JPH0891765A - Automatic slinging on/off device for suspended load - Google Patents

Automatic slinging on/off device for suspended load

Info

Publication number
JPH0891765A
JPH0891765A JP25420294A JP25420294A JPH0891765A JP H0891765 A JPH0891765 A JP H0891765A JP 25420294 A JP25420294 A JP 25420294A JP 25420294 A JP25420294 A JP 25420294A JP H0891765 A JPH0891765 A JP H0891765A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lock pin
lever
hole
shackle
spring
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP25420294A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3116263B2 (en
Inventor
Yasuhiro Oda
康弘 小田
Masashi Takahashi
正志 高橋
Takeshi Ono
武志 小野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Penta Ocean Construction Co Ltd
Original Assignee
Penta Ocean Construction Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Penta Ocean Construction Co Ltd filed Critical Penta Ocean Construction Co Ltd
Priority to JP06254202A priority Critical patent/JP3116263B2/en
Publication of JPH0891765A publication Critical patent/JPH0891765A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3116263B2 publication Critical patent/JP3116263B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

PURPOSE: To shorten the suspension length of a suspended load by a small-sized and lightweight device by installing a latch which is remote-operated in order to lock a lever at a position, in the state where the lever is manually operated in prder to insert a lock pin into a hole against a pressing spring. CONSTITUTION: When a lock pin 4 is perfectly pushed into a slot hole 3 by manually turning one end 13b of a lever 13 in the clockwise direction around a pivotally supporting pin 14, a motor-driven latch 15 is projected along the outer end surface 13c of the lever 13 by the action of a pressing spring 12, Accordingly, the turn of the lever 13 in the counterclockwise direction around the pivotal supporting pin 14 by the action of the pressing pin 12 is prevented by the motor-driven latch 15, and the lock pin 4 is locked in a perfectly pushed state into the slot hole. Accordingly, if a suspension piece installed on a suspended load is inserted into the slot hole 3, the suspended load can be suspended by a crane, etc., through a shackle 5. Accordingly, the automatic slinging on/off work can be carried out with the simple constitution.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は吊り荷の自動玉掛け外し
装置、特に小型、軽量ならしめた吊り荷の自動玉掛け外
し装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic sling unloading device for hanging loads, and more particularly to an automatic sling unloading device for hanging loads that is compact and lightweight.

【0002】[0002]

【従来の技術】鉄骨建方工事に於ける、吊り荷、例えば
柱や梁の玉掛け外し作業は、従来高所作業者が行なって
おり、吊具を外す為には、柱類や梁等の高所に登って、
足場の悪い箇所で作業をしている。その為、安全確保と
作業効率の面を改良する装置として図13に示すように
ワイヤーを無線操作して玉掛け外しを行なうものが知ら
れている。
2. Description of the Related Art In steel erection work, hanging work such as slinging of columns and beams has conventionally been performed by workers at high altitudes. Climb up to
You are working in a place where your footing is poor. Therefore, as a device for improving safety and work efficiency, there is known a device for wirelessly operating a wire to remove a sling as shown in FIG.

【0003】図13において、1は吊り荷に設けられた
吊りピース、2はこの吊りピース1を挿入せしめる長孔
3を有するクランプ本体、4は上記吊りピース1の孔に
挿入されるロックピン、5は上記クランプ本体2に回動
自在に取り付けたシャックル、6は上記シャックル5を
吊揚げ用ワイヤー7を介して吊下する天秤本体、8は上
記ロックピン4を上記吊りピース1の孔に挿脱せしめる
ため上記天秤本体6によって操作される操作ワイヤー、
9は上記天秤本体6をクレーン等によって吊下するため
の接続カップリングを示す。
In FIG. 13, 1 is a hanging piece provided on a hanging load, 2 is a clamp body having an elongated hole 3 into which the hanging piece 1 is inserted, 4 is a lock pin inserted into the hole of the hanging piece 1, 5 is a shackle rotatably attached to the clamp main body 2, 6 is a balance main body that suspends the shackle 5 via a lifting wire 7, and 8 is the lock pin 4 inserted into the hole of the suspension piece 1. An operation wire that is operated by the balance main body 6 to remove it,
Reference numeral 9 denotes a connection coupling for suspending the balance main body 6 with a crane or the like.

【0004】このような従来装置では、上記吊りピース
1の孔からロックピン4を引き抜く、いわゆる玉掛け外
しに際しては天秤本体6内のバッテリーを用い、操作ワ
イヤー引張りシリンダーを無線操作して操作ワイヤー8
を引張ることで内部ロック機構を解除し、ロックピン4
が引き抜かれるようにしている。
In such a conventional apparatus, when the lock pin 4 is pulled out from the hole of the hanging piece 1, that is, when the sling is removed, the battery in the balance main body 6 is used and the operation wire pulling cylinder is wirelessly operated to operate the operation wire 8.
The internal lock mechanism is released by pulling the lock pin 4
Is being pulled out.

【0005】従来の他の自動玉掛け外し装置としては、
上記天秤本体6内に圧縮空気タンクを設け、上記操作ワ
イヤー8の代わりに圧縮空気で上記ロックピン4を引き
抜くようにしたものが知られている。
As another conventional automatic sling removing device,
It is known that a compressed air tank is provided in the balance main body 6 and the lock pin 4 is pulled out by compressed air instead of the operation wire 8.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上記天秤
本体6は例えば200〜400kg程度と重く、その分
揚重機の選定を幾分大型のものとする必要性が生じた
り、またクランプ本体2と接続カップリング9間が相当
の長さになるためそれだけ吊り荷の吊り代が長くなる等
の欠点があった。
However, the balance main body 6 is heavy, for example, about 200 to 400 kg, and it is necessary to make the selection of the lifting machine somewhat large, and the balance main body 6 is connected to the clamp main body 2. Since there is a considerable length between the couplings 9, there has been a drawback that the hanging margin of the hanging load is lengthened accordingly.

【0007】本発明は上記の欠点を除くようにしたもの
である。
The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の吊り荷の自動玉
掛け外し装置は、吊りピースが挿入される孔を有するク
ランプ本体と、上記孔内に挿脱されるよう上記クランプ
本体によって摺動自在に保持せしめたロックピンと、こ
のロックピンを常時上記孔内から引き抜くよう抑制する
ばねと、上記押圧ばねに抗して上記ロックピンを上記孔
内に挿入するよう手動操作されるレバーと、このレバー
が上記手動操作された状態で上記レバーをその位置にロ
ックするため遠隔操作されるラッチとより成る。
SUMMARY OF THE INVENTION An apparatus for automatically slinging a suspended load according to the present invention is slidable by a clamp body having a hole into which a hanging piece is inserted and by the clamp body so as to be inserted into and removed from the hole. A lock pin held by the spring, a spring for constantly pulling the lock pin out of the hole, a lever manually operated to insert the lock pin into the hole against the pressing spring, and the lever. Includes a remotely operated latch to lock the lever in that position in the manually operated state.

【0009】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置にお
いては、上記クランプ本体がこれを吊下するためのシャ
ックルを有し、上記ロックピンが係合部を有し、上記シ
ャックルによる上記クランプ本体の吊下状態に応じて上
下動され、上記ロックピンが上記孔に挿入されている状
態で上記ロックピンの上記係合部に係合し、上記ロック
ピンが上記孔から引き抜かれるのを阻止する安全ロック
部材を更に有する。
In the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention, the clamp body has a shackle for hanging the clamp body, the lock pin has an engaging portion, and the clamp body is provided with the shackle. Safety that moves up and down according to the suspended state and that engages with the engaging portion of the lock pin while the lock pin is inserted in the hole and prevents the lock pin from being pulled out from the hole It further has a locking member.

【0010】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置にお
いては、上記安全ロック部材を、上記係合部に係合する
方向に上記ロックピンを常時抑制せしめるばねを有す
る。
In the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention, the safety lock member has a spring for constantly suppressing the lock pin in the direction of engaging the engaging portion.

【0011】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置にお
いては、上記安全ロック部材が、上記シャックルによる
上記クランプ本体の吊下状態に応じて上下動される上方
素子と、この上方素子から分離された、上記ロックピン
の上記係合部に係合する下方素子と、この下方素子を、
上記ロックピンの上記係合部に係合する方向に常時抑制
するためのばねと、上記上方素子が上昇するとき上記下
方素子を共に上昇せしめるため上記上方素子が係合部材
を有する。
In the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention, the safety lock member is separated from the upper element which is moved up and down according to the suspended state of the clamp body by the shackle and the upper element. , A lower element that engages with the engaging portion of the lock pin, and the lower element,
The upper pin has a spring for constantly restraining the lock pin in a direction to engage with the engaging portion of the lock pin, and the engaging member for raising the lower element together when the upper element rises.

【0012】また、本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装
置においては、上記上方素子を、上動せしめるよう常時
抑制するばねを有する。
In addition, the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention has a spring for constantly restraining the upper element to move upward.

【0013】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置にお
いては、上記上方素子がラックギアであり、上記シャッ
クルが上記クランプ本体に回動自在に枢支されており、
このシャックルの回動がピニオンを介して上記ラックギ
アに伝達され上記上方素子を上下動せしめる。
In the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention, the upper element is a rack gear, and the shackle is rotatably supported by the clamp body.
The rotation of the shackle is transmitted to the rack gear via the pinion to move the upper element up and down.

【0014】[0014]

【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0015】本発明においては図1及び図2に示すよう
に、クランプ本体2を、上記長孔3を形成する両側壁2
a,2bを有する中空体とし、上記両側壁2a,2b及
び長孔3を通してロックピン4が進退されるようにし、
このロックピン4を長孔3内において吊り荷に設けられ
た吊りピース1の孔内に挿入せしめるようにする。
In the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the clamp main body 2 is formed on both side walls 2 forming the elongated hole 3.
a hollow body having a and 2b so that the lock pin 4 can be advanced and retracted through the both side walls 2a and 2b and the elongated hole 3,
The lock pin 4 is inserted into the hole of the hanging piece 1 provided in the hanging load in the long hole 3.

【0016】また、上記ロックピン4の基部に鍔10を
形成し、この鍔10と上記クランプ本体2の側壁2a間
に上記ロックピン4を常時上記長孔3からクランプ本体
2内に引き抜くように作用する押圧ばね12を介挿す
る。また上記クランプ本体2の内壁11にL字状のレバ
ー13の基部を枢支ピン14を介して回動自在に枢支
し、図3に示すようにこのレバー13の一端13aが上
記ロックピン4の鍔10に係合し、他端13bが上記ク
ランプ本体2外に突出され、このレバー13の他端13
bを手動にて上記枢支ピン14を中心に上記押圧ばね1
2に抗して時計方向に回動せしめた際、図1に示すよう
に上記ロックピン4が上記クランプ本体の側壁2aを通
して上記長孔3内に挿入され、ロックピン4の先端が側
壁2bを貫通するようにする。
Further, a collar 10 is formed at the base of the lock pin 4, and the lock pin 4 is always pulled out from the elongated hole 3 into the clamp body 2 between the collar 10 and the side wall 2a of the clamp body 2. The pressing spring 12 which acts is inserted. Further, the base of an L-shaped lever 13 is rotatably supported on the inner wall 11 of the clamp body 2 through a pivot pin 14, and one end 13a of the lever 13 has the lock pin 4 as shown in FIG. The other end 13 b of the lever 13 is engaged with the flange 10 of the lever 13 and the other end 13 b is projected to the outside of the clamp body 2.
b manually with the pivot pin 14 as the center
When rotated clockwise against 2, the lock pin 4 is inserted into the elongated hole 3 through the side wall 2a of the clamp body as shown in FIG. 1, and the tip of the lock pin 4 moves the side wall 2b. Make it penetrate.

【0017】また、電動ラッチ15を設け、この電動ラ
ッチ15は、上記レバー13によって上記ロックピン4
が上記長孔3内に完全に挿入された状態で上記レバー1
3の一端13a側の外端面13cに接する位置に突出で
き、上記レバー13が上記以外の位置にあるとき上記レ
バー13によって上記レバー13が引き抜き位置に抑制
されるようにする。
Further, an electric latch 15 is provided, and the electric latch 15 is locked by the lever 13 by the lock pin 4.
Is completely inserted into the long hole 3, the lever 1
3 can project to a position in contact with the outer end surface 13c on the one end 13a side, and when the lever 13 is in a position other than the above, the lever 13 restrains the lever 13 to the pull-out position.

【0018】また、この電動ラッチ15を押圧ばね(図
示せず)によって常時突出位置に抑制せしめると共に、
上記電動ラッチ15を遠隔操作すれば上記引込み位置に
移動できるようにする。
Further, the electric latch 15 is constantly restrained to the projected position by a pressing spring (not shown), and
The electric latch 15 can be moved to the retracted position by remote control.

【0019】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置は上
記のような構成であるから、図3に示すように上記ロッ
クピン4が上記長孔3から上記クランプ本体2内に引き
抜かれている状態では上記電動ラッチ15が上記レバー
13によってその突出位置への移動が阻止された状態で
あるが、図1に示すようにレバー13の他端13bを手
動で上記枢支ピン14を中心に時計方向に回動せしめて
ロックピン4を上記長孔3内に完全に押し込んだ場合に
は電動ラッチ15が押圧ばねの作用でレバー13の外端
面13cに沿って突出するようになる。
Since the automatic sling removing device for hanging loads according to the present invention has the above-mentioned structure, the lock pin 4 is pulled out from the elongated hole 3 into the clamp body 2 as shown in FIG. In the state where the electric latch 15 is prevented from moving to the projecting position by the lever 13, the other end 13b of the lever 13 is manually rotated clockwise around the pivot pin 14 as shown in FIG. When the lock pin 4 is fully pushed into the elongated hole 3 by rotating the lever, the electric latch 15 projects along the outer end surface 13c of the lever 13 by the action of the pressing spring.

【0020】この結果、この電動ラッチ15により上記
レバー13が上記押圧ばね12の作用で枢支ピン14を
中心に反時計方向に回動するのが阻止され、ロックピン
4が長孔3内に完全に押し込まれた状態にロックされ
る。
As a result, the electric latch 15 prevents the lever 13 from rotating counterclockwise about the pivot pin 14 by the action of the pressing spring 12, and the lock pin 4 is inserted into the elongated hole 3. It is locked in the fully pushed state.

【0021】従って、上記長孔3内に吊り荷に設けられ
た吊りピース1が挿入されていれば、吊り荷がシャック
ル5を介してクレーン等により吊下可能な状態となる。
Therefore, if the hanging piece 1 provided for the hanging load is inserted into the elongated hole 3, the hanging load can be hung by the crane or the like via the shackle 5.

【0022】この実施例によれば極めて簡単な構成によ
って自動玉掛け外しを行なうことができるばかりでな
く、従来の天秤本体を必要とせず、小型軽量ならしめる
ことができる。
According to this embodiment, not only can the automatic slinging-off be carried out with an extremely simple structure, but also the conventional balance main body is not required, and a compact and lightweight structure can be achieved.

【0023】本発明の他の実施例においては、図4に示
すように上記レバー13の他端13b側とクランプ本体
2の内壁11間に引張ばね16を介挿し、上記レバー1
3を上記枢支ピン14を中心に常時反時計方向に回動せ
しめるようにする。
In another embodiment of the present invention, a tension spring 16 is inserted between the other end 13b of the lever 13 and the inner wall 11 of the clamp body 2 as shown in FIG.
3 is always rotated counterclockwise about the pivot pin 14.

【0024】この実施例によれば上記ロックピン4を上
記長孔3から引き抜くように作用する押圧ばね12のば
ね力に上記引張ばね16のばね力を加味せしめることが
できる。
According to this embodiment, the spring force of the tension spring 16 can be added to the spring force of the pressing spring 12 acting to pull out the lock pin 4 from the elongated hole 3.

【0025】本発明の更に他の実施例においては、図1
〜図4に示すようにロックピン4の先端に安全ロック用
ロッド17の係合溝18を形成し、図1に示すようにロ
ックピン4の先端がクランプ本体2の側壁2bを通して
貫通した状態で上記安全ロック用ロッド17をロッド制
御手段19によって係合溝18に挿入すれば、これによ
って、たとえ電動ラッチ15が誤動作により突出位置か
ら引き抜き位置に移動されてもロックピン4が長孔3か
ら抜け出ることがないようにする。
In yet another embodiment of the present invention, FIG.
As shown in FIG. 4, the engaging groove 18 of the safety lock rod 17 is formed at the tip of the lock pin 4, and the tip of the lock pin 4 penetrates through the side wall 2b of the clamp body 2 as shown in FIG. When the safety lock rod 17 is inserted into the engagement groove 18 by the rod control means 19, the lock pin 4 is pulled out from the long hole 3 even if the electric latch 15 is moved from the projecting position to the pulling position by a malfunction. Try not to.

【0026】上記ロッド制御手段19は、図1に示すよ
うに上記シャックル5の回動枢支部に固定した歯車20
と、上記長孔3に沿って移動自在ならしめた棒状のラッ
クギア21と、上記歯車20とラックギア21間に介挿
したピニオン22と、上記ラックギア21を常時上方に
抑制し、その結果上記シャックル5がピニオン22及び
歯車20を介して常時図3〜図5に示すように水平回動
位置となるようにするため上記ラックギア21の中間部
分と上記クランプ本体2の内壁11の上部間に介挿した
引張ばね23と、上記安全ロック用ロッド17を上記ロ
ックピン4の係合溝18に係合せしめるため上記安全ロ
ック用ロッド17を常時下方に抑制するよう上記安全ロ
ック用ロッド17の上端部と上記クランプ本体2の内壁
11の下部間に介挿した引張ばね24と、上記安全ロッ
ク用ロッド17を上記ラックギア21によって上方に移
動せしめるため、上記安全ロック用ロッド17の上部に
係合可能なるよう上記ラックギア21の下部に設けた突
起25とより成る。
The rod control means 19, as shown in FIG. 1, is a gear 20 fixed to the pivotal support of the shackle 5.
And a rod-shaped rack gear 21 movably arranged along the long hole 3, a pinion 22 inserted between the gear 20 and the rack gear 21, and the rack gear 21 are constantly restrained upward, and as a result, the shackle 5 Is interposed between the middle portion of the rack gear 21 and the upper portion of the inner wall 11 of the clamp body 2 so that the pin is always in the horizontal rotation position as shown in FIGS. 3 to 5 via the pinion 22 and the gear 20. The tension spring 23 and the upper end portion of the safety locking rod 17 and the upper end portion of the safety locking rod 17 so as to always keep the safety locking rod 17 downward in order to engage the safety locking rod 17 with the engagement groove 18 of the lock pin 4. In order to move the tension spring 24 inserted between the lower portions of the inner wall 11 of the clamp body 2 and the safety lock rod 17 upward by the rack gear 21, Serial made more and the projection 25 provided in the lower portion of the safety lock for the rack gear 21 so that the engageable on the top of the rod 17.

【0027】上記ロッド制御手段19は上記のような構
成であるから、常時は図5に示すように引張ばね23の
作用でラックギア21が上方に移動され、また、その結
果シャックル5がピニオン22、歯車20を介して回動
され水平位置となり、この状態では安全ロック用ロッド
17は上記ラックギア21の突起25を介して引き上げ
られ上昇位置にある。
Since the rod control means 19 is constructed as described above, the rack gear 21 is normally moved upward by the action of the tension spring 23 as shown in FIG. 5, and as a result, the shackle 5 is moved to the pinion 22 ,. It is rotated through the gear 20 to a horizontal position, and in this state, the safety lock rod 17 is pulled up through the protrusion 25 of the rack gear 21 and is in the raised position.

【0028】従って、図5に示すようにロックピン4が
押圧ばね12によって押され、長孔3から抜けている状
態であれば吊り荷に設けられた吊りピース1を長孔3内
に挿入して玉掛けを開始できる状態となる。
Therefore, as shown in FIG. 5, if the lock pin 4 is pushed by the pressing spring 12 and is removed from the elongated hole 3, the hanging piece 1 provided on the load is inserted into the elongated hole 3. Now you can start slinging.

【0029】従って図6に示すようにレバー13を手動
で時計方向に回動すればロックピン4が長孔3及び吊り
ピース1の孔内に挿入され、完全に挿入された時点では
図7に示すように電動ラッチ15はレバー13によって
抑制されない状態となるから押圧ばねによって電動ラッ
チ15が突出し、レバー13の反時計方向の回動が阻止
される状態となる。
Therefore, as shown in FIG. 6, when the lever 13 is manually rotated clockwise, the lock pin 4 is inserted into the long hole 3 and the hole of the hanging piece 1, and when it is completely inserted, the lock pin 4 is shown in FIG. As shown, the electric latch 15 is not restrained by the lever 13, so that the electric latch 15 is projected by the pressing spring, and the counterclockwise rotation of the lever 13 is blocked.

【0030】この状態で図8に示すようにクレーン等に
よってワイヤー7を介してシャックル5を持ち上げ揚重
を開始せしめれば、シャックル5が回動し、歯車20、
ピニオン22を介してラックギア21が下降する。
In this state, if the shackle 5 is lifted by a crane or the like via the wire 7 to start lifting as shown in FIG. 8, the shackle 5 is rotated and the gear 20,
The rack gear 21 descends via the pinion 22.

【0031】この結果、引張ばね24の作用で安全ロッ
ク用ロッド17がラックギア21と共に下降する。
As a result, the safety lock rod 17 descends together with the rack gear 21 by the action of the tension spring 24.

【0032】次いで図9に示すように上記安全ロック用
ロッド17の先端部が上記ロックピン4の係合溝18に
係合し、シャックル5が垂直状態となり、吊り荷の地切
りが開始可能となる。
Then, as shown in FIG. 9, the tip end of the safety lock rod 17 engages with the engagement groove 18 of the lock pin 4, the shackle 5 is brought into a vertical state, and the ground cutting of the suspended load can be started. Become.

【0033】玉掛け外しの場合には図10に示すように
ワイヤー7を緩めればシャックル5が水平位置に向かっ
て回動し、この回動によってラックギア21が上昇を始
めるが、シャックル5が例えば約45°傾斜する迄はラ
ックギア21が上昇してもその突起25は安全ロック用
ロッド17に係合せず、シャックル5がこれ以上傾斜し
たときラックギア21の突起25が安全ロック用ロッド
17に係合してこれを上昇せしめるため、安全ロック用
ロッド17の下端がロックピン4の係合溝18から離脱
するようになる。
In the case of removing the slings, if the wire 7 is loosened as shown in FIG. 10, the shackle 5 rotates toward the horizontal position, and the rack gear 21 starts to move up by this rotation, but the shackle 5 is about The protrusion 25 of the rack gear 21 does not engage with the safety lock rod 17 even if the rack gear 21 rises until it is inclined at 45 °, and the protrusion 25 of the rack gear 21 engages with the safety lock rod 17 when the shackle 5 further inclines. As a result, the lower end of the safety lock rod 17 is disengaged from the engaging groove 18 of the lock pin 4.

【0034】従って、この状態で電動ラッチ15を遠隔
操作して引っ込めれば図11に示すように押圧ばね12
の作用によってレバー13が反時計方向に回動し、ロッ
クピン4が長孔3及び吊りピース1の孔から引き抜か
れ、吊りピース1のロックが解除されるようになる。
Therefore, if the electric latch 15 is remotely operated and retracted in this state, as shown in FIG.
By this action, the lever 13 rotates counterclockwise, the lock pin 4 is pulled out from the long hole 3 and the hole of the hanging piece 1, and the hanging piece 1 is unlocked.

【0035】図12はワイヤー7を介してクレーンによ
ってクランプ本体2を上昇し、クランプ本体2から吊り
ピース1が除去される状態を示す。
FIG. 12 shows a state where the clamp body 2 is lifted by the crane via the wire 7 and the hanging piece 1 is removed from the clamp body 2.

【0036】[0036]

【発明の効果】上記のように本発明の吊り荷の自動玉掛
け外し装置によれば、小型軽量な自動玉掛け外し装置を
実現でき、安全ロック用ロッド17をロックピン4に係
合せしめれば、その安全性は極めて高い。
As described above, according to the automatic sling unloading / dismounting device of the present invention, it is possible to realize a compact and lightweight automatic sling / unlocking device, and if the locking rod 17 is engaged with the lock pin 4, Its safety is extremely high.

【0037】また、玉掛け外しを行なう場合は、ワイヤ
ー7を緩めてもシャックル5が略45°以上傾斜する迄
は上記安全ロック用ロッド17のロックが解除されるこ
とがない。
When the sling is removed, even if the wire 7 is loosened, the lock of the safety lock rod 17 is not released until the shackle 5 is tilted by approximately 45 ° or more.

【0038】更に、吊り荷運搬中、誤動作により電動ラ
ッチが引き込まれても安全ロック用ロッドの作用で安全
性を確保でき、更に、天秤本体を使用しないため吊り荷
の吊り代が短くて済む等大きな利益がある。
Further, even if the electric latch is pulled in due to a malfunction during transportation of a suspended load, safety can be ensured by the action of the safety lock rod. Furthermore, since the balance main body is not used, the hanging allowance of the suspended load can be short. There are great benefits.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の縦断正
面図である。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional front view of an apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention.

【図2】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の要部の
底面図である。
FIG. 2 is a bottom view of the essential parts of the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention.

【図3】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作説
明用縦断正面図である。
FIG. 3 is a vertical sectional front view for explaining the operation of the automatic sling removal device for hanging loads according to the present invention.

【図4】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の他の実
施例を示す縦断正面図である。
FIG. 4 is a vertical sectional front view showing another embodiment of the automatic sling removing device for hanging loads according to the present invention.

【図5】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作説
明用縦断正面図である。
FIG. 5 is a vertical cross-sectional front view for explaining the operation of the automatic sling removal device for hanging loads according to the present invention.

【図6】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作説
明用縦断正面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional front view for explaining the operation of the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention.

【図7】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作説
明用縦断正面図である。
FIG. 7 is a vertical sectional front view for explaining the operation of the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention.

【図8】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作説
明用縦断正面図である。
FIG. 8 is a vertical sectional front view for explaining the operation of the automatic sling removal device for hanging loads according to the present invention.

【図9】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作説
明用縦断正面図である。
FIG. 9 is a vertical sectional front view for explaining the operation of the automatic sling removing device for hanging loads according to the present invention.

【図10】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作
説明用縦断正面図である。
FIG. 10 is a vertical sectional front view for explaining the operation of the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention.

【図11】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作
説明用縦断正面図である。
FIG. 11 is a vertical sectional front view for explaining the operation of the automatic sling removal device for hanging loads according to the present invention.

【図12】本発明の吊り荷の自動玉掛け外し装置の動作
説明用縦断正面図である。
FIG. 12 is a vertical sectional front view for explaining the operation of the apparatus for automatically slinging hanging loads according to the present invention.

【図13】従来の吊り荷の自動玉掛け外し装置の正面図
である。
FIG. 13 is a front view of a conventional automatic sling removing device for hanging loads.

【符号の説明】 1 吊りピース 2 クランプ本体 2a 側壁 2b 側壁 3 長孔 4 ロックピン 5 シャックル 6 天秤本体 7 吊揚げ用ワイヤー 8 操作ワイヤー 9 接続カップリング 10 鍔 11 内壁 12 押圧ばね 13 レバー 13a 一端 13b 他端 13c 外端面 14 枢支ピン 15 電動ラッチ 16 引張ばね 17 安全ロック用ロッド 18 係合溝 19 ロッド制御手段 20 歯車 21 ラックギア 22 ピニオン 23 引張ばね 24 引張ばね 25 突起[Explanation of symbols] 1 hanging piece 2 clamp body 2a side wall 2b side wall 3 long hole 4 lock pin 5 shackle 6 balance main body 7 lifting wire 8 operating wire 9 connection coupling 10 collar 11 inner wall 12 pressing spring 13 lever 13a one end 13b Other end 13c Outer end surface 14 Pivot pin 15 Electric latch 16 Tension spring 17 Safety lock rod 18 Engagement groove 19 Rod control means 20 Gear 21 Rack gear 22 Pinion 23 Tension spring 24 Tension spring 25 Projection

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 吊りピースが挿入される孔を有するクラ
ンプ本体と、上記孔内に挿脱されるよう上記クランプ本
体によって摺動自在に保持せしめたロックピンと、この
ロックピンを常時上記孔内から引き抜くよう抑制するば
ねと、上記押圧ばねに抗して上記ロックピンを上記孔内
に挿入するよう手動操作されるレバーと、このレバーが
上記手動操作された状態で上記レバーをその位置にロッ
クするため遠隔操作されるラッチとより成ることを特徴
とする吊り荷の自動玉掛け外し装置。
1. A clamp main body having a hole into which a hanging piece is inserted, a lock pin slidably held by the clamp main body so as to be inserted into and removed from the hole, and the lock pin is always kept in the hole. A spring that restrains the spring from pulling out, a lever that is manually operated to insert the lock pin into the hole against the pressure spring, and the lever is locked in that position when the lever is manually operated. An automatic sling removal device for suspended loads, characterized by comprising a remotely operated latch.
【請求項2】 上記クランプ本体がこれを吊下するため
のシャックルを有し、上記ロックピンが係合部を有し、
上記シャックルによる上記クランプ本体の吊下状態に応
じて上下動され、上記ロックピンが上記孔に挿入されて
いる状態で上記ロックピンの上記係合部に係合し、上記
ロックピンが上記孔から引き抜かれるのを阻止する安全
ロック部材を更に有することを特徴とする請求項1記載
の吊り荷の自動玉掛け外し装置。
2. The clamp body has a shackle for suspending the clamp body, and the lock pin has an engaging portion,
The clamp body is moved up and down according to the suspended state of the clamp body by the shackle, engages with the engaging portion of the lock pin in a state where the lock pin is inserted into the hole, and the lock pin is pulled from the hole. The automatic sling removing device for a suspended load according to claim 1, further comprising a safety lock member for preventing the safety load from being pulled out.
【請求項3】 上記安全ロック部材を、上記係合部に係
合する方向に上記ロックピンを常時抑制せしめるばねを
有することを特徴とする請求項2記載の吊り荷の自動玉
掛け外し装置。
3. The automatic slinging apparatus for hanging loads according to claim 2, wherein the safety lock member has a spring for constantly suppressing the lock pin in a direction to engage with the engaging portion.
【請求項4】 上記安全ロック部材が、上記シャックル
による上記クランプ本体の吊下状態に応じて上下動され
る上方素子と、この上方素子から分離された、上記ロッ
クピンの上記係合部に係合する下方素子と、この下方素
子を、上記ロックピンの上記係合部に係合する方向に常
時抑制するためのばねと、上記上方素子が上昇するとき
上記下方素子を共に上昇せしめるため上記上方素子が係
合部材を有することを特徴とする請求項2記載の吊り荷
の自動玉掛け外し装置。
4. The safety lock member engages with an upper element that is moved up and down in accordance with a suspension state of the clamp body by the shackle, and the engaging portion of the lock pin that is separated from the upper element. A lower element for mating, a spring for constantly restraining the lower element in the direction of engaging the engaging portion of the lock pin, and the upper element for raising the lower element together when the upper element rises. The automatic sling-off device for a suspended load according to claim 2, wherein the element has an engaging member.
【請求項5】 上記上方素子を、上動せしめるよう常時
抑制するばねを有することを特徴とする請求項4記載の
吊り荷の自動玉掛け外し装置。
5. An apparatus for automatically slinging a suspended load according to claim 4, further comprising a spring that constantly restrains the upper element from moving upward.
【請求項6】 上記上方素子がラックギアであり、上記
シャックルが上記クランプ本体に回動自在に枢支されて
おり、このシャックルの回動がピニオンを介して上記ラ
ックギアに伝達され上記上方素子を上下動せしめること
を特徴とする請求項4または5記載の吊り荷の自動玉掛
け外し装置。
6. The upper element is a rack gear, and the shackle is rotatably supported by the clamp body, and the rotation of the shackle is transmitted to the rack gear via a pinion to raise and lower the upper element. The automatic sling removing device for suspended loads according to claim 4 or 5, characterized in that it is moved.
JP06254202A 1994-09-26 1994-09-26 Automatic sling removal device for suspended loads Expired - Lifetime JP3116263B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06254202A JP3116263B2 (en) 1994-09-26 1994-09-26 Automatic sling removal device for suspended loads

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP06254202A JP3116263B2 (en) 1994-09-26 1994-09-26 Automatic sling removal device for suspended loads

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0891765A true JPH0891765A (en) 1996-04-09
JP3116263B2 JP3116263B2 (en) 2000-12-11

Family

ID=17261678

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP06254202A Expired - Lifetime JP3116263B2 (en) 1994-09-26 1994-09-26 Automatic sling removal device for suspended loads

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3116263B2 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007114574A1 (en) * 2006-04-05 2007-10-11 P & H Co., Ltd. Automated shackle assembly
WO2010074360A1 (en) * 2008-12-24 2010-07-01 P&H Co., Ltd. Automated shackle assembly
WO2012109825A1 (en) * 2011-02-15 2012-08-23 长沙中联重工科技发展股份有限公司 Locking apparatus, jacking mechanism, distributing machine and automatic hoisting method for jacking mechanism
JP5546674B1 (en) * 2013-09-26 2014-07-09 株式会社 吉田組 Climbing device and crane system using the slinging device
CN104649135A (en) * 2015-03-11 2015-05-27 彭宝安 Shackle capable of self-locking pin rod during hoisting and automatically releasing pin rod during unhooking
CN109607373A (en) * 2018-12-06 2019-04-12 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 A kind of stone tongs, hanging apparatus and arch trolley
CN115215193A (en) * 2022-07-21 2022-10-21 中国第一汽车股份有限公司 Rotary lifting type adjustable lifting lug structure and using method

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007114574A1 (en) * 2006-04-05 2007-10-11 P & H Co., Ltd. Automated shackle assembly
WO2010074360A1 (en) * 2008-12-24 2010-07-01 P&H Co., Ltd. Automated shackle assembly
JP2012513573A (en) * 2008-12-24 2012-06-14 ピーアンドエイチ カンパニー リミテッド Self-opening shackle assembly
US8240728B2 (en) 2008-12-24 2012-08-14 P&H Co., Ltd Automated shackle assembly
WO2012109825A1 (en) * 2011-02-15 2012-08-23 长沙中联重工科技发展股份有限公司 Locking apparatus, jacking mechanism, distributing machine and automatic hoisting method for jacking mechanism
JP5546674B1 (en) * 2013-09-26 2014-07-09 株式会社 吉田組 Climbing device and crane system using the slinging device
JP2015067375A (en) * 2013-09-26 2015-04-13 株式会社 吉田組 Slinging device and crane system using the same
CN104649135A (en) * 2015-03-11 2015-05-27 彭宝安 Shackle capable of self-locking pin rod during hoisting and automatically releasing pin rod during unhooking
CN109607373A (en) * 2018-12-06 2019-04-12 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 A kind of stone tongs, hanging apparatus and arch trolley
CN109607373B (en) * 2018-12-06 2023-10-13 湖南五新隧道智能装备股份有限公司 Hoisting clamp, hoisting device and arch frame trolley
CN115215193A (en) * 2022-07-21 2022-10-21 中国第一汽车股份有限公司 Rotary lifting type adjustable lifting lug structure and using method

Also Published As

Publication number Publication date
JP3116263B2 (en) 2000-12-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0891765A (en) Automatic slinging on/off device for suspended load
JP3074520B2 (en) Automatic sling removal device for suspended loads
JP2002145575A (en) Automatic hook
JPH0132155B2 (en)
KR101976378B1 (en) Shackle having a structural stability
JP2007055697A (en) Jib crane
JP3321145B2 (en) Open bottom container
JPH08277086A (en) Automatic hook
JPH0812251A (en) Hook device
JPS637650Y2 (en)
JP2500475B2 (en) Suspension fitting connection mechanism with quick release
GB2163805A (en) Latching mechanism
JP2771909B2 (en) How to attach the exterior wall plate
JP2720727B2 (en) Crane arm suspension structure
JPS6323409Y2 (en)
JP2001206670A (en) Suspension hook for crane
JP7278905B2 (en) Device for handling radioactive waste storage container, radioactive waste storage container, and method for storing radioactive waste
JP2001020529A (en) Hanger for outer wall panel
JP2923168B2 (en) Automatic unlocking device for container stacking cones
JPH041181Y2 (en)
KR200146077Y1 (en) A working car
JPH07488Y2 (en) Windproof snow fence deployment storage device
JP3751950B2 (en) Locking device for guide shaft
JP2534299Y2 (en) Lifting hook device
JPH0535977Y2 (en)

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 7

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071006

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 8

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081006

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091006

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101006

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111006

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 12

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121006