JPS63226353A - マツサ−ジ機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【技術分野】

本発明は施療強さの異なる複数種の施療手段を備えでい
るマツサージ機に関するものである。 に背景技術】 過度のマツサージはかえってその効果を低下させなるこ
とがある上に、時には逆効果を招くことがある。このた
めに、使用者がマツサージを受けでいる間に眠ってしま
ったり、時間を忘れてしまったりした時にも、過度のマ
ツサージとなることがないように、タイマー手段を設け
て連続動作時間を制限することが行なわれている。 ここにおいて、施療手段として、たとえば特開昭６０−
２１０２６０号公報に示されたもののように、もみやた
たき等の強い施療を行なうものと、振動のような弱い施
療を行なうものとを備えでいる場合、従来では単一のタ
イマー手段しか備えておらなかったために、強い施療を
行なう施療手段に対してのみタイマー手段を有効として
、弱い施療を行なう施療手段については連続動作時間を
制限しないようにしたり、両施療手段の連続動作時間の
制限を同じとしていた。このために、前者においては弱
い施療を行なう施療手段による施療が長時間となりすぎ
てマツサージ効果を低下させてしまうことがあり、後者
では連続動作時間が短（で弱い施療を行なう施療手段に
よるマツサージ効果が十分ではなかったり、連続動作時
間が長（て強い施療を行なう施療手段によるマツサージ
効果が低下したりすることがあった。

【発明の目的］ 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは強い施療を行なう施療手段によるマ
ツサージ効果はもちろん、弱い施療を行なう施療手段に
よるマツサージ効果も良好なものとすることができるマ
ツサージ機を提供するにある。 （発明の開示］ しかして本発明は、強さの異なる施療を行なう複数種の
施療手段と、各施療手段の連続動作時間を夫々制限する
タイマー手段とを備えているとともに、タイマー手段に
おける各施療手段に対する連続動作時間の設定が、強い
施療を行なうものに対して短く、弱い施療を行なうもの
に対して長くなっていることに特徴を有して、強い施療
を行なう施療手段の連続動作時間よりも、弱い施療を行
なう施療手段の連続動作時間を艮（したものである。 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述する。 このマツサージ機は、椅子の背もたれに組み込まれる施
療手段Ａと、椅子の座部先端に配される足載せ台６０に
組み込まれる施療手段Ｂとを備えている。ここにおける
椅子は、パイプで枠組みした下部枠８１に座部８２とひ
じ掛け８３とを設けるとともに、背もたれ８４の７レー
ム８５の下部を下部枠８１に枢着し、７レーム８５の下
端と下部枠８１闇にがススプリング８６を取り付けて、
ひじ掛け８３側面に設けたレバー８７の揉作による〃ス
スプリング８６の伸縮で背もたれ８４をリクライニング
させ得るようにしたもので、背もたれ８４の両側７レー
ム８５には夫々断面３字型で開口面が対向する一対のレ
ール９０．９０が固着されている。また背もたれ８４の
上端にはヘッドレスト８８が設けられ、背らたれ８４の
前面にヘッドレスト８８に至るまで設けられているカバ
ーシートの背面両側には、支持帯８９が上下方向に夫々
配設されている。前記一対のレール９０．９０の開口縁
には夫々ラック９１，９１が長手方向に沿って固着され
ており、両レール９０．９０間にこのレール９０内を転
勤するこる１８と、ラック９１に噛み合うピニオン１７
とを備えている施療手段Ａが架設されている。また、椅
子の座部８２の先端に配された足載せ台６０はリンク（
図示せず）を介して下部枠８１に回動自在に取り付けら
れたもので、座部８２の下方に床面とほぼ垂直をなす収
納状態から前方へと引か出した時、座部８２とほぼ同じ
高さとなる。 背もたれ８４内に組み込まれる施療手段Ａは、第３図に
示すように、一端にモータブロック２０を、他端に減速
機ブロック１９を備えて、これら両ブロック２０．１９
から上記ころ１８や回転駆動されるピニオン１７を突設
したもので、両ブロック２０．１９間には主軸１とねじ
軸１４と補助軸１３とが架設されている。そして両ブロ
ック２０゜１９によって両端が支持されている補助軸１
３には、この補助軸１３に対して回転自在とされている
一対の回転板１５．１５を介して、主軸１やねじ紬１４
並びに補助軸１３と平行な回転軸１２が取り付けられて
、補助軸１３のまわりを回転軸１２が回転自在となるよ
うにされている。一対の回転板１５．１５で両端が支持
されているとともに回転板１５に対して回転自在とされ
ている回転軸１２は、偏心方向が互いに逆とされている
一対のクランク輸１２ａ、１２ｂを軸方向につないだも
のとしで形成されて偏心部材７として機能するものであ
り、両端の非偏心部１２ｄ＝１２ｅが回転板１５で支持
されている。 モータブロック２０に納められたモータは、主軸１、ね
じ紬１４、回転軸１２、ピニオン１７の各回転駆動を行
なう他、補助軸１３のまわりの回転軸１２の回転ｗＡ１
ｉｌＪを行なう。ナなわも、モータブロック２０の下方
に突出するモータの出力軸に装着されたブー９２８に、
滅Ｎ機ブロック１９外面に配設された被駆動軸３１がベ
ルト２９とブー１７３０とを介して接続されており、ま
た被駆動相３１と減速機ブロック１９内の減速機構部と
が、クラッチ３３と、プーリ３４，３６及びベルト３５
とで接続されている。減速機ブロック１９内の減速機構
部（図示せず）は、減速部と、複数のクラッチ部とで構
成されており、クラッチ３３が接続されている際、主軸
１、ねじ輸１４、あるいはピニオン１７にモータ出力を
選択的に伝達する。また被駆動軸３１にはクラッチ３２
とブー１Ｊ３７、ベルト３８、プーリ３９、つｔ−ム４
０とを介して、補助軸１３に装着されたつｔ−ムホイー
ル４１が接続されており、ウオームホイール４１と一体
のギア４２が回転軸１２の非偏心部１２ｄに固着された
ギア４３に噛み合っている。クラッチ３２が後続される
と、モータ出力は上記の各部材を介して回転軸１２に伝
えられ、回転軸１２はその紬まわりの回転を行なう。 更にモータブロック２０の外面には、プーリ２１．２３
とベルト２２とクラッチ２４とを介してモータに接続さ
れた送りねじ２５が配設されており、この送りねじ２５
に螺合する送りナツト２６と、前記一対の回転板１５．
１５のうちの一方とがリンク１６にて連結されている。 送りねじ２５がモータ出力で回転する時、送りねじ２５
の軸方向に移動する送りナツト２６は、リンク１６を介
して回転板１５を動かすものであり、この結果、回転板
１５で支持されている回転軸１２は、補助軸１３のまわ
りの回転を行なう。 さて、主軸１には一対の内輪２．２が間隔をおいて取り
付けられている１両内輪２．２は主軸１に対して同方向
に同量だけ偏心し且つ互いに逆方向に傾斜しているもの
で、主軸１に形成された突条１１との保合により、主軸
１と共に回転するように、モして主軸１の軸方向にスラ
イド自在となるようにされており、外周面には夫々外輪
３，３が遊転自在に装着されている。また各内輪２．２
における非偏心部の外周面には、夫々連結アーム６．６
の各一端が遊転自在に連結されている。内輪２と共に主
軸１の輪方向へのスライドを行なうようにされているこ
の連結アーム６は、前記ねじ輸１４と螺合している。＊
た、各連結アーム６゜６は、ねじ軸１４におけるね′じ
方向が逆とされている部分に夫々螺合しでいることから
、ねじ釉１４の回転に伴なって、両連結アーム６．６は
一対の内輪２，２を互いに接近させたり遠ざけたりする
− 上記各外輪３，３には、夫々アーム４菅４の中程が固着
されでいろ。そして各アーム４先端の屈面部には、アー
ム４に対して遊転自在とされたローラ状の施療子５が夫
々取り付けられており、一方のアーム４の他端は、連結
リンク８と球体７０とを介して回転軸１２のクランク軸
１２ａに、他方のアーム４の他端は連結リンク８と球体
７０とを介して回転軸１２のクランク軸１２ｂに連結さ
れ／、−ｔ　　　　　ｗ　　ｗｌ＋４１−）！１ｄｌｌ
＆７　　ｎ　　！＋　　　　Ｅｎ　会シー−１９１−’
対して輪方向にスライド自在に取り付けられたもので、
連結リンク８とクランク軸１２ｍ、１２ｂとの保合は連
結リンク８の一端で球体７０をつつむことによりなされ
ている。このために、連結リンク８はクランク軸１２ａ
＊１２ｂに対して３次元的回動が自在となっており、更
に連結リンク８他端とアーム４との連結部もボールノ謄
インド（図示せず）として形成されていることから、同
じく３次元的回動が自在となっている。また、回転軸１
２中央部の非偏心部１２ｅと補助軸１３とが、これらに
対して夫々！！松自在となっている連結板９によって連
結されている。 次に施療手段Ａの動作の概略について説明する。 モータによって主軸１を回転させた場合、主軸１と共に
回転する内輪２が主軸１に対して偏心且つ傾斜したもの
となっているために、この内輪２に遊転自在に装着され
でいる外輪３にアーム４を介して取り付けられた施療子
５は、連結リンク８によってアーム４の動きに制限が加
えられでいることもあって、主軸１の回転に伴ない、３
大元的な軌跡を描（運動、すなわち上下方向と主軸１の
軸方向と主軸１がらの突出方向とに位置を変化させる運
動を行なう。この上うなａきを対称に行なう一対の施療
子５，５は、使用者の背面に対していわゆる「ねりもみ
」の強いマツサージを与える。 モータによって送りねじ２５を回転させることで、リン
ク１６と回転板１５とを介して、補助軸１３のまわりに
回転軸１２を回転させると、これに伴なってアーム４及
び外輪３が内輪２のまわりを回転し、そして施療子５は
使用者の背面が位置することになる正面方向への突出量
を変化させることから、主軸１を回転させてマツサージ
を得るにあたり、同じ「ねりもみ」のマツサージでも強
弱の差のあるマツサージを得ることができる。 そして、主軸１ではなく、回転軸１２を回転させた場合
、回転軸１２の偏心部であるクランク軸１２ａ、１２ｂ
に各アーム４が連結リンク８を介して連結されているた
めに、この場合にはクランク軸１２ａ、１２ｂの偏心回
転につれて動かされる連結リンク８が、アーム４を動か
すものであり、この時のアーム４の動きは止まっている
内輪２のまわりを外輪３と共に回動する動きとなること
から、アーム４先端に設けられた施療子５は、内輪２の
位置にもよるが、正面から見て、はぼ上下方向の直線往
復運動となり、たたきマツサージを行なうことになる。 ＊た、偏心部材７である回転軸１２の両りランク輸１２
ａ、１２ｂの偏心方向が１８０°逆となっているために
、たた慇マッサーノ動作は両施療子５，５において交互
になされる。 尚、上記「もみねり」のマツサージ動作の際などにおい
ては、回転軸１２の回転に伴なって変化する偏心方向を
検出することで、両クランク軸１２ａ、１２ｂの偏心方
向が特定の方向となった状態で、つまり、回転軸１２の
回転に伴なって各々内輪２゜２の中心のまわりに揺動す
る対のアーム４及び施療子５の位置が互いに等しくて「
くいちがい」のない状態とするようにしである。 モータによってピニオン１７を回転させた場合には、ラ
ック９１とピニオン１７との噛み合いにより、この施療
手段Ａは施療台である椅子の背もたれ８４をレール９０
に沿って上下に移動する。 従って、施療子５の位置を上下に変えることができる。 また、この時にはローラ状の施療子５が人体背面に沿っ
て転がるために、人体背面を施療子５がさするローリン
グマツサージを得ることができる。 更にねじ軸１４を回転させた時には、施療子５は主軸１
の軸方向に移動し、一対の施療子５，５間の開隔を変え
るために、施療すべき部位が肩であるか、首であるか等
によって、施療子５の軸方向の位置を変えることができ
る。 そして、回転軸１２をその軸まわりに回転させることに
よるたたきマツサージ動作を、ピニオン１７の回転によ
る移動動作と並行して実什させた時には、施療子５が上
下動しながらたたき動作を行なう「たたきローリングマ
ツサージ」、つまりはたたき動作を与える部位が順次上
下に変化するマツサージを得ることがで軽ろ。 次に施療手段Ｂが設けられでいる足載せ台６０について
説明する。これは第４図に示すように、隈取り式２極モ
ータＭ２の両端から突出する出力軸に夫々偏心分銅６２
を取り付けた加振器６１と、この加振器６１が下面に固
着され且つ上面にクツシラン体６４が配されている振動
板６３と、平面形状がコ字型で両端が前記リンクを介し
て椅子の下部枠８１に連結される７レーム６５と、この
７レーム６５の上面に配された平板状の基板６６と、基
板６６の周囲上面に配されて振動板６３を囲む環状のク
ツシラン体６７と、クツ９１ン体６４及びクツシラン体
６７を被う布製のカバー６９とからなるもので、加振器
６１を下面に備えた振動板６３は基板６６中央に複数本
の防振用コイルスプリング６８によって浮かされた状態
で支持されている。 モータＭ２に通電することで加振器６１を作動させたな
らば、この足載せ台６０は、振動板６３の上に載せられ
た使用者の脚に対して、振動マツサージを行なう。 以上から明らかなように、このマツサージ機では、「ね
りもみ」や「たたき」といった強い施療を行なう施療手
段Ａと、振動マツサージという弱い施療を行なう施療手
段Ｂとを１１元でいるわけであるが、この両施療手段Ａ
、Ｂは、椅子のひじ掛けに着脱自在とされた操作器５０
からの入力に基づいた動作を行なう、椅子内に設置され
た本体制御部や電源回路りに接続されたこの揉作器５０
は、第５図に示すように、施療手段Ａの動作モードを設
定するためのモードスイッチＳＷ２と、「ローリング」
、「もみ上げ」汀もみ下げ」、「ただ軽口−リング」。 「ただき」といった施療手段Ａによって得られるところ
の各種７７サーノを選択するためのブツシュオン型で動
作上では択−選択型となるスイッチ＄Ｗ、。〜５Ｗ３１
、施療子５の位置を上乃至下に変更するためのスイッチ
ｓｗ、、ｓｗ、、両施療子５，５の幅（ピッチ）を変更
するためのスイッチＳＷ、、ＳＷ１、そして回転板工５
の回動による７−ム４の主軸１＊わりの角度調節によっ
て施療子５のカバーシート側への突出量を調節するため
のスイッチＳ　Ｗ　ｓ　＊　Ｓ　Ｗ　ｓを備えている他
、施療手段ＢのためのスイッチＳＷ、、を備え、更に動
作表示用の発光素子Ｌ　ｚｔＬ　３０−　Ｌ　ｓ＊＊Ｌ
　４１と、第２図に示す発光素子駆動回路Ａ１並びにス
イッチＳＷ、、を除く上記各スイッチＳＷ！〜ＳＷＩの
操作に応じたパルスコード信号を作成して本体制御部へ
送出する信号形成回路Ｂ１及び送られてきたパルスコー
ド信号を判別する信号判別回路Ｂ、とからなる制御回路
ＣＰＵ、を備えている。 本体制御部は、操作器５０の制御回路ＣＰＵ。 から送られて（る信号を判別する信号判別回路Ｃ２や操
作器５０へ信号を送る信号形成回路Ｃ５、タイマー回路
Ｃ１、動作指示回路ＣＩ等からなる制御回路ｃｐｕ、と
、動作指示回路Ｃ２の出力に応じてモータＭ１を駆動す
るモータ駆動回路Ｉ、各クラッチ２４，３２．３３・・
・・の制御のためのソレノイド駆動回路Ｈを備えている
とともに、主輪１の上下位置を検出する上下位置検出回
路Ｓ１、一対の施療子５．５の間隔を検出する幅位置検
出回路Ｓ２、主輪１の回松に伴なう施療子５の突出量を
検出する突出量検出回路Ｓ２、アーム突出量検出回路Ｓ
２、前記両施療子５．５の前記くいちがいを検出するた
めのくいちがい量検出回路Ｓ１等によって構成されてい
る。 操作器５０に設けられた施療手段ＢのためのスイッチＳ
　Ｗ　４１と発光素子Ｌ４．とは、他のスイッチや発光
素子とは異なり、施療手段Ｂのための制御回路Ｅに接続
されている。この制御回路Ｅは発光素子Ｌ４．のための
発光素子駆動回路Ｅ、と、スイッチＳＷ、、が接続され
た信号判別形成回路Ｅ２と、モータＭ２のためのモータ
駆動回路Ｅ、と、タイマー回路Ｅ１とからなるもので、
第１図に示すように、背もたれ８４のフレーム８５にね
じ止めされたＬ字形状の基台９５に固定されている。 そして、この制御回路Ｅには電源コード９６が接続され
ているとともに、３つのコネクターＣＮ、−〇Ｎ、が設
けられて、コネクターＣＮ　１には電。 源回路りや制御回路ＣＰｔｈが接続され、コネクターＣ
Ｎ、には操作器５０が接続され、更にコネクターＣＮ　
ｓには足載せ台６０の施療手段ＢにおけるモータＭ２が
接続されている。つまり、操作器５０と制御回路ＣＰＵ
２との間の接続も、制御回路Ｅが設けられた基板を経由
するものとなっており、このように制御回路Ｅに結線を
集中させることで、制御回路Ｅが結線Ｗｉ接続ブロック
としで機能し、結線作業が容易となるようにしでいるわ
けである。 しかしで、このマッサー５／Ｉｍでは、操作器５０によ
って、強い施療を行なう施療手段Ａに対する動作指示は
もちろん、弱い施療を行なう施療手段Ｂに対する動作指
示も与えることができる上に、いずれか一方の施療手段
Ａ、Ｂのみを作動させることもでき、更に・発光素子に
よって両施療手段Ａ。 Ｂの動作状態を操作器５０で確認することができるもの
となっている。 そして、施療手段Ａのための制御回路ＣＰＵ。 に設けられたタイマー回路Ｃ１及び施療手段Ｂのための
制御回路Ｅに設けられたタイマー回路Ｅ。 は、夫々施療手段Ａと施療手段Ｂとの連続動作時間を制
限する。すなわち、タイマー回路Ｃ４においてはモード
スイッチＳＷ２が切り換えられて施療手段へが動作を始
めた時点からカウントアップを開始し、所定の時間が経
遣すれば、モードスイッチＳＷ２が依然として施療手段
Ａに動作を行なわせる位置にあっても、施療手段Ａの動
作を停止させる。 タイマー回路Ｅ、においてはスイッチＳＷ４＋が操作さ
れて施療手段Ｂが動作を始めた時点からカウントアツプ
を開始して、やはり所定の時間が経過すれば施療手段Ｂ
を停止させる。 ただし、強い施療を行なう施療手段Ａのための！イマー
回路Ｃ４に設定されている限時時間よりも、弱い施療を
行なう施療手段Ｂのためのタイマー回路Ｅ、に設定され
ている限時時間の方が長くされていることから、両施療
手段Ａ、Ｂを同時に作動させたとしても、強い施療を行
なう施療手段Ａの方が早く停止するようになっている。 強い施療はあまり長い時間計なうと、かえってマツサー
ジ効果が低下し、また弱い施療はある程度の時間計なわ
なければその効果が出てこないのであるが、各施療手段
Ａ、Ｂに対して独立したタイマー回路Ｃ，，Ｅ、が設け
られて、各限時時開を個別に設定できるようにしている
ために、強い施療のための施療手段Ａの連続動作時間と
、弱い施療のための施療手段Ｂの連続動作時間とを、共
に最適な値となるようにすることができるものである。 【発明の効果】 以上のように本発明においては、強い施療を行なう施療
手段はその連続動作時間が短く制限されており、弱い施
療を行なう施療手段はその連続動作時間が長くなるよう
にされていることから、強い施療を行なう施療手段につ
いても、弱い施療を行なう施療手段についでも、時開が
短すぎて十分な効果を得られなかったり、時間が長すぎ
て逆にマツサージ効果が低下したりすることがなく、安
全で快適なマツサージを得ることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明一実施例の斜視図、！８２図は同上のブ
ロック回路図、第３図は同上の強い施療を行なう施療手
段の斜視図、第４図は同上の弱い施療を行なう施療手段
の断面図、ｔＩＳ５図は同上の操作器の正面図であって
、Ａ、Ｂは施療手段、Ｃ４１Ｅ１はタイマー回路を示す
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）強さの異なる施療を行なう複数種の施療手段と、
   各施療手段の連続動作時間を夫々制限するタイマー手段
   とを備えているとともに、タイマー手段における各施療
   手段に対する連続動作時間の設定が、強い施療を行なう
   ものに対して短く、弱い施療を行なうものに対して長く
   なっていることを特徴とするマッサージ機。
2. （２）強い施療を行なう施療手段は椅子の背もたれに設
   けられ、弱い施療を行なう施療手段は椅子の座部先端に
   配された足載せ台に設けられており、両施療手段は電源
   部や操作器に対して背もたれに設置された接続ブロック
   において接続されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のマッサージ機。
3. （３）接続ブロックにおける各接続はコネクターによる
   ものとされていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のマッサージ機。