JPS63218403A - Load existence detecting device for automatic warehouse sorting place - Google Patents
Load existence detecting device for automatic warehouse sorting placeInfo
- Publication number
- JPS63218403A JPS63218403A JP5257987A JP5257987A JPS63218403A JP S63218403 A JPS63218403 A JP S63218403A JP 5257987 A JP5257987 A JP 5257987A JP 5257987 A JP5257987 A JP 5257987A JP S63218403 A JPS63218403 A JP S63218403A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- guide
- cargo
- bogie
- photoelectric switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 19
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 12
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動倉庫の荷捌場、即ち入出庫用走行うレー
ンのホームポジション脇に、荷受用手押し台車を位置決
めさせ得るようにした自動倉庫に於いて、前記荷受用手
押し台車上に荷が存在するか否かを検出する在荷検出装
置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an automated warehouse in which a handcart for receiving cargo can be positioned at a cargo handling area of an automated warehouse, that is, beside a home position of a lane for loading and unloading. The present invention relates to a cargo presence detection device for detecting whether or not a cargo exists on the cargo receiving hand truck.
（従来の技術及びその問題点）
前記荷受用手押し台車は、入庫すべき荷を荷捌場所定位
置へ搬入する作業と、荷捌場所定位置に出庫された荷を
別の場所へ搬出する作業とに使用されるものである。そ
して前記入出庫用走行うレーンによる入庫作業は、荷捌
場の所定位置に停止した前記荷受用手押し台車上の荷を
当該クレーンのランニングフォーク等によりクレーンの
昇降キヤレンジ上に移載することから始まり、出庫作業
に際しては、前記クレーンの昇降キャレッジ上の荷を荷
捌場の所定位置で待機している荷受用手押し台車上に前
記ランニングフォーク等により移載される。(Prior Art and its Problems) The above-mentioned cargo receiving handcart is used for the work of transporting the cargo to be stored into a fixed position at the cargo handling place, and for the work of carrying out the cargo that has been delivered to the fixed position of the cargo handling place to another location. It is used. The warehousing operation using the loading and unloading lanes begins with the transfer of the load on the cargo receiving handcart stopped at a predetermined position in the cargo handling area onto the elevating carriage of the crane using the running fork of the crane, During unloading work, the load on the elevating carriage of the crane is transferred by the running fork or the like onto the load-receiving hand truck waiting at a predetermined position in the cargo handling area.
然して前記入庫作業に際しては、荷受用手押し台車上の
荷を在荷検出装置で確認した後にクレーン側のランニン
グフォーク等を作動させ、出庫作業に際しては、荷受用
手押し台車上が空であることを在荷検出装置で確認した
後にクレーン側のランニングフォーク等を作動させなけ
ればならないが、固定荷受台ではなく自由に移動する手
押し台車を使用しているので、当該手押し台車に在荷検
出装置を設けることが出来ない。そこで従来は、荷捌場
の所定位置に停止した荷受用手押し台車上の荷支持部を
水平方向に横断する光線路を形成する光電スイッチを、
前記手押し台車の移動経路の終端に隣接している棚と床
面上に独立して立設した支柱とに取り付けることにより
、在荷検出装置を構成していた。However, during the above-mentioned warehousing work, the running fork on the crane side is activated after checking the cargo on the cargo receiving handcart using the inventory detection device, and when unloading the cargo, it is necessary to check that the cargo receiving handcart is empty. After checking with a load detection device, the running fork on the crane side must be activated, but since a freely movable hand truck is used instead of a fixed load receiving platform, a load detection device must be installed on the hand truck. I can't. Therefore, in the past, a photoelectric switch was used to form an optical path that horizontally traversed the load support section on the load receiving handcart stopped at a predetermined position in the cargo handling area.
The presence detection device was constructed by being attached to a shelf adjacent to the end of the moving path of the handcart and to a column independently erected on the floor.
このような従来の在荷検出装置では、前記光電スイッチ
を取り付けるための支柱が邪魔になって荷捌場での作業
者の歩行が安全に行えないばかりでなく、光電スイッチ
の投光部と受光部とが互いに独立した棚と支柱とに分け
て取り付けられるので、現場での光電スイッチの位置調
整が難しく手間がかかる欠点があった。In such a conventional cargo presence detection device, not only does the support for installing the photoelectric switch get in the way, making it difficult for workers to walk safely in the cargo handling area, but also the light emitting part and light receiving part of the photoelectric switch get in the way. Since the photoelectric switch is mounted on separate shelves and columns that are independent of each other, it is difficult and time-consuming to adjust the position of the photoelectric switch on site.
（問題点を解決するための手段）
本発明は上記のような従来の問題点を解決し得る在荷検
出装置を提案するものであって、その特徴は、自動倉庫
の荷捌場に荷受用手押し台車を一定位置に案内するガイ
ドを設置し、このガイドと当該ガイドの終端部から立設
した支柱とに、前記ガイドによって所定位置に位置決め
された前記手押し台車の荷支持部を斜め上下方向に貫通
する光線路を形成する在荷検出用光電スイッチを取り付
けた点にある。(Means for Solving the Problems) The present invention proposes a cargo presence detection device capable of solving the conventional problems as described above. A guide is installed to guide the trolley to a certain position, and this guide and a post erected from the end of the guide pass diagonally upward and downward through the load support part of the handcart that is positioned at a predetermined position by the guide. A photoelectric switch for detecting the presence of cargo is installed to form an optical path.
（実施例）
以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づいて説明
する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the attached illustrative drawings.
第１図に於いて、１はクレーン走行通路２を挟んで立設
された立体棚であり、３は前記クレーン走行通路２を走
行する入出庫用走行うレーンである。４は荷受用手押し
台車であって、入庫すべき荷を前記クレーン走行通路２
の一端両側の荷捌場５に搬入したり前記クレーン３によ
って出庫された荷を当該荷捌場５から搬出するために使
用される。この荷受用手押し台車４は、第２図及び第５
図に示すように前端側左右一対の向き固定車輪６、後端
側左右一対の向き自在車輪７、手押しハンドル８、四隅
に設けられた荷位置決め支持台９、前端中央底部に設け
られた垂直な被ガイドピン１０、当該被ガイドピン１０
の前側に配設されたストッパー用被当接部材１１、後端
中央底部に設けられた垂直な位置決め用円柱体１２、及
び手押しハンドル８の中央に設けられた昇降自在なロッ
クビン１３を備え、底板（床板）の無い枠組み構造の台
車である。In FIG. 1, 1 is a three-dimensional shelf erected across the crane travel path 2, and 3 is an entry/exit lane that runs along the crane travel path 2. Reference numeral 4 denotes a hand truck for receiving cargo, which transports the cargo to be stored into the crane travel path 2.
One end is used to carry the cargo into the cargo handling yard 5 on both sides of the cargo handling facility 5 or to carry out the cargo that has been taken out by the crane 3 from the cargo handling yard 5 . This handcart 4 for receiving goods is shown in Figs. 2 and 5.
As shown in the figure, a pair of fixed wheels 6 on the left and right sides on the front end, a pair of wheels 7 on the left and right sides on the rear end, a push handle 8, load positioning supports 9 installed at the four corners, and vertical wheels installed at the center bottom of the front end. Guided pin 10, the guided pin 10
A stopper contact member 11 disposed on the front side of the base plate, a vertical positioning cylindrical body 12 disposed at the center bottom of the rear end, and a lock bin 13 disposed at the center of the hand handle 8 which can be freely raised and lowered. It is a frame-structured truck with no (floorboard).
第３図〜第５図に示すように前記荷捌場５には、前記荷
受用手押し台車４を一定位置に案内するガイド１４が設
置されている。このガイド１４は、床面上に前後方向（
クレーン３の走行方向）にそって固定される主フレーム
１５、当該主フレーム１５上に固着され且つ前記被ガイ
ドピン１０が前後方向のみ移動可能に嵌合する溝形ガイ
ドレール１６、当該溝形ガイドレール１６の終端に立設
されたストッパー１７、及び第６図に示すように前記主
フレーム１５の始端部上側に形成され且つ前記ロックピ
ン１３が上下に嵌合離脱自在なロンク孔１８から構成さ
れている。As shown in FIGS. 3 to 5, a guide 14 is installed in the cargo handling area 5 to guide the cargo receiving handcart 4 to a certain position. This guide 14 is placed on the floor in the front and back direction (
A main frame 15 that is fixed along the traveling direction of the crane 3), a grooved guide rail 16 that is fixed on the main frame 15 and into which the guided pin 10 is fitted so that it can move only in the front and rear directions, and the grooved guide. It consists of a stopper 17 erected at the end of the rail 16, and a long hole 18 formed above the starting end of the main frame 15, as shown in FIG. ing.
１９は前記主フレーム１５の終端部に固着立設された支
柱であって、当該支柱１９の上端と、主フレーム１５の
長さ方向中間位置の上側（溝形ガイドレール１６の側部
とには、斜めに傾斜する光線路２０を形成するように在
荷検出用光電スイッチの投光器２１ａと受光器２１ｂと
が取り付けられている。主フレーム１５例の受光器２１
ｂは、主フレーム１５上に固着されたレール部材２２に
前後方向位置調整可能に取り付けられているカバー付き
プラケット２３に支持されている。尚、支柱１９側の投
光器２１ａは、倚受用手押し台車４の荷位置決め支持台
９の支持レベルよりも高所で左右水平横方向に位置微調
整可能に取り付けられている。投光器２１ａと受光器２
１ｂとは位置を逆にしても良い。Reference numeral 19 denotes a column fixedly erected at the terminal end of the main frame 15, and the upper end of the column 19 and the upper side of the intermediate position in the length direction of the main frame 15 (the side of the groove-shaped guide rail 16) are connected to each other. , a light emitter 21a and a light receiver 21b of a photoelectric switch for detecting the presence of goods are attached so as to form a diagonally inclined optical path 20.Light receiver 21 of 15 main frames
b is supported by a covered placket 23 attached to a rail member 22 fixed on the main frame 15 so as to be adjustable in its position in the longitudinal direction. The light projector 21a on the side of the support column 19 is mounted at a position higher than the support level of the load positioning support stand 9 of the handcart 4 so as to be able to finely adjust its position in the left, right, horizontal, and lateral directions. Emitter 21a and receiver 2
The position may be reversed from 1b.
第３図、第４図、及び第６図に示すように前記主フレー
ム１５の始端部には、前記ロック孔１８内に下降嵌合し
たロックビン１３によって作動する台車定位置検出用リ
ミットスイッチ２４が内装されている。As shown in FIGS. 3, 4, and 6, at the starting end of the main frame 15, there is a limit switch 24 for detecting the fixed position of the bogie, which is operated by the lock pin 13 that is fitted downward into the lock hole 18. Decorated.
２５は、主フレーム１５の終端部からクレーン走行通路
２側へ固着連設したフレーム延設部であり、その先端の
前後方向フレーム部分２５ａ上には、クレーン３との間
の信号授受用光電スイッチの投光器２６ａと受光器２７
ｂとが取り付けられている。これら投光器２６ａと受光
器２７’）とは、第７図に示すように前記前後方向フレ
ーム部分２５ａ上に前後方向移動固定自在に取り付けら
れた支持部材２８と、当該支持部材２８に上下高さ調整
可能に取り付けられたブラケット２９とを介して取り付
けられている。Reference numeral 25 denotes a frame extension part fixedly connected from the terminal end of the main frame 15 to the crane travel path 2 side, and on the front-rear frame part 25a at the tip thereof, there is a photoelectric switch for transmitting and receiving signals with the crane 3. Emitter 26a and receiver 27
b is attached. As shown in FIG. 7, these light projector 26a and light receiver 27') include a support member 28 attached to the front-rear frame portion 25a so as to be movable and fixed in the front-rear direction, and a vertical height adjustment of the support member 28. It is attached via a bracket 29 that can be attached.
第１図に示すクレーン３の昇降キヤレッジ３０には、当
該キャレフジ３０上に設置されている荷移載用ランニン
グフォーク３１の固定フォーク先端部に於いて、第３図
及び第５図に示すように地上側との間の信号授受用光電
スイッチの受光器２６ｂと投光器２７ａとが並設されて
いる。The elevating carriage 30 of the crane 3 shown in FIG. A light receiver 26b of a photoelectric switch for transmitting and receiving signals with the ground side and a light emitter 27a are arranged in parallel.
尚、第３図に於いて、３２は地上側制御ボックスであっ
て、前記主フレーム１５とフレーム延設部２５との間の
入り隅部に固着され、ガイド１４側に取り付けられてい
る各種光電スイッチの投受光器２１ａ、２１ｂ、２６ａ
、２７ｂ及びリミットスイッチ２４等との間の配線は、
前記主フレーム１５及びフレーム延設部２５の内部又は
外側面に施工される。In FIG. 3, reference numeral 32 denotes a ground side control box, which is fixed to the corner between the main frame 15 and the frame extension part 25, and which houses various photovoltaic devices attached to the guide 14 side. Light emitter/receiver of the switch 21a, 21b, 26a
, 27b and the limit switch 24, etc., are as follows:
It is installed on the inside or outside of the main frame 15 and the frame extension part 25.
前記荷受用手押し台車４は、入出庫作業に際して、その
被ガイドピン１０がガイド１４の溝形ガイドレール１６
内に嵌合するように手押しハンドル８により後押し移動
せしめられ、ストッパー用被当接部材１１がガイド１４
側のストッパー１７に当接せしめられると同時に、第３
図に示すように位置決め用円柱体１２が前記溝形ガイド
レール１６の入口部１６ａに嵌合当接せしめられる。こ
のとき台車４例のロックピン１３はガイド１４側のロッ
ク孔１８の真上に位置しているので、ロックピン１３を
下降させてロック孔１８に第６図に示すように嵌合させ
ることにより、荷受用手押し台車４を荷捌場５の所定位
置に固定することが出来るが、このときロック孔１８に
嵌合するロックピン１３によってリミットスイッチ２４
がＯＮシ、前記手押し台車４が定位置にロックされたこ
とを検出する。荷捌場５から荷受用手押し台車４を移動
させるときは、前記ロックピン１３を上昇させてロック
孔１８から離脱させ、手押しハンドル８を利用して台車
４をガイド１４の溝形ガイドレール１６にそって引き出
せば良い。勿論、ロックピン１３がロック孔１８から離
脱することにより、リミットスイッチ２４はＯＦＦに戻
る。When the cargo receiving handcart 4 enters and exits the warehouse, the guided pin 10 is connected to the groove-shaped guide rail 16 of the guide 14.
The stopper abutted member 11 is pushed back and moved by the hand handle 8 so as to fit inside the guide 14.
At the same time as it is brought into contact with the side stopper 17, the third
As shown in the figure, the positioning cylindrical body 12 is fitted into the entrance portion 16a of the groove-shaped guide rail 16. At this time, the lock pins 13 of the four carts are located directly above the lock hole 18 on the guide 14 side, so by lowering the lock pin 13 and fitting it into the lock hole 18 as shown in FIG. , the cargo receiving handcart 4 can be fixed at a predetermined position in the cargo handling area 5. At this time, the limit switch 24 can be fixed by the lock pin 13 that fits into the lock hole 18.
is ON, it is detected that the hand cart 4 is locked in a fixed position. When moving the goods-receiving handcart 4 from the cargo handling area 5, the lock pin 13 is raised and removed from the lock hole 18, and the handcart 4 is moved along the groove-shaped guide rail 16 of the guide 14 using the handwheel 8. Just pull it out. Of course, when the lock pin 13 is removed from the lock hole 18, the limit switch 24 is turned off.
一方、前記のように荷捌場５の所定位置に手押し台車４
がロックされることにより、第４図及び第７図に示すよ
うに当該台車４の前方上方に位置する在荷検出用光電ス
イッチの投光器２１ａから当該台車４の中央下側に位置
する受光器２１ｂに至る光線路２０が前記台車４を斜め
に貫通することになる。前記台車４は先に説明したよう
に枠組み構造であるから、荷位置決め支持台９上に荷Ｗ
が搭載されていないときには、台車４が定位置で前記の
ようにロックされても投光器２１ａからの光線は受光器
２１ｂに入力され、在荷検出信号は出力されない。しか
し荷Ｗが台車４上に搭載されていると、受光器２１ｂに
至る光線が荷Ｗによって遮られ、在荷検出信号が出力さ
れる。On the other hand, as mentioned above, the hand truck 4 is placed at a predetermined position in the cargo handling area 5.
When the is locked, as shown in FIGS. 4 and 7, from the light emitter 21a of the photoelectric switch for detecting the presence of cargo located above the front of the trolley 4, to the light receiver 21b located below the center of the trolley 4. The optical path 20 leading to the vehicle passes through the truck 4 obliquely. Since the truck 4 has a framework structure as described above, the load W is placed on the load positioning support base 9.
When the truck 4 is not mounted, the light beam from the light projector 21a is input to the light receiver 21b even if the trolley 4 is locked in a fixed position as described above, and the presence detection signal is not output. However, when the load W is mounted on the cart 4, the light beam reaching the light receiver 21b is blocked by the load W, and a load presence detection signal is output.
又、荷捌場５に隣接するホームポジションに入出庫用走
行うレーン３が停止すると共に、昇降キャレノジ３０が
、荷受用手押し台車４との間でのランニングフォーク３
１による荷移載作業のための位置まで下降した状態では
、第３図及び第５図に示すように地上側の信号授受用光
電スイッチの投光器２６ａ及び受光器２７ｂが昇降ギヤ
レンジ３０側の信号授受用光電スイッチの受光器２６ｂ
及び投光器２７ａに斜め上下方向に相対向するように構
成されている。In addition, the lane 3 for entering and exiting the warehouse at the home position adjacent to the cargo handling area 5 stops, and the elevating carriage 30 moves from the running fork 3 to the cargo receiving hand truck 4.
When the load is lowered to the position for the load transfer operation in step 1, as shown in FIGS. photoelectric switch light receiver 26b
and is configured to face the projector 27a diagonally in the vertical direction.
入庫作業に際しては、荷受用手押し台車４によって入庫
すべき荷Ｗが荷捌場５に搬入される。当該台車４が荷捌
場５の所定位置でロックされることによりリミットスイ
ッチ２４により台車定位置検出信号が出力され、在荷検
出用光電スイッチの投光器２１ａからの光線が荷Ｗによ
って遮られることにより在荷検出信号が出力される。然
してこれら台車定位置検出信号と在荷検出信号とに基づ
いてランニングフォーク作動ＯＫ信号を地上側の信号授
受用光電スイッチの投光器２６ａから発信させると、ホ
ームポジションの所定位置にクレーン３が停止し且つ前
記のように昇降キヤレンジ３０が所定位置に停止してい
ることにより、当該昇降キヤレフジ３０側の受光器２６
ｂが前記ランニングフォーク作動ＯＫ信号を受信し、昇
降キヤレソジ３０及びランニングフォーク３１はこの信
号に基づいて作動し、荷受用手押し台車４上の荷Ｗを昇
降キャレソジ３０上に引き込む作用を自動的に行う。During the warehousing operation, the cargo W to be warehoved is carried into the cargo handling area 5 by the cargo receiving handcart 4. When the trolley 4 is locked at a predetermined position in the cargo handling area 5, the limit switch 24 outputs a detection signal for detecting the fixed position of the trolley, and the light beam from the light beam 21a of the photoelectric switch for detecting the presence of cargo is blocked by the cargo W. A load detection signal is output. However, when a running fork operation OK signal is transmitted from the light emitter 26a of the photoelectric switch for transmitting and receiving signals on the ground side based on these bogie fixed position detection signals and cargo presence detection signals, the crane 3 stops at a predetermined position of the home position. Since the elevating gear range 30 is stopped at a predetermined position as described above, the light receiver 26 on the elevating gear range 30 side
b receives the running fork operation OK signal, the elevating carriage 30 and the running fork 31 operate based on this signal, and automatically perform the action of pulling the load W on the cargo receiving hand truck 4 onto the elevating carriage 30. .
出庫作業に際しては、空の荷受用手押し台車４が荷捌場
５の所定位置に搬入され、前記のようにロックされる。During the unloading operation, the empty goods receiving handcart 4 is carried into a predetermined position in the goods handling area 5 and locked as described above.
然して台車定位置検出信号と、在荷検出用光電スイッチ
の受光器２１ｂがＯＮする空荷検出信号とに基づいて、
信号授受用光電スイッチの投光器２６ａからランニング
フォーク作動ＯＫ信号が出力され、昇降キナレッジ３０
例の受光器２６ｂが当該信号を受信することにより、昇
降キヤレンジ３０及びランニングフォーク３１が作動し
て昇降キャレフジ３０上の荷Ｗを荷受用手押し台車４上
に移載する。Based on the cart fixed position detection signal and the empty load detection signal that turns on the photodetector 21b of the photoelectric switch for detecting the presence of load,
A running fork operation OK signal is output from the light emitter 26a of the photoelectric switch for signal transmission and reception, and the elevating knowledge 30
When the light receiver 26b receives this signal, the elevating carriage 30 and the running fork 31 operate to transfer the load W on the elevating carriage 30 onto the cargo receiving handcart 4.
尚、昇降ギヤレッジ３０側の信号授受用光電スイッチの
投光器２７ａは、地上側の受光器２７ｂに対し、適当な
インターロック用信号を発信することが出来る。The light emitter 27a of the photoelectric switch for transmitting and receiving signals on the elevating gear 30 side can transmit an appropriate interlock signal to the light receiver 27b on the ground side.
（発明の作用及び効果）
以上のように実施し得る本発明の荷捌場在荷検出装置に
よれば、荷捌場の所定位置に停止している荷受用手押し
台車上に荷が有るか否かを、地上側の光電スイッチによ
り検出することが出来るのであるが、荷捌場に荷受用手
押し台車を一定位置に案内するガイドと当該ガイドの終
端部から立設した支柱とに、前記手押し台車の荷支持部
を斜め上下方向に貫通する光線路を形成する在荷検出用
光電スイッチを取り付けたので、前記台車の走行経路脇
等に邪魔になる支柱を立設する必要がなくなり、荷捌場
の安全性等、環境改善に役立つ。(Operations and Effects of the Invention) According to the cargo handling area detection device of the present invention which can be implemented as described above, it is possible to detect whether or not there is a cargo on the cargo receiving handcart that is stopped at a predetermined position in the cargo handling area. , which can be detected by a photoelectric switch on the ground side, has a guide that guides the hand truck for receiving goods to a certain position in the cargo handling area and a column that is erected from the end of the guide to support the load of the hand truck. Since a photoelectric switch for detecting the presence of cargo is installed that forms an optical path that passes diagonally up and down through the section, there is no need to erect pillars that will get in the way of the running route of the trolley, which improves the safety of the cargo handling area. , helps improve the environment.
しかも在荷検出用光電スイッチの投光部と受光部とが前
記台車のガイド及び支柱から成る一つの地上フレームに
取り付けられるので、例えば工場に於いて組み立てられ
た前記地上フレームに前取て前記光電スイッチを組みつ
けておくことが出来、現場で各スイッチ部を各別にしか
も精度良く取り付けなければならない場合と比較して、
光電スイッチの取り付は作業が簡単容易に行えると共に
、現場での光電スイッチ各部の相対位置関係の調整等も
容易に行える。更に、前記光電スイッチと地上側の制御
ボックスとの間の配線を前記ガイドのフレーム内に通し
たり、当該フレームの外側面に装着することが出来、配
線作業を床面の材質や状態に影響されずに容易に行うこ
とが出来る。Moreover, since the light emitting part and the light receiving part of the photoelectric switch for detecting the presence of goods are attached to one ground frame consisting of the guide and support of the truck, the photoelectric switch can be installed in advance on the ground frame assembled in a factory, for example. The switch can be assembled in advance, compared to the case where each switch part has to be installed separately and accurately on site.
The installation of the photoelectric switch is simple and easy, and the relative positional relationship of each part of the photoelectric switch can be easily adjusted on site. Furthermore, the wiring between the photoelectric switch and the control box on the ground side can be passed through the guide frame or attached to the outside surface of the frame, making the wiring work independent of the material and condition of the floor surface. It can be easily done without.
第１図は概略平面図、第２図は荷受用手押し台車の側面
図、第３図は荷捌場に前記台車を位置決めした状態での
横断平面図、第４図は地上側の台車ガイド及び各検出手
段を示す側面図、第５図は前記台車と台車ガイドとを示
す正面図、第６図は台車定位置検出手段を示す縦断側面
図、第７図は在荷検出手段及び信号授受用地上側光電ス
イッチを示す一部切り欠き側面図である。
３・・・入出庫用走行うレーン、４・・・荷受用手押し
台車、５・・・荷捌場、１０・・・被ガイドビン、１１
・・・ストッパー用被当接部材、１２・・・位置決め用
円柱体、１３・・・ロックピン、１４・・・ガイド、１
５・・・主フレーム、１６・・・溝形ガイドレール、１
７・・・ストッパー、１８・・・ロック孔、１９・・・
支柱、２０・・・光線路、２１ａ・・・在荷検出用光電
スイッチの投光器、２１ｂ・・・同受光器、２５・・・
フレーム延設部、２６ａ、２７ａ・・・信号授受用光電
スイッチの投光器、２６ｂ、２７ｂ・・・同受光器。
第２図 Ｖ
！
第５図
第５図
「）Fig. 1 is a schematic plan view, Fig. 2 is a side view of the hand truck for receiving goods, Fig. 3 is a cross-sectional plan view of the cart positioned at the cargo handling area, and Fig. 4 is a diagram showing the cart guide on the ground side and each 5 is a front view showing the trolley and the trolley guide; FIG. 6 is a vertical side view showing the trolley fixed position detection means; and FIG. 7 is a side view showing the cargo presence detection means and the ground side for signal exchange FIG. 2 is a partially cutaway side view showing a photoelectric switch. 3... Lane for entering and exiting the warehouse, 4... Hand truck for receiving goods, 5... Cargo handling area, 10... Guided bin, 11
...Abutted member for stopper, 12...Cylindrical body for positioning, 13...Lock pin, 14...Guide, 1
5... Main frame, 16... Channel guide rail, 1
7...Stopper, 18...Lock hole, 19...
Pillar, 20... Optical line, 21a... Emitter of the photoelectric switch for detecting the presence of goods, 21b... Light receiver, 25...
Frame extension portions, 26a, 27a... Light emitters of the photoelectric switch for transmitting and receiving signals, 26b, 27b... Light receivers thereof. Figure 2 V! Figure 5Figure 5 ``)
Claims (1)
するガイドを設置し、このガイドと当該ガイドの終端部
から立設した支柱とに、前記ガイドによって所定位置に
位置決めされた前記手押し台車の荷支持部を斜め上下方
向に貫通する光線路を形成する在荷検出用光電スイッチ
を取り付けて成る自動倉庫の荷捌場在荷検出装置。A guide is installed in the cargo handling area of the automated warehouse to guide the handcart for receiving goods to a certain position, and the handcart, which has been positioned at a predetermined position by the guide, is connected to this guide and a support that is erected from the end of the guide. A cargo handling area detection device for an automated warehouse, which is equipped with a photoelectric switch for detecting cargo that forms an optical path that passes diagonally up and down through a cargo support.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257987A JPS63218403A (en) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | Load existence detecting device for automatic warehouse sorting place |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5257987A JPS63218403A (en) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | Load existence detecting device for automatic warehouse sorting place |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63218403A true JPS63218403A (en) | 1988-09-12 |
| JPH0561167B2 JPH0561167B2 (en) | 1993-09-03 |
Family
ID=12918716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5257987A Granted JPS63218403A (en) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | Load existence detecting device for automatic warehouse sorting place |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63218403A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428700A (en) * | 1990-05-22 | 1992-01-31 | Investronica Sa | Progam-controlled device for handling and transferring case, container or the like |
| JPH04100104U (en) * | 1991-02-12 | 1992-08-28 |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP5257987A patent/JPS63218403A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0428700A (en) * | 1990-05-22 | 1992-01-31 | Investronica Sa | Progam-controlled device for handling and transferring case, container or the like |
| JPH04100104U (en) * | 1991-02-12 | 1992-08-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0561167B2 (en) | 1993-09-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6156159B2 (en) | ||
| JPS63218403A (en) | Load existence detecting device for automatic warehouse sorting place | |
| JPS63218402A (en) | Bogie home position detecting device for automatic warehouse sorting place | |
| JPH0798582B2 (en) | Loading method | |
| JP2520705B2 (en) | Warehouse equipment | |
| JPH06100117A (en) | Carry-in and carry-out control device of floating shelf | |
| JP3496824B2 (en) | Loading system | |
| JP2792297B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP3496823B2 (en) | Truck loading system | |
| JP3562439B2 (en) | Loading system | |
| JP3067446B2 (en) | Pallet eccentric load detector | |
| JP2001301986A (en) | Loading system | |
| JP2003182814A (en) | Carriage device | |
| JP2003176636A (en) | Entering attitude correction equipment in sky parking facility | |
| JP2936865B2 (en) | Shelf equipment | |
| JP2734263B2 (en) | Moving shelf equipment | |
| JP3562437B2 (en) | Loading system | |
| JPH05192851A (en) | Self-traveling working truck and manufacturing line using it | |
| JPH05201509A (en) | Moving rack equipment | |
| JP2520716B2 (en) | Package type detection device in warehouse equipment | |
| JPH07144714A (en) | Raising/lowering control device of stacker crane | |
| JPH05254612A (en) | Shiftable shelf equipment | |
| JP2592648B2 (en) | Warehouse equipment | |
| JP3885312B2 (en) | Vehicle storage warehouse | |
| JPH1046856A (en) | Safety device in multistory parking device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |