JPS6322486A - Hanging jig and hanger - Google Patents
Hanging jig and hangerInfo
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、建設工事の柱、大梁、小梁建方作業等に用い
る吊り治具及び吊持方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a hanging jig and a hanging method used for erection work of columns, girders, and small beams in construction work.
建築工事等に用いる吊り治具として例えばレンツローク
ランプが知られている。このレンツロークランプは、吊
り荷にこの治具をかけて吊りワイヤーで吊り揚げると、
荷重がレンツロークランプのカムにかかり吊り荷が外れ
ないようになるものである。一般には、さらにカムを固
定させるために安全ロックを引きカムを固定する、所謂
ロック機構を備えている。このロック機構を使った安全
ロックをしないと、吊りワイヤーが緩んだ時のように荷
重がレンツロークランプのカムにかからなくなると、荷
重が外れたりする。For example, a Lenzlow clamp is known as a hanging jig used for construction work and the like. This Lenzlow clamp works by attaching this jig to a suspended load and hoisting it up with a lifting wire.
The load is applied to the cam of the Lenzlow clamp to prevent the suspended load from coming off. Generally, a so-called locking mechanism is provided to further secure the cam by pulling a safety lock. If this locking mechanism is not used for safety, the load will come off when the load is no longer applied to the cam of the Lenzlow clamp, such as when a hanging wire becomes loose.
通常のレンツロークランプを大梁建方作業に利用した場
合、建方後作業具が大梁の上を歩いてレンツロークラン
プのところまで行き、ロックレバ−を解放して玉外しを
していた。また、柱、大梁等の建方作業において、建方
終了後、玉外しのために作業員が柱頭まで登るなど、高
所作業が多かった。When a normal Lenzlow clamp is used for girder erection work, after erection the work tool walks over the girder to reach the Lenzlow clamp, releases the lock lever, and removes the beam. In addition, during the erection work of columns and girders, there was a lot of work at heights, such as workers climbing up to the tops of columns to remove the pillars after erection was completed.
しかしながら、上記作業の場合には、作業時間が長くか
かるほか足場の悪い大梁上を歩くため、高所作業で作業
員が命綱の使用を必要とし危険性が高く作業安全上、問
題が多かった。最近では、自動玉外し装置があるが、従
来の自動玉外し装置は、構造が複雑で高価であるためま
だ広く利用できるものではない。However, in the case of the above-mentioned work, the work takes a long time, and since the work is carried out on large beams with poor footing, the workers must use lifelines when working at heights, which is highly dangerous and poses many problems in terms of work safety. Recently, there are automatic ball release devices, but conventional automatic ball release devices have complicated structures and are expensive, so they are not yet widely available.
本発明は、上記の問題を解決するものであって、簡単な
構造により高所作業を無くすことができ、安全性が高く
安価な吊り治具及び吊持方法の提供を目的とするもので
ある。The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a hanging jig and a hanging method that are highly safe and inexpensive, with a simple structure that eliminates work at heights. .
〔問題点を解決するための手段〕
そのために本発明の吊り治具は、操作用レバーのロック
機構を備えた吊り治具であって、形状記憶合金と該形状
記憶合金を加熱する加熱手段とを備え、操作用レバーの
ロック機構を形状記憶合金により作動させることを特徴
とするものであり、このような吊り治具を用いた本発明
の吊持方法は、遠隔操作による送信機からの指令で形状
記憶合金の加熱回路を制御し、該形状記憶合金により吊
り治具における操作用レバーのロック機構を作動させる
ことを特徴とするものである。[Means for solving the problem] To this end, the hanging jig of the present invention is a hanging jig equipped with a locking mechanism for an operating lever, and includes a shape memory alloy, a heating means for heating the shape memory alloy, and a heating means for heating the shape memory alloy. The suspension method of the present invention using such a suspension jig is characterized in that the locking mechanism of the operating lever is actuated by a shape memory alloy. The heating circuit of the shape memory alloy is controlled by the shape memory alloy, and the locking mechanism of the operating lever in the hanging jig is operated by the shape memory alloy.
本発明の吊り治具及び吊持方法では、形状記憶合金を加
熱することにより操作用レバーのロック機構を作動させ
るので、形状記憶合金と加熱手段を設ければよい。従っ
て、機構的に単純化され簡単な構造により安全性の向上
を図ることができる。In the hanging jig and hanging method of the present invention, since the locking mechanism of the operating lever is activated by heating the shape memory alloy, it is sufficient to provide the shape memory alloy and a heating means. Therefore, safety can be improved with a mechanically simplified and simple structure.
また、加熱手段の制御は電気回路を使うことにより遠隔
操作でき、足場の悪い大梁上を歩くというような危険な
作業を無くすことができる。Furthermore, the heating means can be controlled remotely using an electric circuit, eliminating dangerous work such as walking on girders with poor footing.
以下、実施例を図面を参照しつつ説明する。 Examples will be described below with reference to the drawings.
第１図は本発明に係る吊持装置に適用されるロック機構
の１実施例を示す図、第２図は第１図に示すロック機構
が適用される吊持装置及びシステム全体の例を示す図で
ある。図中、１はロックレバ−フレーム、２はバイアス
バネ、３はロック用スプール、４は形状記憶合金、５は
ヒーター、６はロックレバ−１７と１４はロープ、８と
１３は大梁、９はクレーン、１０はバッテリー収納部、
１１は受信機、１２は吊り治具、１５は送信機を示す。FIG. 1 is a diagram showing one embodiment of a locking mechanism applied to a suspension device according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing an example of a suspension device and the entire system to which the locking mechanism shown in FIG. 1 is applied. It is a diagram. In the figure, 1 is a lock lever frame, 2 is a bias spring, 3 is a lock spool, 4 is a shape memory alloy, 5 is a heater, 6 is a lock lever, 17 and 14 are ropes, 8 and 13 are girders, 9 is a crane, 10 is a battery storage section,
11 is a receiver, 12 is a hanging jig, and 15 is a transmitter.
第１図ｆａ＋は、ヒーター５が通電されてなく、バイア
スバネ？の力により形状記憶合金４が圧縮され、ロック
用スプール３がロックレバ−フレーム１をロックしてい
る状態を示したものである。これに対して第１図（Ｃ１
は、ヒーター５が通電され、形状記憶合金４が加熱され
てバイアスバネ２の押圧力に抗して伸び、ロック用スプ
ール３が図示左方に移動してロックレバ−フレーム１を
解放可能にした状態を示したものである。すなわち、第
１図（ａｌに示すロック状態では、ロック用スプール３
が第１図（ｂｌに示すようにロックレバ−フレーム１の
溝部分に係合しているため、ロックレバ−フレーム１は
操作できないようになっているが、第１図（Ｃ）に示す
解放状態では、ロック用スプール３が図示左方に移動す
ることによって、ロック用スプール３の小径部分が第１
図（ｄ）に示すようにロックレバ−フレーム１の溝部分
の位置にくるため、ロックレバ−フレーム１の操作が可
能となる。In Fig. 1 fa+, the heater 5 is not energized and the bias spring is? This figure shows a state in which the shape memory alloy 4 is compressed by the force of , and the locking spool 3 locks the lock lever frame 1. In contrast, Figure 1 (C1
In this state, the heater 5 is energized, the shape memory alloy 4 is heated and expanded against the pressing force of the bias spring 2, and the locking spool 3 moves to the left in the figure, allowing the lock lever frame 1 to be released. This is what is shown. That is, in the locked state shown in FIG.
is engaged with the groove part of the lock lever frame 1 as shown in Fig. 1 (bl), so the lock lever frame 1 cannot be operated, but in the released state shown in Fig. 1 (C), the lock lever frame 1 cannot be operated. , by moving the locking spool 3 to the left in the figure, the small diameter portion of the locking spool 3 moves to the first position.
As shown in Figure (d), the lock lever frame 1 can be operated because it is located at the groove portion of the lock lever frame 1.
上記第１図に示すロック機構が適用される吊り治具を示
したのが第２図（ａ）である。第２図＋ａｌに示す吊り
治具は、ロック機構が第１図（Ｃ１に示すロック状態で
は、ロープ７を引っ張ることによってロックレバ−６を
図示点線のロック位置から図示実線の解放位置へ操作で
きる。この解放位置になると、吊持していた大梁８の玉
外しが可能となる。FIG. 2(a) shows a hanging jig to which the locking mechanism shown in FIG. 1 is applied. In the hanging jig shown in FIG. 2+al, when the locking mechanism is in the locked state shown in FIG. When it reaches this release position, it becomes possible to remove the ball of the suspended girder 8.
しかし、ロック機構が第１図＋ａｌに示すロック状態で
は、ロープ７を引っ張ってもロックレバ−６を図示実線
の解放位置へ操作することはできないため、間違ってロ
ープ７を引いても吊持している大梁８が外れることはな
い。However, when the locking mechanism is in the locked state shown in Figure 1+al, even if the rope 7 is pulled, the lock lever 6 cannot be operated to the release position shown by the solid line in the figure. The girder 8 that is in place will not come off.
この吊り治具を使ったシステム全体の構成を示したのが
第２図（ｂｌである。このシステムの例は、第２図ｆａ
ｔに示す吊り治具１２の上方に受信機１１及びバッテリ
ー収納部１０を設け、作業床上から送信機１５を使って
ヒーターの電源供給回路をオン／オフ制御するものであ
り、受信［１１は、バッテリー収納部１０から吊り治具
１２のヒーターに給電する電源供給回路のオン／オフ制
御機能を有する。このシステムにおいて大梁１３を搬送
する場合には、まず、大梁１３を吊持させ、その状態で
吊り治具１２のロック機構を作動させて搬送する。そし
て、所定の位置まで搬送すると、送信機１５から作業員
がロック解放指令を送信する。Figure 2 (bl) shows the configuration of the entire system using this hanging jig. An example of this system is shown in Figure 2 (bl).
A receiver 11 and a battery storage section 10 are provided above the hanging jig 12 shown in t, and a transmitter 15 is used from above the work floor to control on/off the power supply circuit of the heater. It has an on/off control function for a power supply circuit that supplies power from the battery storage section 10 to the heater of the hanging jig 12. When transporting the girder 13 in this system, the girder 13 is first suspended, and in this state, the locking mechanism of the hanging jig 12 is activated to transport it. Then, when the object is transported to a predetermined position, the worker transmits a lock release command from the transmitter 15.
受信機１１は、ロック解放指令を受信するとバッテリー
収納部１０からヒーターへの電源供給回路をオンにする
。吊り治具１２のロック機構にあるヒーターは、例えば
ＤＣ１２Ｖ〜２４Ｖのバッテリーを電源として約１秒で
常温から１００℃まで加熱される。ヒーターが加熱され
ると、形状記憶合金が伸びてロック用スプールを押すた
め、ロック機構はロック状態から可動状態になる。その
ため、作業床より作業員がロープ１４を引いてロックレ
バ−を操作することにより大梁１３の玉外しを行うこと
ができる。このように本発明によれば、作業員が吊り治
具の所まで行かなくてもよい。なお、形状記憶合金の復
帰は、１００℃よりある一定まで温度が下がると、バイ
アスバネの力が勝るためロック用スプールを元の位置に
戻す。Upon receiving the lock release command, the receiver 11 turns on the power supply circuit from the battery storage section 10 to the heater. The heater in the locking mechanism of the hanging jig 12 is heated from room temperature to 100° C. in about 1 second using, for example, a DC 12V to 24V battery as a power source. When the heater heats up, the shape memory alloy expands and pushes against the locking spool, causing the locking mechanism to move from a locked state to a movable state. Therefore, a worker can remove the girder 13 from the work floor by pulling the rope 14 and operating the lock lever. As described above, according to the present invention, the worker does not have to go to the hanging jig. Note that the shape memory alloy returns to its original position when the temperature drops below 100°C to a certain level, and the force of the bias spring becomes stronger.
第３図は本発明に係る吊り治具の他の実施例を説明する
ための図、第４図は第３図に示す本発明に係る吊り治具
を使用したシステム全体の構成例を示す図である。図中
、２１はバイアスバネ、２２はヒーター、２３は形状記
憶合金、２４はロックピン、２５と３７はロープ、２６
と３５はピン、２７はピン戻し用レバー、３１はバッテ
リー収納部、３２は受信機、３３は送信機、３４は吊り
治具、３６は電動ウィンチを示す。FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment of the hanging jig according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the entire system using the hanging jig according to the present invention shown in FIG. It is. In the figure, 21 is a bias spring, 22 is a heater, 23 is a shape memory alloy, 24 is a lock pin, 25 and 37 are ropes, 26
, 35 is a pin, 27 is a pin return lever, 31 is a battery storage section, 32 is a receiver, 33 is a transmitter, 34 is a hanging jig, and 36 is an electric winch.
第３図に示す吊り治具は、ピン式のものであって、形状
記憶合金２３がヒーター２２により加熱されていない場
合には、第３図（ａ）に示すように形状記憶合金２３が
バイアスバネ２１の力で伸びた状態となるため、ロープ
２５を引いてもピン２６が抜けないようにロックピン２
４でピン２６がロックされる。しかし、形状記憶合金２
３がヒーター２２により加熱されると、第３回出）に示
すように形状記憶合金２３がバイアスバネ２１の力に抗
して収縮するため、ピン２６が可動状態となりロープ２
５を引くとピン２６が引き抜かれ玉外しができるように
なる。このヒーター２２の加熱用電源としてはバッテリ
ーが用いられる。この吊り治具を使用したシステム全体
の構成例が第４図であり、第２図、に示したシステムと
同様に吊り治具の上方にバッテリー収納部３１及び受信
機３２を取り付け、作業床上から送信！！３３を使って
受信機３２内のヒーター電源供給回路をオン／オフ制御
する。なお、玉掛けでは、ピン戻しレバーを操作してピ
ンを掛ける。また、電動ウィンチ３６は、送信機より操
作され、ロープ３７が障害とならないように巻き取るの
に使用される。The hanging jig shown in FIG. 3 is of a pin type, and when the shape memory alloy 23 is not heated by the heater 22, the shape memory alloy 23 is biased as shown in FIG. 3(a). Since the force of the spring 21 causes the pin 26 to be stretched, the lock pin 2
4, the pin 26 is locked. However, shape memory alloy 2
When the rope 3 is heated by the heater 22, the shape memory alloy 23 contracts against the force of the bias spring 21, as shown in the third part, so the pin 26 becomes movable and the rope 2
When 5 is pulled, the pin 26 is pulled out and the ball can be removed. A battery is used as a heating power source for this heater 22. An example of the configuration of the entire system using this hanging jig is shown in Figure 4. Similar to the system shown in Figure 2, the battery storage section 31 and receiver 32 are installed above the hanging jig, and send! ! 33 is used to control on/off of the heater power supply circuit in the receiver 32. In addition, when slinging, operate the pin return lever to hang the pin. Further, the electric winch 36 is operated by a transmitter and is used to wind up the rope 37 so that it does not become an obstacle.
第５図は本発明に係るロック機構の形状記憶合金を加熱
制御する電気回路の構成例を示す図であり、Ｋ３はキー
スイッチ、ＢＳ とＢ、はバッテリー、Ｓは送信回路、
Ｒは受信回路、Ｃｔｔはヒーター電源供給回路、Ｈはヒ
ーターを示す。この第５図に示す例は、作業床上から作
業員が送信機のキースイッチに３をオンにすると、送信
回路Ｓから例えばロック解除指令の信号を送出する。こ
れを受信回路Ｒが受信すると電源供給スイッチで構成す
るヒーター電源供給回路Ｃｔｔをオンにして、バッテリ
ーＢ、、によるヒーターＨの加熱回路を形成せしめるも
のである。従って、キースイッチＫ。FIG. 5 is a diagram showing a configuration example of an electric circuit for heating and controlling the shape memory alloy of the locking mechanism according to the present invention, K3 is a key switch, BS and B are batteries, S is a transmitting circuit,
R indicates a receiving circuit, Ctt indicates a heater power supply circuit, and H indicates a heater. In the example shown in FIG. 5, when a worker turns on the key switch 3 of the transmitter from on the work floor, the transmitter circuit S sends out a signal, for example, a lock release command. When receiving circuit R receives this, it turns on heater power supply circuit Ctt, which is composed of a power supply switch, to form a heating circuit for heater H using batteries B, . Therefore, the key switch K.
、バッテリーＢｓ及び送信回路Ｓよりなる送信機が、第
２図に示す送信機１５、第４図に示す送信機３３に対応
するものであり、受信回路Ｒ及びヒーター電源供給回路
Ｃｔｔよりなる受信機が、第２図に示す受信機１１、第
４図に示す受信機３２に対応する。, a transmitter consisting of a battery Bs and a transmitting circuit S corresponds to the transmitter 15 shown in FIG. 2 and the transmitter 33 shown in FIG. 4, and a receiver consisting of a receiving circuit R and a heater power supply circuit Ctt. corresponds to the receiver 11 shown in FIG. 2 and the receiver 32 shown in FIG. 4.
なお、本発明は、種々の変形が可能であり、上記実施例
に限定されるものではない。例えば、形状記憶合金は、
実施例に示すようなスプリングハネ状のものでなくても
よいし、それ自体に抵抗性を持たせて直接通電により発
熱させるようにし、ヒーターを省いてもよい。遠隔操作
は、電波に限らず超音波やその他の信号や構成を用いて
もよい。Note that the present invention can be modified in various ways and is not limited to the above embodiments. For example, shape memory alloys are
It does not have to be spring-like as shown in the embodiment, or it may be made to have resistance itself and generate heat by direct energization, and the heater may be omitted. Remote control is not limited to radio waves, but may also use ultrasonic waves or other signals or configurations.
また、吊り治具としては、レンツロークランプやピン式
に限らず他の方式のものに適用してもよいことはいうま
でもない。Furthermore, it goes without saying that the hanging jig is not limited to the Lenzlow clamp or pin type, but may be applied to other types.
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、形状
記憶合金を使用するので、構造が簡単にでき、装置の小
型、軽量化、低コスト化を図ることができる。また、加
熱回路をオン／オフ制御するだけでよいので、制御が容
易であり速い応答特性を得ることができる。これまでの
実験では例えば直流１２Ｖを使用しても１〜２秒程度の
応答特性を得ることができた。さらには、高所作業を無
くすことができるので、作業安全性の確保、作業時間の
短縮が可能となり、最終的なピンの引き抜きは、人間が
ロック機構を解放して行うので、ピンの引き抜き状況が
確認できる。As is clear from the above description, according to the present invention, since a shape memory alloy is used, the structure can be simplified, and the device can be made smaller, lighter, and lower in cost. Further, since it is only necessary to turn on/off the heating circuit, control is easy and quick response characteristics can be obtained. In previous experiments, it was possible to obtain a response characteristic of about 1 to 2 seconds even when using DC 12V, for example. Furthermore, since work at heights can be eliminated, work safety can be ensured and work time can be shortened, and the final pin removal is done by a person releasing the locking mechanism, so the pin removal situation is can be confirmed.
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る吊り治具に適用されるロック機構
の１実施例を示す図、第２図は第１図のロック機構が適
用される吊り治具及びシステム全体の構成例を示す図、
第３図は本発明に係る吊り治具の他の実施例を説明する
ための図、第４図は第３図に示す本発明に係る吊り治具
を使用したシステム全体の構成例を示す図、第５図は本
発明に係るロック機構の形状記憶合金を加熱制御する電
気回路の構成例を示す図である。
１・・・ロックレバ−フレーム、２と２１・・・バイア
スバネ、３・・・ロック用スプール、４と２３・・・形
状記憶合金、５と２２・・・ヒーター、６・・・ロック
レバ−１７，１４，２５と３７・・・ローブ、８と１３
・・・大梁、９・・・クレーン、１０と３１・・・バッ
テリー収納部、１１と３２・・・受信機、１２と３４・
・・吊り治具、１５と３３・・・送信機、２４・・・ロ
ックピン、２６と３５・・・ピン、２７・・・ピン戻し
用レバー、３６・・・電動ウィンチ。
手続補正書印釦
特許庁長官 宇 賀 道 部 殿
１、事件の表示 昭和６１年特許願第０３２２９４号２
、発明の名称 吊り治具及び吊持装置３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都中央区京橋二丁目１６番１号名 称
（２２９）清水建設株式会社代表者吉野照藏
４、代理人
住 所 東京都台東区上野３丁目１７番９号６、補正
の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄、図面の補正の
内容
１、明細書第１０頁第１８行と同第１９行との間に以下
の文を挿入する。
「以上の例では、１個の形状記憶合金を使用したものを
説明したが、複数の形状記憶合金を組み合わせて使用で
きることは勿論である。
第６図は形状記憶合金を組み合わせた本発明の他の実施
例を説明するための図、第７図は第６図に示す吊り治具
を制御する送信機の例を説明するための図である。
４１はセンサー、４２はピン、４３．４６と４７は形状
記憶合金、４４はバイアスバネ、４５はハウジング、４
８はピン外し用ハンドル、４９はアンテナ、５０，５１
と５２は操作ボタン、５３と５４は表示ランプ、５５は
電源スィッチを示す。
センサー４１は、ピン４２を検出するリミットスイッチ
等の近接センサーであって、その検出信号を玉外し、玉
掛けの動作状態表示に使用する。形状記憶合金４３はロ
ックピン用、形状記憶合金４７はピン引き抜き用であり
、それぞれ加熱によって縮む。他方、形状記憶合金４６
は、ピン押し出し用であり、加熱によって伸びる。第７
図に示す送信機の操作ボタン５０は形状記憶合金４３を
、操作ボタン５１は形状記憶合金合金４７を、操作ボタ
ン５２は形状記憶合金４６をそれぞれ制御するものであ
る。
次に第７図に示す送信機を使って第６図に示す吊り治具
を制御する場合の動作を説明する。玉外しの場合には、
まず操作ボタン５０を押すと、形状記憶合金４３が加熱
されて縮みロックピンを引き抜く。続いて操作ボタン５
１を押すと、形状記憶合金４７が加熱されて縮みバイア
スバネ４４の力に打ち勝ってピン４２を引き抜く。引き
抜きは、センサー４１により検出され、送信機の表示ラ
ンプ５３が点灯する。その後形状記憶合金４７が徐々に
冷却すると、バイアスバネ４４の力が勝るため、ピン４
２を押し出し玉掛は時の状態に戻る。
従って、玉掛けの場合には、１度玉外しと同じ操作をし
て荷へピン４２を掛は挿入することになる。
すなわち、玉掛けの場合には、玉外しと同様の操作をし
た後操作ボタン５２を押す。そうすると、形状記憶合金
４６が加熱されて伸び強制的にピン４２を押し出す。つ
まり、玉外し後形状記憶合金４７は徐々に冷却され元の
形状に復帰するのに時間がかかるので、形状記憶合金４
６により強制的にピンを押し出す。」
２、明細書第１２頁第１１行「構成例を示す図である。
」を以下のように補正する。
「構成例を示す図、第６図は形状記憶合金を組み合わせ
た本発明の他の実施例を説明するための図、第７図は第
６図に示す吊り治具を制御する送信機の例を説明するた
めの図である。」
３、別紙の第６図及び第７図を追加する。
以 上
手続補正書動式）
昭和６２年 ８月３１日
１、事件の表示
昭和６１年特許願第０３２２９４号
２、発明の名称 吊り治具及び吊持装置３、補正をする
者
事件との関係 特許出願人
住 所 東京都中央区京橋二丁目１６番１号名 称
（２２９）清水建設株式会社代表者吉野照蔵
４、代理人
８、補正の内容 明細書の発明の名称の欄「吊り治具及
び吊持方法」を「吊り治具及び吊持装置」に補正する。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a locking mechanism applied to a hanging jig according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing a hanging jig and a locking mechanism to which the locking mechanism of FIG. 1 is applied. A diagram showing an example of the overall system configuration,
FIG. 3 is a diagram for explaining another embodiment of the hanging jig according to the present invention, and FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the entire system using the hanging jig according to the present invention shown in FIG. , FIG. 5 is a diagram showing an example of the configuration of an electric circuit for controlling the heating of the shape memory alloy of the locking mechanism according to the present invention. 1...Lock lever frame, 2 and 21...Bias spring, 3...Lock spool, 4 and 23...Shape memory alloy, 5 and 22...Heater, 6...Lock lever 17 , 14, 25 and 37... Lobe, 8 and 13
...Girder, 9...Crane, 10 and 31...Battery compartment, 11 and 32...Receiver, 12 and 34...
...Hanging jig, 15 and 33...Transmitter, 24...Lock pin, 26 and 35...Pin, 27...Pin return lever, 36...Electric winch. Procedural amendment stamp button Director General of the Patent Office Michibe Uga 1, Indication of case Patent application No. 032294 of 1985 2
, Title of the invention Hanging jig and lifting device 3, Relationship to the case of the person making the amendment Patent applicant address 2-16-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Name (229) Shimizu Corporation Representative Teru Yoshino Kura 4, Agent address: 3-17-9-6 Ueno, Taito-ku, Tokyo, Subject of amendment: Detailed description of the invention in the specification, content of amendment to the drawings 1, page 10, line 18 of the specification. Insert the following sentence between the 19th line. ``In the above example, one shape memory alloy was used, but it is of course possible to use a combination of multiple shape memory alloys. FIG. 7 is a diagram for explaining an example of a transmitter that controls the hanging jig shown in FIG. 6. 41 is a sensor, 42 is a pin, 43.46 and 47 is a shape memory alloy, 44 is a bias spring, 45 is a housing, 4
8 is the pin removal handle, 49 is the antenna, 50, 51
and 52 are operation buttons, 53 and 54 are display lamps, and 55 is a power switch. The sensor 41 is a proximity sensor such as a limit switch that detects the pin 42, and uses its detection signal to display the operating state of the sling. The shape memory alloy 43 is used for the lock pin, and the shape memory alloy 47 is used for pulling out the pin, and each shrinks when heated. On the other hand, shape memory alloy 46
is for pin extrusion and expands when heated. 7th
The operation button 50 of the transmitter shown in the figure controls the shape memory alloy 43, the operation button 51 controls the shape memory alloy 47, and the operation button 52 controls the shape memory alloy 46. Next, the operation when controlling the hanging jig shown in FIG. 6 using the transmitter shown in FIG. 7 will be described. In case of removing the ball,
First, when the operation button 50 is pressed, the shape memory alloy 43 is heated and contracts, and the lock pin is pulled out. Next, press operation button 5
When 1 is pressed, the shape memory alloy 47 is heated and contracts, overcoming the force of the bias spring 44 and pulling out the pin 42. The withdrawal is detected by the sensor 41, and the indicator lamp 53 of the transmitter lights up. After that, when the shape memory alloy 47 gradually cools down, the force of the bias spring 44 becomes stronger, so the pin 4
Push out 2 and the sling returns to its original state. Therefore, in the case of slinging, the pin 42 is inserted into the load by performing the same operation as removing the sling. That is, in the case of slinging, the operation button 52 is pressed after performing the same operation as for removing the sling. Then, the shape memory alloy 46 is heated and expands, forcing the pin 42 out. In other words, after the ball is removed, the shape memory alloy 47 is gradually cooled down and takes time to return to its original shape.
6 forcibly pushes out the pin. 2. On page 12 of the specification, line 11, ``It is a diagram showing an example of the configuration.'' is amended as follows. "A diagram showing a configuration example, FIG. 6 is a diagram for explaining another embodiment of the present invention combining shape memory alloys, and FIG. 7 is an example of a transmitter that controls the hanging jig shown in FIG. 6. 3. Add attached figures 6 and 7. Written amendment of the above procedure) August 31, 1985 1. Indication of the case 1985 Patent Application No. 032294 2. Title of the invention Hanging jig and lifting device 3. Person making the amendment Relationship with the case Patent applicant address: 2-16-1 Kyobashi, Chuo-ku, Tokyo Name (229) Shimizu Corporation Representative: Teruzo Yoshino 4, Agent: 8 Contents of amendment: “Hanging cure” in the name column of the invention in the specification ``Hanging tools and hanging methods'' will be revised to ``Lifting jigs and hanging devices.''
Claims (4)
って、形状記憶合金と該形状記憶合金を加熱する加熱手
段とを備え、操作用レバーのロック機構を形状記憶合金
により作動させることを特徴とする吊り治具。(1) A hanging jig equipped with a locking mechanism for an operating lever, which includes a shape memory alloy and a heating means for heating the shape memory alloy, and the locking mechanism for the operating lever is actuated by the shape memory alloy. A hanging jig featuring:
テリーと該バッテリーの電源を遠隔操作指令により切り
換える受信機と形状記憶合金の加熱ヒーターからなるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の吊持装置。(2) The heating means comprises a heating battery provided above the hanging jig, a receiver that switches the power supply of the battery by a remote control command, and a shape memory alloy heater. The suspension device according to item 1.
と一体的に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第
１項又は第２項記載の吊り治具。(3) The lifting jig according to claim 1 or 2, wherein the locking mechanism is integrally constructed with a pin that engages with a lifting hole for the lifted object.
いる吊持方法であって、遠隔操作による送信機からの指
令で形状記憶合金の加熱回路を制御し、該形状記憶合金
により吊り治具における操作用レバーのロック機構を作
動させることを特徴とする吊持方法。(4) A suspension method using a suspension jig equipped with a locking mechanism for the operating lever, in which the heating circuit of the shape memory alloy is controlled by commands from a remote-controlled transmitter, and the shape memory alloy is used to suspend the suspension. A hanging method characterized by activating a locking mechanism of an operating lever in a tool.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229486A JPS6322486A (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Hanging jig and hanger |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3229486A JPS6322486A (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Hanging jig and hanger |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322486A true JPS6322486A (en) | 1988-01-29 |
Family
ID=12354935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3229486A Pending JPS6322486A (en) | 1986-02-17 | 1986-02-17 | Hanging jig and hanger |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322486A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033587B1 (en) * | 1971-03-09 | 1985-08-03 | Jeen Beshii Ratsuku Peneroopu | |
| JPS60261374A (en) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Ulvac Corp | Operating device in vacuum |
-
1986
- 1986-02-17 JP JP3229486A patent/JPS6322486A/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6033587B1 (en) * | 1971-03-09 | 1985-08-03 | Jeen Beshii Ratsuku Peneroopu | |
| JPS60261374A (en) * | 1984-06-08 | 1985-12-24 | Ulvac Corp | Operating device in vacuum |
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