JPS63222939A - 環境順応自動車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は環境順応自動車に係り、特に安全性向上のため
の順応性の改良に関する。

〔従来の技術〕

自動車を安全に運転させるために、特開昭５５−２２５
７９号公報には安全運転を意識させるための各種標語を
録音したテープをエンジン始動時に再生して運転者に呼
びかける方法が記載され、特開昭５９−１２７２００号
公報には車両前部に設置したカメラで交通標識を認識し
、その交通標識の意味を知らせる方法が記載され、特開
昭５６−８２６４３号公報には車両間隔を検出し、その
間隔が安全な走行を妨げる程に狭まったときに警報を発
する方法が記載され、特開昭５８−１０５８４４号公報
には走行中のハンドル操作、ブレーキ操作、ウィンカ操
作などから単調運転を検出して注意力の低下を警報する
方法が記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上記した方法は、何れも運転者の体調と無
関係に画一的な警報を出す方法であるので、安全運転の
ための補助手段としては環境の変化に対する順応性が不
十分であった。

従って本発明の目的は、環境の変化に対する順応性を向
上させて、より安全性の高い運転を行うことができるよ
うにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、この目的を達成するために、運転者の体調に
応じた体調信号を発生する体調信号発生手段と、自動車
が走行する道路の状況を検出して道路状況信号を発生す
る道路状況検出手段と、自動車の走行状態を制御すると
共に走行状態信号を発生する走行制御手段と、前記体調
信号と道路状況信号に基づいて安全な走行条件を求め、
前記走行状態信号から得られる実際の走行状態を前記安
全な走行条件と比較して実際の走行状態が安全な走行条
件を越えないような走行制御を行わせるための補正信号
を発生する走行補正手段とを設けたことを特徴とする。

〔作用〕

安全な走行条件は運転者の体調と自動車が走行する道路
の状況に応じて求められ、実際の走行状態がこの安全な
走行条件を越えないような走行制御を行わせるための補
正信号（例えば警報や帰環制御信号）が発生される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に示す実施例において、運転者の体調を検出する
体調検出装置１０は、運転者の呼気中のアルコール分や
呼気数を検出する呼気センサ１１、瞳孔の大きさや眼の
動きを検出する瞳センサ１２、血圧、脈拍数、発汗状態
１体温などを検出する皮膚センサ１３などから構成され
る。自動車が走行する道路の状況を検出する道路状況検
出装置２０は、路面の状況（コンクリート、アスファル
ト、土、砂利、砂、泥、雪、アイスバーン、石畳、草地
、水たまりなど）を検出する路面状況検出センサ２１、
前方の状況（直進、急カーブ、緩カーブ、上り坂、下り
坂、道路幅、車両間隔、対人、対向車、混雑度、夜、昼
、夕方など）を検出する前方状況検出センサ２２、交通
標識検出センサ２３などから構成される。

１マイクロコンピユータ３０は、運転者の体調検出装置
１０から出力される体調信号と道路状況検出装置２０か
ら出力される道路状況信号を入力情報として、逐次、安
全な走行条件を計算や推定によって求める０例えば、「
運転者の体調は良好、夜、雪道、前方１００ｍに急カー
ブ有り」の情報入力によって「緩やかに速度を落し、カ
ーブを１０ｋｍ／ｈ以下の速度で走行」という安全な走
行条件を決める。または、「道路状況は非常に良好、運
転者は居眠りする恐れあり」の情報入力によって「運転
を中止して少なくとも２時間以上の睡眠が必要」という
安全な走行（運転）条件を決定する。あるいは、［長い
直進道路、道路標識による制限速度は６０　ｋ　ｍ　／
　ｈの情報入力がら「走行速度を５５ｋｍ／ｈに保持す
る」という安全な走行条件を決める、などである。

マイクロコンピュータ３０は、更に、エンジン制御装置
４０と車体制御装置５０から自動車の走行状態信号を入
力するように接続され、これらの装置から入力される情
報によって実際の走行状態を認識する。そして、この実
際の走行状態を前記安全な走行条件と比較し、自動車の
実際の走行状態が安全な走行条件を越えないようにする
ために運転者がとるべき処置を報知装置６０によって音
や文字表示などの方法で、その都度、運転者に知らせる
。報知内容は、例えば、「前方に急カーブあり、１０ｋ
ｍ／ｈまで緩やかにスピードを落せ！」、「居眠りの恐
れあり、２時間以上睡眠せよ！」あるいはｒ　２０　ｋ
　ｍ　／　ｈオーバー、５５ｋｍ／ｈまでスピードを落
せ！」などの音声または文字情報である。

従って、運転者はこの報知内容に沿って自動車を運転す
れば、運転者の体調と道路状況に合った安全な走行が可
能となる。

第２図に示す実施例は、前述の実施例における比較結果
に基づき、自動車の実際の走行状態が安全な走行条件を
越えないようにエンジン制御装置４０と車体制御装置５
０を動作させる閉ループ帰環制御信号を発生するもので
ある。このようにすれば、自動車は安全走行条件下での
運転制御が強制されるので、より確実な安全走行が可能
となる。

第３図に示す実施例は、運転者が道路状況の一部や体調
から自覚した走行条件のモードやレベルを運転者の体調
情報として運転者自身によって設定入力できるようにし
たものである。

体調検出装置の代りに走行モード設定装置１ｒｔ７０が
設けられ、この走行モード設定装置１Ｗ７０によって普
通走行、要注意走行、厳重注意走行などの設定モード情
報信号をマイクロコンピュータ３０へ入力できるように
されている。そして道路状況検出装置２０には前方状況
検出センサ２２のみを設け、マイクロコンピュータ３０
はこれらの２種類の入力情報のみで安全な走行条件を求
めるものである。マイクロコンピュータ３０は、前方状
況検出センサ２２からの入力情報が同一であっても、走
行モード設定装置７０からの入力情報が普通走行であれ
ば安全な走行条件の制限速度を５０ｋｍ／ｈ、要注意走
行であれば４０　ｋ　ｍ　／　ｈ、厳重注意走行であれ
ば３０　ｋ　ｍ　／　ｈと、自動車の走行状態がこの条
件を越えれば、報知装置６０によってこれを警報する。

例えば、「雪道」あるいは「体調がよくない」なと自覚
して走行モード設定装置７０を厳重注意走行モードに設
定すれば、マイクロコンピュータ３０はより安全な走行
条件を決定する。

この実施例はより簡単な検出センサ類で安全性を向上さ
せることができる。

〔発明の効果〕

以上のように本発明は、運転者の体調と自動車が走行す
る道路が状況に応じて安全な走行条件を求め、実際の走
行状態がこの安全な走行条件を越えないような走行制御
を行わせるようにしたので、環境の変化に対する順応性
を向上させ、より安全性を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図はそれぞれ本発明の実施例を示すブロッ
ク図である。 １０・・・体調検出装置、２０・・・道路状況検出装置
、３０・・・マイクロコンピュータ、４０・・・エンジ
ン制”゛“、５０−゛”“’：：Ａ”　＋３！ｔ！ｆ　
／Ｊ、ＪｌｌＩＪ！１”１、−稟　２　図 名　３　　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、運転者の体調に応じた体調信号を発生する体調信号
   発生手段と、自動車が走行する道路の状況を検出して道
   路状況信号を発生する道路状況検出手段と、自動車の走
   行状態を制御すると共に走行状態信号を発生する走行制
   御手段と、前記体調信号と道路状況信号に基づいて安定
   な走行条件を求め、前記走行状態信号から得られる実際
   の走行状態を前記安全な走行条件と比較して実際の走行
   状態が安全な走行条件を越えないような走行制御を行わ
   せるための補正信号を発生する走行補正手段とを備えた
   ことを特徴とする環境順応自動車。 ２、特許請求の範囲第１項において、前記体調信号発生
   手段は、運転者の呼気数やアルコール分、瞳孔の大きさ
   や眼の動き、血圧、脈拍数、発汗状態、体温の少なくと
   も１つに応動するセンサによつて構成したことを特徴と
   する環境順応自動車。 ３、特許請求の範囲第１項において、前記体調信号発生
   手段は、運転者が自覚した体調に応じて体調信号を設定
   する設定手段によつて構成したことを特徴とする環境順
   応自動車。 ４、特許請求の範囲第１項において、前記走行補正手段
   は、前記補正信号を音または光の形で発生することを特
   徴とする環境順応自動車。 ５、特許請求の範囲第１項において、前記走行補正手段
   は、前記補正信号を前記走行制御手段を帰環制御する制
   御電気信号の形で発生することを特徴とする環境順応自
   動車。