１３図に示す完全下降位置との間の鉛直往
復経路に沿って充填受台３１の位置または相対位置を決
定するための手段も設けられる。
平面６２が用いられる場合には、完全下降位置は平面６
２に隣接しかつ平面６２とほぼ同一高さにある。
受台３１は、例えば端部装着歯車１１５による、鉛直に
配置されたねじ山付き棒３２のモータ駆動回転を介して
往復動されることを思い出すであろう。本発明の開示の
形式で、受台位置決定手段は、ねじ山付き棒３２上に装
着されかつそれと共に回転可能なディスク１１６、およ
びディスク１１６の回転を検知するセンサー１１７とを
含む（第３図）。ディスク１１６とセンサ１１７との組
合せは、たとえばねじ山付き棒３２およびディスク１１
６の各回転ごとに光センサ１１７で検知するためのディ
スク上の光学式読取りマーキングまたは図形、または他
の構成においては、ディスクがねじ山付き棒３２ととも
に回転するとき機械式スイッチとの保合を行わせるべく
勿カム状ティスク１１６からの突起部材またはセン回転
数をカウントすることにより、受台の位置または高さの
変化は、ねじ山付き棒３２０１回転中の受台の移動距離
を知ることによりかなり正確に求めることが可能である
。また受台３１の最初の位置または高さが与えられると
、それに続く移動後の最終位置は同様に求められよう。
充填受台３１による鉛直移動位置および移動距離をモニ
タまたは追跡するために種々の代替および補充構成が使
用可能なことは当業者ならば当然理解しえよう。しかし
、これらの代替実施例は、ねじ山付き棒３２の回転を利
用するか否がまたはその回転に依存するか否かによらず
、本発明の範囲と主旨とに該当する。
本発明の特徴によれば、以後の説明で明らかなように、
袋底形装置のある形態においては、商品が袋内に挿入な
いし充填されたときに形成された袋３０の重量をモニタ
することが好ましい。このため商品を袋内に挿入中、受
台３１と袋３０との間に挿入された重量センサ１１８上
に袋３０が直接支持されるように、平坦な板形センサ１
１８（第３図）を充填受台３１上に載せてもよい。セン
サ１１８は、その上に支持された物体の重量に関係した
出力を本発明による袋成形勘定カウンタシステムの制御
器に発生可能な手軽に購入できる通常のいかなる装置で
もよい。
本発明によれば、袋成形装置の種々の機能部材およびそ
れらの組立体は制御器（図示なし）に結合され、かつ制
御器によりシーケンス制御を受ける。制ｔｌＩＩ！！１
は、機械式、電気機械式および／または電気および電子
式など当業者に既知のこれらのいずれの形態をとるにせ
よ、この開示の知識を有する当業者の技術範囲であるの
で、その詳細の記載はここでは行わない。しかしこのよ
うな制ｍ器は、本発明の技術においても問題なく容易に
使用可能であ才セ 本発明による作動の種々のステップを示す第９図〜第１
５図をとくに参照しながら本装置の作業をれた成形袋３
０内に商品５，５′　などが挿入される様子が分かる。
商品を袋内に入れる際は、袋内の利用可能な空間は十分
に活用するように収納することが好ましい。商品の充填
作業中、受台３１従ってその上に載る袋３０は静置して
いるので、この装置は袋内の商品の分散をうまく行なう
ことが可能である。成形袋内の空間が完全に利用しつく
されしかもまだ包装すべき商品が残っているときは成形
袋の寸法を増大させることが当然必要となり、これはカ
ウンタ１の頂面に設けられた手動制御すなわち押しボタ
ン７０を操作することにより簡単に行なえる。この時も
レジ係により操作される前記υ制御は、既知のタイプの
電子系統に結合されているので、この系統については説
明は行わない。制御７０が操作されると電子系統はロー
ル１２を巻戻すローラ１４，１４’　　（第３図参照）
を回転させるが、これにより新たな平坦フィルム１３が
成形機１７内に引ぎ出され、次に溶接機２９により長手
方向に溶接されてより長い成形袋３０を形成し、該袋は
４個のローラ２５，２６により引下げられる。同時に同
一電子系統によりｔ充填受台３１は例えば２４ｃｍとい
うある設定距離だけ降Ｆされ、その結果袋３０の底部は
第１０図に示すように下部配列６９のすぐ下の位置まで
下げられる。この一定距離の降１；の間も商品の充填は
続けられ、入れる商品がなくなるかまたは袋３０内で利
用可能な空間がすべて使用しつくされるかするまで続け
られる。いずれの場合でもレジ係が制＠７０を操作する
と充填受台３１は第１１図に示すように下降を始める。
この下降は、商品の通過を検知する下部配列６９に再び
光が当ると、即ち袋内の商品により占有される最大高さ
が前記配列６９の下にくるとすぐに自動停止する。
充填受台３１が、頂部配列６８から、装置により形成さ
れた袋がとりうる最大高さに等しい距離に到達すると、
充填受台３１の下降は介在する制御装置（図示なし）に
より同様に自動停止される。実際に、袋がその最大高さ
だけ移動してもなお頂部配列６８が商品の存在を検知し
ている時、即ちもし商品の頂部位置が配列６８の下側に
ないならば、制御装置は受台３１の降下を停止し、可聴
および／または可視警報を発生して袋内の商品の量が多
過ぎることを警告する。このとき操作員は頂部配列６８
の上に存在する商品を取除ぞかなればならず、取除くこ
とによりこの配列のセッサに再び光が当ると受台３１の
下降運動は再び開始され、前記のように下部配列６９の
センサに再び光が当ると下降運１３４ま自動停止される
。
包装すべき商品が少ないときおよび／または受台３１が
その最高位置（第９図参照）にあっても商品の全容積が
袋内で利用可能な空間を充満しな（Ｘとぎは、第２の充
填工程は当然性なう心上はない。
この場合はレジ係が押しボタン７０を続けて２回押すと
、受台３１は前記設定距離だけ降下を形成せず、設定距
離によらないで短かく降下して下部配列６９のセッサに
再び光が当ると、即ち袋内に挿入された商品の最高位置
が前記センかのすぐ下にきた時に直ちに停止する。
すべての場合において、制ｗＪＴｏに２回目の操作が行
われて袋内の商品の最大高さがＩｎ　８Ｉｓ配列６８の
下側にあるときは、押出し受台６３の下降運動が自動的
に開始される。この受台の移動距離は常に一定で、第１
０図に示す最高位置から第１１図に示す最低位置までで
ある。
下部配列６９のセンサに再び光が当って受台３１および
懸垂充填袋３８を停止させると、シールが可能な状態と
なる。シールは溶接で行われ、この作業を第１２図およ
び第１３図に示す。下部配列のセッサに再び光が当った
ときにセンナはまた部材３６，３７０′）接近も制御し
、これにより溶接板は充填袋３８の頂部のシールを実施
する。同時に溶接板は新たな成形袋３０の下部シールを
実施しかつブレード４２はフィルムを切断して充填袋３
８を成形袋３０から切離す。
部材３６．３７の接近中に２対の折り機５０，５１，５
２６よび５３を介入して、第１２図に示すように袋の側
に沿って、長手方向の「ひだ」を形成する。
第１３図に示すように、袋のシールおよび切断工程の終
了時に、部材３６．３７は充填袋３８の頂部端縁を開放
するようにわずかに離れる。この点において受台３１は
下降を開始し、固定面６２と同一高さでまで下降を行な
う。
往復部材３６．３７が離れることにより袋３８の頂部端
縁を解放すると、同時に成形袋３０の下部端縁も解放し
、従って支持受台４３の横移動が可能となり、支持受台
４３自身は部材３６．３７の上側でかつ成形袋３０の溶
接底部のすぐ下側に挿入される。従って、この袋の底部
は支持受台４３上に載ることが可能となり、これにより
この袋の中への商品の挿入は直ちに開始可能であり、し
かも１つの前の作業サイクルが全部終了しないうちにす
でに開始可能である。充填受台３１と押出し受台６３と
の両方がそれらの最下位置において同一＾さにあると、
押出し機６１は袋３８を押して、袋を第１３図に示す位
置から第１４図に示す位置まで移動する。次に押出し受
台６３は自動的に上昇を開始して第１５図に示す最上位
置まで袋を一緒に持上げ、これにより袋は客により持上
げ易くなる。同時に充填受台３１も上方に戻ってその初
期位置をとって支持受台４３の位置をとり、支持受台４
３は横方向に移動して第１５図に示すようにその初期位
置に戻る。
押出し受台６３の上昇移動と同時に、ねじ山付き棒３２
が回転されて、充填受台３１を、商品が充填される新た
な袋３０の直下でそれを支持する初期位置（第９図）に
戻す。従って受台３１は支持受台４３と交換され、支持
受台４３は横方向に移動されてその初期位置′へ戻され
る（第１５図）。
完全下降位置（第１３図）から完全上昇位置（第１５図
）までの充填受台３１の上昇復元移動の間にガセット成
形機すなわちの折り機５０，５１，５２．５３は開放状
態すなわち外方回転状態となり、往復部材３６．３７も
同様に完全に分離されることに注目される。
また充填受台３１も上昇するので押出し機６１もその初
期位置（第１３図）に戻されて、袋成形機の次の作業サ
イクルである袋充填、シール、および取出し族という工
程の準備が完了する。
前記開示の本発明による装置の実施例には、操作員と機
械そのものとの両方に対し最大安全性を保証する作業を
自動的に制御する装置を設けることが好ましい。例えば
取出し開口１の頂部端部の下側には、シールされた袋３
８が客により取出されたか否かをチェックするセンサが
ある（不図示）。
もしまだこの取出しが行われていないならば、センサは
押出し受台６３の下降を直ちに停止しかつ音響および／
または可視信号を発生して側にいる人に充填袋を取出す
よう警報を出す。
センサ配列６８．６９それ自体もまた安全性の機能を有
する。これらは、誤って開口６に挿入された手が移動中
の部材３６．３７または前記可動支持へ移動中の受台に
よりけがを受けることを防止するように働く。頂部配列
６８のセンサが開口６から機械の中に誤って挿入された
手により遮蔽されたとき、センサは部材３６．３１およ
び／または支持受台４３の移動方向の逆転命令を出す。
センサ配列６８．６９はまた、１個以上の商品が往復部
材３６．３７の間に配置されている間に万一これらの部
材がフィルムとシール関係をなすように接近移動された
場合にこれら往復部材３６．３７に発、生するであろう
損傷を防止するのにも使用される。
装置の正常作動−即ち部材３６．３７の接近は、袋−を
づるならば一般には商品が部材間に残ったままであるこ
とは十分確実に防止可能であるが、このようなことが確
実に行われないケースが極めて稀ではあるが起ることが
ある。例えば液体びんの細長ネック（赤外センサ光線が
８過可能である）が袋３０内の他の商品の最上端より上
に突出している場合、実際には、液体びんのネ・ンクが
下部センサの上方へ突出して近接する熱シール部材３６
．３７の通路内に存在しているにもかかわらず、下部配
列６９の出力は袋内の全ての商品が配列６９の下側に稍
に１ 降下し終ったと支≠峙°して誤りた判定を出すことがあ
るっこのような事態の発生防止に−は、往復部材３６．
３７の熱シール接近を可能とする情に、全ての庸′１ の商品が実際に下部配列６９の下ｐへ通過し終った〆の
独立樗的確認ナホセ吻が必要となろう。このように独立
確認のｌ使用は好ましく、もし使用どあれば、独立確認
には種々の形態をとりうる。
本発明の開示実施例においては、この確認は、２つの時
点−上めす配列６８が袋３０内の充填商品の最上端の通
過を検知した第１の時点、および下部センサ配列６９が
袋内の充填商品の最上端の通過を検知した第２の時点−
での充填受台３１の位置を比較することにより実行可能
である。充填受台３１のこれら２つの検知位置の差が少
なくとも上部および下部配列６８．６９間の既知の差と
同じである場合にのみ往復部材３６．３７は作動されか
つ管状フィルム包装材２０と熱シール係合をなすように
移動するであろう。一方袋３０内の商品の最上端が上部
および下部センサ配列６８．８９の各々をそれぞれ通過
するときの受台３１の検知位置の差が上部および下部配
列間の既知の固定距離より小さい場合は、往復部＠　３
６．’３７がそのフィルムシール接近を開始可能とりる
前に、その小さい分に相当する距離だけ受台３１はさら
に降下される。
従って、液体びんが袋３０内の他の商品の最上端上に突
出しかつ下部センサ配列６９が袋内の商品の最大高さに
関して正しくない決定を出したような前記実施例の場合
、いずれにしても上部センサ配列６８は、液体びんのキ
ャップが上部配列６８を通過してその下側に下降したと
き、（上部センサの赤外線を遮蔽する）びんの頂部キャ
ップを適切に記録するであろう。従って、液体びんのネ
ックが下部配列６９をクリヤしていないにもかかわらず
下部配列６９には袋３０内の全商品が下部配列をクリヤ
したようにみなされた場合でも、受台３１が液体びんを
セン＋ｊ−６９の下側へ完全に移動するのに十分な距離
だけさらに降下するまでは、−往復部材３６．３７がフ
ィルムと熱シール係合をなすように移動するのが防１ト
される。前記のように受台３１の位置センサは、例えば
ねじ山付き棒３２上のディスク１１６と準 それど協するセンサ１１７との組合せ（第３図）を含め
種々の方法で実施可能である。前記の種々の部品の鍬械
的作動に結合されて本発明の各種の実施例による機械か
ら要求される機能を実行する電子系統については、当業
者は前記ｉ能を一度例示されるだけでその実態化はさほ
ど困難ではないので、詳細には説明をしなかった。
前記のように、本発明による装置は、特にある機能また
はある用途に適合させる種々の態様をもつことが可能で
ある。例えばある修正態様は、機械にさらに安全装置を
設けることで最も不慣れな客でさえも装置を操作可能な
ように構成されている。
従って第２図の勘定カウンタは、前記のように修正され
た機械を組込んでいるので第１図の勘定カウンタとは異
なる。第２図の装置は実質的には第１図の装置と同一で
も、開口６の保護カバー７４が存在することが異なり、
その他の点では第１図に示すカウンタ１の開口６に対応
する。ヒンジ７５とそれの操作用のハンドル７６が設け
られているこのカバー１４は、機械の他の装２に適切に
結合されているが、その機能は第１６図〜第２１図によ
る次の説明から明らかになろう。
まず第１６図参照すると、作業サイクルの開始時におい
て充填受台３１は、上部配列６８の下側でかつ開口６か
ら例えば約２２ｃＩＲという一定距離で静止している。
その底部が充填受台３１で支持されている成形袋３０に
は、カバー７４が開放位置にあるときに開口６から商品
５．５′などが充填可能である。袋３０内へ商品挿入中
、配列６８は商品の通過により遮光され、不図示の適当
手段がモータを駆動してモータが充填受台３１をゆっく
り下降させる。このように新たな商品が形成袋３０内に
挿入される間中、その長手寸法は連続的に増加する。　
　　　。
袋３０内への商品の充填が終了するかまたは中断された
ときは上部配列６８はもはや遮光されていないので、充
填受台３１の下降停止命令を出す。しかし、もし袋３０
内への商品の充填が継続されて配列６８を遮光し続ける
ならば、受台３１は、この装置により製作される袋がと
りうる最大高さであって不図示の自動制御装置により決
定されるその値に相当する最大高さ位置まで下降可能で
ある。
客が全ｌ商品を袋内に充填し終ったとき、または袋がそ
の最大容畑まで充填されたときは、客はカバー７４を降
ろすことにより開口６を開鎖可能である。客が最大許容
容量以上に商品を袋内に挿入した場合は、品物はカバー
７４の閉鎖ｆ妨害づるので、カバー７４を降ろして開口
の１ｍ鎖を可能とするには余分の商品を取除かなければ
ならないであろう。カバーが正しくｍじられると安全装
置がカバーをロックするので、新たな作業サイクルを開
始すべくカバーが自動的に再び開くまでは、客は開口６
に触れる必要はない。この安全装置は、図示されてない
電磁石により既知のように作動される。
カバー７４が一旦閉じられると、充填受台３１の駆動手
段にスイッチがはいり、受台３１は再び下降される。こ
の下降は、下部配列６９に再び光が当った時、即ち袋内
に挿入された商品の虱部位置が第１８図に示すように前
記配列のすぐ下側に来た時に直ちに停止する。
ここで第１９図を参照すると、受台３１の下向運動の終
りと同時に遮光されていない配列６９は部材３６．３７
の相互接近を命令し、その結果、充填袋３８の頂部のシ
ール、成形袋３０の底部のシールならびに前記袋間の切
離しを決定する横切断が行われる。
この時点で袋３８は充満されていて放出可能な状態にあ
る。従って受台３１はさらに最下位置まで下降されて、
この位置で受台３１は第２１図に示すようにモータ駆動
リンク機１１Ｔにより傾斜される。この傾斜の結果袋３
８はカウンタの横壁または端部壁内の開口（図示なし）
の方向へ押出され、客はそこから容易に袋を拾い上げ可
能である。
袋３８をカウンタから放出する他の筒中な方法は、押出
し機６１と並んでいる横開ロア８から袋を取出すことで
ある。この場合は受台６３は不要で、それに代って受台
３１と開ロア８との間に単一の平面が設けられる。袋３
８が第１３図に示す最下位置に到達すると、袋３８は押
出し機６１により押出され、押出し機６１は、第１３図
で点線で示された間ロア８を介して袋３８を放出する。
押出し１１６１と開ロア８との間に設けられる平面は、
その上で袋３８が押出し機６１の作用により滑るので、
客が袋３８に接近して拾い上げ易いよう開ロア８がより
高い位置にくるように傾斜を設けることが好ましい。
充填袋３８の放出後、充填受台３１はその最上位置の横
方向位置に戻る。実際には、支持受台４３は、充填袋３
８が成形袋３０から切離された後で充填袋３８を支持す
るように中央位置に移動していたわけてある。＠記のよ
うなこの構造により、前の作業サイクルがまだ終了しな
いうちに成形袋３０内に商品を挿入し初めることが可能
である。このために、袋３０の底部が支持受台４３によ
羞支持されると、直ちにカバー７４は自動的に開き、新
たな充填サイクルの開始が可能となる。
本発明の他の態様は、完全にシールされかつ封鎖された
商品含有袋の構造が、運び易いように一体かつ単一部品
として取っ手を組込んだような、美 装置成形特または装置により成形可能な袋である。第２
５図に示すように本発明の改良袋３８′　はその頂部端
縁−二沿って熱シールダ封鎖され、頂部封鎖シールに垂
直でかつ取っ手８９．８９’　を形成するように袋の側
部に隣接して側部から内側へ間隔をなして設けられた長
手切断部８７．８７’　を含む。さらに袋３８′の正面
と後面と各々にてハンドル８９゜８９′の間でそれらを
連結するように穿孔８８が形成されるのが好ましい。こ
れらの穿孔８８はあとで明らかなように、中味を取出す
ためにシールされた袋３８′　のあとからの開封を容易
にし、またこれは最初の中味が取出された後の袋の再利
用しても信頼性を与える。実際に、シールムたとえ取っ
手が設けられなくても、家庭に帰ってから袋を開封し易
いように穿孔を設けることは好ましく、これは袋成形時
に含められる。
改良袋３８′　は本発明の装置により、第２２図と第２
３図に示すような修正往復部材３６’　、　３７’　を
使用することにより形成可能である。図示のように往復
部材３７′　はこれまで説明の横断ブレード４２のほか
に２枚の長手配置（例えば鉛直）伸長ブレード８０を有
し、ブレード８０は必須ではないが好ましくは鋸歯また
はギブギザを設け、部材３６’　、　３７’が間に挟ま
れる管状フィルム包装材２０と熱シール係合をなすよう
に移動される際に、往復部材３６′　の下部熱シール４
０の下側にくるように配置される。
従って部材３６′　はブレード受入れ用の２つの空間ま
たは満８１を有し、第２３図にはそのうちの１つだけが
示されている。フィルムの熱シールおよび切断の間、二
対の圧縮ばね８２．８３は部材３７′　を部材３６キ甘
に圧着づ−る。
２枚の長手ブレード８０はその下部端部においてほぼ水
平な穿孔型または穿孔用ブレード８４と接続されている
。往復部材３６’　、　３７’　が袋３８′　の管状フ
ィルム包装材のまわりで移動されるときに、ブレード８
０は、充填袋３８′　の両側で折り機５１．５３の自由
端部により成形されるガセット８５の横伸長部のちよう
と内側でしかもそれを避けて袋と接触するように配置さ
れる。従って、圧縮ばね８２，８３が往復部材３６’　
、　３７’　を挟みつけられる管状フィルム包装材２０
に圧着するときに、ブレード８０は駆動されて袋３８′
　の正面と後面とを貫通し、従ってフィルム１３の２層
を貫通して前記層をブレード８０で規定される２本の線
に沿って切断する。
その代りに、ブレード８０は、ガセット８５の横伸長部
と一緒に袋３８′の正面と接触するように配置されるこ
とも本発明の範囲内である。この代替態様では、挟みつ
けられるフィルム包装材２０の周りで往復部材３６’　
、　３７’　が接近し係合する時に袋３８′　のガセッ
ト部分の１つを貫通してブレード８０の各々を駆動し、
従ってフィルム１３の４層を貫通して袋の両取っ手の間
にフィルム帯またはフィルムブリッジ（Ｉ渡し）となる
被覆保護外皮を形成する。あとで明らかなように、この
結果封鎖袋構造が形成され、これにより袋の中味が誤っ
て飛び出すヂャンスは減少される。
長手ブレード８０の各々にはまた部材３７′から外方に
伸長する突出部分８６を設けるのが好ましい。
その長さは、往復部材３６’　、　３７’　がフィルム
と熱シール接触をしたあとに最初に離れるときに、突出
部分８６が第２３図に示すようにわずかに引離された部
材３６’　、　３７’の間の間隙を橋渡しするのに十分
なものとする。突出部分８６の目的はあとで明らかにな
ろう。
上記の実施例の作業は第２４図および第２５図によりさ
らによく理解されよう。部材３６’　、　３７’はその
相互接近を介して、機械の他の実施例に関して既に説明
したような機能を果たし、従って、「ひだ」８５、袋３
８′の頂部溶接および溶接板３９．４０による成形袋３
０の底部の溶接、ならびにブレード４２による前記溶接
間の横切断が形成される。しかしながら本実施例におい
ては、部材３６．’　、　３７’の接近はまた、「ひだ
」８５に対応したブレード８０による２本の長手切断部
８７．８７’　ならびに穿孔型８４による一連または一
線形のパンチ孔８８も形成する。
上記の溶接および切断後に部材３Ｂ’　、　３７’　が
わずかに引離されたとき（第２５図参照）、袋３８′　
をさらに下降させると（２枚のブレード８ｏの突出部分
により）適切に離れた２点において長手方向に、充填袋
３８′の頂部溶接継ぎ目が切断される。このようにして
袋３８′　には２つの取っ手８９．８９’が形成され、
この取っ手は袋３８′　の両側に沿って設けられた「ひ
だ」８５に対応して長手切断部８７．８７’により形成
された開口９０．９１を介して使用される。
長手切断部８７．８７’の間に含まれる袋の頂部部分は
一体のまま残って外皮９２を形成し、外皮は袋、３８′
内に入れられた中味が運搬中に不意に飛出ずのを防止す
ることに注目すべきである。このような保護外皮９２は
、あとで袋３８′　から中味を取出すときに容易に引裂
きが可能である。この引裂きは穿孔型８４により形成さ
れた穿孔８８により一層容易となる。袋３８′から中味
が取出された後は、袋３８′　は普通の袋として再利用
可能なので便利である。
第２６図は、フィルム１３が成形Ｉａ１７の内部で管状
包装材２０に成形されるときにフィルム１３の重ね合わ
せ端縁１９．１９’を熱シールするための、第３図では
全体として２９で示した溶接装置の詳細を示す。
この溶接装置は４個の継手９３を介して機械フレームの
一部である板９に接続されたブラケット９４により支持
される。継手９３は、本装置の他の部分への機械的外乱
を軽減するために、その中に防振グロメット即ち防振ゴ
ム輪を装着するのが好ましい。
溶接ヘッド２７は揺り腕１０１の一端部上に支持され、
は反対側に溝１００が形成される。その一端が軸９６の
周りに旋回運動をなすように装着されたレバー９５は、
その他端において電磁石２８の軸１０２に結合されるが
、電磁石は機械フレームに固定されるのが好ましい。軸
９６の周りで軸ヘッドとレバー９５との間に設けられた
戻りねじりコイルばね９７は、レバーに時計方向の力を
与えてレバーを電磁石の軸１０２の端部に接触させる。
レバー９５に固定装着された電動モータ９８の軸はカム
９９を有し、カム９９はにある揺り腕１０１とは、ねじ
６ばね９７の付勢方向とは反対方向の＠９６周りの反時
計方向の部分回転により駆動される。揺り腕１０１がこ
のように回転するときに、揺り腕１０１は溶接ヘッド２
７をフィルム１３の重ね合わせ端縁１９，１９’　に押
付ける。
一方、電磁石２８が作動されないときは、戻りのばね９
７はレバー９５と揺り腕１０１とに対し時計方向の力を
与え、溶接ヘッド２７をフィルムの重ね合わせｔ端縁と
の接触から離して保持する。溶接ヘッドをこの非作動位
置すなわち熱シールをしない位置に置くことにより、例
えばローラ１４．１４’上に支持されている使用完了フ
ィルムロール１２の交換が必要なときに、成形Ｒ１７の
内部へのフィルム１３の手動送りが容易に行なえる。
電磁石２８が作Ｉ＃ｌＪされるど溶接装置は作業位置を
とり、従って溶接ヘッド２７は端縁１９，１９’　に接
近して、該縁端はばね１０４を介して口金（マウスピー
ス）８に弾性結合された対向板と接触する。同時に溶接
ヘッド２７は、対向板１０３に沿って下方へ鉛直方向に
流れる管状包装材２０の重ね合わせ２端縁１９．１Ｇ’
にハンマリングを開始し、このようにして溶接ヘッドは
溶接作業を行なう。対向板１０３上での溶接ヘッド２１
のハンマリング作業はモータ９８により制御され、モー
タ９８はカム９９を回転し、一方カム９９は溝１００を
介して揺り腕１０１に対しピボット９６の周りにたとえ
ば５０〜８０Ｈｚの高周波振動を発生させる。この代替
法として、モータ９８、カム９９および溝１００からな
る上記のグループは揺り腕１０１上に作用する電磁石に
置換してもよい。
第２１図に示すように、溶接ヘッド２１には、Ｕコネク
タ１０６を介して直列に結合されかつケーブル１０８の
端子１０γ、１０７’　を介して電源（図示なし）に電
気接続された２本の帯紙抗体１０５．１０５’　が設け
られている。絶縁材料がらなりがっばね１１０，１１０
′（ばね１１ｏ′のみ図示）上に装着されているブツシ
ャ１０９は、帯紙抗体１０５．１０５’の端子膨張を補
償し、従って抵抗体の完全な張力が常に保持される。同
様に絶縁材料からなるスベーザ１１１，１１２は電気回
路を溶接ヘッド２７のメタルケーシングから確実に絶縁
する。
熱は、帯紙抗体１０５．１０５’の平坦な前表面１１３
．１１３’　から溶接すべきフィルムの端縁へ伝導によ
り供給される。溶接作業を上手に行なうには、抵抗体１
０５，１０５’の温度値をできるだけ狭い範囲に維持す
るように制御することが特に重要である。
この制御は、端子１０７．１０７’において抵抗体１０
５、１０５’の電気抵抗の瞬時値を測定することで抵抗
体１０５．１０５’の瞬間温度を調べる電気制御系統を
用いて既虹テ実行可能である。抵抗値は所定温度値に対
応する設定基準値と比較され、電子１ｌＩ１１御系゛統
は抵抗体１０５，１０５’　に供給される電力を制述す
ることにより、２抵抗値間の差を十分に狭い範囲内に維
持する。
以上の説明から、管状包装材２ｏの重ね合わせ端縁１９
，１９’　の溶接は、熱的および機械的性質を有する２
つの同時作用、すなわちそれぞれ、抵抗体１０５、１０
５’　を介して供給される熱により生成されるフィルム
の局部軟化とフィルムの軟化領域の高周波（５０−８０
）Ｉ　Ｚ）ハンマリングとにより行われる。
ハンマリング作業の間欠性は、溶接ヘッド２７の下側に
おけるフィルムの平滑な流れも可能にする。
本発明による装置の上記の実施例以外の本発明の方法の
修正態様を説明しよう。この修正態様はレジ係が起こし
かねないミスの検出にある。４作業過程からなるこの修
正態様の実行は、周知でかつ容易に入手可能な手段によ
り今まで実行してきて問題はなかった。売上げ商品の包
装の際に、それ自身広く実行されている方法であるバー
コードを利用した第１の作業過程では、本発明の方法の
目的には商品のｆｆ１ｆｉに関連したデータも前記バー
コード内に挿入することだけが必要である。
第２の作業過程もまた広く利用されている方法なので特
に問題はない。バーコード読取り用スキャナは、百貨店
、スーパーマーケットおよび他のル 大川≧ゝセ１ツタの経営に多くの利点を与え必要不可欠
である。
第３の作業過程の実行のためには、任意の計鑓装置を使
用するだけで十分である。しかし、第４の作業過程、即
ち袋内に充填された商品の総重量と客により購入されか
つ支払いがなされた商品のある。一致しない場合はレジ
係の側に勘定の不足または超過のミスがあるに違いなく
、従ってこのミスは、本発明の方法の修正態様により検
出される。この修正態様は、キャッシュレジスタのほか
に電子式計量装置を前記の包装機械に直結して設置する
ことでほぼ自動的に実行可能であるこのほうが有利であ
る。
このように種々の大きさの商品を、包装されるべぎ商品
の容積に応じて現場で要求に合わせて客に合って寸法の
袋内に自動的に包装するためには、本発明により、以上
に記載の方法、装置および要件に関し種々の実施例が提
供される。多装は、ユーザの選択により、特定の設置基
準および選択設計基準に応じて、例えば、約１０または
１５１から約５０Ｇまでの最小から最大高さまでの範囲
で連続的にまたは段階的に変化する高さを有することが
できる。
本発明の多数の新規な特徴を、幾つかの好適および／ま
たは例示的な実施例に関して図示しかつ説明してきたが
、図示の実施例の形態および詳細において、それらの作
動において、および記載の方法および過程において、当
業者であれば本発明の主旨から逸脱することなく種々の
省略、置換および変更が可能であることは理解できよう
。実際に、極めて多くの新規特徴が存在するので、必要
とあらば本発明から逸脱して多くの省略も可能であり、
また記載の構造は全体的には好ましいが、必要でないも
のもある。従って本発明から逸脱なしに修正も可能であ
る。従って本発明は添付の特許請求の範囲に記載のもの
のみに制限されるべきでことを意図している。
【図面の簡単な説明】
第１図は、特にカウンタ作業員が作動するのに適した、
本発明による装置を組込んだスーパーマーケットの勘定
カウンタの平面図、第２図は、特に客が直接作動するの
に適した本発明による装置を組込んだスーパーマーケッ
トの勘定カウンタの平面図、第３図は、本発明による装
置の一興体例に関する第１図の線■−■による部分断面
側面図、第４図は、第３図の装置の部分断面正面図、第
５図は、第３図の線■−ｖによる断面図、第６図は、第
４図の線ＶＩ−Ｖｌによる断面図、第７図および第８図
は、それぞれ切断およびシール中と切断およびシール後
とを示す。本発明のシールおよび横方向切断手段の拡大
断面図と、第９図〜第１５図は、本発明の一興体例によ
る、客に合った寸法の袋の充填および成形の種々の過程
における装置の部分概略斜視図、第１６図〜第２１図は
、本発明の他の具体例による装置の部分概略斜視図、第
２２図は、取っ手を有する袋を提供するための装置を含
む装置のさらに他の実施例の、部分立面かつ部分断面の
斜視図〆、第２３図は、第２２図に示す取っ半成形手段
の拡大断面図、第２４図および第２５図は取っ手をの斜
視立面図、および第２１図は、第２６図に示す熱シール
装置の詳細断面図を示す。 １・・・・・・勘定カウンタ、５，５′　・・・・・・
商品、６・・・・・・通過手段（開口）、１３・・・・
・・フィルム（シート材料）、１７・・・・・・中空成
形機、１９．１９’　・・・・・・長手方向端縁（横側
端縁）、２０・・・・・・管状包装材（管状外皮）、２
９・・・・・・シール接合手段（溶接装置）、３０・・
・・・・成形袋、３１・・・充填受台、３６，３γ・・
・・・・可動支持部材（往復部材）、３８・・・・・・
充填袋、３９、４０・・・・・・シール手段（溶接板）
、４２・・・・・・切断手段（横断ブレード）、６８．
６９・・・・・・容■決定手段（セン”ｊ　）　、７４
・・・・・・カバー、８４・・・・・・穿孔手段、８９
、８９’・・・・・・取っ手、９２・・・・・・保護外
皮、１１８・・・・・・重茄センサ。

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）長手方向端縁を有する長手方向連続柔軟性シート
    から柔軟性袋を成形する装置であって、長手方向端縁の
    間に空間を設けた長手方向に連続的な柔軟性シート材の
    間に空間を形成し、かつ袋の形成中に前記袋の中へ商品
    を入れ、勘定カウンタ内に組込まれることを特徴とする
    装置。
  2. （２）前記装置が前記勘定カウンタの下側にあり、かつ
    商品が勘定カウンタから成形中の袋内に進むことを可能
    とするための通過手段をさらに含むことを特徴とする特
    許請求の範囲第１項に記載の装置。
  3. （３）前記装置が、シート材料を勘定カウンタから商品
    を受入れるための通過手段と一致する管状外皮に変換す
    る長手方向伸長中空成形機 をさらに含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項に
    記載の装置。
  4. （４）管状包装材の長手方向端縁 をシール接合するための手段と、前記成形機の下側にあ
    って、成形袋の底部を形成するために包装材の底部をシ
    ール封鎖すると同時に商品が充填された袋の頂部を封鎖
    するための手段とをさらに含むことを特徴とする、特許
    請求の範囲第３項に記載の装置。
  5. （５）中に受け入れられる商品の全容積に一致するよう
    に袋の寸法を増加するための手段をさらに含むことを特
    徴とする、特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  6. （６）中空成形機を用いて柔軟性材料の長手方向連続シ
    ートの横側端縁を接合可能関係に相互に重ね合わせかつ
    シートの横側端縁を接合して長手方向連続包装材を成形
    するステップと、成形袋の封鎖底部を形成するために管
    状包装材を横方向にシールするステップと、包装すべき
    商品を中空成形機の内部を通過させて成形袋内に配置す
    るステップと、包装される商品が成形される袋内に納ま
    るように管状包装材を長手方向に送るステップと、成形
    袋を、成形袋内に充填された商品から離れた点で長手方
    向連続包装材から切離すために、管状包装材を横方向に
    切断するステップと、 充填商品が充填袋内から不本意に飛び出して紛失するの
    を防止するように充填袋の頂部を封鎖するために、前記
    袋切離し横方向切断部において管状包装材を横方向にシ
    ールするステップとからなることを特徴とする、カウン
    タにて柔軟性袋を現場成形しかつカウンタにて成形され
    る袋内に商品を包装する方法。
  7. （７）管状包装材を前記袋切離し横方向切断部から頂部
    および底部横方向シールの間の途中の点まで長手方向に
    切断して、充填袋上にそれと一体の一対の取っ手と、袋
    中の商品が不本意に飛出して紛失するのを防止するため
    に前記取っ手間にあって袋を閉鎖する保護外皮とを形成
    することをさらに含むことを特徴とする、特許請求の範
    囲第６項に記載の方法。
  8. （８）保護外皮をあとで開放して充填袋内に充填された
    商品を取り出し易くするために、前記取っ手の間で管状
    包装材を横方向に穿孔することをさらに含むことを特徴
    とする、特許請求の範囲第７項に記載の方法。
  9. （９）柔軟性フィルム材料から形成された長手方向伸長
    管状包装材を長手方向に送る手段と、フィルムを横方向
    にシールするための手段であって、前記袋の頂部は前記
    商品を受入れるように開放のままとしながら中に充填さ
    れる商品を受入れるための成形袋の封鎖底部を形成する
    ように、管状包装材に沿った第１の位置にてフィルムを
    横方向にシールし、かつ 充填袋の最頂部を封鎖するために前記横方向シールの上
    方において管状包装材に沿った第２の位置で横方向にシ
    ールするための前記横方向にシールする為の手段と、 充填袋を長手方向連続管状包装材から切離すためにフィ
    ルムを横方向に切断する手段と、 成形袋内に受入れられる商品の容積を決定しかつ管状包
    装材を管状包装材に沿って、前記第２の位置を設けるの
    に十分な量だけ長手方向に送る手段を含み、前記第２の
    位置を、商品の前記容積を収納するのに十分な包装材長
    さを規定する線に選択する手段とからなることを特徴と
    する、勘定カウンタにおいて、客が購入した商品をその
    中に充填される商品の全体容積に合った寸法に現場で製
    作された袋内へ包装する装置。
  10. （１０）前記袋の頂部に管状包装材と一体に一対の間隔
    配置された取っ手を形成しかつ袋内に充填された商品を
    保持するために前記取っ手間に保護外皮を形成する手段
    をさらに含むことを特徴とする、特許請求の範囲第９項
    に記載の装置。
  11. （１１）前記外皮を開放して前記袋内に充填された商品
    を取り出し易くするために、前記保護外皮の領域で管状
    包装材を穿孔する手段をさらに含むことを特徴とする、
    特許請求の範囲第１０項に記載の装置。
  12. （１２）前記容積決定および管状包装材送り手段は、成
    形袋の底部から最も遠い受入れ商品の最上位置を検知す
    るためのセンサと、 決定された商品の最上位置から前記管状包装材に沿った
    所定距離の位置に充填袋の頂部を形成するように管状包
    装材を送る手段とをさらに含むことを特徴とする特許請
    求の範囲第９項に記載の装置。
  13. （１３）前記長手方向端縁をシール可能な関係にして前
    記平坦材料を管状包装材に成形する中空成形機と、前記
    管状包装材を形成するために前記長手方向端縁をシール
    接合するための手段とをさらに含むことを特徴とする、
    特許請求の範囲第９項に記載の装置。
  14. （１４）前記管状包装材送り手段が成形袋内への商品の
    充填中、成形袋の底部を支持するための受台と、成形袋
    内へ充填される商品の容積に合うように成形袋を下方に
    選択的に送るために、前記受台をほぼ鉛直に移動させる
    手段 とを含むことを特徴とする、特許請求の範囲第９項に記
    載の装置。
  15. （１５）成形袋内の商品の重量を連続的に検知するため
    の手段をさらに含むことを特徴とする、特許請求の範囲
    第９項に記載の装置。
  16. （１６）勘定カウンタの頂部内にて前記ほぼ中空の成形
    機と心が合っている開口であって、成形袋内に受入れる
    ために、充填される商品はこの開口から成形機の内部へ
    挿入されるところの開口をさらに含むことを特徴とする
    特許請求の範囲第９項に記載の装置。
  17. （１７）袋内に挿入された商品により袋内で達成された
    最上位置より上方にて袋の頂部を横方向にシールする手
    段が、充填袋の頂部を封鎖しかつ同時に成形中の次の袋
    の底部をも形成する溶接板を支持する２個の可動支持部
    材を含むことを特徴とする、特許請求の範囲第９項に記
    載の装置。
  18. （１８）フィルムの横方向に切断する手段が、成型中の
    次の袋の最底端部から充填袋の最頂端部を切離すブレー
    ドを含むことを特徴とする、特許請求の範囲第９項に記
    載の装置。
  19. （１９）カウンタの挿入開口に、充填袋の横方向シール
    が完了するまではそれ自体閉止位置に固定されるカバー
    が設けられることを特徴とする特許請求の範囲第９項に
    記載の装置。
JP63040551A 1987-02-23 1988-02-23 種々の形の商品をスーパーマーケットの勘定カウンタで現場製作した慣行サイズのプラスチック袋内に自動的に包装する方法とその装置 Pending JPS63232108A (ja)

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