JPS63226610A - Photographing lens - Google Patents
Photographing lensInfo
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- JPS63226610A JPS63226610A JP62060858A JP6085887A JPS63226610A JP S63226610 A JPS63226610 A JP S63226610A JP 62060858 A JP62060858 A JP 62060858A JP 6085887 A JP6085887 A JP 6085887A JP S63226610 A JPS63226610 A JP S63226610A
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Landscapes
- Lens Barrels (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、電動駆動と手動駆動とが可能な撮影レンズに
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a photographic lens that can be driven electrically or manually.
（従来の技術）
電動駆動と手動駆動とで光学系の移動が可能な撮影レン
ズとして、特開昭５５−７３０２５号公報に開示されて
いるように切換え手段により自動合焦と手動合焦とが選
択的に切り損えられるように構成されたものが知られて
いる。(Prior Art) As a photographic lens whose optical system can be moved by electric drive and manual drive, automatic focusing and manual focusing are controlled by a switching means, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 73025/1983. A device configured to selectively fail to cut is known.
（発明の解決しようとする問題点）
上記従来レンズにおいては、自動合焦掻作中に手動合焦
操作を行う為には何らかの切り換え操作が必要であり、
迅速な切り換えが行えなかワた。(Problems to be Solved by the Invention) In the above-mentioned conventional lens, some kind of switching operation is required in order to perform manual focusing operation during automatic focusing operation.
I was unable to switch quickly.
本発明は、このような従来の問題点に鑑みて成されたも
ので、移動光学系の自動及び手動駆動の切り換えが迅速
にできて操作性の良好な撮影レンズを提供することを目
的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and an object of the present invention is to provide a photographic lens that can quickly switch between automatic and manual drive of a moving optical system and has good operability. .
（問題点を解決するための手段）
本発明は、電気的駆動手段により撮影光学系の少なくと
も一部の移動光学系を移動可能であり、且つ手動操作手
段により該移動光学系を移動可能である撮影レンズにお
いて、
前記電気的駆動手段による前記移動光学系の駆動量と前
記手動操作手段による前記移動光学系の駆動量とを合成
する駆動量合成手段と、前記移動光学系の移動端を検知
して検知信号を出力する移動端検知手段とを備え、
前記移動＃ｉ検知手段から検知信号が出力された際には
、前記電気的駆動手段による駆動が制動されるように構
成したものである。(Means for Solving the Problems) The present invention is capable of moving at least a part of the moving optical system of the photographing optical system by an electric drive means, and also by moving the moving optical system by a manual operation means. In the photographing lens, a driving amount combining means for combining the driving amount of the moving optical system by the electric driving means and the driving amount of the moving optical system by the manual operation means, and a driving amount combining means for combining the driving amount of the moving optical system by the manual operation means, and detecting a moving end of the moving optical system. and a moving end detection means for outputting a detection signal from the movement #i detection means, and is configured such that the drive by the electric drive means is braked when the detection signal is output from the movement #i detection means.
（実施例）
第１図〜第３図は、本発明の実施例を示し、以下に図面
に基づき自動合焦と手動合焦とが可能な自動合焦用レン
ズ鏡筒に適用した実施例を説明する。(Example) Figures 1 to 3 show examples of the present invention, and based on the drawings, an example applied to an automatic focusing lens barrel capable of automatic focusing and manual focusing will be described below. explain.
第１図のレンズ鏡筒は、第２図に示す自動焦点検出装置
を有するカメラＢに装着可能であり、自動合焦邊影時は
カメラ側の自動合焦用モータ１）３の駆動力により撮影
光学系Ｌ１．Ｌ２が駆動量れるように構成されている。The lens barrel shown in Fig. 1 can be attached to camera B which has an automatic focus detection device shown in Fig. 2, and during automatic focusing, the driving force of the automatic focusing motor 1) 3 on the camera side is used. Photographing optical system L1. It is configured such that L2 can be driven by a certain amount.
第１図において、カメラ本体に装着するためのバヨネッ
ト爪１）ａを有する固定筒１）は内筒部ｌｉｄと外筒部
ｌｉｅとで構成され、その内筒部ｌｉｄの内周には、撮
影光学系Ｌ１、Ｌ２を保持する直進筒１５が嵌合してい
る。また、内筒部１）ｄの外周には、後で詳しく述べら
れる、差動歯車機構の一部を構成する外歯車１３ａを有
するカム筒１３が回転可能に嵌合している。In Fig. 1, a fixed barrel 1) having a bayonet claw 1)a for attaching to the camera body is composed of an inner barrel part lid and an outer barrel part lie, and the inner periphery of the inner barrel part lid has a A linear cylinder 15 that holds the optical systems L1 and L2 is fitted. Further, a cam cylinder 13 having an external gear 13a constituting a part of a differential gear mechanism, which will be described in detail later, is rotatably fitted on the outer periphery of the inner cylinder part 1)d.
このカム筒１３に設けられたカム溝１３ｂには、直進筒
１５に植設された摺動ピン４７が固定筒１）の内筒部ｌ
ｉｄに設けられた光軸方向に長い直進案内溝１）Ｃを貫
通して係合している。その結果、カム筒１３の回動によ
って直進筒１５は、光学系Ｌｌ、Ｌ２と共に光軸にそっ
て移動する。カム筒１３の前端部には、距離目盛筒６０
が固設されており、その外周面６０ａに印刷された距離
目盛が前側固定筒２１に設けられた距離表示窓を通して
読み取ることが可能な如（構成されている。In the cam groove 13b provided in this cam cylinder 13, a sliding pin 47 implanted in the linear cylinder 15 is inserted into the inner cylinder part l of the fixed cylinder 1).
It penetrates and engages with the linear guide groove 1)C which is long in the optical axis direction and is provided in the id. As a result, the rotation of the cam cylinder 13 causes the linear cylinder 15 to move along the optical axis together with the optical systems Ll and L2. A distance scale cylinder 60 is provided at the front end of the cam cylinder 13.
is fixedly installed, and the distance scale printed on the outer circumferential surface 60a can be read through a distance display window provided on the front fixed cylinder 21.
従来の撮影レンズでは、設定された距離目盛りは手動操
作部材に設けるのが一般的であったが、実施例の場合、
手動操作部材１９ａの位置と光学系ＬＬ、Ｌ２の位置と
は相関がない為に、手動操作部材１９ａに距離目盛りを
設けることができない。In conventional photographic lenses, the set distance scale is generally provided on the manual operation member, but in the case of the embodiment,
Since there is no correlation between the position of the manual operation member 19a and the positions of the optical systems LL and L2, a distance scale cannot be provided on the manual operation member 19a.
そこで、実施例では光学系Ｌｌ、Ｌ２の動きと相関を持
って回動するカム筒１３の先端に距離目盛り６０を固設
し、その外１！１６０ａに距離目盛りを印刷し、前側固
定筒２１に設けた距離目盛り窓２１ａから読み取るよう
にしている。Therefore, in this embodiment, a distance scale 60 is fixed at the tip of the cam cylinder 13 that rotates in correlation with the movements of the optical systems Ll and L2, and a distance scale is printed on the outside 1!160a, and the front fixed cylinder 21 It is read from a distance scale window 21a provided in the distance scale window 21a.
固定筒１）の外筒部１）ｅの先端部（第１図中左端）に
は、手動回転筒」９が嵌合支持されている０手動操作環
１９は、外部操作される操作部１９ａと、鏡筒内部で他
の鏡筒と連動関係のある回転筒１９ｂとから構成されて
いる０回転筒１９ｂには固定？１ｊｌｌの外筒部１）ｅ
に形成された周溝１）ｂと係合するピン２７が植設され
ているので、手動回転筒１９は、周溝１）ｂとピン２７
との案内により、回転のみ可能に外筒部ｌｉｅに嵌合支
持されている。操作部１９ａにはその外周にスベリ止め
のゴムリング２５が取付られ、また回転筒１９ｂの後端
には後述する差動歯車機構の一部を構成する遊星歯車４
１が軸４３によって支持されている。A manual rotating cylinder 9 is fitted and supported at the tip (left end in FIG. 1) of the outer cylinder part 1)e of the fixed cylinder 1).The manual operating ring 19 is an externally operated operating part 19a. and a rotating barrel 19b that is interlocked with other barrels inside the lens barrel. 1jll outer cylinder part 1) e
Since the pin 27 that engages with the circumferential groove 1)b formed in the
It is fitted and supported by the outer cylindrical part lie so as to be able to rotate only by the guidance of the . A rubber ring 25 to prevent slipping is attached to the outer periphery of the operating portion 19a, and a planetary gear 4 forming part of a differential gear mechanism to be described later is attached to the rear end of the rotary cylinder 19b.
1 is supported by a shaft 43.
固定筒１）の外筒部１）ｅの内周には１、遊星歯車４１
と噛み合う第一内歯車１７ａと、モータ駆動力（第２図
のモータ１）３の駆動力）によって回転するカップリン
グ軸３７の一端に形成されたピニオン歯車３７ｂに噛み
合う第二内歯車１７ｂとが一体に設けられた内歯車筒１
７が回転可能に支持されている。摩擦制動用のウニイブ
ワッシャバネ４９は、手動回転筒１９と、固定筒１）に
固定された前側固定筒２１とで挟持さ井ており、その摩
擦力によって、手動回転筒１９に所定のトルクを与えて
いる。1 and a planetary gear 41 on the inner circumference of the outer cylinder part 1) e of the fixed cylinder 1)
A first internal gear 17a that meshes with the first internal gear 17a, and a second internal gear 17b that meshes with a pinion gear 37b formed at one end of the coupling shaft 37 rotated by the motor driving force (the driving force of the motor 1 in FIG. 2). Integrated internal gear cylinder 1
7 is rotatably supported. Unibu washer spring 49 for friction braking is held between manual rotating barrel 19 and front fixed barrel 21 fixed to fixed barrel 1), and its frictional force applies a predetermined torque to manual rotating barrel 19. is giving.
この前側固定筒２１には、フォトインクラブター５３、
及びエンコーダパターンの形成された周方向に長いフレ
キシブルプリント基板５５ （以後、エンコーダ５５と
呼ぶ）が固定されている。This front fixed cylinder 21 includes a photo ink converter 53,
A circumferentially long flexible printed circuit board 55 (hereinafter referred to as encoder 55) on which an encoder pattern is formed is fixed.
このフォトインタラプタ−５３は、その発光部と受光部
との間を、手動回転筒１９の回転筒１９ｂの先端に固定
された円筒型コード板５１ （円周方向に一定間隔で設
けられた透光用孔を有する）が手動回転筒１９の回転に
伴って移動することにより、手動回転筒１９の回転に応
じたパルス信号をレンズ内ＣＰＵ２９に伝えている。This photointerrupter 53 has a cylindrical code plate 51 fixed to the tip of the rotary cylinder 19b of the manual rotary cylinder 19 (light-transmitting code plate 51 provided at regular intervals in the circumferential direction) between the light emitting part and the light receiving part. A pulse signal corresponding to the rotation of the manual rotary barrel 19 is transmitted to the in-lens CPU 29 by moving the lens (having an opening) as the manual rotary barrel 19 rotates.
またエンコーダ５５は、カム筒１３の先端部に固定され
た摺動ブラシ５７がその表面を摺動することによって、
摺動ブラシ５７の位置つまりカム筒１３の角度位置に応
じたコードが出力されるよう導体パターンが形成されて
いる。つまり、光学系Ｌｌ、Ｌ２が無限遠位置、至近位
置、その他の位置の何れにあるかを示す信号をレンズ内
ＣＰＵ２９に伝えている。Furthermore, the encoder 55 is operated by a sliding brush 57 fixed to the tip of the cam cylinder 13 sliding on its surface.
A conductive pattern is formed so that a code corresponding to the position of the sliding brush 57, that is, the angular position of the cam cylinder 13 is output. That is, a signal indicating whether the optical systems Ll and L2 are at an infinite position, a close position, or another position is transmitted to the lens CPU 29.
レンズ内ＣＰＵ２９は、レンズマウント接点ピン３１に
板バネ３３を介して接続されており、接点ピン３１、板
バネ３３は、接点ハウジング３５によってマウント内径
部に保持されている。The in-lens CPU 29 is connected to a lens mount contact pin 31 via a leaf spring 33, and the contact pin 31 and the leaf spring 33 are held by a contact housing 35 on the inner diameter of the mount.
固定筒１）に螺合しているクランプネジ４５は、そのネ
ジ込みによって、内歯車筒１７の外周を押圧し、内歯車
筒１７の回動を妨げることができるように構成されてい
る。The clamp screw 45 screwed into the fixed barrel 1) is configured to press the outer periphery of the internal gear barrel 17 and prevent the internal gear barrel 17 from rotating.
第２図は、本実施例のし、ンズ鏡筒ＡをカメラボディＢ
に装着した状態のシステム構成を模式的に表した概略図
である。尚、第１図と同等の部品には第１図と同一番号
を付しである。Figure 2 shows the lens barrel A of this embodiment and the camera body B.
FIG. 2 is a schematic diagram schematically showing the system configuration in a state where the device is attached to the device. Note that parts equivalent to those in FIG. 1 are given the same numbers as in FIG. 1.
第２図において、逼影レンズＡを固定筒１）に設けられ
たバヨネフト爪１）ａを介してカメラ本体Ｂ側のレンズ
マウント１４１に装着すると、レンズ側カンプリング軸
３７はカメラ本体側カップリング軸１２５と結合する。In FIG. 2, when the close-up lens A is attached to the lens mount 141 on the camera body B side via the bayonet claw 1) a provided on the fixed barrel 1), the lens-side compression shaft 37 is attached to the camera body side coupling shaft 37. It is coupled to the shaft 125.
そのカップリング軸１２５は、ボディ内ＣＰＵ （演算
処理装置）１）１の駆動信号によって制御されるモータ
１）３により摩擦クラッチ１）５及び減速ギヤ列１２１
゜１２３を介して回転駆動される。The coupling shaft 125 is connected to a friction clutch 1) 5 and a reduction gear train 121 by a motor 1) 3 controlled by a drive signal from a CPU (processing unit) 1) 1 in the body.
Rotationally driven through 123 degrees.
逼影光学系Ｌ１、Ｌ２を通過した被写体からの光は、可
動ミラー１２９で一部が反射して焦点板１３３に被写体
像を結像する。その被写体像は、コンデンサーレンズ１
３４、ペンタプリズム１３５およびファインダー接眼レ
ンズ１３６を介して観察される。A portion of the light from the subject that has passed through the shadow optical systems L1 and L2 is reflected by the movable mirror 129 to form a subject image on the focusing plate 133. The subject image is the condenser lens 1
34, observed through a pentaprism 135 and a finder eyepiece 136.
可動ミラー１２９の中央部に設けられた半透鏡部を透過
した一部の光は、サブミラー１３１にて反射され、結像
レンズを含む一対の受光装置（瞳分割式自動焦点検出装
置）１２７の受光面上に結像する。その受光装置１２７
によって光電変換された信号は、ボディ内ＣＰＵＩ １
）に送られ、結像状態に応じてデフォーカス量（予定焦
点面からの像面ズレ量及び方向）が求められる。A part of the light transmitted through the semi-transparent mirror section provided at the center of the movable mirror 129 is reflected by the sub-mirror 131, and is received by a pair of light receiving devices (pupil splitting automatic focus detection device) 127 including an imaging lens. Image is formed on a surface. The light receiving device 127
The signal photoelectrically converted by the in-body CPU 1
), and the amount of defocus (the amount and direction of image plane deviation from the expected focal plane) is determined according to the imaging state.
ボディ内ＣＰＵＩ １）は、レンズ接点３３．３１及び
ボディ側接点１３９を介してレンズ内ｃＰＵ２９と電気
的に接続されており、レンズに関する種々の情報をレン
ズ内ＣＰＵ２９内部のＲＯＭから読み出すことができる
。そこで、カンプリング単位回転量当たりの像面移動量
を表す情報を読み出して前述のデフォーカス量から、合
焦させる為に必要なモータ駆動量を求める。モータ駆動
が開始されると、モータ軸に設けられたコード板ｌ１９
とフォトイタラプタ１）７によって、モータ軸回転量に
応じたパルス信号が発生するので、所要のモータ回転量
に相当するパルスが発生した時点でモータ駆動を停止し
合焦させる。The in-body CPU 1) is electrically connected to the in-lens cPU 29 via lens contacts 33, 31 and body-side contacts 139, and can read various information regarding the lens from the ROM inside the in-lens CPU 29. Therefore, the information representing the amount of image plane movement per unit rotation amount of compression is read out, and the amount of motor drive necessary for focusing is determined from the amount of defocus described above. When the motor drive starts, the code plate l19 provided on the motor shaft
Since a pulse signal corresponding to the amount of motor shaft rotation is generated by the photointerrupter 1) 7, the motor drive is stopped and focusing is performed when a pulse corresponding to the required amount of motor rotation is generated.
撮影光学系Ｌ１、Ｌ２の結像状態に応じて制御されるモ
ータ１）３の駆動によってレンズ側駆動軸３７が回転す
ると、駆動軸３７と一体のビニオン歯車３７ｂが回転す
る。ビニオン歯車３７ｂの回転は、内歯車筒１７の第二
内歯車１７ｂを介して内歯車筒１７に伝えられ、第一内
歯車１７ａが光軸を中心として回転する。この第一内歯
車１７ａの回転により遊星歯車４１が回転する。自動合
焦のみの場合、遊星歯車４１を支持する軸４３及び手動
回転筒１９は、摩擦制動バネ４９の摩擦力によって回転
を抑制されているので、遊星歯車４１０回転により、こ
れと噛み合う外歯車１３ａを有するカム筒１３が回転す
る。When the lens-side drive shaft 37 is rotated by the drive of the motor 1) 3, which is controlled according to the imaging state of the photographing optical systems L1 and L2, the pinion gear 37b integrated with the drive shaft 37 rotates. The rotation of the pinion gear 37b is transmitted to the internal gear barrel 17 via the second internal gear 17b of the internal gear barrel 17, and the first internal gear 17a rotates around the optical axis. The rotation of the first internal gear 17a causes the planetary gear 41 to rotate. In the case of automatic focusing only, the rotation of the shaft 43 supporting the planetary gear 41 and the manual rotary cylinder 19 is suppressed by the frictional force of the friction braking spring 49, so the rotation of the planetary gear 410 causes the rotation of the external gear 13a that meshes with this. The cam cylinder 13 having the following rotation is rotated.
従って、手動回転筒１９の回転トルクＴ１とカム筒１３
の回転トルクＴ２とは、Ｔｌ＞７２なる関係に設定する
必要がある。Therefore, the rotational torque T1 of the manual rotation barrel 19 and the cam barrel 13
It is necessary to set the rotational torque T2 such that Tl>72.
第３図は、差動歯車機構の主要部となる第１図のｍ−ｍ
矢視断面図を示す。Figure 3 shows m-m in Figure 1, which is the main part of the differential gear mechanism.
An arrow sectional view is shown.
先ず、自動合焦動作時における差動歯車機構の作用を説
明する。First, the operation of the differential gear mechanism during automatic focusing operation will be explained.
遠距離から近距離へ自動合焦する場合には、第３図中で
内歯車筒１７の反時計方向の回転により、カム筒工３は
外歯車１３ａと共に時計方向に回転する。このカム筒１
３の回転によりカム溝１３ｂに係合する摺動ピン４７は
、直進案内溝ｌｉｅに案内されて第１図中で左方へ移動
し、直進筒１５及び撮影光学系Ｌｌ、Ｌ２を左方へ変位
させる。When automatically focusing from a long distance to a short distance, the cam barrel 3 rotates clockwise together with the external gear 13a due to the counterclockwise rotation of the internal gear barrel 17 in FIG. This cam tube 1
3, the sliding pin 47 that engages with the cam groove 13b is guided by the linear guide groove lie and moves to the left in FIG. Displace.
これにより、無限遠から至近距離まで焦点調節が自動的
に行われる。また逆に、至近距離から遠距離に自動合焦
する場合には、ビニオン歯車３７ｂの逆転により内歯車
１７ａが第３図中で時計方向に回転し、外歯車１３ａと
共にカム筒１３が反時計方向に回転する。これにより、
直進筒１５及び撮影光学系ＬＬ、Ｌ２が右方へ移動し、
遠距離への自動合焦が行われる。This allows automatic focus adjustment from infinity to close range. Conversely, when automatically focusing from a close distance to a long distance, the internal gear 17a rotates clockwise in FIG. Rotate to . This results in
The straight barrel 15 and the photographing optical systems LL and L2 move to the right,
Automatic focusing is performed at long distances.
次に、自動合焦動作途中で手動合焦動作を行った場合の
差動歯車機構の作用を説明する。Next, the operation of the differential gear mechanism when a manual focusing operation is performed during an automatic focusing operation will be explained.
上記のモータ駆動による自動合焦動作途中において手動
合焦操作を行うと、モータ駆動による内歯車筒１７の回
転及び遊星歯車４１の自転と、手動合焦操作による遊星
歯車４１の公転とが合成されてカム筒１３を回転させる
ような構造（すなわち駆動量合成手段）となっている、
前記駆動量合成手段の構成としては、モータ駆動による
カム筒１３の駆動と手動操作によるカム筒１３の駆動と
が同時に作用して合成されるように構成する場合と、選
択的に一方のみが作用するように構成する場合とがある
。When a manual focusing operation is performed during the automatic focusing operation by the motor drive, the rotation of the internal gear cylinder 17 and the rotation of the planetary gear 41 caused by the motor drive are combined with the revolution of the planetary gear 41 caused by the manual focusing operation. The structure is such that the cam cylinder 13 is rotated (i.e., drive amount combining means),
The drive amount synthesis means may be configured such that the drive of the cam barrel 13 by motor drive and the drive of the cam barrel 13 by manual operation act simultaneously and combine, or it may be configured such that only one of them acts selectively. In some cases, it may be configured to do so.
また、手動合焦操作では手動回転筒１９が回転すると、
同様に遊星歯車４１は軸４３まわりに自転しつつ光軸を
中心として公転し、手動回転筒１９の操作量に応じた量
だけカム筒１３を回転して撮影光学系Ｌｌ、Ｌ２を移動
させる。In addition, in manual focusing operation, when the manual rotation barrel 19 rotates,
Similarly, the planetary gear 41 rotates around the shaft 43 and revolves around the optical axis, rotates the cam barrel 13 by an amount corresponding to the amount of operation of the manual rotation barrel 19, and moves the photographing optical systems Ll, L2.
以下に、本実施例の動作を詳細に説明する。The operation of this embodiment will be explained in detail below.
まず、自動合焦動作中に、撮影レンズＬＬ、Ｌ２が無限
遠又は至近位置の制限端に達した場合を考える。一般的
な差動歯車機構を持たない自動合焦レンズ鏡筒の場合、
撮影光学系が無限遠又は至近位置の制限端に達すると該
制限端により制限されるので、モータの駆動軸が停止し
、第２図中のフォトインクラブタ１）７の出力パルスが
発生しなくなり、それを検知して撮影光学系が制限端に
達したことをしることができる。しかし、実施例の如く
差動機構を持つレンズ鏡筒の場合、無限遠又は至近の制
限に達して制限端によりカム筒１３が回転規制されると
、モータ１）３の駆動力による内歯車筒１７の回転が遊
星歯車４１を公転させてしまい、それによって手動回転
筒１９が回転するので、モータ１）３の駆動軸が停止す
ることがなく光学系の制限端に達したことを検知できな
い。First, consider a case where the photographic lenses LL and L2 reach the limit end of infinity or close position during automatic focusing operation. For autofocus lens barrels that do not have a general differential gear mechanism,
When the photographing optical system reaches the limit end at infinity or close position, it is limited by the limit end, so the drive shaft of the motor stops and the output pulse of the photo ink club 1) 7 in Fig. 2 is generated. By detecting this, it is possible to know that the photographing optical system has reached its limit. However, in the case of a lens barrel with a differential mechanism as in the embodiment, when the limit of infinity or close range is reached and the rotation of the cam barrel 13 is restricted by the limit end, the internal gear barrel is driven by the driving force of the motor 1)3. Since the rotation of the motor 17 causes the planetary gear 41 to revolve, which causes the manual rotation cylinder 19 to rotate, the drive shaft of the motor 1) 3 does not stop and it is not possible to detect that the optical system has reached the limit end.
そこで、実施例ではカム筒１３の回転角度位置を検出す
るエンコーダ５５を設け、エンコーダ５５により電気的
に撮影光学系の無限遠又は至近位置の制限端を検知する
ようにしている。すなわち、制限端に達すると、制限に
達したことを表すコード信号がエンコーダ５５からレン
ズ内ＣＰＵ２９に送られる。そして、このレンズ内ＣＰ
Ｕ２９がらボディ内ＣＰＵＩ Ｉ １へ撮影レンズが制
限端に達したことを表す信号が送られ、ボディ内ＣＰＵ
１）１の制御回路は、駆動モータ１）３の作動を反転あ
るいは停止させるための制御を行う。Therefore, in the embodiment, an encoder 55 is provided to detect the rotational angular position of the cam barrel 13, and the encoder 55 electrically detects the limit end of the photographing optical system at the infinite or close position. That is, when the limit is reached, a code signal indicating that the limit has been reached is sent from the encoder 55 to the in-lens CPU 29. And CP in this lens
A signal indicating that the photographing lens has reached the limit end is sent from U29 to the in-body CPU I1, and the in-body CPU
The control circuit 1)1 performs control to reverse or stop the operation of the drive motor 1)3.
次に、撮影光学系の自動合焦駆動中に手動合焦操作する
場合を考える。前述した駆動量合成手段が自動合焦動作
による駆動及び手動合焦操作による駆動を択一した場合
について説明する。Next, consider a case where a manual focusing operation is performed during automatic focusing driving of the photographic optical system. A case will be described in which the above-mentioned drive amount synthesis means selects between driving by automatic focusing operation and driving by manual focusing operation.
例えば、自動合焦動作中に被写体のコントラストが低く
なったり、被写体が急に移動してデフォーカス量が大き
くなったりした場合に、焦点検出を行ってもデフォーカ
ス量が得られない場合がある。このような場合には、手
動にて合焦操作を行う必要がある。そこで、デフォーカ
ス量の得られない状態での自動合焦駆動中に手動合焦操
作を行うが、手動操作中に、駆動モータ１）３が撮影者
の意図とは無関係に（例えば、自動合焦の為のスキャン
動作を行ってしまう場合等）応答して作動すると、思う
ような手動操作ができず不都合がある。For example, if the contrast of the subject becomes low during automatic focusing, or if the subject moves suddenly and the amount of defocus increases, the amount of defocus may not be obtained even if focus detection is performed. . In such a case, it is necessary to perform a manual focusing operation. Therefore, a manual focusing operation is performed during automatic focusing drive in a state where the defocus amount cannot be obtained, but during the manual operation, the drive motor 1) 3 If it is activated in response (such as when performing a scan operation for the purpose of scanning), it is inconvenient that you will not be able to perform manual operations as expected.
また、デフォーカス量が得られた状態での自動合焦駆動
中に手動合焦操作されると、撮影光学系Ｌｌ、Ｌ２の実
際の移動量は、モータ駆動量と手動操作駆動量との合成
量となる為に、前述のフォトインタラプタ１）７のパル
ス数と、撮影レンズＬ１．Ｌ２の移動量すなわち像面移
動ｌ（ピント面での移動量）との関係がくずれ、正確な
合焦が不能となる。そこで、実施例では、手動回転筒１
９が操作されたことをフォトインタラプタ５３で検知し
、操作された場合には撮影レンズの自動合焦駆動を停止
させるようにしている。In addition, if a manual focusing operation is performed during automatic focusing drive with the defocus amount obtained, the actual movement amount of the photographing optical systems Ll and L2 will be a combination of the motor drive amount and the manual operation drive amount. In order to obtain the amount, the number of pulses of the photo interrupter 1) 7 mentioned above and the photographing lens L1. The relationship between the amount of movement of L2, that is, the amount of movement of the image plane l (the amount of movement on the focus plane) breaks down, and accurate focusing becomes impossible. Therefore, in the embodiment, the manual rotary barrel 1
A photo interrupter 53 detects that 9 has been operated, and when it has been operated, the automatic focusing drive of the photographing lens is stopped.
つまり、手動回転筒１９が操作されると、その回転に応
じてフォトイタラプタ５３からパルス信号がレンズ内Ｃ
ＰＵ２９に伝えられる。このレンズ内ＣＰＵ２９は、フ
ォトイタラブタ５３が一定時間Δを内に、一定数６１以
上のパルスを発生した場合には手動合焦操作中であると
判定して、ボディ内ＣＰＵＩ １）ヘモータ駆動を停止
させるための信号（以下、サーボ禁止フラグと称する）
を伝える。この時間Δを及びパルス数Δｎは、その値が
極端に小さいと手動回転筒１９の微小な動きでも、モー
タ１）３が停止してしまうため、レンズ鏡筒保持する際
、手動操作環１９に手が触れることを絶対に避けなくて
はならず、レンズ鏡筒のホールド性が悪くなる。またそ
の値が極端に大きいと前述のように正確な合焦ができな
くなってしまうので、その値は適当な大きさが必要であ
る。In other words, when the manual rotary barrel 19 is operated, a pulse signal is sent from the photointerrupter 53 to the C inside the lens in accordance with the rotation.
This will be communicated to PU29. The in-lens CPU 29 determines that a manual focusing operation is in progress when the photo-interchanger 53 generates a certain number of pulses, 61 or more, within a certain time Δ, and activates the in-body CPU 1) motor drive. Signal for stopping (hereinafter referred to as servo prohibition flag)
convey. If the values of this time Δ and the number of pulses Δn are extremely small, even a minute movement of the manual rotation barrel 19 will cause the motor 1) 3 to stop. Touching it with your hands must be avoided at all costs, and the lens barrel will not hold well. Furthermore, if the value is extremely large, accurate focusing will not be possible as described above, so the value needs to be an appropriate value.
以上の如く、自動合焦駆動中に手動合焦操作されると、
手動操作環１９が回動している間、つまり手動操作され
ている間はサーボ禁止フラグを出力し続けて、駆動モー
タ１）３の駆動を停止させる。手動合焦操作が終了し、
手動操作環１９の回動が停止した時点でサーボ禁止フラ
グを出力しないように切り換えてモータ駆動による自動
合焦動作を再開する。ただし、手動操作環１９の回動が
停止すると同時にモータ駆動を開始する。そうすると、
手動操作中に一瞬でも手動操作環１９の動きを止めるこ
とができなくなるので、サーボ禁止フラグの出力を停止
するタイミングは、手動操作環１９の回動が停止してか
ら、一定時間Δｔ′後に設定する必要がある。このΔｔ
′の値は、一定値に固定しても良いが、レンズの種類、
大きさ、撮影条件によって最適なΔｔ′の値をとるもの
とする。従って、Δｔ′の値を撮影者が切り換えスイッ
チによ゛って任意に変えられろうにしてもよい。As mentioned above, when manual focusing is performed during automatic focusing,
While the manual operation ring 19 is rotating, that is, while it is being manually operated, the servo prohibition flag continues to be output, and the drive of the drive motor 1) 3 is stopped. Manual focusing operation is completed,
When the rotation of the manual operation ring 19 stops, the servo prohibition flag is switched not to be output, and the automatic focusing operation by motor drive is restarted. However, the motor drive starts at the same time as the rotation of the manual operation ring 19 stops. Then,
Since it is impossible to stop the movement of the manual operation ring 19 even for a moment during manual operation, the timing for stopping the output of the servo prohibition flag is set after a certain period of time Δt' after the rotation of the manual operation ring 19 has stopped. There is a need to. This Δt
The value of ′ may be fixed to a constant value, but depending on the type of lens,
The optimum value of Δt' is assumed depending on the size and photographing conditions. Therefore, the value of Δt' may be arbitrarily changed by the photographer using a changeover switch.
また、ボディ側ＣＰＵＩ １）のプログラム上で、レン
ズからのサーボ禁止フラグがこなくなった時点から一定
時間Δｔ′後にモータ駆動を再開するように構成しても
良い。Further, the program of the body-side CPU 1) may be configured to restart the motor drive after a certain period of time Δt' from the time when the servo prohibition flag is no longer received from the lens.
実施例の自動合焦レンズ鏡筒を、自動合焦用でないカメ
ラボディへ装着した場合又は第２図に示す自動合焦用の
カメラボディへ装着してカップリング軸１２５を退避さ
せた（手動合焦モードを選択した）場合には、レンズ側
カンプリング軸３７は自由になっている。この状態で手
動合焦操作の為に手動操作環１９を回動させると、カム
筒１３の回転トルクよりも、内歯車筒１７の回転トルク
が一般的には小さいので、内歯車筒１７のみが回転する
為にカム筒１３が回転せず、光学系ＬＬ。When the autofocus lens barrel of the example was attached to a camera body not for autofocus, or to a camera body for autofocus shown in FIG. 2, the coupling shaft 125 was retracted (in case of manual focus) When the focus mode is selected), the lens-side compression axis 37 is free. In this state, when the manual operation ring 19 is rotated for manual focusing operation, the rotational torque of the internal gear barrel 17 is generally smaller than the rotational torque of the cam barrel 13, so only the internal gear barrel 17 is rotated. Because of the rotation, the cam cylinder 13 does not rotate and the optical system LL.
Ｌ２が移動せず、手動合焦操作ができない。L2 does not move and manual focusing is not possible.
そこで、実施例では、手動合焦操作時にはクランプネジ
４５をねじ込むことで歯車筒１７の回転を制限し、手動
操作を可能としている。またクランプネジ４５のねじ込
みに連動したスイッチを設け、クランプされた場合には
手動操作中であることを表す信号をレンズからボディへ
送ることも可能である。Therefore, in the embodiment, the rotation of the gear barrel 17 is restricted by screwing in the clamp screw 45 during manual focusing operation, thereby making manual operation possible. It is also possible to provide a switch that is linked to the tightening of the clamp screw 45 and send a signal from the lens to the body when it is clamped, indicating that manual operation is in progress.
以上、第１図〜第３図に基づいて実施例の説明を行った
が、本発明はこの実施例に限定されるものではない。例
えば、距離目盛り表示は、カム筒１３に連動した距離目
盛り筒６０を設けて行ったが、エンコーダ５５に検出可
能なボジシッン数を増やすことによりエンコーダ５５の
出力コードによって、カム筒１３の回転位置すなわち撮
影距離を知ることがでる。従って、その値を液晶表示素
子などを使ってレンズ側又はボディ側で表示するように
することも可能である。Although the embodiments have been described above based on FIGS. 1 to 3, the present invention is not limited to these embodiments. For example, the distance scale display was performed by providing a distance scale cylinder 60 linked to the cam cylinder 13, but by increasing the number of positions that can be detected by the encoder 55, the rotational position of the cam cylinder 13, that is, the output code of the encoder 55 can be displayed. You can know the shooting distance. Therefore, it is also possible to display the value on the lens side or the body side using a liquid crystal display element or the like.
前記実施例では、自動合焦駆動時の撮影光学系Ｌｌ、Ｌ
２の制限端の検出をカム筒１３に設けたブラシ５７とエ
ンコーダ５５とで行ったが、必ずしちそうする必要はな
い０例えば、自動合焦駆動時に制限端に撮影光学系ＬＬ
、Ｌ２が達したとき、手動操作環１９が微小量回転する
ことを許容できるならば、制限端の検出はフォトインク
ラブタ５３の出力パルスを使っても可能である。In the above embodiment, the photographing optical system Ll, L during automatic focusing drive
2, the limit end was detected using the brush 57 and encoder 55 provided on the cam barrel 13, but it is not always necessary to do so.
, L2, if it is possible to allow the manual operation ring 19 to rotate by a minute amount, the limit end can also be detected using the output pulse of the photo ink clubter 53.
つまり、カム筒１３が機械的制限に当接して回動が規制
された場合、さらに駆動モータ１）３が回転し続けると
手動操作環１９が回動を始めるので、その手動操作環１
９の回動を検知すれば制限端に達したことを知って、モ
ータ１）３の駆動を停止させることが可能である。In other words, when the cam cylinder 13 comes into contact with a mechanical limit and its rotation is restricted, if the drive motor 1) 3 continues to rotate, the manual operation ring 19 starts to rotate.
When the rotation of the motor 9 is detected, it is possible to know that the limit end has been reached and to stop the drive of the motor 1) and 3.
また、前記実施例では、駆動量合成手段が自動合焦動作
による駆動と手動合焦動作による駆動とを合成した場合
の問題点を述べ、合成せずにだ択一した例（手動操作環
１９が操作されたらモータ１）３の駆動を停止する）に
ついて説明したが、それぞれの駆動を合成しても必ずし
もモータ駆動を停止する必要はない０例えば、手動操作
環１９が手動操作された場合には、その操作量と方向を
電気的に検知し、その操作量に基づきボディ内フォトイ
ンタラプタ５３の出力パルス数を補正してやることで、
撮影光学系Ｌ１．Ｌ２の移動量とボディ内フォトインタ
ラプタ５３の出力パルスとの相関を維持することができ
れば、手動操作時にモータ駆動を停止しなくても正確な
自動合焦駆動が達成可能である。In addition, in the above-mentioned embodiment, the problem when the drive amount synthesis means synthesizes the drive due to automatic focusing operation and the drive due to manual focusing operation is described, and an example in which only one option is selected without combining the drive due to automatic focusing operation and the drive due to manual focusing operation is described. As described above, it is not necessary to stop the motor drive even if the respective drives are combined. For example, when the manual operation ring 19 is manually operated, By electrically detecting the amount and direction of the operation, and correcting the number of output pulses of the in-body photo interrupter 53 based on the amount of operation,
Photographing optical system L1. If the correlation between the amount of movement of L2 and the output pulse of the in-body photointerrupter 53 can be maintained, accurate automatic focusing drive can be achieved without stopping the motor drive during manual operation.
尚、本発明の実施例では自動合焦用のカメラボ・ デ
ィに装着可能な交換式自動合焦用レンズ鏡筒の例を説明
したが、これに限られることはなく、例えば、レンズ鏡
筒内に撮影光学系の駆動用モータを持つ自動合焦用レン
ズ鏡筒や、その他、パワーフォーカス（モータ駆動によ
る合焦装置）、パワーズーム（モータ駆動によるズーミ
ング装置）等の機構にも本発明は適用可能である。In the embodiments of the present invention, an example of an interchangeable auto-focusing lens barrel that can be attached to an auto-focusing camera body has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention is also applicable to automatic focusing lens barrels that have a driving motor for photographic optical systems, and other mechanisms such as power focus (a motor-driven focusing device) and power zoom (a motor-driven zooming device). It is possible.
（発明の効果）
以上のうよに本発明によれば、移動端検知信号を発生す
ることで移動光学系の移動端を知り、不用意に手動操作
環が回転するのを防ぐことができるので、撮影レンズの
操作性及び保持性が大きく向上する。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the moving end of the moving optical system can be known by generating the moving end detection signal, and the manual operation ring can be prevented from inadvertently rotating. , the operability and holdability of the photographic lens are greatly improved.
また、撮影者によって手動操作環か操作された時にモー
タ駆動を停止すれば手動操作のみで移動光学系が移動す
るので、手動操作の感触が良く（例えば、手動操作量と
像面移動量との関係が一定であること）、且つ手動操作
とモータ駆動との切り換えも特別な切り換え操作なしに
可能で操作性を大きく向上させることがでる。In addition, if the motor drive is stopped when the manual operation ring is operated by the photographer, the moving optical system will move with only manual operation, so the manual operation feels good (for example, the amount of manual operation and the amount of image plane movement are different). (the relationship is constant), and switching between manual operation and motor drive is possible without any special switching operation, greatly improving operability.
本発明の実施例によれば、手動操作環が操作された時に
その操作量分だけモータ駆動量を電気的に検知している
フォトインクラブタ等の出力信号を補正してやるように
構成した場合には、必ずしも手動操作中にモータ駆動を
停止する必要はない。According to an embodiment of the present invention, when the manual operation ring is operated, the output signal of a photo ink club or the like that electrically detects the motor drive amount is corrected by the amount of operation. It is not necessarily necessary to stop the motor drive during manual operation.
このような使い方の場合には、モータ駆動量に手動操作
駆動量を加えることが可能で移動光学系の移動スピード
を上げることができる等の効果がある。In such a usage, it is possible to add the manual operation drive amount to the motor drive amount, and it is possible to increase the moving speed of the moving optical system.
また、カンプリング軸の固定を行うことによって、自動
合焦用であいカメラボディに装着した場合でも良好な手
動操作が可能である。In addition, by fixing the compression axis, good manual operation is possible even when the camera is mounted on a camera body for automatic focusing.
また、実施例によれば、自動合焦不能の場合や自動合焦
が不確かな場合には、自動合焦駆動途中でも手動操作環
１９を動作させるだけで（すなわち従来のカメラシステ
ムの如く、自動合焦モードと手動合焦モードとの切り換
えスイッチを操作することなく）手動合焦動作により合
焦点付近に迅速に操作でき、さらに手動操作環１９の操
作を止めれば、自動的に自動合焦駆動に復帰して合焦点
に自動駆動できるので同様に迅速な合焦操作が行える効
果を奏する。Further, according to the embodiment, when automatic focusing is not possible or when automatic focusing is uncertain, the manual operation ring 19 can be operated even during automatic focusing (that is, automatic focusing can be performed as in conventional camera systems). You can quickly operate near the in-focus point by manual focusing (without having to operate a switch to switch between focusing mode and manual focusing mode), and if you stop operating the manual operation ring 19, automatic focusing will start automatically. Since the lens can be returned to the original state and automatically driven to the in-focus point, the same effect can be achieved in that quick focusing operations can be performed.
第１図は、本発明の実施例である差動歯車機構付き自動
合焦１手動合焦可能なレンズ鏡筒の断面図を示し、第２
図は、前記レンズ鏡筒を自動合焦用カメラボディに装着
した際のシステム構成の概略図を示し、第３図は、第１
図のｍ−ｍ矢視断面図を示している。
（主要部分の符号の説明）
１３．４１．１７・・・・・・差動歯車機構５５．５７
・・・・・・移動端検知手段１９・・・・・・手動操作
環
４５・・・・・・クランプネジFIG. 1 shows a sectional view of a lens barrel capable of automatic focusing 1 and manual focusing with a differential gear mechanism, which is an embodiment of the present invention;
The figure shows a schematic diagram of the system configuration when the lens barrel is attached to the autofocus camera body, and FIG.
A sectional view taken along the line mm in the figure is shown. (Explanation of symbols of main parts) 13.41.17... Differential gear mechanism 55.57
...Moving end detection means 19...Manual operation ring 45...Clamp screw
Claims (5)
部の移動光学系を移動可能であり、且つ手動操作手段に
より該移動光学系を移動可能である撮影レンズにおいて
、 前記電気的駆動手段による前記移動光学系の駆動量と前
記手動操作手段による前記移動光学系の駆動量とを合成
する駆動量合成手段と、 前記移動光学系の移動端を検知して検知信号を出力する
移動端検知手段とを備え、 前記移動端検知手段から検知信号が出力された際には、
前記電気的駆動手段による駆動が制動されることを特徴
とする撮影レンズ。(1) In a photographing lens in which at least a part of the moving optical system of the photographing optical system can be moved by an electric drive means, and the moving optical system can be moved by a manual operation means, the above-mentioned movement by the electric drive means is provided. Drive amount synthesis means for synthesizing the drive amount of the moving optical system and the drive amount of the moving optical system by the manual operation means; Moving end detection means for detecting a moving end of the moving optical system and outputting a detection signal. When a detection signal is output from the moving end detection means,
A photographic lens characterized in that driving by the electric driving means is braked.
知信号を出力する手動操作検知手段と、前記手動操作検
知手段から検知信号が出力された際には、前記電気的駆
動手段による駆動を停止する停止手段とを有することを
特徴とする特許請求の範囲第（１）記載の撮影レンズ。(2) manual operation detection means that detects that the manual operation means is operated and outputs a detection signal; and when a detection signal is output from the manual operation detection means, the electric drive means drives the The photographic lens according to claim 1, further comprising a stop means for stopping the photographing lens.
る際に、前記電気的駆動手段と前記駆動量合成手段との
連動部を固定可能な固定手段を設けたことを特徴とする
特許請求の範囲第（１）項記載の撮影レンズ。(3) A patent claim characterized in that a fixing means is provided which can fix the interlocking part of the electric drive means and the drive amount combining means when the moving optical system is moved only by the manual operation means. The photographic lens described in the range (1) above.
ルクＴ１と、前記移動光学系を移動させるための負荷ト
ルクＴ２との関係が、 Ｔ１＞Ｔ２ を満たしていることを特徴とする特許請求の範囲第（１
）項記載の撮影レンズ。(4) A patent claim characterized in that the relationship between the rotational torque T1 for operating only the manual operation means and the load torque T2 for moving the moving optical system satisfies T1>T2. Range No. 1
Photographic lenses listed in ).
態を検出して前記移動光学系を合焦位置に移動する焦点
検出信号を発生する自動合焦装置により制御され、ある
いは前記移動光学系の移動を指示する電気信号を発生す
る駆動制御装置により制御されることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項記載の撮影レンズ。(5) The electric driving means is controlled by an automatic focusing device that detects the focusing state of the moving optical system and generates a focus detection signal for moving the moving optical system to a focusing position, or The photographing lens according to claim 1, wherein the photographing lens is controlled by a drive control device that generates an electric signal for instructing movement of the optical system.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060858A JP2561921B2 (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | Shooting lens |
| US07/170,072 US4796045A (en) | 1986-05-09 | 1988-03-15 | Photo-taking lens assembly having an automatically and manually movable lens |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62060858A JP2561921B2 (en) | 1987-03-16 | 1987-03-16 | Shooting lens |
Related Child Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP7139405A Division JP2769609B2 (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | camera |
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| JPS63226610A true JPS63226610A (en) | 1988-09-21 |
| JP2561921B2 JP2561921B2 (en) | 1996-12-11 |
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ID=13154497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62060858A Expired - Lifetime JP2561921B2 (en) | 1986-05-09 | 1987-03-16 | Shooting lens |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561921B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0668016U (en) * | 1992-12-15 | 1994-09-22 | 株式会社栃木ニコン | Lens barrel |
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- 1987-03-16 JP JP62060858A patent/JP2561921B2/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2561921B2 (en) | 1996-12-11 |
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