JPS6322435A - 紙葉類取扱い装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、搬送された紙葉類の集積及び分離を行う紙葉
類取扱い装置に係り、特に必要に応じて収納部から１枚
ずつ安定に分離する紙葉類取扱い装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の紙葉類の自動取扱い装置は、例えば特開昭６１−
１３０１３０号公報に記載されているように集積部に集
積された紙葉類を繰り出す繰り出し分離手段として、摩
擦繰り出し分離手段を用いており、又紙葉類を集積する
手段として、本体に回動可能に設けられ搬送手段より送
出された紙葉類のその進入を案内しながら回転して受収
する羽根車を用いている。このため、紙葉類の集積時は
集積動作に影響しないように、繰り出し分離手段のなか
で、紙葉類の繰り出しを行う繰り出し手段を退避させる
回動手段を備え紙葉類と繰り出し手段との押付力（押圧
力）は回動自在に支承された読出し手段の自重で与えて
いた。この方式では、紙葉類として例えば紙幣を取扱う
場合市場ですでに流通している紙幣や特に破れや折りぐ
せのある紙幣が多数枚集積された場合には、紙幣の束が
大きくふくらむ。これにより、そのふくらみを抑制して
いる各ガイド等に押圧力が分散されるために新しい紙幣
に対して一定の押圧力を付与できない場合がある。

紙幣に対する押圧力が変動すると、紙幣の繰り出し分離
が不安定になりミスフィードやスキューを発生すること
が考えられる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来技術は、繰り出しローラと紙幣との押付力（以
下押圧力と呼ぶ）は繰り出しローラ及び各ガイドの自重
で与えているため、集積枚数や紙幣の折れぐせや破れに
よるふくらみ度（流通度）が変化し大きくなると、紙幣
の側端部がガイドなどに強く当接するために、紙幣に対
する繰り出し手段（ローラ）の押圧力も変化し小さくな
ってしく３） まう。これによりすなわち流通度が高い紙幣が多数枚集
積された場合には、実際に繰り出しローラに作用する押
圧力は各ガイドに分散され自重よりも減少してしまうた
め、紙葉類の繰り出し分離が不安定になるという問題が
あった。

本発明の目的は、紙葉類の繰り出し分離動作の信頼性向
上を目的とした紙葉類取扱い装置を提供することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、集積された紙葉類の枚数及び集積部内の紙
葉類の集積高さを検出し、新券が同一枚数集積された時
の集積高さとの比較を行うことにより、その紙葉類のふ
くらみの程度すなわち紙葉類の流通度を把握し、そして
紙葉類の繰り出し手段に対する押圧力を一定の範囲に保
つために、検出した紙葉類の集積枚数及び集積高さに対
応した紙葉類への繰り出し部の押圧力を決めるテーブル
を制御装置に記憶させ、この抑圧力を付与□するように
、紙葉類を繰り出し手段に押し付ける紙葉類抑圧手段を
駆動し、この結果、繰り出し分離の度にテーブルから最
適押圧力を選定することによって達成することができる
。

〔作用〕

収納部内の紙葉類の流通度を把握するために、集積され
ている紙葉類の枚数及びその時の紙葉類の集積高さを検
出する。この検出は次のように行う。まず集積枚数の検
出は、収納部内の紙葉類受部（押板）に集積させた紙葉
の枚数をあらかじめ制御装置内記憶部にメモリしておく
。そして、その値と紙葉類の集積動作及び繰り出し分離
動作で増減変化する枚数は、集積部面前の搬送路に配設
したセンサ及び紙葉類分離放出側直後に配設したセンサ
でカウントした値と比較して、随時記憶部のメモリ値を
修正する。又、集積高さの検出は、収納部の上部及び最
下部に配設したセンサのセンサ間距離を収納部の集積容
量とし、紙葉類が一枚も集積されていない状態で押板を
パルスモータで最下部から上部のセンサによって検知さ
れるまで上昇させ、その時に動作したパルスモータのパ
ルス数を制御装置内の記憶部にあらかじめメモリしく５
） ておく。その値と実際に紙葉類を押板に集積させた時に
収納部の最下部センサから紙葉類が上部のセンサで検知
されるまで上昇したときのパルスモータのパルス数とを
比較して、その時の集積高さを求める。集積動作及び繰
り出し分離動作の度に押板の位置は常時変化するので、
随時パルスモータのパルス数をカウントしてメモリ値を
修正していく。このようにして、集積枚数及び集積高さ
を求めることが出来る。さらに、あらかじめ制御装置内
記憶部にメモリしていた集積枚数と集積高さ・に対応し
た紙葉類への押圧力を記憶部から検索して、その時の集
積枚数及び集積高さに対応した押圧力が発生するように
パルスモータで押板を上昇させた後、繰り出し分離を開
始する。繰り出し分離後、集積枚数及び集積高さの検出
を行い、記憶部のメモリ値を修正する。これによって、
収納部内の集積状態に応じて紙葉類への押圧力を最適に
出来るので、常に安定した繰り出し分離を行うことが出
来る。

〔実施例〕

以下、本発明の紙葉類流通度検出装置の具体的な実施例
を第１図〜第９図によって説明する。

第１図〜第３図は、本発明の装置を備え、紙葉類として
紙幣の集積及び繰り出し分離を行う現金取扱部を示すも
のである。この現金取扱部は、収納部１．集積された紙
幣を昇降させる押板６２゜この押板６２をガイドするガ
イド６３．押板６２に螺合するスクリュ軸６４．押板６
２を駆動するパルスモータ４２．パルスモータ４２の回
転をスクリュ軸６４に伝えるベルト６５とプーリ６６゜
パルスモータ４２の回転を制御する制御装置１３を有し
ている。また、収納部１の上部には集積動作時に用いる
羽根車スタツカ部１−０．繰り出し分離動作時に用いる
分離機構部１５．及び繰り出し機構部１６が配置されて
いる。そして、この収納部１の上方及び下方には収納さ
れる紙幣の上限及び下限を検知するための上限センサ４
及び下限センサ５が配設されている。この現金取扱い部
の上部には紙幣を搬送する搬送路６が配設されており、
搬送される紙幣の枚数は、通過センサ３により計数され
る。また、分離機構部１５の紙幣送出側には、送出され
る紙幣の枚数を計数する通過センサ２が配設されている
。

次に上述した羽根車スタッカ部及び分離機構の構成を説
明する。

送出手段としてのフィードローラ２０は、その円周上の
一部に摩擦部材２１を備え、フレーム２２に回転可能に
支持した軸２３上に２個設けられる。この２個のフィー
ドローラ２０の両側には、第２図及び第３図に示すよう
に軸２３に同軸にストッパローラ２４が配設されている
。ストッパローラ２４は金属などの摩擦係数の低い材料
で構成されている。フィードローラ２０及びストッパロ
ーラ２４は、それぞれ円周方向に溝部２ＯＡ。

２４Ａを有している。これらの溝部２ＯＡ、２４Ａと入
組むようにして摩擦部材からなる分離手段としてのゲー
トローラ２５が配設されている。すなわち、フィードロ
ーラ２０とゲートローラ２５、ストッパローラ２４とゲ
ートローラ２５とが重合対設されている。

一方、軸２３の一端には、タイミングプーリ２６が取付
けられている。このプーリ２６にはタイミングベルト２
７が掛けられている。このベルト２７は図示していない
モータに連結している。

これによって軸２３すなわちフィードローラ２０は回転
制御される。軸２３にはフィードローラ２０．２０間の
部分に歯車２８が固着されている。

この歯車２８は軸２３まわりに揺動自在に装着されたア
ーム２９に回転自在に取付けた歯車３０と係合する。こ
の歯車３０の側方には、これと同軸にカム３１が取付け
られており、歯車３０と一体に回転する。アーム２９の
一端に取付けた自由回転軸３２には、前記カム３１と係
合する位置にゴムローラ３３及び紙幣に搬送力を与える
ための高摩擦係数のゴムからなる紙幣の分離繰り出し手
段としてのピックアップローラ３４が固着されている。

カム３１は、歯車２８が１回転するとき、所定の回転角
度だけゴムローラ３３と当接し、ピックアップローラ３
４を回転させる。また、アーム２９の他端には、ローラ
４６が取付けられており、このローラ４６が図示はして
いない駆動源に連結するカム４５に係合しアーム２９の
揺動を行う。

フィードローラ２０に設けられた摩擦部材２１は、図示
はされていないが、検出手段によってその位置が検出さ
れており、フィードローラ２０の駆動開始により、紙幣
は紙幣放出側に分離送出される。前述のピックアップロ
ーラ３４は、紙幣Ｂの長手方向中央部で当接しているが
、紙幣Ｂの長手方向両側部にも当接するようにローラ７
２がアーム２９に配設されている。この側方のローラ７
２は、空転自在に支承されており、紙幣と接触した時に
、その摩擦力で回転する。

アーム２９の先端には、紙幣Ｂ群の姿勢を安定に保持す
るため、すなわち、ピックアップローラ３４及びローラ
７２が集積紙幣群の紙幣送出側に圧接したとき、紙幣群
はそのふくらみ効果のために紙幣送出方向に前傾するこ
とを防ぐための案内ローラ３９が回転自在に取付けられ
ている。この案内ローラ３９はピックアップローラ３４
及びローラ７２に対して反分離送出側に位置し紙幣分離
時、ピックアップローラ３４及びローラ７２と紙幣Ｂと
が接する面とほぼ同等かそれよりも高い位置で紙幣Ｂと
接する。

フレーム２２には軸２３と平行な軸５１が回転可能に支
承されている。この軸５１は図示しないモータによって
駆動される。この軸５１にはアーム５２が左右対称に１
対回転自在に支承されている。アーム５２の先端部には
１片持支持の軸５３が設けられている。この軸５３には
、紙幣の受収手段としての羽根車５４が回転自在に取付
けられている。この羽根車５４は軸５１に固着した歯車
５５とアーム５２に設けた中間歯車５６と羽根車５４と
一体に取付けた歯車５７とのかみ合いによって回転させ
られる。

羽根車５４の円周上には、複数枚の紙幣受収用の羽根５
４Ａが等間隔で取付けられ、搬送路から送出された紙幣
Ｂをローラ５Ｂ、５９で挾持搬送し、羽根車５４の羽根
５４Ａ間に押し込むことができる。

すなわち、羽根車５４によって受収された搬送紙幣は、
羽根車５４に挾持され回転するに従って、収納部側に送
り込まれ、ストッパ４７に当接した時点で羽根車５４か
ら離脱させられる。

紙幣は収納部内に順次集積することになる。

次に、押圧力の制御方法を説明する。第６図に示すよう
に制御装置１３内の記憶部に収納部１への紙葉集積枚数
Ｎ、収納部１の集積容量（高さ）をＨａとして、押板６
２の上に紙幣が無い時に押板６２が上限センサ４で検知
されるまでパルスモータ４２を駆動するために発生した
パルス数Ｐ。

と、紙葉の繰り出し手段（ピックアップローラ３４）に
対する押圧力を一定の範囲に保つために、押板６２の上
昇量すなわち押板駆動用パルスモータ４２の駆動パルス
数Ｐｎｈを決めるテーブルを初期設定として記憶させて
おく。これは、紙幣が新券の場合と流通紙幣の場合とで
は紙幣群のふくらみ量（堆積高さ）が大きく異なるため
であり、このため、あらかじめ集積紙幣の枚数Ｎとその
集積高さＨの関係から、各集積条件に適した押圧力を発
生するために必要な押板６２の駆動量を求めておく。上
方に位置する繰り出し手段（ピックアップローラ３４）
に対して紙幣群を押板６２によって押し付けていくと、
ピックアップローラ３４に生じる押圧力は大きくなる。

したがって、押板６２の上昇量を紙幣状態に対応させて
駆動させることによりいつも押圧力を適正な値に保つこ
とができる。この押板６２の上昇量（パルスモータ４２
の駆動パルス数ｐ　ｎｈ）を第８図に示すように、集積
紙幣枚数Ｎと集積高さＨによって推定される紙幣条件に
対応させてテーブル化して制御装置１３の記憶部にメモ
リしておく。そして、毎朝−番に係員が収納部１に収納
した紙幣の集積枚数Ｎを制御装置１３に入力することに
よって、押板６２をパルスモータ４２で駆動し下限セン
サ５から最上部の紙幣が上限センサ４で検知されるまで
のパルス数Ｐ１をカウントして、制御装置１３内記憶部
にメモリしたパルス数Ｐｏからこのパルス数Ｐ１とを減
算して、集積枚数役枚時の集積高さＨｌを求める（ＴＨ
１＝Ｐ　ｏ　　Ｐ　ｚ）　ａここで、上限センサ４は第
６図では２個配設している。これは、集積された最上部
の紙幣は折れぐせ等により種々の集積状態で集積されて
いると予想されるため、２つのセンサ信号のＡＮＤをと
って正確な集積高さＨｌを検出できるようにしているた
めである。

この上限センサ４は、１つでも又、これ以上でも当然構
わない。又、この方法とは別に集積高さＨｌを検出する
ため、第９図及び第１０図に示すようにアーム２９に付
設した案内ローラ３９を、ピックアップロー−７３４軸
を回転中心として上下方向に回動内栓とし、上昇する紙
幣Ｂが案内ローラ３９を上方に持ち上げて案内ローラ３
９がピックアップローラ３４と同一高さに時に配設した
センサ７が検出した時の上昇パルス数Ｐ１から集積高さ
Ｈｌを求めることが出来る。この方法によれば、最上位
の紙葉Ｂがふくらんでいても案内ローラ２９の自重でふ
くらみが矯正されるためさらに正確な集積高さを求める
ことが出来る。求めた紙幣枚数Ｎと集積高さＨｌから、
制御装置１３内記憶部にテーブル化したＮ及びＨｌに対
応した押板上昇パルス数Ｐｎｈを検索する。そして、制
御装置３０からパルスモータ４２へ駆動指令が入力され
パルスモータ４２の駆動と同時に紙幣Ｂを集積した押板
６２は検索した押板上昇パルス数Ｐ。ｈ分だけ上昇する
。押板６２停止後、紙幣ＢにＰローラの押圧力が最適に
付加された紙幣は、フィードローラ２０及びピックアッ
プローラ３４の回転開始によって搬送路６へ繰り出し分
離される。

次に本発明の繰り出し分離の動作を説明する。

まず、ｎ枚の繰り出し分離動作開始の指令信号により、
あらかじめ制御装置１３から検索してきたパルスモータ
４２の押板上昇パルス数Ｐｎｈ分だけ押板６２を上昇さ
せる。ここで、前記テーブル化された押板上昇パルス数
Ｐｎｈは、紙幣の集積状態に依存するものであるが、押
板上昇パルス数Ｐｎｈは次のように決定する。

第８図に示すように、集積枚数Ｎおよび集積高さＨ１領
域を複数に区分して、例えば集積枚数Ｎを最小枚数Ｎ　
ｍ　ｉ　ｎから最大枚数Ｎ　ｍ　ａ　ｙまでｍ区分し、
集積高さＨｌ　を最小高さＨ−ｔ□から最大高さＨｍ　
ａ　ｘまでｎ区分する。これらの各領域にばあらかじめ
押板上昇パルス数Ｐｎｈが記憶されている。

この押板」１昇パルス数Ｐｎｈは各種紙幣条件によるピ
ックアップローラ３４への押圧力の測定結果から前もっ
て定めた値である。

押板６２停止後、フィードローラ２０の回転開始と同時
にピックアップローラ３４も回転を開始する。それによ
り、ピックアップローラ３４に接触している紙幣はピッ
クアップローラ３４の回転力により、フィードローラ２
０及びゲートローラ２５から構成される分離部１５で１
枚ずつに分離送出され、送出された紙幣の枚数は分離送
出側に配設した通過センサ２の信号によって計数される
。

送出された］枚目の紙幣が通過センサ２で検知されると
同時に押板６２は一定速の上昇を始め、最後のｎ枚目の
紙幣が通過センサ２で検知されると同時に押板６２は停
止する。１１枚の繰り出し分離終了後、直ちに押板６２
が収納部１の下限センサ５で検知されるまで下降させる
。それと同時に収納部内の集積枚数Ｎから分離したｎ枚
を減算して、集積枚数Ｎ′にメモリ値を修正し、押板上
昇パルス数Ｐｎｈをクリアする。その後、直ちに押板６
２を上昇させた時のパルス数Ｐｉ’　　をカウントする
。

そして、集積高さＨ１’　　を紙幣が無い時の押板６２
の上昇パルス数Ｐｏからそのパルス数Ｐｌ′を減算する
ことによって、その時の集積高さＨ１’　　を求め、押
板上昇パルス数Ｐｎｈを検索し、次の指令待ち状態にし
ておく。これとは別に押板６２を動作の度に下降させず
に、動作終了後随時パルス数Ｐ１′　　を修正していく
方法をとっても当然構わない。

次の集積（スタック）動作を説明する。まずｎ枚のスタ
ック動作開始の指令信号により、第４図に示すように羽
根車５４は回転を開始し搬送路６に配設した通過センサ
３の検出信号で押板駆動モータ４２は一定速で回転を開
始し押板６２は一定速で下降を始める。搬送路６から搬
送された紙幣Ｂは、羽根車５４を介して収納部１に順次
集積される。最後のｎ枚の紙幣Ｂが通過センサ３で検知
されると同時に押板６２は、収納部１−内下限センサ５
で検知されるまで高速で下降させる。この動作と並行し
て、スタック動作によって増加したｎ枚の紙幣と集積枚
数Ｎとを加算して、集積枚数Ｎ′にメモリ値を修正し、
パルス数Ｐ工をクリアする。その後、直ちに押板６２を
」１昇させた時のパルス数Ｐｚ’　　をカウントして、
集積枚数Ｎ′時の集積高さＨ１’　　を求め、紙幣に押
圧力を付加するための押板上昇パルス数Ｐｎｈをテーブ
ルから検索しておく。

このようにして、各動作終了後に集積枚数Ｎ及び集積高
さＨｌを検出し押板」１昇パルス数Ｐ。ｈを検索するこ
とにより、集積状態に応じて常に最適な押圧力を付加す
ることが出来る。

なお、Ｌ述の実施においては紙葉類として紙幣を対象に
して説明したが、伝票等の紙葉類も取扱うことができる
。

〔発明の効果〕

本発明によれば、彼れや折れぐせあるいは市場ですでに
流通している紙幣が集積された場合や新しい紙幣が多数
枚集積された場合のように、紙葉類の集積枚数や集積高
さが変化した時でも、集積枚数と集積高さを検出して、
その紙葉類の流通度に応じた最適な押圧力を提供できる
ので、紙葉類の繰り出し分離性能の信頼性向上の効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一例を備えた例として現金取扱
部を示す概略側面図、第２図は本発明の装置の一実施例
を説明する一部切欠き斜視図、第３図は第２図の正面図
、第４図は第１図に示した実施例における紙幣の集積時
を説明する要部概略側面図、第５図は同じく紙幣の繰り
出し分離時を説明する要部概略側面図、第６図は本発明
の一実施例の動作の一例を示す要部概略側面図、第７図
は制御動作のフローチャート図、第８図は押板上昇パル
ス数Ｐｎｈのテーブル化を説明するための図、第９図及
び第１０図は本発明の別実施例を示す要部概略側面図で
ある。 １・・・収納部、２，３・・・通過センサ、４・・・上
限センサ、５・・・下限センサ、７・・・案内ローラ押
圧センサ、１０・・・羽根車スタック部、１３・・・制
御装置、１５・・・分離機構部、１６・・・繰り出し機
構部、４２・・・パルスモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、搬送手段により搬送されて来た紙葉類を紙葉類集積
   手段により、集積部に順次集積し、集積された該紙葉類
   を集積部から紙葉類を繰り出し分離手段により順次１枚
   ずつに分離し送出する紙葉類取扱い装置において、前記
   集積部に集積された紙葉類の枚数と集積高さを検出する
   検出手段と、この検出手段の検出出力により、演算を行
   う演算部及びテーブル化した領域に記憶されている複数
   の押圧力設定値の中から紙葉類の繰り出し分離条件に対
   応する押圧力を検索する記憶部を有する制御装置を備え
   たことを特徴とする紙葉類取扱い装置。 ２、前記検索した押圧力を用いて、繰り出し分離部の押
   圧力を制御する機構を設けたことを特徴とする特許請求
   の範囲第１項記載の紙葉類取扱い装置。 ３、集積部内の集積高さを、繰り出し手段の位置検出か
   ら求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
   紙葉類取扱い装置。