JPS63223355A - Engine control device - Google Patents
Engine control deviceInfo
- Publication number
- JPS63223355A JPS63223355A JP5863087A JP5863087A JPS63223355A JP S63223355 A JPS63223355 A JP S63223355A JP 5863087 A JP5863087 A JP 5863087A JP 5863087 A JP5863087 A JP 5863087A JP S63223355 A JPS63223355 A JP S63223355A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- value
- control
- air
- engine
- study
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 abstract description 14
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 5
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンの制御装置に関し、特に、特定の運
転状態において、空燃比、あるいはエンジン回転数等の
エンジンの駆動状態を支配する因子に対する制御量の記
憶値に基づいて当該駆動支配因子の制御を行ういわゆる
学習制御を行うように構成された制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to an engine control device, and in particular, in a specific operating state, control of factors governing the driving state of the engine, such as the air-fuel ratio or engine speed, is controlled. The present invention relates to a control device configured to perform so-called learning control that controls a drive governing factor based on a stored value of a control amount.
（従来技術）
自動車の制御において、学習制御を行うようにしたエン
ジンは公知である。学習制御は、特定の運転領域におい
て比較的安定した運転状態が継続するような場合に、そ
のときの制御量を記憶するとともに次に、この運転状態
と同一の運転状態に遭遇して場合には、新たに制御量を
算出することなく上記記憶値を採用して制御を行うもの
であって、制御の応答性を向上させることができるとと
もに制御の安定性の面でも良好な結果を得ることができ
るものである。(Prior Art) In the control of automobiles, engines that perform learning control are well known. Learning control stores the control amount at that time when a relatively stable driving condition continues in a specific driving range, and then automatically adjusts the control amount when the same driving condition is encountered next time. , the control is performed by adopting the above-mentioned stored value without calculating a new control amount, and it is possible to improve control responsiveness and obtain good results in terms of control stability. It is possible.
例えば、特開昭５９−１９６９４２号公報は、フィード
バック制御と学習制御とを組み合わせたエンジンの空燃
比制御装置が開示している。For example, Japanese Unexamined Patent Publication No. 59-196942 discloses an engine air-fuel ratio control device that combines feedback control and learning control.
（解決しようとする問題点）
上記特開昭５９−１９６９４２号公報に開示されるよう
な空燃比制御は、具体的には、吸入吸気量を検出し、こ
の検出値に基づき所定の空燃比となるように燃料供給量
を決定してエンジンに供給するという方法で行うように
なっている。(Problems to be Solved) Specifically, the air-fuel ratio control as disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-196942 detects the amount of intake air, and sets a predetermined air-fuel ratio based on this detected value. This is done by determining the amount of fuel to be supplied and supplying it to the engine.
この場合、吸入吸気量は、吸気負圧を検出する方法、ホ
ットワイヤによる方法等の方法で、検出することができ
る。In this case, the amount of intake air can be detected by a method such as a method of detecting an intake negative pressure or a method using a hot wire.
ところで、吸気負圧を利用する倍力装置を有するブレー
キ装置を備えたエンジンにおいては、ブレーキ作動用に
利用される空気が該ブレーキ装置が解除されたときエア
フローセンサを通過した吸気の中に排出されるようにな
っているので、吸入吸気量検出値と実際の吸気量の間に
誤差が生じ、適正なエンジンの制御を行うことができな
いという問題が生じる。By the way, in an engine equipped with a brake device having a booster that utilizes intake negative pressure, the air used for brake operation is discharged into the intake air that has passed through the air flow sensor when the brake device is released. Therefore, an error occurs between the intake air amount detection value and the actual intake air amount, resulting in a problem that proper engine control cannot be performed.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記事情に鑑みて構成されたもので、自動車の
様々な駆動状態を支配する因子のフィードバック制御と
同時にこの学習制御を行うようになったエンジンにおい
て、倍力装置を備えたブレーキ装置の動作の影響を有効
に排除して、適正な制御をおこなうことができるエンジ
ンの制御装置を提供することを目的としている。(Means for Solving the Problems) The present invention was constructed in view of the above circumstances, and is applicable to an engine that performs learning control simultaneously with feedback control of factors governing various driving states of an automobile. It is an object of the present invention to provide an engine control device that can effectively eliminate the influence of the operation of a brake device equipped with a booster and perform proper control.
本発明のエンジンの制御装置は、 エンジンの運転状態
を検出する運転状態検出手段と、運転状態に応じてエン
ジンの駆動支配因子の目標値を設定する目標値設定手段
と、該目標値設定手段の出力に応じて制御量を設定する
制御量設定手段と、上記駆動支配因子の値を検出する値
検出手段と、上記値検出手段からの出力に応じて制御量
設定手段の出力を補正するフィードバック補正手段と、
所定の運転状態において上記制御量を記憶して学習しこ
の学習された値に基づき駆動支配因子の値を制御する学
習制御手段と、スロットルバルブ下流の吸気負圧を利用
する倍力装置を備えたブレーキ装置と、該ブレーキ装置
が作動状態であるかどうかを検出するブレーキ作動検出
手段と、該ブレーキ作動検出手段によりブレーキ装置の
作動解除が検出されたとき上記学習制御手段による学習
を禁止する学習禁止手段とを備えたことを特徴とする。The engine control device of the present invention includes: an operating state detection means for detecting the operating state of the engine; a target value setting means for setting a target value of a drive governing factor of the engine according to the operating state; Controlled amount setting means for setting a controlled amount in accordance with the output, value detection means for detecting the value of the drive governing factor, and feedback correction for correcting the output of the controlled amount setting means in accordance with the output from the value detection means. means and
A learning control means that stores and learns the control amount in a predetermined operating state and controls the value of the drive governing factor based on the learned value, and a booster that utilizes the intake negative pressure downstream of the throttle valve. A brake device, a brake operation detection means for detecting whether the brake device is in an operating state, and a learning prohibition device for prohibiting learning by the learning control means when the brake operation detection means detects that the brake device is released. It is characterized by comprising means.
（作 用）
本発明の制御は、例えば、空燃比制御、或いはエンジン
回転数制御等に適用することができる。(Function) The control of the present invention can be applied to, for example, air-fuel ratio control or engine rotation speed control.
空燃比制御においては、運転状態に応じて空燃比を設定
する空燃比設定手段と、実際の空燃比を検出する空燃比
検出手段と、上記空燃比設定手段からの出力に応じて基
本的な空燃比の制御量を設定する基本空燃比制御量設定
手段と、上記空燃比検出手段からの出力に基づき空燃比
が目標空燃比となるように補正制御量を設定し上記基本
空燃比設定手段の出力を補正するフィードバック補正手
段と、所定の運転状態において上記制御量を記憶して学
習しこの学習された値に基づき空燃比を制御する空燃比
学習制御手段が設けられる。そして学習禁止手段は、ブ
レーキ作動検出手段によりブレーキ装置の作動解除が検
出されたとき上記空燃比学習制御手段による学習を禁止
する。In air-fuel ratio control, there is an air-fuel ratio setting means for setting the air-fuel ratio according to the operating condition, an air-fuel ratio detecting means for detecting the actual air-fuel ratio, and a basic air-fuel ratio control according to the output from the air-fuel ratio setting means. A basic air-fuel ratio control amount setting means for setting a control amount of the fuel ratio, and an output of the basic air-fuel ratio setting means for setting a correction control amount so that the air-fuel ratio becomes a target air-fuel ratio based on the output from the air-fuel ratio detection means. and an air-fuel ratio learning control means that stores and learns the control amount in a predetermined operating state and controls the air-fuel ratio based on the learned value. The learning prohibition means prohibits learning by the air-fuel ratio learning control means when the brake operation detection means detects that the brake system is released.
すなわち、空燃比の学習制御を行うようなったエンジン
において、倍力装置を有するブレーキ装置の作動が解除
されたときから所定期間は空燃比制御量の学習を行わな
いようになっている。That is, in an engine that performs learning control of the air-fuel ratio, learning of the air-fuel ratio control amount is not performed for a predetermined period after the operation of the brake device including the booster is released.
また、本発明は、アイドル運転時あるいはアイドル運転
に近い低負荷、低回転時のような特定運転時において、
エンジン回転数が所定の値に収束するように燃料供給量
や吸入空気量を制御する回転数制御にも適用することが
できる。この場合、回転数学習制御をおこなっておりか
つブレーキ装置が操作され解除されたときには、その解
除から所定期間、学習制御を禁止する。In addition, the present invention provides the following advantages: During specific operation such as idle operation or low load and low rotation near idle operation,
It can also be applied to engine speed control that controls the fuel supply amount and intake air amount so that the engine speed converges to a predetermined value. In this case, when the rotation speed learning control is being performed and the brake device is operated and released, the learning control is prohibited for a predetermined period after the release.
また、自動変速機を備えた車両においてはシフト位置が
ドライブレンジにある場合であって、非走行状態にある
場合であっても、停止状態を維持するためにブレーキ操
作が必要となるので、このような状態から、走行のため
にブレーキを解除するときにも吸入吸気量に狂いが生じ
るので学習を禁止するようになっている。In addition, in vehicles equipped with automatic transmissions, even if the shift position is in the drive range and the vehicle is not driving, brake operation is required to maintain the stopped state. In such a situation, even when the brakes are released for driving, the amount of intake air will be incorrect, so learning is prohibited.
（発明の効果）
本発明によれば、上記のようにブレーキ装置の解除によ
り倍力装置からの空気がエンジンの吸気系に導入される
場合に、学習制御が悪影響をうけるような場合には゛、
学習を禁止するので、常に適正な学習値を記憶すること
ができ、したがって適正な学習制御をおこなうことがで
きる。したがって、学習制御の利点を有効に享受するこ
とができる。(Effects of the Invention) According to the present invention, if the learning control is adversely affected when air from the booster is introduced into the engine intake system due to release of the brake device as described above,
Since learning is prohibited, an appropriate learning value can always be stored, and therefore appropriate learning control can be performed. Therefore, the advantages of learning control can be effectively enjoyed.
（実施例の言凭明）
以下、図面を参照しつつ本発明の１実施例につき説明す
る。(Details of the Embodiment) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図を参照すれば、本例のエンジン１の内部にはピス
トン２が摺動自在に収容されており、このピストン２の
上方空間は、燃焼室３を構成している。この燃焼室３に
は、吸気通路４および排気通路５が連通しており、吸気
弁６および排気弁７が各通路４．５のそれぞれのポート
に組合わされる。Referring to FIG. 1, a piston 2 is slidably housed inside the engine 1 of this example, and a space above the piston 2 constitutes a combustion chamber 3. An intake passage 4 and an exhaust passage 5 communicate with this combustion chamber 3, and an intake valve 6 and an exhaust valve 7 are associated with respective ports of each passage 4.5.
吸気通路４の上流端には、エアクリーナ８がとりつけら
れ、その下流側には、ホットワイヤ式のエアフローセン
サ９が配置される。エアフローセンサ９の下流には、ス
ロットルバルブ１ｏが設けられ、さらに下流の燃焼室３
の近傍には、燃料を噴射するインジェクタ１１が取り付
けられる。An air cleaner 8 is attached to the upstream end of the intake passage 4, and a hot wire type air flow sensor 9 is disposed downstream thereof. A throttle valve 1o is provided downstream of the air flow sensor 9, and a combustion chamber 3 further downstream is provided with a throttle valve 1o.
An injector 11 that injects fuel is attached near the injector 11 .
さらに、吸気通路４には、スロットルバルブ１０をバイ
パスする、すなわち、スロットルバルブ１０の全閉時で
あっても、所定量の空気を流通させることができるよう
にバイパス通路１２が設けられており、該バイパス通路
１２には、流量を調整する流量調整弁１３が設けられて
いる。Furthermore, a bypass passage 12 is provided in the intake passage 4 so as to bypass the throttle valve 10, that is, to allow a predetermined amount of air to flow even when the throttle valve 10 is fully closed. The bypass passage 12 is provided with a flow rate adjustment valve 13 that adjusts the flow rate.
さらに、エンジン１のにみ、エンジン１の冷却水温を検
出する水温センサー４およびエンジン回転数を検出する
回転センサー５が取りつけられてている。Further, only the engine 1 is provided with a water temperature sensor 4 for detecting the temperature of the cooling water of the engine 1 and a rotation sensor 5 for detecting the engine speed.
また、エンジン１に接続される変速機（本例では、マニ
ュアル変速機〉１６には、そのシフト位置を検出するシ
フトセンサー７が取り付けられている。Further, a shift sensor 7 is attached to a transmission (in this example, a manual transmission) 16 connected to the engine 1 to detect its shift position.
本例の車両は、ブレーキ装置に倍力装置すなわちマスタ
ーバック１８を備えている。このマスターバック１８は
、吸気負圧を利用して制動力を増大するようになってい
る。The vehicle of this example includes a booster, that is, a master back 18, in the brake system. This master bag 18 is designed to increase braking force using intake negative pressure.
さらに、本例のエンジン１は、インジェクタ１１に対し
燃料噴射を制御する信号およびバイパス通路１２の流量
調整弁１３の開度を調整するための制御信号を出力する
好ましくはマイクロコンピュータを含んで構成されるコ
ントロールユニット１９が設けられている。Furthermore, the engine 1 of this example preferably includes a microcomputer that outputs a signal for controlling fuel injection to the injector 11 and a control signal for adjusting the opening degree of the flow rate regulating valve 13 of the bypass passage 12. A control unit 19 is provided.
コントロールユニット１９には、エアフローセンサ９か
らの吸入空気量を表す信号、スロットルバルブ１０の開
度を表す信号、水温センサ１４からの信号、エンジン回
転数を得るための回転センサ１５からの信号、変速機１
６のシフト位置を検出するシフトセンサ■７からの信号
、車速を検出する車速センサ２０、排気系に設けられ排
ガス地中の０２センサ２１からの信号、およびブレーキ
ペダル２２の動作を検出してこれによって、ブレ−キ装
置の解除を検出するブレーキセンサ２３からの信号が入
力される。The control unit 19 includes a signal representing the amount of intake air from the air flow sensor 9, a signal representing the opening degree of the throttle valve 10, a signal from the water temperature sensor 14, a signal from the rotation sensor 15 for obtaining the engine speed, and a signal representing the opening of the throttle valve 10. Machine 1
The shift sensor detects the shift position of 6, the vehicle speed sensor 20 detects the vehicle speed, the signal from the 02 sensor 21 located underground in the exhaust system, and the operation of the brake pedal 22. As a result, a signal from the brake sensor 23 that detects release of the brake device is input.
第２図を参照すると、マスターバック１８は、円筒状の
ケーシング２４と、このケーシング２４ないに摺動自在
に配置され、ケーシング２４内の空間をチャンバ２５お
よびチャンバ２６に仕切るパワーピストンと一体になっ
たダイヤフラム２７を備えている。Referring to FIG. 2, the master bag 18 is integrated with a cylindrical casing 24 and a power piston that is slidably disposed in the casing 24 and partitions a space inside the casing 24 into a chamber 25 and a chamber 26. A diaphragm 27 is provided.
ダイヤフラム２７には、チャンバ２６を貫通してケーシ
ング２４の外に延び、ブレーキペダル２２に連結される
入力側ピストン２８とチャンバ２５内を通ってケーシン
グ２４の外部に延びる。出力側ピストン２９が連結され
ている。The diaphragm 27 includes an input piston 28 that extends outside the casing 24 through the chamber 26 and is connected to the brake pedal 22, and an input piston 28 that extends outside the casing 24 through the chamber 25. An output side piston 29 is connected.
ケーシング２４のチャンバ２６側の端部には、バルブ３
０が取り付けられ、このバルブ３０は、入力側ピストン
２８との間に介在するスプリング３１により、ダイヤフ
ラム２７側に付勢されている。A valve 3 is provided at the end of the casing 24 on the chamber 26 side.
0 is attached, and this valve 30 is urged toward the diaphragm 27 by a spring 31 interposed between it and the input piston 28.
また、入力側ピストン２８には、バルブ３２がバルブ３
０に係合し得るように取り付けられており、このバルブ
３２は、スプリング３３により、バルブ３０側に付勢さ
れている。Further, a valve 32 is connected to the input side piston 28.
0, and this valve 32 is urged toward the valve 30 side by a spring 33.
チャンバ２５とチャンバ２６は、通路３４および３５に
よって連通している。Chamber 25 and chamber 26 communicate through passages 34 and 35.
また、ダイヤフラム２７は、チャンバ２５に配置された
スプリング３６により入力側ピストン２８側に付勢され
ている。チャンバ２５は、通路３７によって、吸気通路
４に連通している。すなわち、吸気負圧が導入されてい
る。Further, the diaphragm 27 is urged toward the input piston 28 by a spring 36 disposed in the chamber 25. The chamber 25 communicates with the intake passage 4 through a passage 37 . That is, intake negative pressure is introduced.
ブレーキペダル２２を踏み込んでいないときには、バル
ブ３０は、バルブ３２と接触状態にさせられている。こ
の状態では、チャンバ２５とチャンバ２６とは互いに連
通しているが大気とは遮断されている。したがってチャ
ンバ２５および２６には、吸気負圧が導入されている。When the brake pedal 22 is not depressed, the valve 30 is brought into contact with the valve 32. In this state, chamber 25 and chamber 26 communicate with each other, but are cut off from the atmosphere. Therefore, negative intake pressure is introduced into chambers 25 and 26.
ブレーキペダル２２が踏み込まれると、バルブ３２が通
路３４を遮断して、チャンバ２５とチャンバ２６の連通
を遮断する。そして、さらにブレーキペダル２２が踏み
込まれるとバルブ３０と３２との接触状態が断たれ、大
気が通路３４を通ってチャンバ２６に導入されるように
なる。When the brake pedal 22 is depressed, the valve 32 blocks the passage 34 and blocks communication between the chambers 25 and 26. When the brake pedal 22 is further depressed, the contact between the valves 30 and 32 is broken, and the atmosphere is introduced into the chamber 26 through the passage 34.
これによって、チャンバ２６の付勢力がチャンバ２５よ
りも大きくなり、ダイヤフラム２７すなワチ、パワーピ
ストンは図において左方に移動しブレーキの作動状態を
実現する。As a result, the urging force of the chamber 26 becomes larger than that of the chamber 25, and the diaphragm 27, ie, the power piston moves to the left in the figure, and the brake is activated.
そして、ブレーキペダル２２の踏み込みがなくなると、
バルブ３０と３２とは再び接触状態となり、大気とチャ
ンバ２６とを遮断する。そして、通路３４とバルブ３２
が開いてチャンバ２５と２６とを連通させる。この結果
チャンバ２６内に導入されて大気は、チャンバ２５に流
入し、両チャンバ２５．２６は釣り合う。これによって
、ブレーキ装置の作動状態は、解除される。Then, when the brake pedal 22 is no longer depressed,
Valves 30 and 32 are again in contact, sealing off chamber 26 from the atmosphere. And the passage 34 and the valve 32
opens to communicate chambers 25 and 26. As a result, atmospheric air is introduced into chamber 26 and flows into chamber 25, and both chambers 25, 26 are brought into equilibrium. As a result, the operating state of the brake device is released.
この場合、チャンバ２５に導入された大気は、通路３７
を介して吸気系に導入されるので、エンジンの燃焼室３
には、エアフローセンサ９で検出されない吸気が導入さ
れることになり、エンジンの作動に影響を与えることと
なる。In this case, the atmosphere introduced into the chamber 25 is
It is introduced into the intake system through the combustion chamber 3 of the engine.
In this case, intake air that is not detected by the air flow sensor 9 is introduced, which affects the operation of the engine.
第３図を参照すれば、コントロールユニット１９の回路
構成が示されている。コントロールユニット１９は、吸
入吸気量およびエンジン回転数から目標空燃比を設定し
、これに基づいて、基本燃料噴射パルス幅を算出する基
本噴射パルス幅演算回路３８、エンジン回転数、スロッ
トル開度、シフト位置および車速から一定の条件を充足
している場合には空燃比の学習を行うかどうかの判定を
行う空燃比学習実行判定判定回路３９、この空燃比学習
実行判定判定回路３９の出力に応じて、また、０□セン
サ２１の出力に基づき目標空燃比を補正するための空燃
比学習値を演算する空燃比学習演算回路４０、および最
終的な燃料噴射量のパルス幅を演算する噴射パルス幅演
算回路４１を備えている。そして、噴射パルス幅演算回
路２３の演算結果に応じてインジェクタ１１に対し所定
のタイミングで燃料噴射量信号を出力するようになって
いる。Referring to FIG. 3, the circuit configuration of the control unit 19 is shown. The control unit 19 sets a target air-fuel ratio from the intake air amount and the engine speed, and based on this, a basic injection pulse width calculation circuit 38 calculates the basic fuel injection pulse width, the engine speed, the throttle opening, the shift An air-fuel ratio learning execution determination circuit 39 determines whether or not to perform air-fuel ratio learning if certain conditions are satisfied from the position and vehicle speed; , an air-fuel ratio learning calculation circuit 40 that calculates an air-fuel ratio learning value for correcting the target air-fuel ratio based on the output of the 0□ sensor 21, and an injection pulse width calculation circuit that calculates the pulse width of the final fuel injection amount. A circuit 41 is provided. Then, a fuel injection amount signal is outputted to the injector 11 at a predetermined timing according to the calculation result of the injection pulse width calculation circuit 23.
次に、第４図および第５図を参照して、空燃比制御の１
例について説明する。Next, with reference to FIGS. 4 and 5, 1 of the air-fuel ratio control
Let's discuss an example.
まず第４図において、コントロールユニット１９は、運
転状態が空燃比のフィードバック制御を行う条件を充足
しているかどうかを判定する。First, in FIG. 4, the control unit 19 determines whether the operating state satisfies the conditions for performing air-fuel ratio feedback control.
この判定がＹＥＳの場合には、コントロールユニット１
９は、つぎに、０□センサ２１からの出力に応じて現在
の値に所定の制御量■を加算または減算することにより
フィードバック補正係数ＣＦＢ（ｎ＞を算出してその値
を更新する。If this determination is YES, control unit 1
9 then calculates a feedback correction coefficient CFB(n>) by adding or subtracting a predetermined control amount ■ to the current value according to the output from the 0□ sensor 21, and updates the value.
この値は、基本燃料噴射パルス幅演算回路３８で算出さ
れた燃料の基本パルス幅を補正するためのもので、この
補正係数に応じて噴射パルス幅演算回路２３は最終的な
噴射パルス幅を演算しその命令信号をインジェクタ１１
に出力する。This value is for correcting the basic fuel pulse width calculated by the basic fuel injection pulse width calculation circuit 38, and the injection pulse width calculation circuit 23 calculates the final injection pulse width according to this correction coefficient. The command signal is sent to the injector 11.
Output to.
また、第５図を参照すれば、コントロールユニット１９
は、スロットルバルブ１０の開度が所定以下かどうかを
検出して、所定以下である場合には、ブレーキ装置の作
動状態から学習禁止条件が成立しているかどうかを判定
しする。そして、禁止されていない場合には空燃比の学
習をする。この場合、一定の時間学習条件を満足した状
態が継続してたことをパラメータｌで確認したのち、第
４図の制御にしたがってえられたフィードバック制御補
正係数ＣＦＢ（ｎ）を平均化して学習値補正係数ＣＦＢ
を算出する。そして、所定の演算式を用いてこの学習値
補正係数ＣＦＢに基づき、現在の学習値Ｃ（ｎ）を補正
して新たな学習値を設定することにより学習値を更新す
る。Also, referring to FIG. 5, the control unit 19
detects whether the opening degree of the throttle valve 10 is below a predetermined value, and if it is below the predetermined value, determines whether a learning prohibition condition is satisfied based on the operating state of the brake device. Then, if it is not prohibited, the air-fuel ratio is learned. In this case, after confirming with the parameter l that the learning condition has been satisfied for a certain period of time, the feedback control correction coefficient CFB(n) obtained according to the control shown in Fig. 4 is averaged to obtain the learning value. Correction coefficient CFB
Calculate. Then, the current learning value C(n) is corrected based on this learning value correction coefficient CFB using a predetermined arithmetic expression and a new learning value is set, thereby updating the learning value.
この学習値は、所定の条件を充足しているときフィード
バック補正係数ＣＦＢ （ｎ）と同様に若しくは、係数
ＣＦＢ （ｎ）の替わりに燃料噴射パルス算出のために
、例えば次式のように使用される。This learned value is used in the same way as the feedback correction coefficient CFB (n) or instead of the coefficient CFB (n) to calculate the fuel injection pulse when predetermined conditions are satisfied, for example, as in the following equation. Ru.
Ｔ＝’ｒａＸ （ＣＦ Ｂ （ｎ ） ＋Ｃ（ｎ ）
−）（ここで、ＴＢ は基本噴射量）
これによって、フィードバック制御の応答性、および安
定性を向上させることができる。T='raX (CF B (n) + C(n)
-) (here, TB is the basic injection amount) Thereby, the responsiveness and stability of feedback control can be improved.
そして、本例では、ブレーキ装置の作動が解除されてマ
スターバック１８内の空気が導入される場合には、上記
学習を禁止するようにしているので、つねに良好な精度
で学習制御を行うことができる。In this example, when the operation of the brake device is released and the air in the master bag 18 is introduced, the above learning is prohibited, so that the learning control can always be performed with good accuracy. can.
以上の説明では、本発明を空燃比フィードバッ１日
り制御に適用した例についてのものであるが、本発明は
、このような範囲に限定されるものでは、なくエンジン
の回転数フィードバック制御においても有効に適用する
ことができる。Although the above explanation is about an example in which the present invention is applied to air-fuel ratio feedback control for one day, the present invention is not limited to this scope, but is applicable to engine speed feedback control. can also be effectively applied.
たとえば、自動変速機を備えかつ、エンジン負荷が所定
値以下である場合に目標回転数を設定してこの回転数に
なるように燃料供給量の学習制御を行うよう′になった
エンジンでは、まず、走行レンジにあることおよびブレ
ーキが解除されたことをもって学習を禁止する。For example, in an engine that is equipped with an automatic transmission and that sets a target rotation speed when the engine load is below a predetermined value, learning control of the fuel supply amount is performed to reach this rotation speed. , learning is prohibited when the vehicle is in the travel range and the brake is released.
自動変速機を備えた車両に限らず、アイドル運転状態あ
るいは、アイドル運転状態に近い低負荷運転時に目標回
転数になるように燃料供給量の学習制御を行うようにな
ったエンジンでは、つぎの条件の何れか１つに当てはま
る場合には、学習を禁止する。Not limited to vehicles equipped with automatic transmissions, the following conditions apply to engines that perform learning control of the fuel supply amount so that the target rotation speed is reached during idle operation or low-load operation close to idle operation. If any one of the following applies, learning is prohibited.
（１） スロットルバルブを全閉にした後数秒間。(1) A few seconds after fully closing the throttle valve.
（２） スロットルバルブが継続して数秒間全閉状態
にあるとき。(2) When the throttle valve remains fully closed for several seconds.
（３） エンジン冷却水温が８０℃以下であるとき。(3) When the engine cooling water temperature is below 80°C.
（４） エンジン回転数が１０００回転数以上のであ
るとき。(4) When the engine rotation speed is 1000 rotations or more.
（５）始動機数秒間。(5) Starter for a few seconds.
このような禁止条件を設けることによりさらに信頼性の
高い学習制御を行うことができる。By providing such prohibition conditions, more reliable learning control can be performed.
第１図は、本発明にかかる制御装置を装備することがで
きるエンジンの概略構成図、第２図は本発明に適用でき
る倍力装置の断面図、第３図は、コントロールユニット
のブロック図、第４図および第５図は、本発明に係る装
置の制御内容をしめずフローチャートである。
■・・・・・・エンジン、 ２・・・・・・ピスト
ン、３・・・・・・燃焼室、 ４・・・・・・吸気
通路、５・・・・・・排気通路、 ６・・・・・・吸
気弁、７・・・・・・排気弁、 ８・・・・・・エ
アクリーナ、９・・・・・・エアフローセンサ、
１０・・・・・・スロットルバルブ、
１１・・・・・・インジェクタ、１２・・・・・・バイ
パス通路、１３・・・・・・流量調整弁、 １４・・・
・・・水温センサ、１５・・・・・・回転センサ、
１６・旧・・変速機、１７・・・・・・シフトセンサ、
１８・・・・・・マスターバック、１９・・団・コント
ロールユニット、
２０・・・・・・車速センサ。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an engine that can be equipped with a control device according to the present invention, FIG. 2 is a sectional view of a booster that can be applied to the present invention, and FIG. 3 is a block diagram of a control unit. FIGS. 4 and 5 are flowcharts showing the details of control of the apparatus according to the present invention. ■... Engine, 2... Piston, 3... Combustion chamber, 4... Intake passage, 5... Exhaust passage, 6. ... Intake valve, 7 ... Exhaust valve, 8 ... Air cleaner, 9 ... Air flow sensor, 10 ... Throttle valve, 11 ... ... Injector, 12 ... Bypass passage, 13 ... Flow rate adjustment valve, 14 ...
...Water temperature sensor, 15...Rotation sensor,
16・Old...Transmission, 17...Shift sensor,
18...Master back, 19...Group control unit, 20...Vehicle speed sensor.
Claims (3)
と、運転状態に応じてエンジンの駆動支配因子の目標値
を設定する目標値設定手段と、該目標値設定手段の出力
に応じて制御量を設定する制御量設定手段と、上記駆動
支配因子の値を検出する値検出手段と、上記値検出手段
からの出力に応じて制御量設定手段の出力を補正するフ
ィードバック補正手段と、所定の運転状態において上記
制御量を記憶して学習しこの学習された値に基づき駆動
支配因子の値制御する学習制御手段と、スロットルバル
ブ下流の吸気負圧を利用する倍力装置を備えたブレーキ
装置と、該ブレーキ装置が作動状態であるかどうかを検
出するブレーキ作動検出手段と、該ブレーキ作動検出手
段によりブレーキ装置の作動解除が検出されたとき上記
学習制御手段による学習を禁止する学習禁止手段とを備
えたことを特徴とするエンジンの制御装置。(1) An operating state detection means for detecting the operating state of the engine, a target value setting means for setting a target value of a drive governing factor of the engine according to the operating state, and a controlled variable according to the output of the target value setting means. a control amount setting means for setting a control amount setting means, a value detection means for detecting the value of the drive governing factor, a feedback correction means for correcting the output of the control amount setting means according to the output from the value detection means, learning control means that stores and learns the control amount in the state and controls the value of the drive governing factor based on the learned value; and a brake device that includes a booster that utilizes intake negative pressure downstream of the throttle valve; A brake operation detecting means for detecting whether the brake device is in an operating state, and a learning inhibiting means for prohibiting learning by the learning control means when release of the brake device is detected by the brake operation detecting means. An engine control device characterized by:
る前記第（１）項記載のエンジンの制御装置。(2) The engine control device according to item (1), wherein the drive controlling factor is an air-fuel ratio.
特徴とする前記第（１）項記載のエンジンの制御装置。(3) The engine control device according to item (1), wherein the drive governing factor is engine rotational speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62058630A JP2547561B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Engine controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62058630A JP2547561B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Engine controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63223355A true JPS63223355A (en) | 1988-09-16 |
| JP2547561B2 JP2547561B2 (en) | 1996-10-23 |
Family
ID=13089904
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62058630A Expired - Lifetime JP2547561B2 (en) | 1987-03-13 | 1987-03-13 | Engine controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2547561B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910098A (en) * | 1996-10-11 | 1999-06-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake system of an engine |
-
1987
- 1987-03-13 JP JP62058630A patent/JP2547561B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910098A (en) * | 1996-10-11 | 1999-06-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Brake system of an engine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2547561B2 (en) | 1996-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4416239A (en) | Electronic control system for an internal combustion engine with correction means for correcting value determined by the control system with reference to atmospheric air pressure | |
| US6857415B2 (en) | Control system for internal combustion engine | |
| JPS6123377B2 (en) | ||
| JPH06229323A (en) | Self-diagnostic device of exhaust gas recirculating device | |
| US5220828A (en) | Throttle valve position detecting apparatus | |
| JPS63223355A (en) | Engine control device | |
| JPH04183949A (en) | Engine fuel control device | |
| JP4565863B2 (en) | Negative pressure control method for pneumatic booster | |
| JP2009162088A (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JPH06249015A (en) | Control device for vehicle | |
| JPH0874676A (en) | Exhaust gas recirculation control device | |
| JPH05222997A (en) | Idle engine speed control device for engine | |
| JPH10175463A (en) | Control device of internal combustion engine | |
| JP2010012920A (en) | Control device for vehicle | |
| JPH07279724A (en) | Specific volume of intake air control device for engine | |
| JPH06280656A (en) | Escape running device for vehicle | |
| JPH04303146A (en) | Fuel controlling device for engine | |
| JP3908006B2 (en) | Control method for internal combustion engine | |
| JPH0612238Y2 (en) | Engine throttle opening detector | |
| JP3922533B2 (en) | Vehicle constant speed travel control device | |
| JP2645273B2 (en) | Engine idle speed control device | |
| JP3074961B2 (en) | Catalyst deterioration determination device for internal combustion engine | |
| JP2881968B2 (en) | Engine air-fuel ratio control device | |
| JPH04191450A (en) | Fuel characteristic detecting method for engine | |
| JPH0486349A (en) | Controller of internal combustion engine |