JPS63217289A - 電磁駆動回路 - Google Patents
電磁駆動回路Info
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- JPS63217289A JPS63217289A JP62051263A JP5126387A JPS63217289A JP S63217289 A JPS63217289 A JP S63217289A JP 62051263 A JP62051263 A JP 62051263A JP 5126387 A JP5126387 A JP 5126387A JP S63217289 A JPS63217289 A JP S63217289A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C5/00—Electric or magnetic means for converting oscillatory to rotary motion in time-pieces, i.e. electric or magnetic escapements
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- G—PHYSICS
- G04—HOROLOGY
- G04C—ELECTROMECHANICAL CLOCKS OR WATCHES
- G04C3/00—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means
- G04C3/02—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum
- G04C3/027—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum using electromagnetic coupling between electric power source and pendulum
- G04C3/0276—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a pendulum using electromagnetic coupling between electric power source and pendulum the pendulum controlling indirectly, i.e. without mechanical connection, contacts, e.g. by magnetic or optic means
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- G04C3/04—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance
- G04C3/06—Electromechanical clocks or watches independent of other time-pieces and in which the movement is maintained by electric means wherein movement is regulated by a balance using electromagnetic coupling between electric power source and balance
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は振子等の駆動に用いられる電磁駆動回路に関す
るものである。
るものである。
［従来の技術］
例えば時計の振子を一つのコイルで検出および駆動する
駆動回路として第８図に示すものがある。
駆動回路として第８図に示すものがある。
この回路によって第９図のような２極の永久磁石Ｍを駆
動する場合の動作について説明する。永久磁石Ｍが第９
図ａ ％ ｅの位置に順次矢印方向に移動していくと、
コイルＬ２には第１０図のような誘起電圧が発生する。
動する場合の動作について説明する。永久磁石Ｍが第９
図ａ ％ ｅの位置に順次矢印方向に移動していくと、
コイルＬ２には第１０図のような誘起電圧が発生する。
すなわち、Ｃの位置において誘起電圧が最大となり、ａ
−ｂ問およびｄ−ｅ間において小振幅の誘起電圧が発生
する。
−ｂ問およびｄ−ｅ間において小振幅の誘起電圧が発生
する。
この誘起電圧は第８図の端子Ｐに発生するもので、これ
が第１１図Ａの基準電圧Ｖ を越えると、「 第８図のトランジスタＴ２がオフになり、トランジスタ
Ｔ１がオンになってコイルＬ２に駆動電流が流れる。こ
のトランジスタＴ１のオン時間ｔはコンデンサＣおよび
抵抗Ｒ１の時定数によって決まるものである。
が第１１図Ａの基準電圧Ｖ を越えると、「 第８図のトランジスタＴ２がオフになり、トランジスタ
Ｔ１がオンになってコイルＬ２に駆動電流が流れる。こ
のトランジスタＴ１のオン時間ｔはコンデンサＣおよび
抵抗Ｒ１の時定数によって決まるものである。
磁石を効率よく駆動するためには、誘起電圧の極大点（
第１０図Ｃの位置）で駆動するのが好ましく、このタイ
ミングで駆動するために、基準電圧■ および駆動時間
ｔを適宜設定している。
第１０図Ｃの位置）で駆動するのが好ましく、このタイ
ミングで駆動するために、基準電圧■ および駆動時間
ｔを適宜設定している。
「
［発明が解決しようとする・問題点コ
振子を駆動する場合には、その振り角によって誘起電圧
の振幅が変動するものである。そのため橋準電圧Ｖ を
例えば第１１図Ａのレベルに設定「 すると、振り角が大きくなって誘起電圧の振幅が第１１
図Ｂのように増大すると、誘起電圧の極大点以外におい
ても基準電圧を越えてしまい、誤動作をしてしまうこと
がある。
の振幅が変動するものである。そのため橋準電圧Ｖ を
例えば第１１図Ａのレベルに設定「 すると、振り角が大きくなって誘起電圧の振幅が第１１
図Ｂのように増大すると、誘起電圧の極大点以外におい
ても基準電圧を越えてしまい、誤動作をしてしまうこと
がある。
そこで基準電圧を高いレベルに設定すると、振り角が小
さいときや長い周期の振り子の場合には、誘起電圧が基
準電圧を越えず、駆動できないことがあまた。
さいときや長い周期の振り子の場合には、誘起電圧が基
準電圧を越えず、駆動できないことがあまた。
そのため振子の振り角や周期に応じて基準電圧をその都
度変更しなければならないものであった。
度変更しなければならないものであった。
本発明は、１コイルで永久磁石の検出および駆動を行う
ものにおいて、自動的に基準電圧を最適に調整できるよ
うにしたものである。
ものにおいて、自動的に基準電圧を最適に調整できるよ
うにしたものである。
［問題点を解決するための手段］
本発明は、永久磁石の検出および駆動を行うコイルの誘
起電圧が基準電圧を越えたときに出力を発生する比較回
路を設け、この比較回路からの出力発生に応答して駆動
パルスを発生するパルス発生回路を設け、この駆動パル
スによってコイルに駆動電流を流し、上記比較回路から
の出力を受けて上記誘起電圧の振幅に応じて基準電圧を
制御するようにしたものである。
起電圧が基準電圧を越えたときに出力を発生する比較回
路を設け、この比較回路からの出力発生に応答して駆動
パルスを発生するパルス発生回路を設け、この駆動パル
スによってコイルに駆動電流を流し、上記比較回路から
の出力を受けて上記誘起電圧の振幅に応じて基準電圧を
制御するようにしたものである。
［実施例］
第１図において、■ は基準電圧源で、基準電圧が可変
のものである。ＣＭは比較回路で、コイルＬｔの誘起電
圧が基準電圧■、を越えたときに出力を発生するもので
ある。ＰＧはパルス発生回路で、比較回路ＣＭからの出
力発生に応答して最適のタイミングおよびパルス幅の駆
動パルスを発生するもので、その詳細については後述す
る。Ｓは駆動回路を構成するトランジスタである。ＴＭ
はタイマ回路で、そのタイマ時間は振子の１周期よりも
長い時間に設定しである。Ｗはワンショットパルス発生
回路、Ｆはフリップフロップ回路で、これらによって第
２の制御回路を構成している。
のものである。ＣＭは比較回路で、コイルＬｔの誘起電
圧が基準電圧■、を越えたときに出力を発生するもので
ある。ＰＧはパルス発生回路で、比較回路ＣＭからの出
力発生に応答して最適のタイミングおよびパルス幅の駆
動パルスを発生するもので、その詳細については後述す
る。Ｓは駆動回路を構成するトランジスタである。ＴＭ
はタイマ回路で、そのタイマ時間は振子の１周期よりも
長い時間に設定しである。Ｗはワンショットパルス発生
回路、Ｆはフリップフロップ回路で、これらによって第
２の制御回路を構成している。
Ｇはゲート回路、ＣＴはアップダウンカウンタで、これ
らによって第１の制御回路を構成している。
らによって第１の制御回路を構成している。
つぎに動作について第２図を参照しながら説明する。い
まカウンタＣＴの出力によって基準電圧が第２図ａ（左
端）の電圧ｖｒｌに設定されているものとする。
まカウンタＣＴの出力によって基準電圧が第２図ａ（左
端）の電圧ｖｒｌに設定されているものとする。
そこでコイルＬｌの誘起電圧が第２図ａ（左端）におい
て、基準電圧ｖｒ１を越えると、パルス発生回路ＰＧか
ら第２図すのように駆動パルスが発生し、トランジシス
タＳがオンになってコイルＬ１に駆動電流が流れる。
て、基準電圧ｖｒ１を越えると、パルス発生回路ＰＧか
ら第２図すのように駆動パルスが発生し、トランジシス
タＳがオンになってコイルＬ１に駆動電流が流れる。
一方、上記駆動パルスによってフリップフロップ回路Ｆ
がセットされ、その出力によってカウンタＣＴがアップ
モードになる。そして上記駆動パルスの立下りよ゛って
カウゾタＣＴがトリガされ、その内容が第２図ｆのよう
に１つアップし、これによって基準電圧がｖｒ２に上昇
する。
がセットされ、その出力によってカウンタＣＴがアップ
モードになる。そして上記駆動パルスの立下りよ゛って
カウゾタＣＴがトリガされ、その内容が第２図ｆのよう
に１つアップし、これによって基準電圧がｖｒ２に上昇
する。
なお上記駆動パルスはタイマ回路ＴＭのリセット人力に
供給してあり、駆動パルスが発生した場合にはタイマ回
路ＴＭはリセットされるものである。
供給してあり、駆動パルスが発生した場合にはタイマ回
路ＴＭはリセットされるものである。
つぎに誘起電圧が基準電圧■ｒ２を越えると、上記と同
様にして駆動パルスが発生し、カウンタＣＴの内容がさ
らに１つアップする。これによって基準電圧がさらにｖ
ｒ３に上昇する。この基準電圧においても駆動パルスが
発生した場合には、基準電圧がさらにｖｒ４に上昇する
。
様にして駆動パルスが発生し、カウンタＣＴの内容がさ
らに１つアップする。これによって基準電圧がさらにｖ
ｒ３に上昇する。この基準電圧においても駆動パルスが
発生した場合には、基準電圧がさらにｖｒ４に上昇する
。
そして誘起電圧が基準電圧ｖｒ４を越えなくなると、も
はや駆動パルスは発生せず、タイマ回路ＴＭもリセット
されない。したがってタイマ回路ＴＭからは第２図Ｃの
ように、時間Ｔ後に出力が発生する。そのためワンショ
ットパルス発生回路Ｗから第２図ｄのようにパルスが発
生し、フリップフロップ回路Ｆがリセットされてカウン
タＣＴがダウンモードになる。そして上記パルスの立下
りによってカウンタＣＴの内容が１つダウンし、基準電
圧がｖｒ３に低降される。
はや駆動パルスは発生せず、タイマ回路ＴＭもリセット
されない。したがってタイマ回路ＴＭからは第２図Ｃの
ように、時間Ｔ後に出力が発生する。そのためワンショ
ットパルス発生回路Ｗから第２図ｄのようにパルスが発
生し、フリップフロップ回路Ｆがリセットされてカウン
タＣＴがダウンモードになる。そして上記パルスの立下
りによってカウンタＣＴの内容が１つダウンし、基準電
圧がｖｒ３に低降される。
以後は、基Ｌ＄雷電圧Ｖ あるいはｖｒ４に安定し、誘
起電圧の極大点以外において駆動パルスが発生する不都
合が解消される。
起電圧の極大点以外において駆動パルスが発生する不都
合が解消される。
なお上記の実施例では、説明を簡単にするために駆動パ
ルスが１バ元ス発生′するごとに基準電圧を上昇させる
ようにしたが、実際には、駆動パルスがｎ （ｎ＝２．
３・・・）回置上連続して発生したときに基準電圧を１
段階上昇させるのが好ましい。
ルスが１バ元ス発生′するごとに基準電圧を上昇させる
ようにしたが、実際には、駆動パルスがｎ （ｎ＝２．
３・・・）回置上連続して発生したときに基準電圧を１
段階上昇させるのが好ましい。
この場合には、駆動パルスの発生数を計数するｎ進のカ
ウンタ（図示せず）等を用いてｎパルスを計数したとき
に１パルスを発生する回路を設け、この出力をゲート回
路Ｇの入力とする。そしてワンショットパルス発生回路
Ｗのパルスによって上記ｎ進カウンタをリセットするも
のである。
ウンタ（図示せず）等を用いてｎパルスを計数したとき
に１パルスを発生する回路を設け、この出力をゲート回
路Ｇの入力とする。そしてワンショットパルス発生回路
Ｗのパルスによって上記ｎ進カウンタをリセットするも
のである。
またカウンタＣＴの内容に応じてタイマ回路ＴＭのタイ
マ時間を変えるようにしてもよい。つまり、短周期の振
子を駆動する場合には、一般に誘起電圧の振幅が大きく
なり、したかりてカウンタＣＴの内容が大きくなるもの
である。そこでカウンタＣＴの内容が大きい場合には振
子の周期が短いものとみなし、タイマ時間を短い時間に
切り換えるものである。
マ時間を変えるようにしてもよい。つまり、短周期の振
子を駆動する場合には、一般に誘起電圧の振幅が大きく
なり、したかりてカウンタＣＴの内容が大きくなるもの
である。そこでカウンタＣＴの内容が大きい場合には振
子の周期が短いものとみなし、タイマ時間を短い時間に
切り換えるものである。
つぎにパルス発生回路ＰＧの具体例について説明する。
第３図において、Ｇ 、Ｇ はゲート回路、Ｆｌは
フリップフロップ回路、ＩＮはインバータである。Ｗ
、Ｗ はワンショットパルス発主回路で、それぞれのパ
ルス幅は１ ．１ に設置２ 定しである。なお第１図と同一符号は同一のものを示す
。
フリップフロップ回路、ＩＮはインバータである。Ｗ
、Ｗ はワンショットパルス発主回路で、それぞれのパ
ルス幅は１ ．１ に設置２ 定しである。なお第１図と同一符号は同一のものを示す
。
つぎに以上の構成において、比較回路ＣＭから出力が発
生しない状態では、ゲート回路Ｇ１の出力によってワン
ショットパルス発生回路Ｗ１゜Ｗ２がそれぞれセットお
よびリセットされている。
生しない状態では、ゲート回路Ｇ１の出力によってワン
ショットパルス発生回路Ｗ１゜Ｗ２がそれぞれセットお
よびリセットされている。
そこでコイルＬ１の誘起電圧が第４図ｇのように基準電
圧Ｖ を越えると、比較回路ＣＭから第４図りのように
出力が発生し、ゲート回路Ｇ１を介してワンショットパ
ルス発生回路Ｗ 、Ｗ２のセット、リセットが解除され
る。そのためワンショットパルス発生回路Ｗ１の出力は
第４図ｊのように時間ｔｌ後に“θ″に反転し、これに
よってワンショットパルス発生回路Ｗ２がトリガされ、
その出力からは時間ｔ２の幅のパルスが発生する。
圧Ｖ を越えると、比較回路ＣＭから第４図りのように
出力が発生し、ゲート回路Ｇ１を介してワンショットパ
ルス発生回路Ｗ 、Ｗ２のセット、リセットが解除され
る。そのためワンショットパルス発生回路Ｗ１の出力は
第４図ｊのように時間ｔｌ後に“θ″に反転し、これに
よってワンショットパルス発生回路Ｗ２がトリガされ、
その出力からは時間ｔ２の幅のパルスが発生する。
こうしてワンショットパルス発生回路Ｗ 、Ｗ２■
が発振し、ワンショットパルス発生回路Ｗ１の出力から
は第４図ｊの駆動パルス列が発生する。この駆動パルス
列の最初のパルスの立上りによってフリップフロップ回
路Ｆｌがトリガされ、その出力Ｑが第４図にのように１
”に保持される。したがってゲート回路Ｇ１の出力は第
４図ｉのように、比較回路ＣＭの出力発生から“１″に
保持され、ゲート回路Ｇ２からは第４図１のように駆動
パルス列が発生する。この駆動パルス列によってトラン
ジスタＳがオンになり、コイルＬｌに駆動電流が流れる
ものである。
は第４図ｊの駆動パルス列が発生する。この駆動パルス
列の最初のパルスの立上りによってフリップフロップ回
路Ｆｌがトリガされ、その出力Ｑが第４図にのように１
”に保持される。したがってゲート回路Ｇ１の出力は第
４図ｉのように、比較回路ＣＭの出力発生から“１″に
保持され、ゲート回路Ｇ２からは第４図１のように駆動
パルス列が発生する。この駆動パルス列によってトラン
ジスタＳがオンになり、コイルＬｌに駆動電流が流れる
ものである。
上記駆動パルス列はフリップフロップ回路Ｆ１のクロッ
ク入力に供給されており、その立上りによって比較回路
ＣＭの出力状態の判定が行われる。
ク入力に供給されており、その立上りによって比較回路
ＣＭの出力状態の判定が行われる。
そのため、比較回路ＣＭから出力が発生している間は上
記駆動パルス列が発生してコイルＬ１が駆動される。
記駆動パルス列が発生してコイルＬ１が駆動される。
そして誘起電圧が基準電圧ｖ 以下になって比「
較回路ＣＭの出力が停止すると、その後最初に発生する
駆動パルスの立上りによってブリップフロップ回路Ｆ１
の出力が“０”に反転して駆動パルス列が停止し、コイ
ルＬｌの駆動が停止する。
駆動パルスの立上りによってブリップフロップ回路Ｆ１
の出力が“０”に反転して駆動パルス列が停止し、コイ
ルＬｌの駆動が停止する。
以上のように、誘起電圧が基準電圧Ｖ を越えている間
コイルに駆動電流が流れるものである。
コイルに駆動電流が流れるものである。
パルス発生回路ＰＧとして上記の回路を用いる場合には
、ゲート回路Ｇ１の出力を第１図のゲート回路Ｇの人力
、タイマ回路ＴＭのリセット入力およびフリップフロッ
プ回路Ｆのセット人力とするものである。
、ゲート回路Ｇ１の出力を第１図のゲート回路Ｇの人力
、タイマ回路ＴＭのリセット入力およびフリップフロッ
プ回路Ｆのセット人力とするものである。
ところで、上記の説明では省略したが、ワンショットパ
ルス発生回路Ｗ２の出力幅ｔ２は以下のように設定しで
ある。コイルＬｌは駆動パルス列によって駆動されるた
め、このパルスが途切れたときに第４図ｇのようにリン
ギングｒが通常１ｍＳ程度生じる。このリンギングの発
生中はコイルＬＬの誘起電圧が不安定になるため、この
間にっぎの駆動パルスが発生してフリップフロップ回路
Ｆ１によって比較回路ＣＭの出力判定が行なわれると、
誤動作の危険性がある。そこで誘起電圧が安定した状態
でつぎの駆動パルスが発生するように、ワンショットパ
ルス発生回路Ｗ２の出力幅ｔ２を数ｍｓ程度に設定して
おくものである。
ルス発生回路Ｗ２の出力幅ｔ２は以下のように設定しで
ある。コイルＬｌは駆動パルス列によって駆動されるた
め、このパルスが途切れたときに第４図ｇのようにリン
ギングｒが通常１ｍＳ程度生じる。このリンギングの発
生中はコイルＬＬの誘起電圧が不安定になるため、この
間にっぎの駆動パルスが発生してフリップフロップ回路
Ｆ１によって比較回路ＣＭの出力判定が行なわれると、
誤動作の危険性がある。そこで誘起電圧が安定した状態
でつぎの駆動パルスが発生するように、ワンショットパ
ルス発生回路Ｗ２の出力幅ｔ２を数ｍｓ程度に設定して
おくものである。
なおコイルを駆動する場合には、数ｍｓ程度の駆動停止
時間が存在しても、永久磁石の付勢に影響はなく、無視
できるものである。
時間が存在しても、永久磁石の付勢に影響はなく、無視
できるものである。
上記の実施例では、駆動開始タイミングおよび駆動停止
タイミングを決定する基準電圧Ｖ を同じ電圧にしたが
、両者を異ならせて駆動終了タイミングを調整するよう
にしてもよい。例えば、基準電圧をフリッププロップ回
路Ｆｌの出力によって第４図ｇのように電圧ｖｒ５に切
り換えることによって、最後の駆動パルスを発生しなく
することができる。これによって駆動時間のより細かな
調整が可能になるものである。
タイミングを決定する基準電圧Ｖ を同じ電圧にしたが
、両者を異ならせて駆動終了タイミングを調整するよう
にしてもよい。例えば、基準電圧をフリッププロップ回
路Ｆｌの出力によって第４図ｇのように電圧ｖｒ５に切
り換えることによって、最後の駆動パルスを発生しなく
することができる。これによって駆動時間のより細かな
調整が可能になるものである。
ところで一般に誘起電圧の振幅は電源電圧の変動によっ
て影響を受けるものである。誘起電圧の振幅が変動する
と、基準電圧を越えるタイミングがずれ、ひいては駆動
タイミングおよび駆動時間の変動を引き起す結果となっ
てしまう。そこで、電源変動による影響を小さくするた
めに、基準電圧Ｖ を、電圧変動の影響が小さな、低め
の電圧「 に設定しておき、比較回路からの出力を遅延回路（図示
せず）によって一定時間だけ遅らせ、この時点から駆動
を開始するようにしてもよい。例えば、第４図ｇのよう
に、基準電圧を低い電圧ｖｒ６に設定しておくことによ
り、誘起電圧が電圧■ｒ６を越えたときに比較回路から
出力が発生するが、これを遅延回路によって時間１０だ
け遅らせてプリップフロップ回路Ｆ１およびゲート回路
Ｇｌに供給するものである。これによって、電源電圧の
変動による影響を小さくでき、しかも最適のタイミング
および駆動時間でコイルを駆動することができるもので
ある。
て影響を受けるものである。誘起電圧の振幅が変動する
と、基準電圧を越えるタイミングがずれ、ひいては駆動
タイミングおよび駆動時間の変動を引き起す結果となっ
てしまう。そこで、電源変動による影響を小さくするた
めに、基準電圧Ｖ を、電圧変動の影響が小さな、低め
の電圧「 に設定しておき、比較回路からの出力を遅延回路（図示
せず）によって一定時間だけ遅らせ、この時点から駆動
を開始するようにしてもよい。例えば、第４図ｇのよう
に、基準電圧を低い電圧ｖｒ６に設定しておくことによ
り、誘起電圧が電圧■ｒ６を越えたときに比較回路から
出力が発生するが、これを遅延回路によって時間１０だ
け遅らせてプリップフロップ回路Ｆ１およびゲート回路
Ｇｌに供給するものである。これによって、電源電圧の
変動による影響を小さくでき、しかも最適のタイミング
および駆動時間でコイルを駆動することができるもので
ある。
つぎにパルス発生回路ＰＧの他の例について説明する。
第５図において、Ｆ２はフリップフロップ回路、Ｗ３〜
Ｗ６はワンショットパルス発生回路で、ワンショットパ
ルス発生回路Ｗ４は出力パルス幅が可変のプログラマブ
ルワンショット回路を用いており、ワンショットパルス
発生回路Ｗ８゜ｗ 、ｗ のパルス幅はそれぞれｔ
、Ｔ５゜５ ６ 、
３ｔ８に設定しである。ＣＴｌはアップダウンカ
ウンタである。
Ｗ６はワンショットパルス発生回路で、ワンショットパ
ルス発生回路Ｗ４は出力パルス幅が可変のプログラマブ
ルワンショット回路を用いており、ワンショットパルス
発生回路Ｗ８゜ｗ 、ｗ のパルス幅はそれぞれｔ
、Ｔ５゜５ ６ 、
３ｔ８に設定しである。ＣＴｌはアップダウンカ
ウンタである。
以上の構成において、カウンタＣＴｌの内容がＵになっ
ていてこれによりワンショットパルス発生回路Ｗ２のパ
ルス幅がｔ４に設定されているものとする。
ていてこれによりワンショットパルス発生回路Ｗ２のパ
ルス幅がｔ４に設定されているものとする。
そこで誘起電圧が基準電圧Ｖ を越えると、比較回路Ｃ
Ｍから第６図ｎのように出力が発生して、ワンショット
パルス発生回路Ｗ３がトリガされ、幅ｔ３のパルスが発
生する。このパルスの立下りによってワンショットパル
ス発生回路Ｗ４から幅ｔ４の駆動パルスが発生し、トラ
ンジスタＳがオンになってコイルＬ に駆動電流が流れ
る。 この駆動パルスの立下りによってワンショットパ
ルス発生回路Ｗ から幅ｔ５のパルスが発生し、その立
下りによってフリップフロップ回路Ｆ２およびワンショ
ットパルス発生回路Ｗ６がトリガされる。フリップフロ
ップ回路Ｆ２のＤ入力には比較回路ＣＭの出力を供給し
てあり、この出力状態がフリップフロップ回路Ｆ２に読
み込まれる。すなわち、ワンショットパルス発生回路Ｗ
５からのパルスの立下り時点における誘起電圧のレベル
が基準電圧Ｖ を越えているかどうかの判定が行われる
。基準電圧を越えている場合には、フリップフロップ回
路Ｆ２の出力が“１”になり、カウンタＣＴｌがアップ
モードになる。すなわちこの場合には、駆動パルス幅が
短く、かつ誘起電圧の極大点を中心にして効率よく発生
していないと判定されるものである。
Ｍから第６図ｎのように出力が発生して、ワンショット
パルス発生回路Ｗ３がトリガされ、幅ｔ３のパルスが発
生する。このパルスの立下りによってワンショットパル
ス発生回路Ｗ４から幅ｔ４の駆動パルスが発生し、トラ
ンジスタＳがオンになってコイルＬ に駆動電流が流れ
る。 この駆動パルスの立下りによってワンショットパ
ルス発生回路Ｗ から幅ｔ５のパルスが発生し、その立
下りによってフリップフロップ回路Ｆ２およびワンショ
ットパルス発生回路Ｗ６がトリガされる。フリップフロ
ップ回路Ｆ２のＤ入力には比較回路ＣＭの出力を供給し
てあり、この出力状態がフリップフロップ回路Ｆ２に読
み込まれる。すなわち、ワンショットパルス発生回路Ｗ
５からのパルスの立下り時点における誘起電圧のレベル
が基準電圧Ｖ を越えているかどうかの判定が行われる
。基準電圧を越えている場合には、フリップフロップ回
路Ｆ２の出力が“１”になり、カウンタＣＴｌがアップ
モードになる。すなわちこの場合には、駆動パルス幅が
短く、かつ誘起電圧の極大点を中心にして効率よく発生
していないと判定されるものである。
一方、ワンショットパルス発生回路Ｗ５からのパルスの
立下りによってワンショットパルス発生回路Ｗ６から幅
ｔ６のパルスが発生し、これがカウンタＣＴ１のクロッ
ク入力となる。これによってカウンタＣＴ１の内容が一
つアップし、第６図ｐのように（ｕ＋１）となる。その
ためワンショットパルス発生回路Ｗ４のパルス幅が前回
より長い幅に設定される。
立下りによってワンショットパルス発生回路Ｗ６から幅
ｔ６のパルスが発生し、これがカウンタＣＴ１のクロッ
ク入力となる。これによってカウンタＣＴ１の内容が一
つアップし、第６図ｐのように（ｕ＋１）となる。その
ためワンショットパルス発生回路Ｗ４のパルス幅が前回
より長い幅に設定される。
したがって次回は、駆動パルス幅が長くなり、駆動パル
スのパルス幅の補正が行われる。
スのパルス幅の補正が行われる。
この動作が繰り返されて、カウンタの内容がｍになり、
駆動パルス幅が第６図ｍのようにｔ４−になったとする
。このときのフンショットパルス発生回路Ｗ５からのパ
ルスの立下り時点における誘起電圧レベルが基準電圧以
下になると、フリップフロップ回路Ｆ２出力が第６図Ｑ
のように“０“に反転し、カウンタＣＴ１がダウンモー
ドになる。
駆動パルス幅が第６図ｍのようにｔ４−になったとする
。このときのフンショットパルス発生回路Ｗ５からのパ
ルスの立下り時点における誘起電圧レベルが基準電圧以
下になると、フリップフロップ回路Ｆ２出力が第６図Ｑ
のように“０“に反転し、カウンタＣＴ１がダウンモー
ドになる。
そのためカウンタＣＴｌの内容が（ｍ−１）にダウンし
、次回の駆動パルス幅が１段階短くなる。
、次回の駆動パルス幅が１段階短くなる。
したがって駆動パルス幅はｔ ゛およびそれよす１段階
短い幅に交互に切り換えられて安定する。
短い幅に交互に切り換えられて安定する。
このように駆動パルス幅が自動的に最適のタイミングで
所定幅に安定し、一定の振り角に安定させることができ
るものである なお上記の例では、駆動パルス幅のみを調整するように
したが、これに限らずワンショットパルス発生回路Ｗ３
．Ｗ５としてプログラマブルワンショット回路を用い、
これらのパルス幅もカウンタＣＴ１の内容に応じて適宜
調整するようにしてもよい。例えば、振子の振り角を小
さく設定したい場合には、安定状態では誘起電圧の振幅
が第７図ａのように小さく、かつ変化が緩慢になるため
、時間ｔ ”””ｔ５は同図示のようにやや長めの状
態で安定させる必要がある。また振子の振り角を大きく
設定したい場合には、安定状態では、第７図すのように
、誘起電圧の振幅が大きくなり、かつその変化も急峻に
なり、駆動パルスの幅も短くてよい。そのため、時間ｔ
−ｔ５は第７図ａのそれに比べて相対的に短い時間で
安定させる必要がある。
所定幅に安定し、一定の振り角に安定させることができ
るものである なお上記の例では、駆動パルス幅のみを調整するように
したが、これに限らずワンショットパルス発生回路Ｗ３
．Ｗ５としてプログラマブルワンショット回路を用い、
これらのパルス幅もカウンタＣＴ１の内容に応じて適宜
調整するようにしてもよい。例えば、振子の振り角を小
さく設定したい場合には、安定状態では誘起電圧の振幅
が第７図ａのように小さく、かつ変化が緩慢になるため
、時間ｔ ”””ｔ５は同図示のようにやや長めの状
態で安定させる必要がある。また振子の振り角を大きく
設定したい場合には、安定状態では、第７図すのように
、誘起電圧の振幅が大きくなり、かつその変化も急峻に
なり、駆動パルスの幅も短くてよい。そのため、時間ｔ
−ｔ５は第７図ａのそれに比べて相対的に短い時間で
安定させる必要がある。
第７図ａの状態と第７図すの状態とでは、時間ｔＳ、ｔ
に対する時間ｔ４の比率が異なり、この比率を調整
することによって、安定する振り角が設定されるもので
ある。例えば第７図すの状態で安定させたい場合には、
各時間が同図示の比率になるようにワンショットパルス
発生回路Ｗ３〜Ｗ５のパルス幅を設定しておき、カウン
タＣＴＩの内容に応じて、この比率を保って各パルス幅
が変更されるように設定しておく。
に対する時間ｔ４の比率が異なり、この比率を調整
することによって、安定する振り角が設定されるもので
ある。例えば第７図すの状態で安定させたい場合には、
各時間が同図示の比率になるようにワンショットパルス
発生回路Ｗ３〜Ｗ５のパルス幅を設定しておき、カウン
タＣＴＩの内容に応じて、この比率を保って各パルス幅
が変更されるように設定しておく。
そこで以下のようにして時間ｔ３〜ｔ５を自動的に調整
することによって、所望の振り角に安定させるものであ
る。初期状態におけるカウンタＣＴＩの内容によってワ
ンショットパルス発生回路Ｗ −Ｗ５のパルス幅が第７
図すの値に設定されているものとする。この状態で電源
を投入すると、振子が振動を開始するが、最初は振り角
が小さいため、第７図ａに近い誘起電圧が発生する。そ
のためワンショットパルス発生回路Ｗ５からのパルスの
立下り時点では、誘起電圧は基準電圧を越えており、駆
動パルス幅が短いと判定されてカウンタＣＴ の内容
が１つアップされ、時間ｔ３〜ｔ５が１段階長い時間に
設定される。この動作が繰り返されて時間ｔ −ｔ５が
段階的に増大してい（。こうして駆動パルス幅が次第に
増大していくものであるが、これに追随して、振子の振
り角かやや遅れて次第に大きくなっていき、それに連れ
て誘起電圧の振幅も増大していく。
することによって、所望の振り角に安定させるものであ
る。初期状態におけるカウンタＣＴＩの内容によってワ
ンショットパルス発生回路Ｗ −Ｗ５のパルス幅が第７
図すの値に設定されているものとする。この状態で電源
を投入すると、振子が振動を開始するが、最初は振り角
が小さいため、第７図ａに近い誘起電圧が発生する。そ
のためワンショットパルス発生回路Ｗ５からのパルスの
立下り時点では、誘起電圧は基準電圧を越えており、駆
動パルス幅が短いと判定されてカウンタＣＴ の内容
が１つアップされ、時間ｔ３〜ｔ５が１段階長い時間に
設定される。この動作が繰り返されて時間ｔ −ｔ５が
段階的に増大してい（。こうして駆動パルス幅が次第に
増大していくものであるが、これに追随して、振子の振
り角かやや遅れて次第に大きくなっていき、それに連れ
て誘起電圧の振幅も増大していく。
そのため、ある時点において駆動パルス幅が過剰となり
、カウンタＣＴ ｔがダウンモードに切り換わり、時間
ｔ ””’ｔ５が減少していく。これに追随して、振
子の振り角がやや遅れて小さくなりていく。
、カウンタＣＴ ｔがダウンモードに切り換わり、時間
ｔ ””’ｔ５が減少していく。これに追随して、振
子の振り角がやや遅れて小さくなりていく。
以上の動作が繰り返されることによって第７図すの状態
に近づいていき、最終的にこの状態で安定することにな
る。すなわち、誘起電圧の極大点において、最適の駆動
パルス幅で効率よく駆動が行われるように自動調整が行
イつれるのである。
に近づいていき、最終的にこの状態で安定することにな
る。すなわち、誘起電圧の極大点において、最適の駆動
パルス幅で効率よく駆動が行われるように自動調整が行
イつれるのである。
ところで、ワンショットパルス発生回路Ｗ５のパルス幅
ｔ５は、誘起電圧のレベル判定のタイミングが、誘起電
圧の最も判定のし易い箇所で行われるように設定してお
くものであるが、先に述べたリンギングも考慮して設定
しである。
ｔ５は、誘起電圧のレベル判定のタイミングが、誘起電
圧の最も判定のし易い箇所で行われるように設定してお
くものであるが、先に述べたリンギングも考慮して設定
しである。
上記の実施例では、駆動開始タイミングを決める基準電
圧および駆動終了後の誘起電圧レベルの判定のための基
準電圧を同じ電圧Ｖ にしたが、「 後者をカウンタＣＴ１の内容に応じて変更するようにし
てもよい。例えば、基準電圧をワンショットパルス発生
回路Ｗ −Ｗ６からの出力パルスが発生している間だけ
カウンタＣＴ１の内容に応じた電圧に切り換えるもので
ある。これは、ワンショットパルス発生回路Ｗ５のパル
ス幅を調整することと等価の意味を有している。
圧および駆動終了後の誘起電圧レベルの判定のための基
準電圧を同じ電圧Ｖ にしたが、「 後者をカウンタＣＴ１の内容に応じて変更するようにし
てもよい。例えば、基準電圧をワンショットパルス発生
回路Ｗ −Ｗ６からの出力パルスが発生している間だけ
カウンタＣＴ１の内容に応じた電圧に切り換えるもので
ある。これは、ワンショットパルス発生回路Ｗ５のパル
ス幅を調整することと等価の意味を有している。
なお電源電圧の変動等、を考慮しなければ、ワンショッ
トパルス発生回路Ｗ３は必ずしも必要とせず、比較回路
ＣＭの出力を直接ワンショットパルス発生回路Ｗ４に供
給するようにしてもよい。
トパルス発生回路Ｗ３は必ずしも必要とせず、比較回路
ＣＭの出力を直接ワンショットパルス発生回路Ｗ４に供
給するようにしてもよい。
さらに上記の実施例では、１駆動パルスごとにカウンタ
ＣＴ ｔにクロックパルスを供給するようにしたが、例
えばカウンタＣＴ１のアップ／ダウンモードが３駆動パ
ルス連続して一定であった場合に初めてカウンタＣＴ１
の内容を一つアップするようにしてもよい。ダウンモー
ドの場合も同様である。
ＣＴ ｔにクロックパルスを供給するようにしたが、例
えばカウンタＣＴ１のアップ／ダウンモードが３駆動パ
ルス連続して一定であった場合に初めてカウンタＣＴ１
の内容を一つアップするようにしてもよい。ダウンモー
ドの場合も同様である。
この場合には、ワンショットパルス発生回路Ｗ および
カウンタＣＴ１間に３進のカウンタを設け、このカウン
タをフリップフロップ回路Ｆ２の出力レベルが反転する
ごとにリセットするように構成すればよい。これによっ
て、ノイズ等による誤動作を防止することができる。
カウンタＣＴ１間に３進のカウンタを設け、このカウン
タをフリップフロップ回路Ｆ２の出力レベルが反転する
ごとにリセットするように構成すればよい。これによっ
て、ノイズ等による誤動作を防止することができる。
［発明の効果］
本発明によれば、一つのコイルによって永久磁石を検出
および駆動し、コイルの誘起電圧が基準電圧を越えたと
きに比較回路から出力を発生させ、この出力に応答して
コイルを駆動するとともに誘起電圧の振幅に応じて基準
電圧を制御するようにしたので、誘起電圧の極大点以外
において駆動パルスが発生する不都合を解消することが
でき、常時誘起電圧の極大点において効率よく駆動され
るように自動制御が行われ、永久磁石を安定した振幅で
効率よく駆動することができる。
および駆動し、コイルの誘起電圧が基準電圧を越えたと
きに比較回路から出力を発生させ、この出力に応答して
コイルを駆動するとともに誘起電圧の振幅に応じて基準
電圧を制御するようにしたので、誘起電圧の極大点以外
において駆動パルスが発生する不都合を解消することが
でき、常時誘起電圧の極大点において効率よく駆動され
るように自動制御が行われ、永久磁石を安定した振幅で
効率よく駆動することができる。
第１図は本発明の一実施例を示した論理回路図、第２図
は第１図の動作説明のための電圧波形図、第３図は第１
図の一部を詳細に示した論理回路図、第４図は第３図の
動作説明のための電圧波形図、第５図は第３図の他の例
を示した論理回路図、第６図および第７図は第５図の動
作説明のための電圧波形図、第８図は従来の駆動回路例
を示した電気回路図、第９図はコイルおよび永久磁石の
関係を示した説明図、第１０図は第９図のコイルから生
じる誘起電圧を示した電圧波形図、第１１図は第８図の
欠点を説明するための電圧波形図である。 Ｌｌ・・・コイル ■ ・・・基準電圧源 ＣＭ・・・比較回路 Ｆ・・・フリップフロップ回路 ＰＧ・・・パルス発生回路 ＴＭ・・・タイマ回路 Ｓ・・・駆動回路 ＣＴ・・・アップダウンカウンタ Ｇ・・・ゲート回路 以 上 （他１名） 第２図 第３図 第５図 第６ズ ρ ＝コニ＝夏■；＝コ＝＝℃ 第 ７［閃 ’３ ｔ４ｔ５ 第８図 第９図 ′、・ＩＩ： 手続補正書（自発） 昭和６２年５月２７旧 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １ 事件の表示 昭和６２年 特許願 第 ５１２６３号２ 発明の名称 電磁駆動回路 東京都中央区京橋二丁目６番２１号 （２３８）株式会社 精工舎 代表取締役 横 山 雄 − 株式会社 加部セイコー内 最上特許事務所特許請求の
範囲 （１）永久磁石を検出および駆動するコイルと、基準電
圧が可変の基準電圧源と、上記コイルの誘起電圧が上記
基準電圧を越えたときに出力を生じる比較回路と、この
比較回路からの出力発生に応答して駆動パルスを発生す
るパルス発゛生回路と、上記駆動パルスによって動作し
上記コイルに駆動電流を流す駆動回路と、上記比較回路
の出力を受け上記誘起電圧の振幅に応じて上記基準電圧
を制御する制御回路とからなる電磁駆動回路。 （２）上記制御回路は、上記比較回路から所定時間以内
で連続して出力が発生したときに上記基準電圧を上昇さ
せる第１の制御回路と、上記比較回路から所定時間以上
出力が発生しなかったときに上記基準電圧を低降させる
第２の制御回路からなる特許請求の範囲第１項記載の電
磁駆動回路。 （３）上記制御回路は、上記比較回路からｎ （ｎ＝１
、２、・・・）回連続して出力が発生したときに上記基
準電圧を上昇させる第１の制御回路と、上記比較回路か
ら一定時間以上出力が発生しなかったときに上記基準電
圧を低降させる第２の制御回路からなる特許請求の範囲
第１項記載の電磁駆動回路。
は第１図の動作説明のための電圧波形図、第３図は第１
図の一部を詳細に示した論理回路図、第４図は第３図の
動作説明のための電圧波形図、第５図は第３図の他の例
を示した論理回路図、第６図および第７図は第５図の動
作説明のための電圧波形図、第８図は従来の駆動回路例
を示した電気回路図、第９図はコイルおよび永久磁石の
関係を示した説明図、第１０図は第９図のコイルから生
じる誘起電圧を示した電圧波形図、第１１図は第８図の
欠点を説明するための電圧波形図である。 Ｌｌ・・・コイル ■ ・・・基準電圧源 ＣＭ・・・比較回路 Ｆ・・・フリップフロップ回路 ＰＧ・・・パルス発生回路 ＴＭ・・・タイマ回路 Ｓ・・・駆動回路 ＣＴ・・・アップダウンカウンタ Ｇ・・・ゲート回路 以 上 （他１名） 第２図 第３図 第５図 第６ズ ρ ＝コニ＝夏■；＝コ＝＝℃ 第 ７［閃 ’３ ｔ４ｔ５ 第８図 第９図 ′、・ＩＩ： 手続補正書（自発） 昭和６２年５月２７旧 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １ 事件の表示 昭和６２年 特許願 第 ５１２６３号２ 発明の名称 電磁駆動回路 東京都中央区京橋二丁目６番２１号 （２３８）株式会社 精工舎 代表取締役 横 山 雄 − 株式会社 加部セイコー内 最上特許事務所特許請求の
範囲 （１）永久磁石を検出および駆動するコイルと、基準電
圧が可変の基準電圧源と、上記コイルの誘起電圧が上記
基準電圧を越えたときに出力を生じる比較回路と、この
比較回路からの出力発生に応答して駆動パルスを発生す
るパルス発゛生回路と、上記駆動パルスによって動作し
上記コイルに駆動電流を流す駆動回路と、上記比較回路
の出力を受け上記誘起電圧の振幅に応じて上記基準電圧
を制御する制御回路とからなる電磁駆動回路。 （２）上記制御回路は、上記比較回路から所定時間以内
で連続して出力が発生したときに上記基準電圧を上昇さ
せる第１の制御回路と、上記比較回路から所定時間以上
出力が発生しなかったときに上記基準電圧を低降させる
第２の制御回路からなる特許請求の範囲第１項記載の電
磁駆動回路。 （３）上記制御回路は、上記比較回路からｎ （ｎ＝１
、２、・・・）回連続して出力が発生したときに上記基
準電圧を上昇させる第１の制御回路と、上記比較回路か
ら一定時間以上出力が発生しなかったときに上記基準電
圧を低降させる第２の制御回路からなる特許請求の範囲
第１項記載の電磁駆動回路。
Claims (2)
- （１）永久磁石を検出および駆動するコイルと、基準電
圧が可変の基準電圧源と、上記コイルの誘起電圧が上記
基準電圧を越えたときに出力を生じる比較回路と、この
比較回路からの出力発生に応答して駆動パルスを発生す
るパルス発生回路と、上記駆動パルスによって動作し上
記コイルに駆動電流を流す駆動回路と、上記比較回路の
出力を受け上記誘起電圧の振幅に応じて上記基準電圧を
制御する制御回路とからなる電磁駆動回路。 - （２）上記制御回路は、上記比較回路からｎ（ｎ＝１、
２、・・・）回連続して出力が発生したときに上記基準
電圧を上昇させる第１の制御回路と、上記比較回路から
一定時間以上出力が発生しなかったときに上記基準電圧
を低降させる第２の制御回路からなる特許請求の範囲第
１項記載の電磁駆動回路。
Priority Applications (11)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62051263A JPS63217289A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電磁駆動回路 |
| GB8805131A GB2203867B (en) | 1987-03-06 | 1988-03-03 | Electromagnetic drive circuit |
| US07/164,429 US4866564A (en) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Electromagnetic drive circuit |
| DE3807151A DE3807151A1 (de) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Elektromagnetische antriebsschaltung |
| FR888802771A FR2611932B1 (fr) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Circuit d'entrainement electromagnetique |
| ES8800659A ES2006843A6 (es) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Circuito de accionamiento electromagnetico. |
| IT47695/88A IT1219482B (it) | 1987-03-06 | 1988-03-04 | Circuito di pilotaggio elettromagnetico in particolare per pendoli di orologi e simili |
| CN88101701A CN1012594B (zh) | 1987-03-06 | 1988-03-05 | 电磁驱动电路 |
| KR1019880002280A KR910002798B1 (ko) | 1987-03-06 | 1988-03-05 | 전자 구동회로 |
| SG513/93A SG51393G (en) | 1987-03-06 | 1993-04-21 | Electromagnetic drive circuit |
| HK678/93A HK67893A (en) | 1987-03-06 | 1993-07-15 | Electromagnetic drive circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62051263A JPS63217289A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電磁駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63217289A true JPS63217289A (ja) | 1988-09-09 |
| JPH0421151B2 JPH0421151B2 (ja) | 1992-04-08 |
Family
ID=12882058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62051263A Granted JPS63217289A (ja) | 1987-03-06 | 1987-03-06 | 電磁駆動回路 |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4866564A (ja) |
| JP (1) | JPS63217289A (ja) |
| KR (1) | KR910002798B1 (ja) |
| CN (1) | CN1012594B (ja) |
| DE (1) | DE3807151A1 (ja) |
| ES (1) | ES2006843A6 (ja) |
| FR (1) | FR2611932B1 (ja) |
| GB (1) | GB2203867B (ja) |
| HK (1) | HK67893A (ja) |
| IT (1) | IT1219482B (ja) |
| SG (1) | SG51393G (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SG28397G (en) * | 1988-12-13 | 1995-09-01 | Seiko Epson Corp | Dot wire driving apparatus |
| US9121394B2 (en) * | 2013-04-04 | 2015-09-01 | Metso Minerals Industries, Inc. | Energy harvester for converting vibrational motion of a vibrating equipment into electrical energy, and a device for monitoring the operation of a vibrating equipment |
| CN110794667A (zh) * | 2019-10-25 | 2020-02-14 | 伟力驱动技术（深圳）有限公司 | 一种时钟机芯 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DD104861A1 (ja) * | 1973-05-16 | 1974-03-20 | ||
| JPS5156674A (ja) * | 1974-11-14 | 1976-05-18 | Citizen Watch Co Ltd | |
| CH163175A4 (ja) * | 1975-02-11 | 1976-11-15 | ||
| DE2749006C3 (de) * | 1977-11-02 | 1981-12-17 | Urgos Uhrenfabrik Schwenningen Haller, Jauch und Pabst GmbH& Co, 7220 Schwenningen | Elektronische Korrektureinrichtung für eine Pendeluhr |
| US4340948A (en) * | 1980-04-24 | 1982-07-20 | General Time Corporation | Single-coil balance wheel for driving a mechanical movement |
| DE3126237A1 (de) * | 1981-07-03 | 1983-01-20 | Eurosil GmbH, 8000 München | Verfahren zur regelung der schwingfrequenz eines mechanischen schwingsystems eines elektromechanischen uhrwerks und schaltungsanordnung zum ausueben des verfahrens |
-
1987
- 1987-03-06 JP JP62051263A patent/JPS63217289A/ja active Granted
-
1988
- 1988-03-03 GB GB8805131A patent/GB2203867B/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 DE DE3807151A patent/DE3807151A1/de active Granted
- 1988-03-04 IT IT47695/88A patent/IT1219482B/it active
- 1988-03-04 US US07/164,429 patent/US4866564A/en not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 FR FR888802771A patent/FR2611932B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1988-03-04 ES ES8800659A patent/ES2006843A6/es not_active Expired
- 1988-03-05 CN CN88101701A patent/CN1012594B/zh not_active Expired
- 1988-03-05 KR KR1019880002280A patent/KR910002798B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1993
- 1993-04-21 SG SG513/93A patent/SG51393G/en unknown
- 1993-07-15 HK HK678/93A patent/HK67893A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HK67893A (en) | 1993-07-23 |
| GB2203867B (en) | 1991-01-16 |
| IT1219482B (it) | 1990-05-18 |
| FR2611932A1 (fr) | 1988-09-09 |
| SG51393G (en) | 1993-06-25 |
| FR2611932B1 (fr) | 1991-12-27 |
| IT8847695A0 (it) | 1988-03-04 |
| JPH0421151B2 (ja) | 1992-04-08 |
| ES2006843A6 (es) | 1989-05-16 |
| CN88101701A (zh) | 1988-09-21 |
| KR880011628A (ko) | 1988-10-29 |
| DE3807151A1 (de) | 1988-09-15 |
| KR910002798B1 (ko) | 1991-05-04 |
| US4866564A (en) | 1989-09-12 |
| GB2203867A (en) | 1988-10-26 |
| GB8805131D0 (en) | 1988-03-30 |
| DE3807151C2 (ja) | 1990-08-16 |
| CN1012594B (zh) | 1991-05-08 |
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