JPS63218009A - Lateral type bag-making filling packaging machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、包装機の駆動機構を簡略化して製造コスト
の低減を図ると共に、筒状に成形した包装資材の繰出し
速度とエンドシール機構におけるシール体の不等速運動
との好適な調和を実現し、併せて包装仕様の変更に伴う
速度等の可変調節を迅速かつ容易になし得るよう構成し
た横型製袋充填包装機に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention aims to reduce manufacturing costs by simplifying the drive mechanism of a packaging machine, and also improves the feeding speed of a cylindrical packaging material and the seal body in an end seal mechanism. This invention relates to a horizontal bag-form-fill-seal packaging machine that is configured to realize suitable harmony with the non-uniform motion of the machine, and to quickly and easily make variable adjustments such as speed in response to changes in packaging specifications.

従来技術 例えば、製袋器により筒状に成形され、水平に給送され
るフィルム等の包装資材中に被包装物を順次供給すると
共に、前記被包装物を封入した筒状包装資材における長
手方向端縁部の重合面に縦シールを施し、更に筒状包装
資材の被包装物を挾む前後に夫々横シールおよび切断を
施して、三方シールの施された包装体（横ピロー）を連
続的に製造する横型製袋充填包装機が、一般に広く知ら
れている。なお、筒状包装資材における長手方向の端縁
部重合面に施される縦シールを一般に「センターシール
」と称し、包装資材の給送方向に対し交差する方向に施
されるシールを「エンドシール」と称するので、本明細
書ではこの用語に従う。PRIOR ART For example, an object to be packaged is sequentially fed into a packaging material such as a film that is formed into a cylindrical shape by a bag making machine and fed horizontally, and the cylindrical packaging material in which the object to be packaged is enclosed is fed in a longitudinal direction. Vertical seals are applied to the overlapping surfaces of the edges, and horizontal seals and cuts are applied before and after sandwiching the packaged object of the cylindrical packaging material, respectively, to continuously form three-sided sealed packages (horizontal pillows). Horizontal bag-form-fill-seal packaging machines are generally widely known. Note that the vertical seal applied to the overlapping surfaces of the longitudinal edges of cylindrical packaging materials is generally referred to as the "center seal," and the seal applied in the direction that intersects the feeding direction of the packaging material is referred to as the "end seal."'', this term will be used herein.

前述した横型製袋充填包装機は、被包装物を供給するコ
ンベヤ、包装資材を繰出して給送するロール、その他包
装資材にエンドシールを施すシール体等の各種作動機構
を備えている。そして、従来の横型製袋充填包装機にお
ける駆動系では、１基の主モータを共通の駆動源とし、
この単一のモータより各動力伝達機構を介して、前記多
数の作動機構を駆動する構成となっている。The above-mentioned horizontal form-fill-seal packaging machine is equipped with various operating mechanisms such as a conveyor for supplying items to be packaged, rolls for delivering and feeding packaging materials, and a seal body for applying end seals to packaging materials. In the drive system of the conventional horizontal form-fill-seal machine, one main motor is used as a common drive source.
The configuration is such that this single motor drives the multiple actuation mechanisms via each power transmission mechanism.

すなわち、第４図に平面図として概略的に示す横型製袋
充填包装機の駆動系は、１基の主モータ１０から動力伝
達がなされる２つの駆動系統に分かれている。その１つ
は、物品供給コンベヤ１２およびエンドシール機構１４
に対する駆動系であって、主モータ１０からの動力は、
主軸１６およびチェノ・スプロケット等の動力伝達要素
を介して、供給コンベヤ１２の駆動軸１８およびエンド
シール機構１４の駆動軸２０に夫々分岐伝達され、各対
応機構をその要求速度で駆動する構成になっている。他
の１つは、包装資材の送り駆動系であって、原反ロール
（図示せず）から包装資材を繰出すための繰出しロール
２２の駆動軸２４を、タイミングベルトおよびプーリ等
の動力伝達要素を介して駆動し、該包装資材を図示しな
い製袋器に送り込むものである。なお、筒状に成形され
た包装資材の長手方向の端縁部重合面を挟圧し、下流側
への送りを与える１対のロール４４，４４および該重合
面にセンターシールを施す１対のロール４６゜４６への
駆動も、前記包装資材の送り駆動系から分岐した動力に
よりなされる。That is, the drive system of the horizontal bag-forming-fill-sealing machine schematically shown in a plan view in FIG. 4 is divided into two drive systems to which power is transmitted from one main motor 10. One of them is the article supply conveyor 12 and the end seal mechanism 14.
The drive system for, the power from the main motor 10 is
Power is transmitted to the drive shaft 18 of the supply conveyor 12 and the drive shaft 20 of the end seal mechanism 14 via the main shaft 16 and a chino sprocket, respectively, and drives each corresponding mechanism at its required speed. ing. The other is a packaging material feeding drive system, in which the drive shaft 24 of the feeding roll 22 for feeding the packaging material from a raw roll (not shown) is connected to a power transmission element such as a timing belt and a pulley. The packaging material is sent to a bag making machine (not shown). In addition, a pair of rolls 44, 44 that pinch the overlapping surface of the longitudinal edge of the packaging material formed into a cylindrical shape and feed it downstream, and a pair of rolls that apply a center seal to the overlapping surface. The drive to 46°46 is also performed by the power branched from the packaging material feeding drive system.

この場合に、被包装物の供給コンベヤ１２には、該被包
装物を一定間隔に位置決めするアタッチメントの１ピッ
チ当りの運行と、エンドシール機構１４における回転シ
ール体２６．２６が１回転（各回転軸に１つのシール体
が装着されている場合）するタイミングとが合致する速
度設定がなされる。In this case, the conveyor 12 for supplying the packaged items has an attachment that positions the packaged items at regular intervals, which moves per pitch, and a rotary seal body 26, 26 in the end seal mechanism 14 rotates once (each rotation). When one seal body is attached to the shaft), the speed setting is made so that the timing matches the timing.

しかるに前記シール体２６．２６は、その１回転に際し
て、少くとも包装資材に接してエンドシール（および切
断）を施している区間において、前記包装資材の供給速
度と同期させ、そのエンドシール（および切断）が終了
した後は、次のシール作業を待機するために増速回転さ
れる必要がある。このように、前記シール体２６．２６
は不等速運動を行なうので、偏心クランク等の複雑な機
構からなる不等速機構２８を設け、これをパイロットモ
ータ２９により駆動して速度調節する構成が採用されて
いる。However, during one rotation of the seal body 26, 26, the end seal (and cut) is synchronized with the feeding speed of the packaging material at least in the section where the end seal (and cut) is performed in contact with the packaging material. ) is completed, it is necessary to increase the rotation speed in order to wait for the next sealing operation. In this way, the seal body 26.26
Since the motor performs nonuniform motion, a configuration is adopted in which an inconstant velocity mechanism 28 consisting of a complicated mechanism such as an eccentric crank is provided, and the speed is adjusted by driving this with a pilot motor 29.

また、前記エンドシール機構１４により、包装資材にエ
ンドシールおよび切断を施す際には、そのシール・切断
位置が、当該包装資材に印刷された各種模様から外れる
よう定位置に制御する必要がある。そこで、包装資材に
予め印刷されたレジマークをセンサにより検出し、その
検出タイミングと、エンドシール機構１４の駆動軸２０
に関係的に設けたタイミングカム３０に協働する光電セ
ンサ３２からの検出値とを比較して、図示の変速プーリ
３４および差動歯車機構３８の各パイロットモータ３６
，４０の正逆制御を行なって、包装資材の供給速度を変
化させる複雑な機構が採用されている。なお、前記タイ
ミングカム３ｏの設定は、パイロットモータ４２により
自動的になされ、また包装完了後の各包装体を搬出する
排出コンベヤ４８も、前記の主モータ１０からの分岐動
力により駆動される。Furthermore, when end sealing and cutting the packaging material using the end seal mechanism 14, it is necessary to control the sealing/cutting position to a fixed position so as to deviate from the various patterns printed on the packaging material. Therefore, a registration mark printed in advance on the packaging material is detected by a sensor, and the detection timing and drive shaft 20 of the end seal mechanism 14 are
By comparing the detection value from the photoelectric sensor 32 that cooperates with the timing cam 30 provided in relation to the
, 40 are used to change the supply speed of the packaging material. The timing cam 3o is automatically set by the pilot motor 42, and the discharge conveyor 48 for carrying out each package after wrapping is also driven by the branched power from the main motor 10.

発明が解決しようとする課題 前述した従来技術に係る横型製袋充填包装機では、共通
のモータから多くの作動機構に向けて動力を伝達すると
共に、各作動部の速度を差動歯車機構や不等速機構等に
より変化させるようになっているので、構成が極めて複
雑となり、組立に多くの手間と時間とを要し、複雑な機
械的構成に起因して故障を頻発する原因となっている。Problems to be Solved by the Invention In the horizontal bag-form-fill-seal packaging machine according to the prior art described above, power is transmitted from a common motor to many operating mechanisms, and the speed of each operating section is controlled by a differential gear mechanism or independent gear mechanism. Since the change is made using a constant velocity mechanism, etc., the configuration is extremely complicated, requiring a lot of effort and time to assemble, and the complicated mechanical configuration causes frequent failures. .

しかも、パイロットモータによる自動調節機構の採用は
、製造コストを高騰させる要因となっている。Moreover, the adoption of an automatic adjustment mechanism using a pilot motor is a factor that increases manufacturing costs.

更に、被包装物を異なる仕様の寸法に変更する場合は、
その都度、エンドシール機構１４に付設した不等速機構
２８のクランク偏心量を調節し、シール体２６．２６の
速度を変化させる必要がある。Furthermore, when changing the dimensions of the packaged item to a different specification,
Each time, it is necessary to adjust the crank eccentricity of the inconstant velocity mechanism 28 attached to the end seal mechanism 14 and change the speed of the seal body 26,26.

しかし大幅な変更は機械的に困難であり、しかも調節に
多くの時間を要するので、迅速な瞬時の変更はなし得な
い。例えば、長尺の被包装物を封入した包装資材を低速
で繰出し、これにエンドシールおよび切断を施すことは
、従来の機械的構成では極めて難かしい。However, large changes are mechanically difficult and require a lot of time to make adjustments, so quick instant changes are not possible. For example, it is extremely difficult with conventional mechanical configurations to feed out a packaging material containing a long packaged item at a low speed, and then end-seal and cut the packaging material.

また、シール体２６．２６の不等速運動を、変速機構に
より機械的に得ているため、シールおよび切断を施す区
間で前記包装資材の供給速度と正確に同期させることも
困難である。加えて、前記の印刷模様合せも、包装資材
や被包装物の仕様変更に伴い再調節する必要があるが、
同じく大幅な変更は機械的に不可能である。Moreover, since the non-uniform motion of the sealing bodies 26, 26 is mechanically obtained by a speed change mechanism, it is difficult to accurately synchronize the feeding speed of the packaging material in the sealing and cutting sections. In addition, the above-mentioned printing pattern combination also needs to be readjusted due to changes in the specifications of packaging materials and items to be packaged.
Similarly, major changes are mechanically impossible.

発明の目的 この発明は、前述した従来技術に内在している前記欠点
に鑑み、これを克服するべく提案されたものであって、
包装機の駆動機構を簡略化して製造コストの低減を図り
、筒状包装資材の繰出し速度とエンドシール機構におけ
るシール体の不等速運動との好適な調和を実現し、併せ
て包装仕様の変更に伴う速度等の可変調節を迅速かつ容
易になし得る横型製袋充填包装機を提供することを目的
とする。Purpose of the Invention The present invention has been proposed in view of the above-mentioned drawbacks inherent in the prior art, and to overcome them.
The drive mechanism of the packaging machine was simplified to reduce manufacturing costs, and the speed of feeding the cylindrical packaging material and the inconstant motion of the sealing body in the end seal mechanism were achieved in a suitable balance, and at the same time, the packaging specifications were changed. An object of the present invention is to provide a horizontal bag-forming-filling-sealing machine that can quickly and easily make variable adjustments such as speed.

課題を解決するための手段 前記課題を克服し、所期の目的を達成するため本発明は
、フィルム状の包装資材を繰出して製袋器により筒状に
成形し、この筒状に成形した包装資材にセンターシール
を施すと共に、該包装資材中に被包装物を供給し、更に
前記包装資材に給送方向に対し交差する方向にエンドシ
ールを施す横型製袋充填包装機において。Means for Solving the Problems In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, the present invention dispenses a film-like packaging material and forms it into a cylindrical shape using a bag-making machine, and produces a package formed into this cylindrical shape. A horizontal form-fill-fill packaging machine that applies a center seal to a material, supplies an object to be packaged into the packaging material, and further applies an end seal to the packaging material in a direction transverse to a feeding direction.

所要の包装回転数に基づいて被包装物を所定間隔で搬送
し、この被包装物を筒状の包装資材に供給するコンベヤ
を駆動するモータと、 前記モータにより駆動されるコンベヤから送出される各
被包装物の送出し位置を、常に監視して原点信号を発す
る供給原点センサと、 前記筒状の包装資材にエンドシールを施す１対のシール
体を駆動する変速可能なモータと、各被包装物の送出し
位置に関する供給原点センサからの原点位置信号、その
他包装資材のカットピッチ等の各種データの入力を受け
てこれを演算し、その演算された制御信号により前記シ
ール体駆動用の変速可能なモータを制御し、少なくとも
筒状包装資材にエンドシールを施す区間において、前記
シール体の回転周速を該包装資材の給送速度と一致させ
る制御回路とから構成したことを特徴とする。A motor that drives a conveyor that conveys the packaged items at predetermined intervals based on the required packaging rotation speed and supplies the packaged items to a cylindrical packaging material; a supply origin sensor that constantly monitors the delivery position of the packaged items and issues an origin signal; a variable speed motor that drives a pair of sealing bodies that apply an end seal to the cylindrical packaging material; Receiving and calculating various data such as the origin position signal from the supply origin sensor regarding the delivery position of the object and other various data such as the cutting pitch of the packaging material, the speed for driving the seal body can be changed based on the calculated control signal. The present invention is characterized by comprising a control circuit that controls a motor to match the peripheral speed of rotation of the seal body with the feeding speed of the packaging material at least in a section where the end seal is applied to the cylindrical packaging material.

実施例 次に、本発明に係る横型製袋充填包装機につき。Example Next, regarding the horizontal bag-form-fill-seal packaging machine according to the present invention.

好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下詳
細に説明する。第１図は１本発明に係る横型製袋充填包
装機の好適な一実施例を示すものであって、包装機の最
も上流側に位置する物品供給用コンベヤ５０は、無端チ
ェノ６０に所定ピッチで設けた物品位置決め用のアタッ
チメント６２を備え、各アタッチメント６２により被包
装物４９を１個当てづつ所定間隔で押送して、下流側に
位置する製袋器６４に連続的に供給するようになってい
る。このコンベヤ５０は、図示の駆動軸６７に設けたス
プロケットおよびチェノからなる動力伝達機構を介して
モータＡにより駆動される。このモータＡは１例えば交
流誘動電動機であって、第３図に示すインバータ等の可
変速制御装置７８による可変速制御がなされる。Preferred embodiments will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 shows a preferred embodiment of a horizontal bag-form-fill-seal packaging machine according to the present invention, in which an article supply conveyor 50 located at the most upstream side of the packaging machine is arranged at a predetermined pitch in an endless chino 60. The bag-making machine 64 is equipped with attachments 62 for positioning articles, and each attachment 62 pushes one article 49 to be packaged at a predetermined interval to continuously supply the article to a bag-making device 64 located downstream. ing. This conveyor 50 is driven by a motor A via a power transmission mechanism consisting of a sprocket and a chino provided on the illustrated drive shaft 67. This motor A is, for example, an AC induction motor, and is variable speed controlled by a variable speed control device 78 such as an inverter shown in FIG.

前記駆動軸６７には、ロータリーエンコーダの如き供給
原点センサＳ１が配設され、供給コンベヤ５０に設けた
前記アタッチメント６２の位置、すなわち被包装物４９
を下流の製袋器６４に送込む位置を常に監視している。A supply origin sensor S1 such as a rotary encoder is disposed on the drive shaft 67, and is used to monitor the position of the attachment 62 provided on the supply conveyor 50, that is, the object to be packaged 49.
The position where the bag is sent to the downstream bag making device 64 is constantly monitored.

この供給原点センサＳｉからの被包装物４９の送込み位
置に関する原点信号は、後述の制御回路５８に入力され
る。An origin signal regarding the feeding position of the object to be packaged 49 from the supply origin sensor Si is input to a control circuit 58, which will be described later.

原反ロール（図示せず）から引出された包装資材５２は
、１対の繰出しロール５４．５４により挟圧され、供給
コンベヤ５０の下流側に配設した製袋器６４に向は繰出
される。そして、この製袋器６４を経て筒状の袋体５２
ａに成形された包装資材５２は、その長手方向における
端縁部の重合面を１対の送りロール６６，６６により挟
圧されて下流側に給送されると共に、１対のシール用ロ
ール６８．６８によりセンターシールが施される。前述
した１対の繰出しロール５４．５４は１図示のタイミン
グベルトおよびプーリからなる動力伝達系を介して、変
速制御の可能なモータＢ、例えばサーボモータにより駆
動されるようになっている。このサーボモータＢからは
、駆動軸６５を介して更に動力が分岐され、前記各１対
の送りロール６６゜６６およびシール用ロール６８．６
８を同期的に駆動し得るようになっている。前記サーボ
モータＢの回転数は、ロータリーエンコーダＲＥ工によ
り常時検出され、その回転数を後述する制御回路５８に
フィードバックすることにより、当該サーボモータＢの
サーボ制御がなされる。The packaging material 52 pulled out from the original fabric roll (not shown) is compressed by a pair of delivery rolls 54 and 54, and is delivered to a bag making device 64 disposed downstream of the supply conveyor 50. . Then, the cylindrical bag body 52 is passed through this bag making machine 64.
The packaging material 52 formed in the shape a is fed to the downstream side with the overlapping surfaces of the end edges thereof in the longitudinal direction being pinched by a pair of feed rolls 66, 66, and also fed to the downstream side by a pair of sealing rolls 68. Center seal is applied by .68. The pair of feed rolls 54, 54 described above are driven by a motor B, such as a servo motor, capable of variable speed control via a power transmission system consisting of a timing belt and a pulley as shown in FIG. Power is further branched from this servo motor B via a drive shaft 65, and the power is branched off to each pair of feed rolls 66.66 and sealing rolls 68.6.
8 can be driven synchronously. The rotation speed of the servo motor B is constantly detected by a rotary encoder RE, and the servo control of the servo motor B is performed by feeding back the rotation speed to a control circuit 58, which will be described later.

なお、包装資材５２における長手方向の端縁部には、一
定間隔でレジマークが印刷されており（図示せず）、こ
のレジマークは第１図に示す光電素子からなるセンサＳ
２により読取り検出されるようになっている。Incidentally, registration marks (not shown) are printed at regular intervals on the longitudinal edge of the packaging material 52, and these registration marks are used as sensor S consisting of a photoelectric element shown in FIG.
2 to be read and detected.

またエンドシール機構５６のシール体７０，７０は、チ
ェノおよびスプロケットからなる所要の伝動系を介して
変速制御の可能なモータＣ１例えばサーボモータにより
回転駆動され、当該サーボモータＣもロータリーエンコ
ーダＲＥ２によりその回転をサーボ制御されるようにな
っている。このシール体７０．７０としては、実施例に
示す回転式シール機構以外に、筒状袋体５２ａの給送方
向に沿って同期的に水平移動してシールを施した後、上
昇離間して水平後退し、再び下降して水平移動を行なう
所謂ブロックモーション式のシール機構も好適に使用可
能である。なおシール体７０．７０の回転と関連する回
転系中にエンドシール原点センサＳ、が設けられ、この
原点センサＳ、により検出されるエンドシールの原点信
号を基準として、前記光電センサＳ２の検出面を筒状袋
体５２ａのレジマークが早く通過したときは、その値を
検出して制御回路５８を介してサーボモータＢに減速指
令を出す。反対に、レジマークが光電センサＳ、を遅く
通過した場合は、その値を検出しサーボモータＢに増速
指令を出して印刷模様合せを行なう。Further, the seal bodies 70, 70 of the end seal mechanism 56 are rotationally driven by a motor C1, for example, a servo motor, which can control speed via a required transmission system consisting of a chino and a sprocket, and the servo motor C is also controlled by a rotary encoder RE2. Rotation is controlled by servo. In addition to the rotary sealing mechanism shown in the embodiment, this sealing body 70.70 can be used to synchronously move horizontally along the feeding direction of the cylindrical bag 52a to apply a seal, and then move upwardly and horizontally. A so-called block motion type sealing mechanism in which the sealing mechanism moves backward, descends again, and then moves horizontally can also be suitably used. An end seal origin sensor S is provided in the rotation system related to the rotation of the seal body 70, 70, and the detection surface of the photoelectric sensor S2 is set based on the end seal origin signal detected by the origin sensor S. When the registration mark on the cylindrical bag body 52a passes quickly, the value is detected and a deceleration command is issued to the servo motor B via the control circuit 58. On the other hand, if the registration mark passes the photoelectric sensor S late, the value is detected and a speed increase command is issued to the servo motor B to perform printing pattern matching.

第３図は１本発明に係る横型製袋充填包装機の一部を構
成する制御回路５８の一例を、ブロック図で概略的に示
したものである。この制御回路５８における中央処理ユ
ニット（ＣＰ　Ｕ）は、機能的に入力データの演算処理
を行なう演算部７２と、モータＡ、サーボモータＢおよ
びサーボモータＣの制御を行なう制御部７３と、制御デ
ータを格納するレジスタ部７４とを備えている。包装機
本体に設けられる操作パネル７５は、各種データを入力
するキーボード、包装機の起動・停止を指令するボタン
、速度設定ボリューム等を有し、操作パネルインターフ
ェイス７６を介してレジスタ部７４に記憶されるように
なっている。この入力データは、包装資材５２の１袋分
の包装切断長により定まるカットピッチ、被包装物４９
の高さ寸法その他エンドシール機構５６におけるシール
体７０の半径寸法等の数値データであって、これら仕様
に変更があった都度、前記キーボードによる入力がなさ
れる。なお、前記速度設定ボリュームは、後述の可変速
制御装置７８により可変速制御されるモータＡに速度指
令を与えるものである。FIG. 3 is a block diagram schematically showing an example of a control circuit 58 constituting a part of the horizontal bag-forming-filling-sealing machine according to the present invention. The central processing unit (CPU) in this control circuit 58 includes a calculation section 72 that functionally performs calculation processing of input data, a control section 73 that controls motor A, servo motor B, and servo motor C, and a control section 73 that performs calculation processing of input data. The register section 74 stores the information. The operation panel 75 provided on the packaging machine body has a keyboard for inputting various data, buttons for commanding start/stop of the packaging machine, speed setting volume, etc., and the data is stored in the register section 74 via the operation panel interface 76. It has become so. This input data includes the cut pitch determined by the packaging cutting length for one bag of the packaging material 52, and the
Numerical data such as the height dimension and the radius dimension of the seal body 70 in the end seal mechanism 56 are input using the keyboard each time there is a change in these specifications. The speed setting volume is used to give a speed command to the motor A, which is variable speed controlled by a variable speed control device 78, which will be described later.

また、■アタッチメント６２の位置を監視する供給原点
センサＳ１からの原点信号、■包装資材５２に付したレ
ジマークを読取り検出する光電センサＳ２からのレジマ
ーク信号および■シール体７０．７０の回転を検出する
エンドシール原点センサＳ３からのエンドシール原点信
号は、何れもセンサ入力インターフェース７７を介し、
デジタル入力としてレジスタ部７４に取り込まれる。In addition, ■ the origin signal from the supply origin sensor S1 that monitors the position of the attachment 62, ■ the registration mark signal from the photoelectric sensor S2 that reads and detects the registration mark attached to the packaging material 52, and ■ the rotation of the seal body 70.70. The end seal origin signal from the end seal origin sensor S3 to be detected is transmitted through the sensor input interface 77,
It is taken into the register section 74 as a digital input.

前記モータＡは、インバータに代表される可変速制御装
［７８による可変速制御がなされるものであって、この
可変速制御装置７８には、前述した速度設定ボリューム
からのモータＡに対する速度指令が直接与えられる。ま
た、包装資材５２の繰出しを行なう前記サーボモータＢ
は、サーボアンプ７９により、更に筒状袋体５２ａにエ
ンドシールを施す前記サーボモータＣは、サーボアンプ
８０により夫々サーボ制御が与えられるようになってい
る。The motor A is variable speed controlled by a variable speed control device [78, typically an inverter, and the variable speed control device 78 receives a speed command for the motor A from the speed setting volume described above. given directly. Further, the servo motor B that feeds out the packaging material 52
The servo amplifier 79 controls the servo motor C for end sealing the cylindrical bag 52a, and the servo amplifier 80 controls the servo motor C.

更に、前述の供給原点センサＳ１からの原点信号は、前
記制御部７３におけるサーボ制御部７３ａに入力されて
、前記サーボモータＢおよびサーボモータＣにアタッチ
メント６２の現在位置を教示している。同様に、サーボ
モータＢの回転数を検出する前記ロータリーエンコーダ
ＲＥ１からの回転信号は、サーボ制御部７３ａおよびサ
ーボアンプ７９に入力されている。また、サーボモータ
Ｃの回転数を検出する前記ロータリーエンコーダＲＥ。Furthermore, the origin signal from the aforementioned supply origin sensor S1 is input to the servo control section 73a in the control section 73 to teach the servo motor B and servo motor C the current position of the attachment 62. Similarly, a rotation signal from the rotary encoder RE1 that detects the rotation speed of the servo motor B is input to the servo control section 73a and the servo amplifier 79. Further, the rotary encoder RE detects the rotation speed of the servo motor C.

からの回転信号も、サーボ制御部７３ａおよびサーボア
ンプ７９に入力されている。A rotation signal from the servo controller 73a is also input to the servo amplifier 79.

なお、基本シーケンス制御部７３ｂは、諸種の入力条件
を処理して、前記可変速制御装置７８にモータＡの起動
および停止の信号を送るものであって、併せて異常検出
を行なって該可変速制御装置７８の機能停止もなし得る
ようになっている。The basic sequence control section 73b processes various input conditions and sends signals for starting and stopping the motor A to the variable speed control device 78, and also performs abnormality detection to control the variable speed. It is also possible to stop the control device 78 from functioning.

実施例の作用 このように構成した実施例に係る横型製袋充填包装機の
作用につき１次に説明する。装置の稼動に先立ち、操作
パネル７５のキーボードにより、包装資材５２のカット
ピッチ、被包装物４９の高さ寸法その他エンドシール機
構５６におけるシール体７０の半径寸法等の数値データ
を入力し、これらのデータを、操作パネルインターフェ
イス７６を介してレジスタ部７４に記憶させる。また速
度設定ボリュームにより可変速制御装置７８に速度指令
を与えて、モータＡの速度設定を行なっておく。Function of the Embodiment The function of the horizontal bag-forming-fill-sealing machine according to the embodiment constructed as described above will be explained first. Prior to operating the device, numerical data such as the cutting pitch of the packaging material 52, the height dimension of the packaged object 49, and the radius dimension of the seal body 70 in the end seal mechanism 56 are input using the keyboard of the operation panel 75. The data is stored in the register section 74 via the operation panel interface 76. Further, the speed of the motor A is set by giving a speed command to the variable speed control device 78 using the speed setting volume.

操作パネル７５のボタンにより装置を起動させると、前
記モータＡ、サーボモータＢおよびサーボモータＣが一
斉に回転する。モータＡにより供給コンベヤ５０が駆動
され、該コンベヤに設けた各アタッチメント６２によっ
て被包装物４９が。When the apparatus is activated by a button on the operation panel 75, the motor A, servo motor B, and servo motor C rotate in unison. The supply conveyor 50 is driven by the motor A, and the articles 49 are delivered by attachments 62 provided on the conveyor.

１個当てづつ押送されて来る。また、サーボ制御部７３
ａに供給原点センサＳ□からの原点信号が入力されて、
当該被包装物４９を押送しているアタッチメント６２の
位置を教示している。更に、サーボモータＢに付設した
前記ロータリーエンコーダＲＥ工からの回転信号は、サ
ーボ制御部７３ａおよびサーボアンプ７９に入力される
。またサーボモータＣに付設したロータリーエンコーダ
ＲＥ、からの回転信号も、サーボ制御部７３ａおよびサ
ーボアンプ７９に入力される。They are pushed out one by one. In addition, the servo control section 73
The origin signal from the supply origin sensor S□ is input to a,
The position of the attachment 62 that is pushing the object to be packaged 49 is taught. Further, a rotation signal from the rotary encoder RE attached to the servo motor B is input to the servo control section 73a and the servo amplifier 79. Further, a rotation signal from a rotary encoder RE attached to the servo motor C is also input to the servo control section 73a and the servo amplifier 79.

そして、前記レジスタ部７４に記憶させた包装資材５２
のカットピッチ、被包装物４９の高さ寸法その他シール
体７０の半径寸法等の数値データは、前記演算部７２で
演算処理されて、制御部７３に指令が出される。サーボ
制御部７３ａでは、供給原点センサＳ工からの原点信号
によるアタッチメント６２の位置データを基礎として、
サーボモータＢおよびサーボモータＣの回転を同期制御
している。従って、被包装物４９が筒状袋体５２ａに送
り込まれるタイミングに応じて、サーボモータ已による
包装資材５２の繰出しと、サーボモータＣによるシール
体７０．７０の不等速回転とが好適に行なわれる。なお
、包装オーダの変更等に伴い、包装資材５２のカットピ
ッチや被包装物４９の高さ寸法、シール体７０の半径寸
法等が変動した場合は、前記操作パネル７５でのキーボ
ード入力によるデータ変更のみで、迅速に対応可能であ
る。The packaging material 52 stored in the register section 74
Numerical data such as the cutting pitch, the height dimension of the packaged object 49, and the radius dimension of the seal body 70 are processed by the arithmetic section 72, and a command is issued to the control section 73. In the servo control unit 73a, based on the position data of the attachment 62 based on the origin signal from the supply origin sensor S,
The rotations of servo motor B and servo motor C are synchronously controlled. Therefore, depending on the timing at which the article to be packaged 49 is fed into the cylindrical bag body 52a, the delivery of the packaging material 52 by the servo motor C and the inconstant speed rotation of the seal body 70, 70 by the servo motor C are preferably performed. It will be done. In addition, if the cut pitch of the packaging material 52, the height dimension of the packaged object 49, the radius dimension of the seal body 70, etc. change due to changes in the packaging order, etc., the data can be changed by inputting the data from the keyboard on the operation panel 75. We can respond quickly with only one person.

このように、前述のサーボモータＢおよびサーボモータ
Ｃは、前記制御回路５８を介して、前記モータＡとの同
期がとられるようになっており、その意味でモータＡは
、サーボモータＢおよびサーボモータＣに対する同期の
基準となっているものである。すなわち、前述した如く
、供給コンベヤ５０は、マスターモータとなるモータＡ
により駆動されて、前記アタッチメント６２により各被
包装物４９を所定速度で下流側に向けて押送する。In this way, the aforementioned servo motor B and servo motor C are synchronized with the aforementioned motor A via the aforementioned control circuit 58, and in that sense, motor A is synchronized with servo motor B and servo motor C. This is the reference for synchronization of motor C. That is, as described above, the supply conveyor 50 is connected to the motor A, which is the master motor.
The attachment 62 pushes each packaged object 49 toward the downstream side at a predetermined speed.

そして筒状袋体５２ａ中に各被包装物４９が１個当てづ
つ供給されるが、この場合に、包装資材５２の繰出しロ
ール５４．５４を駆動するサーボモータＢは、前記被包
装物４９の１個当りに対して必要とされる包装資材５２
の長さを繰出すものであって、その意味において包装資
材繰出し用サーボモータＢは、物品供給コンベヤ５ｏを
駆動するモータＡに従属していることになる。Then, each object to be packaged 49 is fed into the cylindrical bag 52a one by one. Packaging materials required per piece 52
In this sense, the packaging material feeding servo motor B is subordinate to the motor A that drives the article supply conveyor 5o.

また、エンドシール機構５６におけるシール体７０の１
回転当りの周速は、前述の如く少くとも筒状袋体５２ａ
にエンドシール（および切断）を施す区間において、内
部に被包装物４９を収納した筒状袋体５２ａの供給速度
と一致するようサーボモータＣの制御がなされる。その
ため前記シール体７０の周速は、全体としては不等速に
なっているが、供給コンベヤ５０から搬送供給される１
個当りの被包装物４９に対応してシール体７０は１回転
するものであって、前記サーボモータＣは供給コンベヤ
５ｏを駆動する前記モータＡにその意味において従属す
るものである。なおサーボモータＢとサーボモータＣと
の間には、従属関係は設定されていない。Further, one of the seal bodies 70 in the end seal mechanism 56
As mentioned above, the circumferential speed per rotation is at least the cylindrical bag 52a.
In the section where end sealing (and cutting) is performed, the servo motor C is controlled so as to match the feeding speed of the cylindrical bag 52a containing the object to be packaged 49 therein. Therefore, although the circumferential speed of the seal body 70 is inconstant as a whole, the one conveyed and supplied from the supply conveyor 50
The seal body 70 rotates once in response to each packaged object 49, and the servo motor C is subordinate to the motor A that drives the supply conveyor 5o. Note that no dependent relationship is set between servo motor B and servo motor C.

更に、実施例では、物品供給用コンベヤ５０を駆動する
モータＡとして１例えばインバータ制御の可能な交流誘
動電動機を使用した場合につき説明したが、これはコス
ト低減の要請に鑑みたものであって、当該モータＡとし
てサーボモータを使用してもよいことは勿論である。Further, in the embodiment, a case has been described in which, for example, an AC induction motor that can be controlled by an inverter is used as the motor A that drives the article supply conveyor 50, but this is done in view of the need for cost reduction. Of course, a servo motor may be used as the motor A.

発明の効果 このように、本発明に係る横型製袋充填包装機によれば
、シール体駆動用の可変速モータは、物品供給コンベヤ
を駆動するモータに従属して同期制御されるものであっ
て、そのエンドシール機構に従来の不等速機構や差動歯
車機構の如く複雑な機械系を必要としないので、構成を
極めて簡単になし得るものである。従って製造コストが
低廉になり、しかも各作動部の速度を必要に応じて大幅
に変更することも可能である。また従来複雑な手間を要
していた作動部の調整も簡単になる等の有益な利点があ
る。Effects of the Invention As described above, according to the horizontal form-fill-seal packaging machine according to the present invention, the variable speed motor for driving the seal body is synchronously controlled in accordance with the motor that drives the article supply conveyor. Since the end seal mechanism does not require a complicated mechanical system such as a conventional inconstant speed mechanism or differential gear mechanism, the structure can be extremely simple. Therefore, manufacturing costs are reduced, and the speed of each operating section can be changed significantly as required. Further, there are other beneficial advantages such as the fact that adjustment of the operating portion, which conventionally required complicated labor, becomes easier.

更に、包装機の最も上流側に位置する物品供給コンベヤ
に関して、これを駆動するモータをマスターモータとし
、下流側でのシール体駆動を行なうモータをこれに従属
させるようにしたので、制御系が単純化されると共に、
コンベヤ駆動用モータとして、フィードバック制御の必
要がない低廉な一般モータを使用し得る利点がある。４
、図面の簡単な説明 第１図は本発明に係る横型製袋充填包装機の概略斜視図
、第２図は第１図に示す横型製袋充填包装機の平面図、
第３図はサーボモータＢおよびサーボモータＣの制御を
行うマイクロコンピュータの中央処理ユニット（ＣＰＵ
）を内蔵した制御回路のブロック図、第４図は従来技術
に係る横型製袋充填包装機の駆動系の一例を示す概略平
面図である。Furthermore, regarding the article supply conveyor located at the most upstream side of the packaging machine, the motor that drives it is used as a master motor, and the motor that drives the seal body on the downstream side is subordinated to this motor, which simplifies the control system. As well as becoming
There is an advantage that an inexpensive general motor that does not require feedback control can be used as the conveyor drive motor. 4
, Brief Description of the Drawings FIG. 1 is a schematic perspective view of a horizontal bag-forming-filling-sealing machine according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the horizontal bag-forming-filling-sealing machine shown in FIG. 1.
Figure 3 shows the central processing unit (CPU) of a microcomputer that controls servo motor B and servo motor C.
), and FIG. 4 is a schematic plan view showing an example of a drive system of a horizontal bag-forming-filling-sealing machine according to the prior art.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 フィルム状の包装資材（５２）を繰出して製袋器（６４
）により筒状に成形し、この筒状に成形した包装資材（
５２）にセンターシールを施すと共に、該包装資材（５
２）中に被包装物（４９）を供給し、更に前記包装資材
（５２）に給送方向に対し交差する方向にエンドシール
を施す横型製袋充填包装機において、所要の包装回転数
に基づいて被包装物（４９）を所定間隔で搬送し、この
被包装物（４９）を筒状の包装資材（５２）に供給する
コンベヤ（５０）を駆動するモータ（Ａ）と、 前記モータ（Ａ）により駆動されるコンベヤ（５０）か
ら送出される各被包装物（４９）の送出し位置を、常に
監視して原点信号を発する供給原点センサ（Ｓ＿１）と
、 前記筒状の包装資材（５２）にエンドシールを施す１対
のシール体（７０、７０）を駆動する変速可能なモータ
（Ｃ）と、 各被包装物（４９）の送出し位置に関する供給原点セン
サ（Ｓ＿１）からの原点位置信号、その他包装資材（５
２）のカットピッチ等の各種データの入力を受けてこれ
を演算し、その演算された制御信号により前記シール体
駆動用の変速可能なモータ（Ｃ）を制御し、少なくとも
筒状包装資材（５２）にエンドシールを施す区間におい
て、前記シール体（７０、７０）の回転周速を該包装資
材（５２）の給送速度と一致させる制御回路（５８）と
から構成した ことを特徴とする横型製袋充填包装機。[Claims] The film-like packaging material (52) is fed out and the bag making machine (64)
) is formed into a cylindrical shape, and packaging material formed into this cylindrical shape (
At the same time, a center seal is applied to the packaging material (52).
2) In a horizontal bag-forming-fill-sealing machine that feeds the object to be packaged (49) inside and further applies an end seal to the packaging material (52) in a direction that intersects with the feeding direction, a motor (A) that drives a conveyor (50) that conveys an object to be packaged (49) at a predetermined interval and supplies the object to be packaged (49) to a cylindrical packaging material (52); ) A supply origin sensor (S_1) that constantly monitors the delivery position of each packaged object (49) sent out from the conveyor (50) driven by the conveyor (50) and issues an origin signal; ) and a variable-speed motor (C) that drives a pair of seal bodies (70, 70) that apply an end seal to the packaged objects (49), and the origin position from the supply origin sensor (S_1) regarding the delivery position of each packaged object (49). Signals, other packaging materials (5
2) receives and calculates various data such as the cut pitch, and controls the variable speed motor (C) for driving the seal body using the calculated control signal, and controls at least the cylindrical packaging material (52 ) The horizontal type is characterized by comprising a control circuit (58) that matches the rotational circumferential speed of the sealing body (70, 70) with the feeding speed of the packaging material (52) in the section where the end seal is applied to the packaging material (52). Bag making, filling and packaging machine.