JPS6322015Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6322015Y2 JPS6322015Y2 JP1982169343U JP16934382U JPS6322015Y2 JP S6322015 Y2 JPS6322015 Y2 JP S6322015Y2 JP 1982169343 U JP1982169343 U JP 1982169343U JP 16934382 U JP16934382 U JP 16934382U JP S6322015 Y2 JPS6322015 Y2 JP S6322015Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- primary
- hole
- boss
- elongated hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本案は自動組立機等における治具パレツト搬送
装置、即ちチエン、ベルト等の搬送手段にて該搬
送手段に取付けた治具パレツト上の組立物品を定
距離づつ搬送移動して所定位置に配した複数の作
業部で順次組立を行うようになした自動組立機若
しくは自動製造、加工機等において所定の作業部
への組立物品移動を正確に行い各作業部における
作業を予じめ設定された停止時間内に確実に終了
するようになした治具パレツト搬送装置を提供し
ようというものである。
装置、即ちチエン、ベルト等の搬送手段にて該搬
送手段に取付けた治具パレツト上の組立物品を定
距離づつ搬送移動して所定位置に配した複数の作
業部で順次組立を行うようになした自動組立機若
しくは自動製造、加工機等において所定の作業部
への組立物品移動を正確に行い各作業部における
作業を予じめ設定された停止時間内に確実に終了
するようになした治具パレツト搬送装置を提供し
ようというものである。
この装置において物品を各作業部に移動せし
め、該各作業部において限時的に停止させて組立
等の作業を行なわせる為には、搬送手段を機械的
又は電気的な制御手段によつて所定の周期で一定
時間停止させるように制御することが従来から行
われているが、このような搬送手段において例え
ばチエーン、ベルト等の搬送手段は長期間の使用
によつて緩み、弛みを生ずることは避けられず、
したがつて搬送手段に緩みを生じたまゝでは制御
手段にて各作業部における停止位置及び停止時間
を正確に設定した場合でも実際上搬送手段の緩み
分だけ物品は各作業部からズレた位置で停止され
ることになり各作業部における所期の目的とする
組立等の作業を行なえないという欠点を生じ、特
に精密組立作業等においては致命的な欠陥となつ
ていた。
め、該各作業部において限時的に停止させて組立
等の作業を行なわせる為には、搬送手段を機械的
又は電気的な制御手段によつて所定の周期で一定
時間停止させるように制御することが従来から行
われているが、このような搬送手段において例え
ばチエーン、ベルト等の搬送手段は長期間の使用
によつて緩み、弛みを生ずることは避けられず、
したがつて搬送手段に緩みを生じたまゝでは制御
手段にて各作業部における停止位置及び停止時間
を正確に設定した場合でも実際上搬送手段の緩み
分だけ物品は各作業部からズレた位置で停止され
ることになり各作業部における所期の目的とする
組立等の作業を行なえないという欠点を生じ、特
に精密組立作業等においては致命的な欠陥となつ
ていた。
このような搬送手段の緩み防止の為にはテンシ
ヨンローラ、テンシヨンスプロケツト等を用いて
搬送手段を緊張させるようになすことは実施され
ているが、この場合には単に緩み止めという効果
があるだけで予じめ制御手段にて設定された移動
停止のタイミング及び停止位置等の再調整を行な
わなければならないという操作若しくは加工上の
重大な欠点を残していた。
ヨンローラ、テンシヨンスプロケツト等を用いて
搬送手段を緊張させるようになすことは実施され
ているが、この場合には単に緩み止めという効果
があるだけで予じめ制御手段にて設定された移動
停止のタイミング及び停止位置等の再調整を行な
わなければならないという操作若しくは加工上の
重大な欠点を残していた。
本案はこのような現状に鑑みて考案したもので
その要旨とするところは上述のテンシヨンローラ
若しくはスプロケツト等によるチエーン、ベルト
等の搬送手段の緩みを緊張させる方向での解決で
はなく仮に搬送手段に緩み、弛みを生じた状態で
も搬送される物品を所定の作業位置に正確に停止
させ得るようになしたことにあり、その具体例と
しては水平横方向若しくは上下方向等に循環回動
可能となしたチエーン、ベルト等の搬送手段な一
次パレツトを固定連結し、当該一次パレツト上に
は、一部に搬送される物品の保持部を有する二次
パレツトを一次パレツトに対して搬送手段の搬送
方向にのみ摺動可能となして連係させるとともに
この一次パレツト及び二次パレツトを引張りバネ
にて弾力的に連結し、この二次パレツトに保持さ
れた物品を所定の作業部で停止させる場合には自
動組立機等の装置本体に設けた間欠的に出没する
ピンを二次パレツトにのみ係合可能となし、もつ
て搬送手段に緩みを生じた状態であつても制御手
段にて当該搬送手段が所定位置で停止されたとき
に、これと同時に前記ピンが二次パレツトにのみ
係合することによつて搬送手段が緩み分だけ制御
手段による停止位置から進行しても二次パレツト
はピンにて進行即ちズレを防止されていることに
なり、もつて当該二次パレツトに保持される搬送
物品は予じめ制御手段にて設定された位置で停止
し各作業部における所定の組立等の作業を正確に
行い得るようになしたものである。
その要旨とするところは上述のテンシヨンローラ
若しくはスプロケツト等によるチエーン、ベルト
等の搬送手段の緩みを緊張させる方向での解決で
はなく仮に搬送手段に緩み、弛みを生じた状態で
も搬送される物品を所定の作業位置に正確に停止
させ得るようになしたことにあり、その具体例と
しては水平横方向若しくは上下方向等に循環回動
可能となしたチエーン、ベルト等の搬送手段な一
次パレツトを固定連結し、当該一次パレツト上に
は、一部に搬送される物品の保持部を有する二次
パレツトを一次パレツトに対して搬送手段の搬送
方向にのみ摺動可能となして連係させるとともに
この一次パレツト及び二次パレツトを引張りバネ
にて弾力的に連結し、この二次パレツトに保持さ
れた物品を所定の作業部で停止させる場合には自
動組立機等の装置本体に設けた間欠的に出没する
ピンを二次パレツトにのみ係合可能となし、もつ
て搬送手段に緩みを生じた状態であつても制御手
段にて当該搬送手段が所定位置で停止されたとき
に、これと同時に前記ピンが二次パレツトにのみ
係合することによつて搬送手段が緩み分だけ制御
手段による停止位置から進行しても二次パレツト
はピンにて進行即ちズレを防止されていることに
なり、もつて当該二次パレツトに保持される搬送
物品は予じめ制御手段にて設定された位置で停止
し各作業部における所定の組立等の作業を正確に
行い得るようになしたものである。
以下添付図面にて更に詳しく説明すれば、第1
図の例はライターの自動組立機の例を示し、この
自動組立機の定位置で限時停止するようになした
搬送手段1としてはチエーンを用いており、当該
搬送手段1に第3,4図に示すような搬送方向に
おける幅方向の略中央に搬送方向にわたつて上下
貫通する2つの長孔3,3を少なくとも搬送方向
前方に位置する長孔3の前孔縁を端面に開口しな
いで直列に形成してなる板状の一次パレツト2を
溶着、ボルト締め等の適宜手段にて固定し、当該
一次パレツト2の上面側には同じく平板状の二次
パレツト4を重合載置している。この二次パレツ
ト4には、搬送される物品の保持部5を上面に有
し、下面搬送方向の略中央前方には前記一次パレ
ツト2の前方に位置する長孔3に挿通する軸部の
下端に該長孔3孔縁下面に係止する頭部を有し、
内部には少なくとも下方へ開口し所定の停止位置
において間欠的に上下へ出没する位置決めピンを
挿脱する位置決め孔6′を穿設したボス6を設け
るとともに、該前方のボス6の軸部が一次パレツ
ト2の前方の長孔3の前孔端3′に当接したとき
後方の長孔3の前孔端3′に当接する位置関係に
軸部を設け、該軸部の下端に後方の長孔3孔縁下
面に係止し、且つ前方向に所定の停止位置におい
て間欠的に上下へ出没する補助停止ピンに係止す
る前方に開口した切欠凹所7′を上下にわたつて
形成した頭部を有するボス7を設けている。この
ような二次パレツト4を一次パレツト2に対して
長孔3,3の長さ方向のみスライド可能にして搬
送方向前方へ向けて弾性附勢して載置している。
そして、一次パレツト2及び二次パレツト4を長
孔3,3の長さ方向即ち搬送手段の搬送方向にの
み摺動可能とすべく弾性附勢手段として引張りバ
ネ8にて両者を連結するものがあるが、この連結
は具体的には第3,4図に示すように二次パレツ
ト4の両ボス6,7のうち搬送方向後端のボス7
に突片9を設け、この突片9と一次パレツトの下
面の前方部に立設した突片10とを引張りバネ8
にて連結し、この引張りバネの弾力にて両ボス
6,7を一次パレツトの長孔3,3の夫々の前孔
端3′に位置させるようになしている。又、前記
したように前方のボス6には下向開口の位置決め
孔6′を形成し、後部のボス7にはその前方向に
前方開口の切欠凹所7′を形成するものとし、こ
の位置決め孔6′及び凹所7′は装置本体の各作業
部に設けられた位置決めピン11及び補助停止ピ
ン12を嵌合若しくは係合可能となしたものであ
る。これらの位置決めピン11及び補助ピン12
の出没動作は搬送手段1を制御する制御手段と連
係され、チエーンの停止と同時に若しくはその直
後に作動して上記各ボスと係合するようになして
いる。
図の例はライターの自動組立機の例を示し、この
自動組立機の定位置で限時停止するようになした
搬送手段1としてはチエーンを用いており、当該
搬送手段1に第3,4図に示すような搬送方向に
おける幅方向の略中央に搬送方向にわたつて上下
貫通する2つの長孔3,3を少なくとも搬送方向
前方に位置する長孔3の前孔縁を端面に開口しな
いで直列に形成してなる板状の一次パレツト2を
溶着、ボルト締め等の適宜手段にて固定し、当該
一次パレツト2の上面側には同じく平板状の二次
パレツト4を重合載置している。この二次パレツ
ト4には、搬送される物品の保持部5を上面に有
し、下面搬送方向の略中央前方には前記一次パレ
ツト2の前方に位置する長孔3に挿通する軸部の
下端に該長孔3孔縁下面に係止する頭部を有し、
内部には少なくとも下方へ開口し所定の停止位置
において間欠的に上下へ出没する位置決めピンを
挿脱する位置決め孔6′を穿設したボス6を設け
るとともに、該前方のボス6の軸部が一次パレツ
ト2の前方の長孔3の前孔端3′に当接したとき
後方の長孔3の前孔端3′に当接する位置関係に
軸部を設け、該軸部の下端に後方の長孔3孔縁下
面に係止し、且つ前方向に所定の停止位置におい
て間欠的に上下へ出没する補助停止ピンに係止す
る前方に開口した切欠凹所7′を上下にわたつて
形成した頭部を有するボス7を設けている。この
ような二次パレツト4を一次パレツト2に対して
長孔3,3の長さ方向のみスライド可能にして搬
送方向前方へ向けて弾性附勢して載置している。
そして、一次パレツト2及び二次パレツト4を長
孔3,3の長さ方向即ち搬送手段の搬送方向にの
み摺動可能とすべく弾性附勢手段として引張りバ
ネ8にて両者を連結するものがあるが、この連結
は具体的には第3,4図に示すように二次パレツ
ト4の両ボス6,7のうち搬送方向後端のボス7
に突片9を設け、この突片9と一次パレツトの下
面の前方部に立設した突片10とを引張りバネ8
にて連結し、この引張りバネの弾力にて両ボス
6,7を一次パレツトの長孔3,3の夫々の前孔
端3′に位置させるようになしている。又、前記
したように前方のボス6には下向開口の位置決め
孔6′を形成し、後部のボス7にはその前方向に
前方開口の切欠凹所7′を形成するものとし、こ
の位置決め孔6′及び凹所7′は装置本体の各作業
部に設けられた位置決めピン11及び補助停止ピ
ン12を嵌合若しくは係合可能となしたものであ
る。これらの位置決めピン11及び補助ピン12
の出没動作は搬送手段1を制御する制御手段と連
係され、チエーンの停止と同時に若しくはその直
後に作動して上記各ボスと係合するようになして
いる。
以上のような構成からなる本案の搬送装置の動
作を説明すれば、回動中の搬送手段1は組立物品
が所定の作業部に至れば電気的若しくは機械的な
制御手段にて搬送手段1の駆動が停止され、これ
と同時に前記した補助ピン12が上昇突出して二
次パレツト4の後部に垂下して設けたボス7の凹
所7′に嵌合し、二次パレツト4の進行を阻止す
る。このとき当該搬送手段1に緩みを生じている
場合には当該搬送手段1と一次パレツト2は緩み
分だけ慣性によつて進行するが二次パレツト4に
設けた両ボス6,7は一次パレツト2の長孔3に
スライド可能に設けられていることから、当該一
次パレツト2が搬送手段1の緩み分だけ進行して
も両ボスが長孔内で移動するだけで、この一次パ
レツト2の移動によつて二次パレツト4までをも
ズレさせることとはならず二次パレツト4即ち二
次パレツト上の組立物品を所定の位置に保持し得
るのである。
作を説明すれば、回動中の搬送手段1は組立物品
が所定の作業部に至れば電気的若しくは機械的な
制御手段にて搬送手段1の駆動が停止され、これ
と同時に前記した補助ピン12が上昇突出して二
次パレツト4の後部に垂下して設けたボス7の凹
所7′に嵌合し、二次パレツト4の進行を阻止す
る。このとき当該搬送手段1に緩みを生じている
場合には当該搬送手段1と一次パレツト2は緩み
分だけ慣性によつて進行するが二次パレツト4に
設けた両ボス6,7は一次パレツト2の長孔3に
スライド可能に設けられていることから、当該一
次パレツト2が搬送手段1の緩み分だけ進行して
も両ボスが長孔内で移動するだけで、この一次パ
レツト2の移動によつて二次パレツト4までをも
ズレさせることとはならず二次パレツト4即ち二
次パレツト上の組立物品を所定の位置に保持し得
るのである。
又上述のように補助ピン12による二次パレツ
ト4の停止と同時に位置決めピン11が上昇突出
して前方のボス6に設けた位置決め孔6′に嵌合
することから二次パレツト4を前方は無論後方若
しくは横方向へのズレを生ずることなく予じめ設
定された停止位置に正確に停止保持させることが
できるのである。
ト4の停止と同時に位置決めピン11が上昇突出
して前方のボス6に設けた位置決め孔6′に嵌合
することから二次パレツト4を前方は無論後方若
しくは横方向へのズレを生ずることなく予じめ設
定された停止位置に正確に停止保持させることが
できるのである。
このような停止状況下において、各作業部で
夫々の組立が行われ、当該作業終了後は補助ピン
12及び位置決めピン11は自動的に下降して両
ボス6,7との係合から脱し、これと同時に前記
制御手段の作動によつて搬送手段1は再び回動す
るとともに一次パレツト2及び二次パレツト4は
引張りバネにて連係されていることにより当該バ
ネ弾力によつて二次パレツト4を一次パレツト2
側に引寄せ、第3図に示すように現位置に復帰し
た状態で後続する次の作業部へ移送されるのであ
る。
夫々の組立が行われ、当該作業終了後は補助ピン
12及び位置決めピン11は自動的に下降して両
ボス6,7との係合から脱し、これと同時に前記
制御手段の作動によつて搬送手段1は再び回動す
るとともに一次パレツト2及び二次パレツト4は
引張りバネにて連係されていることにより当該バ
ネ弾力によつて二次パレツト4を一次パレツト2
側に引寄せ、第3図に示すように現位置に復帰し
た状態で後続する次の作業部へ移送されるのであ
る。
以上のようになる本案の搬送装置によれば、チ
エーン、ベルト等の搬送手段に緩みを生じた状態
であつても、あえてこの緩みを緊張させる等の手
段をとるまでもなく搬送手段に一体に連結した一
次パレツト2と、当該一次パレツトに対して摺動
可能に即ち搬送手段の搬送方向にのみ摺動可能と
なした二次パレツト4を連係させて設け装置本体
の各作業部に近接して設けた位置決めピン11及
び補助ピン12を二次パレツト4にのみ係合可能
となすことによつて搬送手段1を所定の停止位置
で停止させたときに当該搬送手段がその緩み分だ
け停止位置より進行しても一次パレツト2と二次
パレツト4は固定状態で連結されていないことか
ら、搬送手段の緩み分だけの移動は一次パレツト
2にだけに伝達され、二次パレツト4はこれらの
緩みと関係なく正確な停止位置に停止させること
ができるのである。
エーン、ベルト等の搬送手段に緩みを生じた状態
であつても、あえてこの緩みを緊張させる等の手
段をとるまでもなく搬送手段に一体に連結した一
次パレツト2と、当該一次パレツトに対して摺動
可能に即ち搬送手段の搬送方向にのみ摺動可能と
なした二次パレツト4を連係させて設け装置本体
の各作業部に近接して設けた位置決めピン11及
び補助ピン12を二次パレツト4にのみ係合可能
となすことによつて搬送手段1を所定の停止位置
で停止させたときに当該搬送手段がその緩み分だ
け停止位置より進行しても一次パレツト2と二次
パレツト4は固定状態で連結されていないことか
ら、搬送手段の緩み分だけの移動は一次パレツト
2にだけに伝達され、二次パレツト4はこれらの
緩みと関係なく正確な停止位置に停止させること
ができるのである。
従つて、当該二次パレツト上に設けた保持部5
の組立物品は各作業部において所期の組立作業を
正確に行うことができるのである。又このように
各停止位置において一次パレツト2と二次パレツ
ト4がズレた状態となつていても前記した位置決
めピン11及び補助ピン12を二次パレツト4と
の係合から開放することにより一次パレツト、二
次パレツト間に連係させた引張りバネ8の弾力に
より二次パレツト4は一次パレツト2側へ引戻さ
れ、よつて容易に現位置に復帰させることができ
るのである。
の組立物品は各作業部において所期の組立作業を
正確に行うことができるのである。又このように
各停止位置において一次パレツト2と二次パレツ
ト4がズレた状態となつていても前記した位置決
めピン11及び補助ピン12を二次パレツト4と
の係合から開放することにより一次パレツト、二
次パレツト間に連係させた引張りバネ8の弾力に
より二次パレツト4は一次パレツト2側へ引戻さ
れ、よつて容易に現位置に復帰させることができ
るのである。
第1図は本案の実施例を示す自動組立機の一例
を示す簡略平面図、第2図は本案の要部を示す搬
送手段進行方向の後面図、第3図は第2図中のX
−X断面図、第4図は同じく本案要部を示す下面
斜視図である。 A:自動組立機、1:搬送手段、2:一次パレ
ツト、3:長孔、4:二次パレツト、5:保持
部、6:ボス、7:ボス、8:引張りバネ、9:
突片、10:突片、11:位置決めピン、12:
補助ピン。
を示す簡略平面図、第2図は本案の要部を示す搬
送手段進行方向の後面図、第3図は第2図中のX
−X断面図、第4図は同じく本案要部を示す下面
斜視図である。 A:自動組立機、1:搬送手段、2:一次パレ
ツト、3:長孔、4:二次パレツト、5:保持
部、6:ボス、7:ボス、8:引張りバネ、9:
突片、10:突片、11:位置決めピン、12:
補助ピン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 定位置で限時停止するようになしたチエーン、
ベルト等の搬送手段1に連結し、搬送方向におけ
る幅方向の略中央に搬送方向にわたつて上下貫通
する2つの長孔3,3を少なくとも搬送方向前方
に位置する長孔3の前孔縁を端面に開口しないで
直列に形成してなる板状の一次パレツト2と、 搬送される物品の保持部5を上面に有し、下面
搬送方向の略中央前方には前記一次パレツト2の
前方に位置する長孔3に挿通する軸部の下端に該
長孔3孔縁下面に係止する頭部を有し、内部には
少なくとも下方へ開口し所定の停止位置において
間欠的に上下へ出没する位置決めピンを挿脱する
位置決め孔6′を穿設したボス6を設けるととも
に、該前方のボス6の軸部が一次パレツト2の前
方の長孔3の前孔端3′に当接したとき後方の長
孔3の前孔端3′に当接する位置関係に軸部を設
け、該軸部の下端に後方の長孔3孔縁下面に係止
し、且つ前方向に所定の停止位置において間欠的
に上下へ出没する補助停止ピンに係止する前方に
開口した切欠凹所7′を上下にわたつて形成した
頭部を有するボス7を設けてなり、更には一次パ
レツト2に対して搬送方向前方へ向けて弾性附勢
して載置した2次パレツト4と、 よりなる自動組立機等における治具パレツト搬
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16934382U JPS59148226U (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 自動組立機等における治具パレット搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16934382U JPS59148226U (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 自動組立機等における治具パレット搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59148226U JPS59148226U (ja) | 1984-10-03 |
JPS6322015Y2 true JPS6322015Y2 (ja) | 1988-06-17 |
Family
ID=30369975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16934382U Granted JPS59148226U (ja) | 1982-11-08 | 1982-11-08 | 自動組立機等における治具パレット搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59148226U (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0351073Y2 (ja) * | 1986-06-30 | 1991-10-31 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5649698A (en) * | 1979-09-27 | 1981-05-06 | Nikko Denki Kogyo Kk | Ac motor for vehicle |
-
1982
- 1982-11-08 JP JP16934382U patent/JPS59148226U/ja active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5649698A (en) * | 1979-09-27 | 1981-05-06 | Nikko Denki Kogyo Kk | Ac motor for vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59148226U (ja) | 1984-10-03 |
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