TWI824833B - 疲勞駕駛判斷系統及其方法 - Google Patents
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Abstract
一種疲勞駕駛判斷系統及其方法，腦波檢測裝置設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波，穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據，車載電腦裝設於汽車車輛內，以記錄汽車車輛行駛時的行車資訊，車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值，車載電腦依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態，依據不同駕駛者的生理狀態且疲勞警示值大於等於預設警示值生成控制指令或是控制指令以及急救資訊，車載電腦依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火，藉此可以達成提高道路交通安全性的技術功效。
Description
一種判斷系統及其方法，尤其是指一種判斷出駕駛疲勞時自動控制汽車車輛開啟閃燈狀態與移動至外側車道熄火提高道路交通安全性的疲勞駕駛判斷系統及其方法。
駕駛者於長時間駕駛，無法避免的必然會產生疲勞而導致駕駛注意力的喪失，或是因疲勞造成睡眠狀態的發生，這些無疑會造成道路交通安全性的疑慮。
現有的提供駕駛疲勞判斷的方式，通常是當判斷出駕駛者產生疲勞時，透過外部刺激（例如：警示音效的播放、座椅產生震動…等）以提醒駕駛者並警示駕駛者需要休息以緩解疲勞，以避免發生重大的交通事故，然而駕駛者的疲勞判斷所提供的外部刺激僅能對正常的駕駛者提供提醒與警示，若是駕駛者因身體狀況不佳而產生昏迷時，外部刺激將無法對昏迷的駕駛者提供提醒與警示。
綜上所述，可知先前技術中長期以來一直存在駕駛者因身體狀況不佳產生昏迷導致現有外部刺激的疲勞警示無效的問題，因此有必要提出改進的技術手段，來解決此一問題。
有鑒於先前技術存在駕駛者因身體狀況不佳產生昏迷導致現有外部刺激的疲勞警示無效的問題，本發明遂揭露一種疲勞駕駛判斷系統及其方法，其中：
本發明所揭露的疲勞駕駛判斷系統，其包含：腦波檢測裝置、穿戴式裝置以及車載電腦，車載電腦更包含：記錄模組、接收模組、計算模組、判斷模組、生成模組以及傳送模組。
腦波檢測裝置設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波；穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據。
車載電腦裝設於汽車車輛內，車載電腦的記錄模組記錄汽車車輛行駛時的行車資訊；車載電腦的接收模組自腦波檢測裝置接收駕駛者的腦波，自穿戴式裝置接收駕駛者的生理數據；車載電腦的計算模組對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值；車載電腦的判斷模組依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態；車載電腦的生成模組是當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為睡眠狀態時生成控制指令，當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為昏迷狀態時生成控制指令以及急救資訊；及車載電腦的傳送模組將急救資訊傳送至急救中心。
車載電腦依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火。
本發明所揭露的疲勞駕駛判斷方法，其包含下列步驟：
首先，腦波檢測裝置設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波；接著，穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據；接著，車載電腦裝設於汽車車輛內，以記錄汽車車輛行駛時的行車資訊；接著，車載電腦自腦波檢測裝置接收駕駛者的腦波，自穿戴式裝置接收駕駛者的生理數據；接著，車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值；接著，車載電腦依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態；接著，當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為睡眠狀態時，車載電腦生成控制指令；接著，當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為昏迷狀態時生成控制指令以及急救資訊；接著，車載電腦依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火；最後，車載電腦將急救資訊傳送至急救中心。
本發明所揭露的系統及方法如上，與先前技術之間的差異在於腦波檢測裝置設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波，穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據，車載電腦裝設於汽車車輛內，以記錄汽車車輛行駛時的行車資訊，車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值，車載電腦依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態，依據不同駕駛者的生理狀態且疲勞警示值大於等於預設警示值生成控制指令或是控制指令以及急救資訊，車載電腦依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火。
透過上述的技術手段，本發明可以達成高道路交通安全性的技術功效。
以下將配合圖式及實施例來詳細說明本發明的實施方式，藉此對本發明如何應用技術手段來解決技術問題並達成技術功效的實現過程能充分理解並據以實施。
以下首先要說明本發明所揭露的疲勞駕駛判斷系統，並請參考「第1圖」所示，「第1圖」繪示為本發明疲勞駕駛判斷系統的系統方塊圖。
本發明所揭露的疲勞駕駛判斷系統，其包含：腦波檢測裝置10、穿戴式裝置20以及車載電腦30，車載電腦30更包含：記錄模組31、接收模組32、計算模組33、判斷模組34、生成模組35以及傳送模組36。
腦波檢測裝置10是設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕內，以檢測駕駛者的腦波，穿戴式裝置20穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據，前述的生理數據例如是：血壓、脈搏…等，腦波檢測裝置10以及穿戴式裝置20是透過無線傳輸方式與車載電腦30建立連線，前述的無線傳輸方式例如是：Wi-Fi、藍牙、行動通訊網路…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
車載電腦30裝設於汽車車輛內，車載電腦30的記錄模組31是對汽車車輛行駛時的行車資訊進行記錄，行車資訊例如是：引擎負載、引擎運轉時間、行車速度、車輛內溫度…等，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇，並且車載電腦30的接收模組32是自腦波檢測裝置10接收駕駛者的腦波，自穿戴式裝置20接收駕駛者的生理數據。
車載電腦30的計算模組33對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值，車載電腦30中預先建立行車資訊中的每一個數據項目（即引擎負載、引擎運轉時間、行車速度、車輛內溫度…等）分別設定有不同的數據範圍以及對應的預設數值，車載電腦30的計算模組33在找出行車資訊中的每一個數據項目對應的預設數值相加後即可計算出疲勞警示值，值得注意的是，車載電腦30的計算模組33所計算出的疲勞警示值會持續依據車載電腦30的記錄模組31持續記錄汽車車輛行駛時的行車資訊以持續累計計算，直到汽車車輛熄火再將疲勞警示值歸零。
具體而言，假設引擎運轉時間對應的數據範圍分別是0至1小時、1至2小時、2至3小時，0至1小時對應的預設數值為10，1至2小時對應的預設數值為20，2至3小時對應的預設數值為30，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇；假設車輛內溫度對應的數據範圍分別是20至25度、26至30度以及31至35度，20至25度對應的預設數值為10，26至30度對應的預設數值為20，31至35度對應的預設數值為30，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
接著，車載電腦30的判斷模組34依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態，車載電腦30中預先建立不同生理狀態的腦波以及不同生理狀態的生理數據，依據預先建立不同生理狀態的腦波以及不同生理狀態的生理數據以分析駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據以判斷出駕駛者的生理狀態。
具體而言，駕駛者的生理狀態假設為睡眠狀態，生理狀態為睡眠狀態對應的腦波為睡眠腦波以及生理數據分別為心率50至57、血壓100至110以及70至80，生理狀態為昏迷狀態對應的腦波為昏迷腦波以及生理數據分別為心率95以上以及49以下、血壓180以上以及95以上，在此僅為舉例說明之，並不以此侷限本發明的應用範疇。
當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為睡眠狀態時，車載電腦30的生成模組35生成控制指令，車載電腦30依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火，藉以避免發生重大的交通事故。
當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為昏迷狀態時生成控制指令以及急救資訊，車載電腦30依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火，藉以避免發生重大的交通事故。
在此同時，可藉由車載電腦30的傳送模組36將急救資訊傳送至急救中心，急救中心依據急救資訊的位置資訊通知附近的救護車輛與警消單位對汽車車輛的駕駛者進行救助。
接著，以下將以第一個實施例來說明本發明第一實施態樣的運作系統與方法，並請同時參考「第2A圖」以及「第2B圖」所示，「第2A圖」以及「第2B圖」繪示為本發明疲勞駕駛判斷方法的方法流程圖。
本發明所揭露的疲勞駕駛判斷方法，其包含下列步驟：
首先，腦波檢測裝置設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波（步驟401）；接著，穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據（步驟402）；接著，車載電腦裝設於汽車車輛內，以記錄汽車車輛行駛時的行車資訊（步驟403）；接著，車載電腦自腦波檢測裝置接收駕駛者的腦波，自穿戴式裝置接收駕駛者的生理數據（步驟404）；接著，車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值（步驟405）；接著，車載電腦依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態（步驟406）；接著，當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為睡眠狀態時，車載電腦生成控制指令（步驟407）；接著，當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為昏迷狀態時生成控制指令以及急救資訊（步驟408）；接著，車載電腦依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火（步驟409）；最後，車載電腦將急救資訊傳送至急救中心（步驟410）。
綜上所述，可知本發明與先前技術之間的差異在於腦波檢測裝置設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波，穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據，車載電腦裝設於汽車車輛內，以記錄汽車車輛行駛時的行車資訊，車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值，車載電腦依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態，依據不同駕駛者的生理狀態且疲勞警示值大於等於預設警示值生成控制指令或是控制指令以及急救資訊，車載電腦依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火。
藉由此一技術手段可以來解決先前技術所存在駕駛者因身體狀況不佳產生昏迷導致現有外部刺激的疲勞警示無效的問題，進而達成提高道路交通安全性的技術功效。
雖然本發明所揭露的實施方式如上，惟所述的內容並非用以直接限定本發明的專利保護範圍。任何本發明所屬技術領域中具有通常知識者，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作些許的更動。本發明的專利保護範圍，仍須以所附的申請專利範圍所界定者為準。
10:腦波檢測裝置
20:穿戴式裝置
30:車載電腦
31:記錄模組
32:接收模組
33:計算模組
34:判斷模組
35:生成模組
36:傳送模組
步驟 401:腦波檢測裝置設置於汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波
步驟 402:穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據
步驟 403:車載電腦裝設於汽車車輛內，以記錄汽車車輛行駛時的行車資訊
步驟 404:車載電腦自腦波檢測裝置接收駕駛者的腦波，自穿戴式裝置接收駕駛者的生理數據
步驟 405:車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出疲勞警示值
步驟 406:車載電腦依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態
步驟 407:當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為睡眠狀態時，車載電腦生成控制指令
步驟 408:當疲勞警示值大於等於預設警示值且駕駛者的生理狀態為昏迷狀態時生成控制指令以及急救資訊
步驟 409:車載電腦依據控制指令控制將汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制汽車車輛移動至外側車道後再將汽車車輛熄火
步驟 410:車載電腦將急救資訊傳送至急救中心
第1圖繪示為本發明疲勞駕駛判斷系統的系統方塊圖。
第2A圖以及第2B圖繪示為本發明疲勞駕駛判斷方法的方法流程圖。
10:腦波檢測裝置
20:穿戴式裝置
30:車載電腦
31:記錄模組
32:接收模組
33:計算模組
34:判斷模組
35:生成模組
36:傳送模組
Claims (8)
- 一種疲勞駕駛判斷系統，適用於具有自動駕駛的一汽車車輛，其包含： 一腦波檢測裝置，設置於所述汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波； 一穿戴式裝置，穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據；及 一車載電腦，裝設於所述汽車車輛內，所述車載電腦更包含： 一記錄模組，記錄所述汽車車輛行駛時的行車資訊； 一接收模組，自所述腦波檢測裝置接收駕駛者的腦波，自所述穿戴式裝置接收駕駛者的生理數據； 一計算模組，對記錄的行車資訊進行分析並計算出一疲勞警示值； 一判斷模組，依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態； 一生成模組，當所述疲勞警示值大於等於一預設警示值且駕駛者的生理狀態為睡眠狀態時生成一控制指令，當所述疲勞警示值大於等於所述預設警示值且駕駛者的生理狀態為昏迷狀態時生成所述控制指令以及一急救資訊；及 一傳送模組，將所述急救資訊傳送至一急救中心； 其中，所述車載電腦依據控制指令控制將所述汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制所述汽車車輛移動至外側車道後再將所述汽車車輛熄火。
- 如請求項1所述的疲勞駕駛判斷系統，其中所述行車資訊中的每一個數據項目分別設定有不同的數據範圍以及對應的預設數值，找出被記錄行車資訊中的每一個數據項目對應的預設數值相加以計算出所述疲勞警示值。
- 如請求項2所述的疲勞駕駛判斷系統，其中所述疲勞警示值依據所述記錄模組持續記錄汽車車輛行駛時的行車資訊以持續累計計算，直到所述汽車車輛熄火將所述疲勞警示值歸零。
- 如請求項1所述的疲勞駕駛判斷系統，其中所述急救中心依據所述急救資訊的位置資訊通知附近的救護車輛與警消單位對所述汽車車輛的駕駛者進行救助。
- 一種疲勞駕駛判斷方法，適用於具有自動駕駛的一汽車車輛，其包含下列步驟： 一腦波檢測裝置設置於所述汽車車輛內駕駛座的頭枕，以檢測駕駛者的腦波； 一穿戴式裝置穿戴於駕駛者身上，以檢測駕駛者的生理數據； 一車載電腦裝設於所述汽車車輛內，以記錄所述汽車車輛行駛時的行車資訊； 所述車載電腦自所述腦波檢測裝置接收駕駛者的腦波，自所述穿戴式裝置接收駕駛者的生理數據； 所述車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出一疲勞警示值； 所述車載電腦依據駕駛者的腦波以及駕駛者的生理數據判斷駕駛者的生理狀態； 當所述疲勞警示值大於等於一預設警示值且駕駛者的生理狀態為睡眠狀態時，所述車載電腦生成一控制指令； 當所述疲勞警示值大於等於所述預設警示值且駕駛者的生理狀態為昏迷狀態時生成所述控制指令以及一急救資訊； 所述車載電腦依據控制指令控制將所述汽車車輛切換為自動駕駛並開啟閃燈狀態，自動駕駛狀態控制所述汽車車輛移動至外側車道後再將所述汽車車輛熄火；及 所述車載電腦將所述急救資訊傳送至一急救中心。
- 如請求項5所述的疲勞駕駛判斷方法，其中所述車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出一疲勞警示值的步驟中所述行車資訊中的每一個數據項目分別設定有不同的數據範圍以及對應的預設數值，找出被記錄行車資訊中的每一個數據項目對應的預設數值相加以計算出所述疲勞警示值。
- 如請求項6所述的疲勞駕駛判斷方法，其中所述車載電腦對記錄的行車資訊進行分析並計算出一疲勞警示值的步驟中所述疲勞警示值依據所述車載電腦持續記錄汽車車輛行駛時的行車資訊以持續累計計算，直到所述汽車車輛熄火將所述疲勞警示值歸零。
- 如請求項5所述的疲勞駕駛判斷方法，其中所述方法更包含所述急救中心依據所述急救資訊的位置資訊通知附近的救護車輛與警消單位對所述汽車車輛的駕駛者進行救助的步驟。
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