JPS6321931A - 繊維機械においてスライバのドラフトを調整するための方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、スライバを先ず質量変動を測定する第一の測
定部材を、次いでこの第一の測定部材の後方に設けられ
ていてかつ調節可能なドラフト部を備えているドラフト
機構を、そして最後にこのドラフト機構の後方に設けら
れていてかつ単位長さ当たりの質量を測定する第二の測
定部材を通過させ、この場合ドラフト殿構のドラフトを
スライバのｆｆｆｉ変動を補正するために測定されかつ
時間遅延して評価された質量変動および単位長さ当たり
の測定されたＩＩと単位長さ当たりの質量に関する所与
の標準値との差に依存して変更する、精紡機においてス
ライバのドラフトを調節するための方法および装置に関
する。

このような方法はドイツ連邦共和国特許公報第２９　１
２　５７６号から公知である。この公報に所載の方法に
あっては、繊維機械の走出口におけるスライバの絶対断
面が測定され、所定の一定標準値と比較される。更に、
スライバ走行方向で走出口の手前に存在している位置に
おけるスライバの相対断面変動が測定される。

これらの変動の平均値はそれぞれ一つの限られた時間に
わたって形成され、瞬間的な断面変動と比較される。得
られた測定信号から詳しく述べられていない方法で混合
信号が形成され、この混合信号はスライバの断面調節の
ために調節装置を制御する。

本発明の課題は、可能な限り単位長さ当たりの一定なス
ライバ重量でのスライバの供給を保証する、スライバの
ドラフトを調節するための方法および装置を造ることで
ある。

この課題は、冒頭に記載した様式の方法にあって測定さ
れた質量と所定の標準値との差から第一の調節部により
標準値を形成し、この基準値の測定されかつ時間遅延を
もって評価された質量変動との差からドラフト機構のド
ラフトを調節するための標準値を第二の調節部により形
成することによって解決される。

測定された質量がドラフト機構に関してフィードバック
された値であるので、第一の調節部は測定された質量を
所定の標準値に調節する調節回路を形成する。これに対
して、第二の調節部は制御回路の一部分である。何故な
ら、測定された質量変動がドラフトａ構に関してフィー
ドフォワードされた値であるからである。制御回路の値
は調節回路から取得された標準値である。従って制御回
路は調節回路によって重複される。この結果、一方では
スライバの質量変動が制御回路により最適に補正され、
かつ他方では調節回路が重複されるので各瞬間毎にスラ
イバに単位長さ当たりの所望の’ｆｆｆｉが与えられる
。

本発明による方法の構成にあっては、共通して利用され
る調節部が使用され、この場合標準値の取得と調整値の
発生との間で切換えが行われ、かつ標準値と調整値とが
中間で記憶される。

この切換えと中間記憶とにより、制御回路と重複された
調節回路とが一つの調節部によって実行することが可能
となる。

本発明による方法の他の構成により、上記の切換えはス
ライバのスライバ速度に依存して制御される。これによ
り、例えばスライバの速度が高い場合制御回路と調節回
路間の切換えは同様な方法で高められ、従って総じて調
節方法の精度が一定にとどまる。

本発明による方法を実施するための装置にあっては、標
準値を取得しかつ調整値を発生させるための電子的なデ
ジタル制御装置、特にブロクラミング可能なマイクロコ
ンピュータの様式の手段が設けられている。このように
して、公知の構造要素を僅かに使用することにより調節
方法の高い精度が達せられる。

この装置の構成にあっては、クロック信号を発生させる
ためにスライバのスライバ走行速度を測定するための手
段、特にドラフト機構と連動されているデジタル回転数
発生器が設けられている。この回転数発生器、特に増分
値発生器を使用することにより簡単な方法でスライバの
スライバ走行速度に依存した切換えの制御が達せられる
。

この装置他の構成により、測定された質量変動を時間的
に遅延させるためにシフトレジスタが設けられている。

このシフトレジスタをデジタル制御装置と組合わせて使
用することにより、測定された質量変動の必要な時間遅
延を簡単な方法で得ることが可能となる。シフトレジス
タの記録位置の数はドラフトａ構の配置数および測定部
材の数に依存し、並びに調整方法の所望の精度に依存し
て決定される。

以下に添付した図面に図示した実施例につき本発明の詳
細な説明する。

第１図および第２図には繊維機械の調整区間が概略図示
されている。この調整区間はドラフトおよびこのドラフ
ト区間を通過するスライバの質量変動を補正する働きを
する。

第１図および第２図に調整区間は木質的に第一の測定部
材１２、三つのドラフトローラ対１４．１５．１６およ
び第二の測定部材１８から成る。ドラフトローラ対１４
．１５．１６は公知の様式でそのドラフト率が調節可能
なドラフト機構２５を形成している。スライバ１０は相
前後して第一の測定部材１２、ドラフトローラ対１４．
１５．１６および第二の測定部材１日を通過する。

ドラフトローラ対１４．１５は一緒に回転数可変の電動
モータ２０により駆動されるが、ドラフトローラ対１６
は一定した回転数を持つ電動モータ２１により駆動され
る。これによりドラフトローラ対１４．１５．１６間で
スライバ１０のドラフトが行われる。このドラフトは電
動モータ２０．２１の回転数とドラフト口−ラ対１４．
１５．１６の円周比率との差に依存している。

電動モータ２０の回転数を調節するためこの電動モータ
は調節部材２３と連結されており、この調節部材自体は
少なくとも−っの入力信号、即ち調節値ＳＧによって作
用される。

スライバ１０走行方向でドラフトローラ対１４．１５．
１６の手前に設けられている第一の測定部材１２はスラ
イバ１０の質量変動を測定し、出力信号ＭＳを形成する
。ドラフトローラ対１４．１５．１６の後方に設けられ
ている第二の測定部材１日はスライバ１０の単位長さ当
たりの質量を測定し、出力信号ＭＬを形成する。

両測定部材１２．１８は公知の例えばここには詳しく説
明しなかった容量的な測定値発生器である。

第１図および第２図に概略図示した調整区間にあっては
ドラフト機構２５のドラフトは、−方ではスライバ１０
の質量変動が均衡されるように、かつ他方ではスライバ
１０が単位長さ当たりの所望の所定の質量を備えるよう
に調節される。以下に詳しく説明するように、この目的
のため調整値ＳＧ−これによりドラフト機構２５のドラ
フトが調節可能であるーは測定された質量変動ＭＳとス
ライバ１０の単位長さ当たりの測定された質ｉＭＬに依
存して形成される。

第１図には標準値発生器３５、特に電位差計が設けられ
ており、この標準値発生器により作業員はスライバ１０
のための単位長さ当たりの所望の質量を予め形成するこ
とが可能である。

このことから標準値発生器３５は標準値ＳＷを形成し、
この標準値は単位長さ当たりの測定された質ｉ１ＭＬと
位置４５において差が形成されるように結合され、第一
の調節部４０に与えられる。標準値ＳＷと単位長さ当た
りの測定された質量ＭＬとに依存して調節部４０により
標準値ＳＸが所定の調整アルゴリズムにより得られる。

スライバ１０の第一の測定部材１２によって測定された
質量変動ＭＳは遅延装置３０、特に遅延導線等により時
間的に遅延され、遅延装置３０の出力に時間的に遅延さ
れた質量変動ＭＳＺが発生される。この遅延装置３０に
よって誘起される時間遅延は、スライバ１０の一定の位
置において測定された質量変動かに、スライバのこの位
置がドラフト機構２５のドラフト位置２６に到達した時
に正確に調整値ＳＧを形成するために作用するように設
定されている。即ち、質量変動ＭＳが遅延されるだけの
遅延時間は第一の測定部材１２からほぼスライバ走行方
向で最後の両ドラフトローラ対１５．１６間に存在して
いるドラフト機構２５のドラフト位置２６へのスライバ
１０の走行時間に相当する。

時間的に遅延される質量変動ＭＳＺは標準値ＳＧと差が
形成されるように位置４７において形成され、第二の調
節部材４２に供給される。

この調節部材は所定の調整アルゴリズムにより時間遅延
された質量変動ＭＳＺおよび標準値ＳＸに依存して既に
述べた調整値ＳＧを発生させ、この調整値によりドラフ
ト２５のドラフトが調節可能である。

第二の測定部材がトラフ＋−ｉ構２５の後方に設けられ
ているので、第一の調節部４０は調節回路に所属してい
る。これに対して、第二の調節部４２は制御回路の部分
である。何故なら第一の測定部材１２がドラフト機構２
５の前方に設けられており、従って質量変動ＭＳはフィ
ードフォワードされた値を形成するからである。

調節回路によって形成される標準値ＳＸは制御回路に作
用し、従って総じて制御回路は調節回路によって重複さ
れている。

例えばスライバ１０の単位長さ当たりの所望の質量のた
めの標準値ＳＷが単位長さＭＬ当たりの測定された質量
と同じ場合には、調節回路によって形成される標準値Ｓ
Ｘは零である。この結果、ドラフト機構２５の制御回路
は、測定されかつ時間的な遅延をもって評価された質量
変動ＭＳＺが零になるように作用される。これに対して
、標準値Ｓ　Ｗがスライバ１０の単位長さ当たりの測定
された質ｉＭＬよりも大きい場合は、調節回路は例えば
正の標準値ＳＸを形成する。この結果、制御回路はドラ
フト機構２５のドラフトを、測定されかつ時間的に遅延
されて評価された質量変動ＭＳＺが完全に均衡されず、
正の質量変動が得られるように作用される。

それによって単位長さ当たりの測定された質量の所望標
準値からの差が補償される。即ち、総じて調節回路によ
り標準値ＳＸが常に形成され、これにより制御回路はド
ラフト機構２５のドラフトをスライバ１０の質量変動の
均衡に関して作用するのみならず、付加的にスライバ１
０の単位長さ当たりの質量の一定保持に関しても作用す
る。

第１図に概略図示しかつ上記した調整方法は例えば電気
的なアナログ切換えにより行われる。

この場合、全方法を連続的に行うのが、即ちドラフト２
５を絶えず制御することによって行うのが有利である。

しかし、この方法は時間非連続的な方法で行うことも可
能である。即ちドラフト機構２５を相前後する一定の時
点においてのみ制御することも可能である。このような
非連続的な実施例は第２図に概略図示した。

第２図による実施例にあっては、再測定部材１２．１８
の出力信号ＭＳ、ＭＬが電子的なデジタルマイクロコン
ピュータ９９に与えられ、このマイクロコンピュータは
出力信号として調整値ＳＧを与える。この調整値ＳＧは
、既に第１図による実施例と関連して説明したと同じ方
法で、質量変動ＭＳとスライバ１ｏの単位長さ当たりの
測定された質ｉＭＬに依存している。

従って第１図および第２図による実施例はその機能の点
で、特に制御回路および調節回路の点で相互に等しい。

しかし、第１図による実施例との相違は、第２図による
実施例にあっては制御回路および調節回路によって共通
して利用される調節部６゜のみが設けられていることで
ある。この目的のため第２図において開閉機構７０〜７
４の様式で図示した切換機構が設けられていることであ
る。更に第２図による実施例にあっては中間記憶装置８
０．８１．８２が設けられており、これらの中間記憶装
置により例えば調節回路によって形成された標準値ＳＸ
が中間で記憶される。

最後にマイクロコンピュータ９９はアナログ／デジタル
−変換器８５を備えており、このアナログ／デジタル−
変換器はアナログ信号ＭＳ、ＭＬをデジタル信号に変換
する。

開閉機構７０〜７４、中間記憶装置８０．８１．８２、
調節部６０等が具体的にマイクロコンピュータ９９内に
存在している必要はなく、それらの機能がブロクラミン
グ経過等内においても具現されればよいことは明瞭であ
る。相応して、このことはマイクロコンピュータ９９の
内部において形成される値、例えば標準値ＳＸに関して
も言える。これらの値は電気的な値としても、例えば二
進法の値としてブロクラミング経過内に生じる。

第２図に図示した開閉機構７０〜７４の開閉位置にあっ
ては調節回路が作動されている。開閉機構７０〜７４が
一緒に図示していないその開閉位置へ切換られた際その
結果、調節回路から制御回路へと切換られる。開閉機構
７０〜７４の切換は、ドラフトローラ対１４の一つと結
合されていてかつ回転数発生器９５、特にデジタル増分
値発生器により発生されるクロック信号Ｔ−そのクロッ
クはスライバ１０のスライバ走行速度に相当する−に依
存して制御される。

また、このクロック信号Ｔを純粋に時間に依存して発生
させること、即ち切換を一定の時間間隔で行うことも可
能である。

第２図に図示しているように、調節回路が作動されてい
る場合、単位長さ当たりの測定された質量ＭＬは中間記
憶装置８０に与えられ、これによって中間的に記憶され
る。アナログ／デジタル−変換器８５により変換された
後この単位長さ当たりの測定された質ｉＭＬはスライバ
１０の単位長さ当たりの所望の質量に関する標準値ＳＷ
と差が形成されるように位置６５において結合され、−
緒に利用される調節回路６０に供給される。この場合、
標準値ＳＷは特別なデジタル標準値発生器３６によって
発生され、この標準値発生器において作業員によりスラ
イバ１０の単位長さ当たりの所望の質量が調節可能であ
る。調節部６０において標準値ＳＷおよび単位長さ当た
りの質ＩＭＬに依存して形成された出力信号は中間記憶
装置８１に与えられる。

従って中間記憶装置８１の出力には各々のモーメントに
おいて調節回路から最後に得られる標準値ＳＸが発生す
る。

制御回路が作動されている場合、即ち開閉機構７０〜７
４が図示していな反対の切換位置に存在している場合、
質量変動ＭＳは中間記憶装置８０により中間で記憶され
、アナログ／デジタル−変換器８５により変換され、次
いでシフトレジスタ３１に与えられる。このシフトレジ
スタの記録位置の数は以下に説明するように特に第一の
測定部材１２の間隔とドラフト機構２５のドラフト位置
２６に依存している。このシフトレジスタ３１はクロッ
ク信号Ｔにより、公知様式で記憶された値がクロックに
依存してレジスタからレジスタへと「更にシフト」され
るように制御される。このシフトレジスタ３１により測
定された質量変動ＭＳが時間的に遅延され、従ってシフ
トレジスタ３１の出力に測定されかつ時間的に遅延され
た質量変動ＭＳＺが発生する。

この時間的に遅延された質量変動ＭＳＺは制御回路が作
動された際差を形成するように標準値ＳＸと位置６５に
おいて結合され、調節部６０に供給される。この調節部
６０は出力信号を発生し、この出力信号は中間記憶装置
８２に供給され、この中間記憶装置によって記憶される
。

これによりこの中間記憶装置８２の出力に各モーメント
毎に最後に制御回路により形成された調整値ＳＧが生じ
る。

第１図に示した実施例におけると同様に第２図による実
施例の場合においても調節回路にから得られた標準値Ｓ
Ｘは調整値ＳＧを発生させるため制御回路に与えられる
。即ち、調節回路は同様な方法で制御回路に重複される
。しかし、第１図に示した実施例と異なる点は第２図に
よる実施例の場合においては標準値ＳＸと調整値ＳＧと
が永続的に形成されず、交互に形成されることである。

これは切換と中間記憶とによって達せられる。

開閉機構７０〜７４がクロック信号Ｔにより例えば２ｍ
ｍ秒毎に切換られ、その際スライバ１０のスライバ走行
速度が一分当たり４８０ｍであり、スライバ１０が８倍
にドラフトされた場合、その結果としてドラフト機構２
５のドラフト比は通過するスライバ１０のそれぞれ２ｍ
ｍ（測定長さ）毎に調整部材２３により制御される。

第１図に示した実施例におけると同様に第２図による実
施例の場合においてもシフトレジスタ３１によって誘起
される時間遅延はスライバ１０が第一の測定部材１２か
らドラフトｍ構２５のドラフト位置２６へと走る時間に
相当する。

この場合のためシフトレジスタ３１の記録位置の数は第
一の測定部材１２の間隔とドラフトａ構２５のドラフト
位置２６の例えば２ｍｍの上記した測定長さに対する比
率に相当するように選択される。この間隔が例えば１０
ｃｍである場合、５０の記憶位置が必要である。

クロック信号Ｔが、上記したように、回転数発生器９５
によって発生される場合、これによりクロック信号Ｔと
これに伴い切換はスライバ１０のスライバ走行速度に比
例して変わる。この結果、上記の例えば２ｍｍ（測定長
さ）のスライバ長と記憶位置の数は一定に、即ちスライ
バ走行速度に依存しない。

主として制御回路が作動されるように、即ち例えば制御
回路が各百回作動される度毎に一回調節回路に切換られ
て調整値ＳＧが発生されるように切換を制御することが
可能である。これによりあく時間内にマイクロコンピュ
ータ９９が他の計算を行うことが可能となる。しかし、
このあいた時間により制御回路の作動数を倍加させるこ
とが可能となり、かつこれに伴い調整方法の精度も倍加
させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は特にアナログ切換の様式で構成されておりかつ
スライバの連続的な調整のために使用される、本発明に
よる第一の実施例の概略ブロック図、 第２図は特にデジタル切換の様式で構成されておりかつ
具体的なりロックに依存した時点でのスライバのドラフ
トを調整するために使用される、本発明による第二の実
施例の概略ブロック図。 図中符号は、 ２５・　・・ドラフトローラ機構 ＭＬ・・・単位長さ当たりの測定された質量ＳＷ・・・
標準値 ＭＳＺ・・測定されかつ時間的に遅延された質量変動 ＳＸ・・・標準値

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、スライバを先ず質量変動を測定する第一の測定部材
   を、次いでこの第一の測定部材の後方に設けられていて
   かつ調節可能なドラフト部を備えているドラフト機構を
   、そして最後にこのドラフト機構の後方に設けられてい
   てかつ単位長さ当たりの質量を測定する第二の測定部材
   を通過させ、この場合ドラフト機構のドラフトをスライ
   バの質量変動を補正するために測定されかつ時間遅延し
   て評価された質量変動および単位長さ当たりの測定され
   た質量と単位長さ当たりの質量に関する所与の標準値と
   の差に依存して変更する、繊維機械においてスライバの
   ドラフトを調整するための方法において、測定された質
   量（ＭＬ）と予め与え得る標準値（ＳＷ）との差から第
   一の調節部（４０）で標準値（ＳＸ）を得て、この差の
   測定されかつ時間的な遅延をもって評価された質量変動
   （ＭＳＺ）との差から第二の調節部（４２）によりドラ
   フト機構（２５）のドラフトを調節するための調整値（
   ＳＧ）を形成することを特徴とする、上記繊維機械にお
   いてスライバのドラフトを調整するための方法。 ２、共通して利用される調節部（６０）を使用し、かつ
   標準値（ＳＸ）の取得と調整値（ＳＧ）の発生間におい
   て切換を行い、標準値 （ＳＸ）と調整値（ＳＧ）を中間で記憶させる、特許請
   求の範囲第１項に記載の方法。 ３、切換えをスライバ（１０）のスライバ走行速度に依
   存して制御する、特許請求の範囲第２項に記載の方法。 ４、切換えを、共通して利用れさる調節部（６０）が主
   として調整値（ＳＧ）を発生させるように制御する、特
   許請求の範囲第２項或いは第３項に記載の方法。 ５、スライバの質量変動を測定する第一の測定部材、こ
   の第一の測定部材の後方に設けられていてかつスライバ
   のための調整部材によって調節可能なドラフト部を備え
   ているドラフト機構およびこのドラフト機構の後方に設
   けられていてかつスライバの単位長さ当たりの質量を測
   定する第二の測定部材を備えており、この場合ドラフト
   機構のドラフトがスライバの質量変動を補正するために
   測定されかつ時間的な遅延をもって評価される質量変動
   と単位長さ当たりの測定された質量および単位長さ当た
   りの質量に関する所与の標準値との差に依存して変更可
   能な、繊維機械においてスライバのドラフトを調整する
   ための装置において、測定された質量（ＭＬ）と予め与
   え得る標準値（ＳＷ）との差から標準値（ＳＸ）を得る
   ためのおよび標準値（ＳＸ）とドラフト機構（２５）の
   ドラフトを調節するための測定されかつ時間的な遅延を
   もって評価された質量変動（ＭＳＺ）との差から調整値
   （ＳＧ）を形成するための手段を備えていることを特徴
   とする、上記繊維機械においてスライバのドラフトを調
   整するための装置。 ６、標準値（ＳＸ）を得るためにおよび調整値（ＳＧ）
   を形成するために電子的なデジタル制御装置、特にプロ
   グライミング可能なマイクロコンピュータ（９９）が設
   けられている、特許請求の範囲第５項に記載の装置。 ７、クロック信号（Ｔ）を発生させるためにスライバ（
   １０）のスライバ走行速度を測定するための、特にドラ
   フト機構（２５）と連動されているデジタル回転数発生
   器（９５）が設けられている、特許請求の範囲第６項に
   記載の装置。 ８、測定された質量変動（ＭＬ）を時間的に遅延させる
   ためにシフトレジスタ（３１）が設けられている、特許
   請求の範囲第６項或いは第７項に記載の装置。 ９、標準値および調整値（ＳＸとＳＧ）を中間で記憶さ
   せるためデジタル記憶装置（８１、８２）が設けられて
   いる、特許請求の範囲第６項から第８項までのいずれか
   一つに記載の装置。 １０、両測定部材（１２、１８）の出力信号を変換する
   ためにアナログ／デジタル−変換器 （８５）が設けられている、特許請求の範囲第６項から
   第９項までのいずれか一つに記載の装置。