JPS63207731A - Driving changeover control device for four-wheel-drive vehicle - Google Patents
Driving changeover control device for four-wheel-drive vehicleInfo
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- JPS63207731A JPS63207731A JP3962287A JP3962287A JPS63207731A JP S63207731 A JPS63207731 A JP S63207731A JP 3962287 A JP3962287 A JP 3962287A JP 3962287 A JP3962287 A JP 3962287A JP S63207731 A JPS63207731 A JP S63207731A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車輪に対する駆動力の伝達を2輪駆動状態と
4輪駆動状態とに切換可能ないわゆるパートタイム式の
4輪駆動車において、その駆動状態を切り換える駆動切
換制御装置の改良に関するものである。Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention provides a so-called part-time four-wheel drive vehicle in which the transmission of driving force to the wheels can be switched between a two-wheel drive state and a four-wheel drive state. The present invention relates to an improvement of a drive switching control device that switches the drive state.
(従来の技術)
従来より、この種のパートタイム式4輪駆動車は広く一
般に知られており、その駆動状態の切換えは通常、運転
者の手動操作により行うようになされている。しかし、
実際には、その切換えを行うべき走行状態および切換え
のタイミングを正確に判断するのに熟練を要し、車両の
走行状態に対応した適切な切換えを常に安定して実行す
ることは困難である。従って、このように駆動状態を手
動により切り換える以外に、車両の走行状態に応じて自
動的に切り換え得るようにすることが好ましい。(Prior Art) This type of part-time four-wheel drive vehicle has been widely known, and the driving state thereof is usually switched manually by the driver. but,
In reality, it requires skill to accurately judge the driving state in which the switching should be performed and the timing of the switching, and it is difficult to always and stably execute the appropriate switching corresponding to the driving state of the vehicle. Therefore, in addition to manually switching the drive state as described above, it is preferable to switch the drive state automatically depending on the driving state of the vehicle.
そこで、斯かる要求を満たす駆動切換制御装置の一例と
して、従来、実開昭60−138844号公報に開示さ
れているように、ターボ過給機付きエンジンを搭載した
パートタイム式4輪駆動車において、エンジンがターボ
領域(過給領域)になったことを検出し、該ターボ領域
では自動的に4輪駆動状態に切り換えるようにしたもの
が提案されている。Therefore, as an example of a drive switching control device that satisfies such requirements, as disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 60-138844, a part-time four-wheel drive vehicle equipped with a turbocharged engine has been proposed. A system has been proposed that detects when the engine is in a turbo region (supercharged region) and automatically switches to a four-wheel drive state in the turbo region.
(発明が解決しようとする問題点)
ところで、車両の走行状態は多種多様に亘っている。こ
のため、上記従来例のように、エンジンのターボ領域で
4輪駆動状態に切り換えるようにするだけでは、安定し
た走行状態を充分に確保できない不満が残る。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, there are a wide variety of driving conditions of vehicles. For this reason, there remains a dissatisfaction that simply switching to the four-wheel drive state in the turbo region of the engine, as in the above-mentioned conventional example, does not ensure a sufficiently stable running state.
(発明の目的)
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、その目
的は、車両の操舵特性が4輪駆動状態と2輪駆動状態と
では変化することに着目し、その操舵特性の変化を積極
的かつ効果的に利用することにより、車両の高速走行時
での直進安定性を向上させるようにすることにある。(Object of the Invention) The present invention has been made in view of the above points, and its purpose is to improve the steering characteristics by focusing on the fact that the steering characteristics of a vehicle change between a four-wheel drive state and a two-wheel drive state. The object of the present invention is to improve the straight-line stability of a vehicle during high-speed driving by actively and effectively utilizing changes in the speed.
(問題点を解決するための手段)
この目的を達成するため、本発明の解決手段は、車速に
応じて駆動状態を切り換えることとし、その駆動状態を
高車速域では4輪駆動状態に切り換えて、車両の操舵特
性におけるアンダステア特性の傾向を強くすることによ
り、その直進安定性を高めるようにしている。(Means for solving the problem) In order to achieve this object, the solving means of the present invention switches the drive state according to the vehicle speed, and switches the drive state to a four-wheel drive state in a high vehicle speed range. By increasing the tendency toward understeer characteristics in the vehicle's steering characteristics, the straight-line stability of the vehicle is enhanced.
具体的には、本発明では、上記の如く2輪駆動状態と4
輪駆動状態とに切換可能な4輪駆動車に対して、第1図
に示すように、その4輪駆動車の車速Vを検出する車速
検出手段61を設ける。Specifically, in the present invention, as described above, the two-wheel drive state and the four-wheel drive state
As shown in FIG. 1, a vehicle speed detection means 61 for detecting the vehicle speed V of the four-wheel drive vehicle is provided for a four-wheel drive vehicle that can be switched to a wheel drive state.
ざらに、上記車速検出手段61により検出された車速V
を予め設定された設定車速と比較して、車速Vが設定車
速以上のときに切換指令信号を出力する車速比較手段6
3と、2輪駆動状態での走行時に上記車速比較手段63
からの切換指令信号を受けて4輪駆動状態に駆動切換え
する駆動切換手段56とを設ける。Roughly speaking, the vehicle speed V detected by the vehicle speed detection means 61
A vehicle speed comparing means 6 that compares the vehicle speed V with a preset vehicle speed and outputs a switching command signal when the vehicle speed V is equal to or higher than the vehicle speed set.
3, and the vehicle speed comparison means 63 when traveling in a two-wheel drive state.
A drive switching means 56 is provided for switching the drive to a four-wheel drive state in response to a switching command signal from the vehicle.
(作用)
以上の構成により、本発明では、車両の走行時、その車
速Vが車速検出手段61により検出され、この検出され
た車速■は車速比較手段63において設定車速と比較さ
れ、検出車速Vが設定車速以上であると判定された高車
速時に上記車速比較手段63から切換指令信号が出力さ
れる。そして、車両の駆動状態が2輪駆動状態にある場
合には、上記車速比較手段63からの切換指令信号によ
り駆動切換手段56が作動して、駆動状態がそれまでの
2輪駆動状態から4輪駆動状態に切り換えられる。そし
て、この4輪駆動状態では、操舵特性はアンダステア特
性の傾向が強く、換言すると車両は曲がり難くなり、こ
のことによって車両の直進安定性を向上させることがで
きるのである。(Function) With the above configuration, in the present invention, when the vehicle is running, the vehicle speed V is detected by the vehicle speed detection means 61, and the detected vehicle speed is compared with the set vehicle speed in the vehicle speed comparison means 63, and the detected vehicle speed V A switching command signal is output from the vehicle speed comparison means 63 at a high vehicle speed where it is determined that the vehicle speed is higher than the set vehicle speed. When the drive state of the vehicle is in the two-wheel drive state, the drive switching means 56 is actuated by the switching command signal from the vehicle speed comparing means 63, and the drive state changes from the previous two-wheel drive state to the four-wheel drive state. Switched to driving state. In this four-wheel drive state, the steering characteristics have a strong tendency to understeer characteristics, in other words, the vehicle becomes difficult to turn, thereby improving the straight-line stability of the vehicle.
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第2図は本発明の実施例に係るパートタイム式の4輪駆
動車を模式的に示したものであり、1は車体、2は車体
1の前部に出力軸(図示せず)を車体1の前後方向に配
置せしめて縦置状態に支持されたエンジン、3は該エン
ジン2の後側に配置支持された変速機であって、該変速
機3の出力軸3aは、該出力軸3aと同じ中心線上に配
置された後輪側出力軸22(図面でのスペースの都合上
オフセットして示す)と前輪側出力[1Ia21とを有
するトランスファ装置18に連結され、該トランスファ
装置18の前輪側出力軸21はフロントプロペラ軸4を
介して左右フロントアクスル@5a。FIG. 2 schematically shows a part-time four-wheel drive vehicle according to an embodiment of the present invention, where 1 is a vehicle body, and 2 is an output shaft (not shown) attached to the front of the vehicle body 1. An engine 1 is disposed in the longitudinal direction and supported vertically; 3 is a transmission disposed and supported on the rear side of the engine 2; an output shaft 3a of the transmission 3 is connected to the output shaft 3a; The front wheel side of the transfer device 18 is connected to a transfer device 18 having a rear wheel side output shaft 22 (shown offset due to space limitations in the drawing) and a front wheel side output [1Ia21] arranged on the same center line as the front wheel side of the transfer device 18. The output shaft 21 is connected to the left and right front axles @5a via the front propeller shaft 4.
5b上のフロントデフ6に連結され、上記左右のフロン
トアクスル軸5a、5bはそれぞれドライブ軸7a、7
bを介して左右の前輪5a、8bに連結されている。一
方、後輪側出力軸22は、同様に、リヤプロペラ軸9を
介して左右リヤアクスル軸10a、10b上のりャデフ
11に連結され、上記左右のリヤアクスル軸10a、1
0bはそれぞれドライブ軸12a、12bを介して左右
の後輪13a、13bに連結されている。5b, and the left and right front axle shafts 5a, 5b are connected to drive shafts 7a, 7, respectively.
It is connected to the left and right front wheels 5a and 8b via b. On the other hand, the rear wheel output shaft 22 is similarly connected to the differential 11 on the left and right rear axle shafts 10a, 10b via the rear propeller shaft 9.
0b are connected to left and right rear wheels 13a, 13b via drive shafts 12a, 12b, respectively.
上記フロントデフ6およびリヤデフ11はいずれも同じ
構成であり、プロペラ軸4(9〉にベベルギヤ機構14
を介して駆動連結されたデフケース15と、該デフケー
ス15に支持された1対のベベルギヤからなるピニオン
16.16と、該ピニオン16.16にそれぞれ噛合し
、左右のアクスル軸5a、5b (10a、10b)の
内端に固定された1対のベベルギヤからなるサイドギヤ
17.17とを備えた傘歯車機構からなる。Both the front differential 6 and the rear differential 11 have the same configuration, and a bevel gear mechanism 14 is attached to the propeller shaft 4 (9>).
A pinion 16.16 consisting of a pair of bevel gears supported by the differential case 15 is drivingly connected to the differential case 15 via the differential case 15, and the left and right axle shafts 5a, 5b (10a, 10b) and a side gear 17.17 consisting of a pair of bevel gears fixed to the inner end of the bevel gear mechanism.
上記トランスファ装置18は上記変速機3のハウジング
に連設されたハウジング19を備え、該ハウジング19
内には変速機3の出力軸3aと後輪側出力軸22との間
に該両軸3a、22と同心状に車体前後方向に延びる入
力軸20が設けられ、該入力軸20の右側には上記前輪
側出力軸21が平行に配置されている。上記入力軸20
上には、前側から順に副変速機構23.2/4輪駆動切
換懇@38およびセンタデフ33(車軸間デフ)が設け
られている。The transfer device 18 includes a housing 19 connected to the housing of the transmission 3.
An input shaft 20 is provided between the output shaft 3a of the transmission 3 and the rear wheel side output shaft 22, and extends in the longitudinal direction of the vehicle body concentrically with both shafts 3a, 22. The front wheel side output shafts 21 are arranged in parallel. Above input shaft 20
On the top, a sub-transmission mechanism 23, a 2/4-wheel drive switching mechanism 38, and a center differential 33 (interaxle differential) are provided in order from the front.
上記副変速機構23は、上記変速機3の出力軸3aに連
結されたサンギヤ24と、上記入力軸20の前端に連結
され、上記サンギヤ24に噛合するピニオン25,25
.・・・を担持するピニオンキャリア26と、上記ピニ
オン25,25.・・・に噛合するリングギヤ27とを
有する遊星歯車機構で構成され、上記リングギヤ27は
入力軸20に回転自在に外嵌合支持した第1のスプライ
ンギヤ28に中空軸を介して一体的に連結されている。The sub-transmission mechanism 23 includes a sun gear 24 connected to the output shaft 3a of the transmission 3, and pinions 25, 25 connected to the front end of the input shaft 20 and meshing with the sun gear 24.
.. ... and the pinion carrier 26 carrying the pinions 25, 25. The ring gear 27 is integrally connected via a hollow shaft to a first spline gear 28 which is externally fitted and supported rotatably on the input shaft 20. has been done.
この第1のスプラインギヤ28の前方にはハウジング1
9の内壁に回転不能に固定支持した第2のスプラインギ
ヤ29が、また後方には上記入力軸20に回転一体に固
定した第3のスプラインギヤ30がそれぞれ第1スプラ
インギヤ28と近接配置され、これらスプラインギヤ2
8〜30には、第1スプラインギヤ28の他のスプライ
ンギヤ29゜30に対する噛合連結を切り換えるスリー
ブギヤ32が軸方向に移動可能に外嵌合され、このスリ
ーブギヤ32はハウジング19の左側外部から駆動され
るフォーク31に係合されており、スリーブギヤ32の
移動により第1のスプラインギヤ28を第2または第3
のスプラインギヤ29,30の一方に噛合連結させ、第
2のスプラインギヤ29に噛合連結したとぎには、上記
リングギヤ27を回転本能にハウジング19に固定して
、変速殿3の出力回転をサンギヤ24および各ピニオン
25を介して減速しながら入力軸20に伝達するLOモ
ードとする一方、第3のスプラインギヤ30に噛合連結
したとぎには、上記リングギヤ27とピニオンキャリア
26とを回転一体に固定して、変速機3の回転を同じ回
転数で入力軸20に伝達するHiモードとするように構
成されている。A housing 1 is provided in front of the first spline gear 28.
A second spline gear 29 is fixedly and non-rotatably supported on the inner wall of the input shaft 20, and a third spline gear 30 is rotatably fixed to the input shaft 20 at the rear. These spline gears 2
8 to 30, a sleeve gear 32 for switching the meshing connection of the first spline gear 28 with the other spline gears 29 and 30 is externally fitted so as to be movable in the axial direction. The sleeve gear 32 is engaged with the driven fork 31 to move the first spline gear 28 to the second or third spline gear 28.
After the ring gear 27 is meshed and connected to one of the spline gears 29, 30 and the second spline gear 29, the ring gear 27 is fixed to the housing 19 by rotational instinct, and the output rotation of the transmission gear 3 is transferred to the sun gear 24. The ring gear 27 and the pinion carrier 26 are fixed to rotate as one unit when the ring gear 27 and the pinion carrier 26 are meshed and connected to the third spline gear 30. The transmission is configured to be in a Hi mode in which the rotation of the transmission 3 is transmitted to the input shaft 20 at the same rotation speed.
一方、上記センタデフ33は、サンギヤ34と、上記入
力軸20の後端に回転一体に連結され、上記サンギヤ3
4に噛合するピニオン35,35゜・・・を担持するピ
ニオンキャリア36と、上記後輪側出力軸22に回転一
体に連結されたリングギヤ37とからなる遊星歯車機構
で構成され、入力軸20からピニオンキャリア36に入
力された動力をサンギヤ34(前輪側)およびリングギ
ヤ37(後輪側)に振り分けるようにしている。On the other hand, the center differential 33 is rotatably connected to the sun gear 34 and the rear end of the input shaft 20, and
4, and a ring gear 37 that is rotatably connected to the output shaft 22 on the rear wheel side. The power input to the pinion carrier 36 is distributed to a sun gear 34 (front wheel side) and a ring gear 37 (rear wheel side).
さらに、上記2/4輪駆動切換機構38は、入力軸20
上に互いに近接配置された第1〜第3の3つのスプライ
ンギヤ39〜41と、中央の第1スプラインギヤ39の
他の第2および第3のスプラインギヤ40.41に対す
る噛合連結を切り換えるスリーブギヤ42と、該スリー
ブギヤ42をハウジング19の左側外部から駆動するフ
ォーク43とからなり、上記前側の第2のスプラインギ
ヤ40は入力軸20に、第1のスプラインギヤ39は上
記センタデフ33のサンギヤ34にそれぞれ回転一体に
連結されている。さらに、上記後側の第3のスプライン
ギヤ41はその後方(センタデフ33側)の入力軸20
上に支持した駆動側スプロケット44に回転一体に連結
され、該駆動側スプロケット44と上記前輪側出力軸2
1に回転一体に固定した従動側スプロケット45との間
にはチェーン46が巻き掛けられている。そして、上記
スリーブギヤ42の移動により、第1のスプラインギヤ
39を第2もしくは第3のスプラインギヤ40.41の
一方または双方に噛合連結させ、第1のスプラインギヤ
39を前側の第2のスプラインギヤ40に噛合連結した
とぎには、上記センタデフ33のサンギヤ34とピニオ
ンキャリア36とを回転一体に固定し、かつそのサンギ
ヤ34と駆動側スプロケット44との駆動連結を遮断し
て、後輪13a、13bのみを駆動する2輪駆動状態(
2WD〉に保持する一方、後側の第3のスプラインギヤ
41に噛合連結したときには、上記サンギヤ34を上記
駆動側スプロケット44に駆肋連結し、前後輪8a、8
b、13a、13bがセンタデフ33を介して相互に連
結されて相対回転するフリー状態の4輪駆動状態(4W
D)に切り換え、ざらに、第2および第3のスプライン
ギヤ40,41の双方に噛合連結したとぎには、上記セ
ンタデフ33の作動を停止させて、それをロック状態と
した4輪駆動状態に保持するように構成されている。Further, the 2/4 wheel drive switching mechanism 38
Three first to third spline gears 39 to 41 arranged close to each other on the top, and a sleeve gear that switches the meshing connection of the first spline gear 39 in the center to the other second and third spline gears 40.41. 42 and a fork 43 that drives the sleeve gear 42 from the left outside of the housing 19, the second spline gear 40 on the front side is connected to the input shaft 20, and the first spline gear 39 is connected to the sun gear 34 of the center differential 33. are connected to each other for rotation. Further, the third spline gear 41 on the rear side is connected to the input shaft 20 on the rear side (center differential 33 side).
It is rotatably connected to a drive side sprocket 44 supported above, and the drive side sprocket 44 and the front wheel side output shaft 2
A chain 46 is wound between the drive sprocket 45 and a driven sprocket 45 which is rotatably fixed to the drive sprocket 1. Then, by the movement of the sleeve gear 42, the first spline gear 39 is meshed and connected to one or both of the second or third spline gears 40, 41, and the first spline gear 39 is connected to the second spline gear on the front side. Once the gear 40 has been meshed and connected, the sun gear 34 and pinion carrier 36 of the center differential 33 are fixed to rotate together, and the driving connection between the sun gear 34 and the driving sprocket 44 is cut off. Two-wheel drive state where only 13b is driven (
2WD>, and when the rear third spline gear 41 is engaged and connected, the sun gear 34 is connected to the driving sprocket 44, and the front and rear wheels 8a, 8
b, 13a, and 13b are connected to each other via the center differential 33 and rotate relative to each other in a free four-wheel drive state (4W
D), and after meshing and connecting both the second and third spline gears 40, 41, the operation of the center differential 33 is stopped and the four-wheel drive state is set to the locked state. is configured to hold.
さらに、上記ハウジング19の左側外側面には上記副変
速機構23および2/4輪駆動切換機構38のフォーク
31.43に連結されてそれらを駆動するアクチュエー
タとしてのモータ47が取り付けられている。すなわち
、このモータ47の出力軸にはクランクアーム48が固
定され、該クランクアーム48の先端部には車体前接方
向に延びる連結ロッド49がピン結合され、この連結ロ
ッド49は上記両フォーク31.43に係止されており
、モータ47の作動により連結ロッド49を軸方向に移
動させて、両フォーク31.43を同期して駆動するよ
うになされている。Furthermore, a motor 47 serving as an actuator is attached to the left outer surface of the housing 19 and is connected to the forks 31 and 43 of the auxiliary transmission mechanism 23 and the 2/4 wheel drive switching mechanism 38 to drive them. That is, a crank arm 48 is fixed to the output shaft of the motor 47, and a connecting rod 49 extending in the front direction of the vehicle body is connected to the tip of the crank arm 48 with a pin, and this connecting rod 49 is connected to both the forks 31. 43, and the connecting rod 49 is moved in the axial direction by the operation of a motor 47, thereby driving both forks 31 and 43 synchronously.
尚、上記左側のフロントアクスル軸5aとドライブ軸7
aとの間にはジヨイント軸50が介設されていて、両軸
5a、7aは該ジヨイント軸50を介して連結され、そ
のアクスル軸5aとジヨイント軸50との連結部には、
2輪駆動状態での走行時に前輪の回転によるエンジンの
駆動損失を低減するためのフリーホイール機構51が設
けられている。このフリーホイール機@51は、アクス
ル軸5aおよびジヨイント軸50の連結端部にそれぞれ
取り付けられたスプラインギヤ52,53と、軸方向に
移動して上記両スプラインギヤ52゜53同士を連結ま
たは連結遮断するスリーブギヤからなるリモートフリー
ホイール54と、該リモートホイール54を駆動する真
空式アクチュエータとしてのダイアフラム装置55とを
備え、ダイアフラム装置55によりリモートフリーホイ
ール54を駆動してアクスル軸5aとジヨイント軸50
との連結を遮断することにより、2輪駆動状態での走行
時、非駆動車輪としての前輪8a、8bの回転により、
フロントデフ6および該デフ6に連結されたトランスフ
ァ装置18のギヤの回転による駆動損失を低減するよう
にしている。In addition, the left front axle shaft 5a and the drive shaft 7
A joint shaft 50 is interposed between the axle shaft 5a and the joint shaft 50, and both shafts 5a and 7a are connected through the joint shaft 50.
A freewheel mechanism 51 is provided to reduce engine drive loss due to rotation of the front wheels when traveling in a two-wheel drive state. This freewheel machine @51 has spline gears 52 and 53 attached to the connecting ends of an axle shaft 5a and a joint shaft 50, respectively, and moves in the axial direction to connect or disconnect the spline gears 52 and 53. The diaphragm device 55 is provided as a vacuum actuator to drive the remote freewheel 54 and the axle shaft 5a and the joint shaft 50.
By cutting off the connection with
Drive loss due to rotation of the gears of the front differential 6 and the transfer device 18 connected to the differential 6 is reduced.
以上の構成において、フリーホイール機構51、副変速
機構23および274輪駆動切換機構38に対する制御
パターンを下記の表に示す。In the above configuration, control patterns for the freewheel mechanism 51, sub-transmission mechanism 23, and 274-wheel drive switching mechanism 38 are shown in the table below.
上記ダイアフラム装置55およびモータ47はCPU内
蔵のコントローラ60により作動制御されるように構成
され、このコントローラ60には、車両の走行速度(車
速)を検出する車速検出手段としての車速センサ61の
出力信号と、車両の運転者により手動操作されて、例え
ばON操作時に4輪駆動位置に切り換えられる2/4輪
駆動切換ボタンスイッチ62の0N10FF信号とが入
力されている。The diaphragm device 55 and the motor 47 are configured to be operated and controlled by a controller 60 with a built-in CPU, and this controller 60 receives an output signal from a vehicle speed sensor 61 as a vehicle speed detecting means for detecting the traveling speed (vehicle speed) of the vehicle. and the 0N10FF signal of the 2/4 wheel drive changeover button switch 62 which is manually operated by the vehicle driver and is switched to the 4 wheel drive position when turned on, for example.
ここで、上記コントローラ60のCPUにおいて処理さ
れる信号の処理手順について第3図により概略的に説明
する。先ず、車両のイグニッションスイッチ(図示せず
)のON操作によるスタートの後、最初のステップS1
において上記切換ボタンスイッチ62の操作位置が2輪
駆動位置かどうかを判定し、ここで、4輪駆動位置への
操作によりNoと判定されると、同じステップS1を繰
り返す。一方、2輪駆動位置への操作によってYESと
判定されたときには、ステップS2に進んで、上記車速
センサ61により検出された車速Vを読み込み、この後
、ステップS3において上記モータ47の作動位置等に
基づいて現在の車輪8a、8b、13a、13bに対す
る駆動状態が2輪駆動状態か否かを判定する。この判定
が2輪駆動状態によるYESのときにはステップS4に
進み、上記ステップS2で読み込まれた車速Vが予め設
定された第1の設定値V+ (例えば80Km/h
”)以上かどうかを判定し、この判定がNoのときには
そのまま、またYESのときにはステップS5において
上記モータ47に2輪駆動状態から4輪駆動状態に切り
換えるための切換指令信号を出力した後、それぞれ初め
のステップS1に戻る。Here, the signal processing procedure processed by the CPU of the controller 60 will be schematically explained with reference to FIG. First, after starting by turning on the ignition switch (not shown) of the vehicle, the first step S1
In step S1, it is determined whether the operation position of the changeover button switch 62 is the two-wheel drive position, and if the determination is No due to the operation to the four-wheel drive position, the same step S1 is repeated. On the other hand, when the determination is YES due to the operation to the two-wheel drive position, the process proceeds to step S2, where the vehicle speed V detected by the vehicle speed sensor 61 is read, and then, in step S3, the motor 47 is moved to the operating position, etc. Based on this, it is determined whether the current drive state of the wheels 8a, 8b, 13a, 13b is a two-wheel drive state. If this determination is YES due to the two-wheel drive state, the process proceeds to step S4, where the vehicle speed V read in step S2 is set to a preset first set value V+ (for example, 80 km/h).
”), and if the determination is No, it remains as is, and if it is YES, a switching command signal for switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state is output to the motor 47 in step S5, and then Return to the first step S1.
また、上記ステップS3での判定が4輪駆動状態による
NoのときにはステップS6に進み、上記車速Vが上記
第1の設定値V1よりも低い第2の設定値V2 (例
えば50Km/h)以下がどうかを判定し、この判定が
Noのときにはそのまま、またYESのときにはステッ
プS7においてモータ47に4輪駆動状態から2輪駆動
状態に切り換えるための切換指令信号を出力した後、そ
れぞれ初めのステップS1に戻る。Further, when the determination in step S3 is No due to the four-wheel drive state, the process proceeds to step S6, and when the vehicle speed V is lower than the second set value V2 (for example, 50 Km/h) which is lower than the first set value V1, the process proceeds to step S6. If this judgment is No, the process continues as is, or if it is YES, it outputs a switching command signal for switching from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state to the motor 47 in step S7, and then returns to the first step S1. return.
よって、本実施例の場合、上記の処理手順におけるステ
ップ84〜S7により、車速センサ61により検出され
た車速■を予め設定された設定車速V1と比較して、車
速Vが設定車速11以上のときに4輪駆動状態へ切り換
えるための切換指令信号を出力するようにした車速比較
手段63が構成されている。Therefore, in the case of this embodiment, in steps 84 to S7 in the above processing procedure, the vehicle speed ■ detected by the vehicle speed sensor 61 is compared with the preset vehicle speed V1, and when the vehicle speed V is the set vehicle speed 11 or more, A vehicle speed comparison means 63 is configured to output a switching command signal for switching to the four-wheel drive state at the same time.
また、上記2/4輪駆動切換機溝38およびそれを駆動
するモータ47により、2輪駆動状態での走行時に上記
車速比較手段63からの切換指令信号を受けて4輪駆動
状態に駆動切換えするようにした駆動切換手段56が構
成されている。Further, the 2/4 wheel drive switching groove 38 and the motor 47 that drives it switch the drive to the 4 wheel drive state in response to a switching command signal from the vehicle speed comparison means 63 when traveling in the 2 wheel drive state. The drive switching means 56 is configured as follows.
したがって、上記実施例においては、運転者の2/4輪
駆動切換ボタンスイッチ62のOFF操作により、車両
が後輪13a、13bのみの駆動による2輪駆動状態で
走行している場合、そのときの車速Vが車速センサ61
により検出され、該検出車速Vはコントローラ60の車
速比較手段63において第1の設定車速v1と比較され
る。そして、検出車速゛Vが第1の設定車速■1以上の
高速時には、上記車速比較手段63からモータ47に切
換指令信号が出力され、この指令信号を受けたモータ4
7の作動により、2/4輪駆動切換機構38が作動し、
そのスリーブギヤ42が第1および第3のスプラインギ
ヤ39,41同士を回転一体に連結し、このことにより
車輪8a、 8b。Therefore, in the above embodiment, when the vehicle is running in a two-wheel drive state with only the rear wheels 13a and 13b driven by the driver's OFF operation of the 2/4-wheel drive changeover button switch 62, the Vehicle speed V is detected by vehicle speed sensor 61
The detected vehicle speed V is compared with the first set vehicle speed v1 in the vehicle speed comparing means 63 of the controller 60. When the detected vehicle speed "V" is higher than the first set vehicle speed "1", a switching command signal is output from the vehicle speed comparison means 63 to the motor 47, and the motor 4 receives this command signal.
7, the 2/4 wheel drive switching mechanism 38 is activated.
The sleeve gear 42 rotatably connects the first and third spline gears 39, 41 to each other, thereby driving the wheels 8a, 8b.
13a、13bに対する駆動状態が2輪駆動状態から強
制的に4輪駆動状態に切り換えられる。この4輪駆動状
態では、車両の操舵特性はアンダステア特性の傾向が強
く、つまり曲がり難くなるため、高速走行時の直進安定
性を高めることができ、いわゆるハイドロプレーニング
等のスリップに対して有利な走行状態を得ることができ
る。The drive state for 13a and 13b is forcibly switched from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state. In this four-wheel drive state, the vehicle's steering characteristics tend to have a strong tendency toward understeer characteristics, which means it becomes difficult to turn, which improves straight-line stability during high-speed driving, which is advantageous against slips such as so-called hydroplaning. You can get the status.
また、このようにして切り換えられた4輪駆動状態の走
行時、上記車速Vが第2の設定車速■2以下に低下する
と、4輪駆動状態の切換保持が解除され、車輪8a、8
b、13a、13bに対する駆動状態は元の2輪駆動状
態に復帰される。Furthermore, when the vehicle speed V drops below the second set vehicle speed ■2 while driving in the four-wheel drive state switched in this manner, the four-wheel drive state switching maintenance is released and the wheels 8a, 8
The drive state for wheels b, 13a, and 13b is returned to the original two-wheel drive state.
その際、2輪駆動状態から4輪駆動状態へ切り換えると
きの基準となる第1の設定車速V+と、逆に4輪駆動状
態から2輪駆動状態へ戻るときの基準となる第2の設定
車速V2とが異なって、いわゆるヒステリシスが設けら
れているため、例えば第1の設定値V1付近の車速Vで
走行している場合に、その車速Vの僅かな変動により2
輪駆動状態から4輪駆動状態への切換えおよびその逆の
切換えが頻繁に繰り返されることはなく、よって車両の
4輪駆動状態を安定して確保することができる。At that time, the first set vehicle speed V+ is the reference when switching from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state, and the second set vehicle speed is the reference when returning from the four-wheel drive state to the two-wheel drive state. V2 is different from V2 and has a so-called hysteresis. Therefore, for example, when the vehicle is traveling at a speed V near the first set value V1, a slight variation in the vehicle speed V causes the 2
Switching from the wheel drive state to the four-wheel drive state and vice versa are not repeated frequently, so that the four-wheel drive state of the vehicle can be stably ensured.
尚、このように2つの設定車速V+ 、V2を設定する
ほか、一旦、駆動状態が2輪駆動状態から4輪駆動状態
へ切り換えられたときには、車速■が低下しても上記切
換時点から所定時間(例えば30秒間)を経過しないと
2輪駆動状態に復帰しないようにすることも採用可能で
ある。In addition to setting the two set vehicle speeds V+ and V2 in this way, once the drive state is switched from the two-wheel drive state to the four-wheel drive state, even if the vehicle speed It is also possible to adopt a configuration in which the vehicle does not return to the two-wheel drive state until a period of (for example, 30 seconds) has elapsed.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によると、パートタイム式
の4輪駆動車において、車速が設定車速以上に上昇した
高車速時、その駆動状態が2輪駆動状態にあっても強制
的に4輪駆動状態に切り換えるようにしたことにより、
高車速時にはアンダステア特性の傾向が強い操舵特性に
保持して、車両の直進安定性を高めることができ、ひい
ては4輪駆動車の安定した走行状態の確保を図ることが
できるものである。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, in a part-time four-wheel drive vehicle, when the vehicle speed is higher than the set vehicle speed, even if the drive state is in the two-wheel drive state. By forcibly switching to four-wheel drive mode,
At high vehicle speeds, it is possible to maintain steering characteristics with a strong tendency toward understeer characteristics, thereby increasing the straight-line stability of the vehicle, and thereby ensuring stable running conditions of the four-wheel drive vehicle.
第1図は本発明の構成を示すブロック図である。
第2図以下の図面は本発明の実施例を示し、第2図は駆
動切換制御装置の構成を示すスケルトン図、第3図はコ
ントローラにおいて処理される処理手順を示すフローヂ
ャート図である。
1・・・エンジン、3・・・変速機、8a、8b・・・
前輪、13a、13b・・・後輪、18・・・トランス
ファ装置、33・・・センタデフ、38・・・2/4輪
駆動切換機構、47・・・モータ、56・・・駆動切換
手段、60・・・コントローラ、61・・・車速センサ
、62・・・2/4輪駆動切換ボタンスイッチ、63・
・・車速比較手段。
第1図
第3図
(単迭↓L軟′+没)FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the present invention. The drawings following FIG. 2 show embodiments of the present invention. FIG. 2 is a skeleton diagram showing the configuration of the drive switching control device, and FIG. 3 is a flowchart showing the processing procedure performed by the controller. 1...Engine, 3...Transmission, 8a, 8b...
Front wheels, 13a, 13b... Rear wheels, 18... Transfer device, 33... Center differential, 38... 2/4 wheel drive switching mechanism, 47... Motor, 56... Drive switching means, 60... Controller, 61... Vehicle speed sensor, 62... 2/4 wheel drive changeover button switch, 63...
...Vehicle speed comparison means. Figure 1 Figure 3 (single stroke ↓L soft' + depression)
Claims (1)
駆動車において、その車速を検出する車速検出手段と、
該車速検出手段により検出された車速を予め設定された
設定車速と比較して、車速が設定車速以上のときに切換
指令信号を出力する車速比較手段と、2輪駆動状態での
走行時に上記車速比較手段からの切換指令信号を受けて
4輪駆動状態に駆動切換えする駆動切換手段とを備えて
なることを特徴とする4輪駆動車の駆動切換制御装置。(1) In a four-wheel drive vehicle that can be switched between a two-wheel drive state and a four-wheel drive state, a vehicle speed detection means for detecting the vehicle speed;
a vehicle speed comparison means for comparing the vehicle speed detected by the vehicle speed detection means with a preset vehicle speed and outputting a switching command signal when the vehicle speed is equal to or higher than the preset vehicle speed; 1. A drive switching control device for a four-wheel drive vehicle, comprising drive switching means for switching drive to a four-wheel drive state in response to a switching command signal from a comparison means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3962287A JPS63207731A (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Driving changeover control device for four-wheel-drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3962287A JPS63207731A (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Driving changeover control device for four-wheel-drive vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63207731A true JPS63207731A (en) | 1988-08-29 |
Family
ID=12558207
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3962287A Pending JPS63207731A (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Driving changeover control device for four-wheel-drive vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63207731A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5135071A (en) * | 1989-01-11 | 1992-08-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmitting apparatus for four-wheel-drive motor vehicle |
JP2012519630A (en) * | 2009-03-09 | 2012-08-30 | マグナ パワートレイン オブ アメリカ インコーポレイテッド | All-wheel drive with active dry disconnect system |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP3962287A patent/JPS63207731A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5135071A (en) * | 1989-01-11 | 1992-08-04 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Power transmitting apparatus for four-wheel-drive motor vehicle |
JP2012519630A (en) * | 2009-03-09 | 2012-08-30 | マグナ パワートレイン オブ アメリカ インコーポレイテッド | All-wheel drive with active dry disconnect system |
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