JPS63207555A - Vessel flange face survey instrument - Google Patents
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は容器、例えば沸騰水型原子炉（以下ＢＷＲとい
う）の原子炉圧力容器（以下ＲＰＶという）の上端フラ
ンジ面の検査等を行なう容器フランジ面検査装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Purpose of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention is directed to the construction of an upper end flange surface of a reactor pressure vessel (hereinafter referred to as RPV) of a boiling water reactor (hereinafter referred to as BWR). The present invention relates to a container flange surface inspection device that performs inspections, etc.
（従来の技術）
例えばＢＷＲプラントにあっては、作業員の放射線被曝
の低減を図るとともに、プラントの稼働率の向上を図る
目的から各種点検作業の自動化が図られているが、ＲＰ
Ｖのフランジ面の検査は一般に作業員の直接的な作業に
より行われている。(Prior art) For example, in BWR plants, various inspection tasks are automated in order to reduce the radiation exposure of workers and improve the plant operating rate.
Inspection of the flange surface of the V is generally performed directly by a worker.
その具体的内容は以下のものである。The specific contents are as follows.
■ＲＰＶから水を抜いた後のジェット水による洗浄作業
。■Cleaning work using jet water after draining water from RPV.
■ＲＰＶシール面のウェス拭き作業。■Wipe the RPV seal surface with a rag.
■ＲＰＶシール面の目視検査作業。■Visual inspection of RPV seal surface.
■サンドペーパーによるフランジ面の研磨作業。■ Polishing the flange surface with sandpaper.
これら各種作業の内、■及び■については他の作業工程
との関連から複数回行われている。また検査の結果傷等
がある場合にはその補修作業が行われる。ここに補修作
業とは上記■と同様にサンドベーパーによる研磨作業で
ある。Among these various operations, (1) and (2) are performed multiple times due to their relationship with other work processes. In addition, if there are any scratches as a result of the inspection, repair work will be carried out. Here, the repair work is polishing work using a sand vapor similar to the above (■).
上記構成によると以下のような問題がある。According to the above configuration, there are the following problems.
■まず重装備で煩雑な作業を余儀なくされており作業員
に掛る負担が大きく、かつＲＰＶ近傍は高放射線下にあ
るため作業員の放射線被曝が懸念される。■First of all, they are forced to perform complicated work using heavy equipment, which places a heavy burden on the workers.Also, since the area near the RPV is under high radiation, there are concerns about workers being exposed to radiation.
■また作業に長時間を要することからプラントの稼働率
が低下してしまう。■Furthermore, since the work requires a long time, the operating rate of the plant decreases.
■又作業に際してはＲＰＶの上部開口は開放された状態
にあり、よって作業員の落下はもとより各種作業機具の
落下の危険性もある。- Also, during work, the upper opening of the RPV is left open, so there is a risk that not only the worker may fall, but also various work tools may fall.
（発明が解決しようとする問題点）
このように従来にあってはＲＰＶフランジ面の検査作業
の殆どが作業員の直接的な作業となっているために、作
業員の放射線被曝、プラントの稼働率の低下、及び作業
員の落下といった問題があり、本発明はこのような点に
基づいてなされたものでその目的とするところは、容器
フランジ面の検査作業を遠隔操作による自動作業とする
ことにより、上述した各種問題を解消することが可能な
容器フランジ面検査装置を提供することにある。(Problems to be solved by the invention) In the past, most of the inspection work on the RPV flange surface was done directly by workers, which caused problems such as radiation exposure of workers and plant operation. The present invention was made based on these points, and its purpose is to automate the inspection work of the container flange surface by remote control. Therefore, it is an object of the present invention to provide a container flange surface inspection device that can solve the various problems mentioned above.
［発明の構成〕
（問題点を解決するための手段）
すなわち本発明による容器７ランジ面検査装置は、容器
フランジ面上に上方から吊下げられた状態で載置された
検査装置本体と、この検査装置本体に取付けられ検査装
置本体を上記フランジ面に沿って周方向に走行させる走
行装置と、上記検査装置本体に取付けられ上記フランジ
面の清掃及び補修をなす清掃・補修装置と、上記検査装
置本体に取付けられ上記７ランジ面の状態を撮像すると
ともにその画像情報を遠隔に配置された操作部に伝送す
る撮像装置とを具備したことを特徴とするものである。[Structure of the Invention] (Means for Solving the Problems) That is, the container 7 flange surface inspection device according to the present invention includes an inspection device main body that is suspended from above on the container flange surface, and a traveling device that is attached to the inspection device body and causes the inspection device body to travel in the circumferential direction along the flange surface; a cleaning/repair device that is attached to the inspection device body that cleans and repairs the flange surface; and the inspection device The present invention is characterized by comprising an imaging device attached to the main body to take an image of the state of the seven lunge surfaces and transmit the image information to a remotely located operating section.
（作用）
つまり検査装置本体を容器の上方から吊下げて容器７ラ
ンジ面上に載置する。検査装置本体は容器フランジ面上
を走行装置により周方向に走行可能であり、走行しなが
ら清掃・補修装置によりフランジ面を清掃補修するとと
もに、撮像装置によりフランジ面を撮像してその画像情
報を遠隔操作部に伝送する。(Operation) That is, the inspection device body is suspended from above the container and placed on the flange surface of the container 7. The inspection device body can travel circumferentially on the container flange surface using a traveling device, and while traveling, the cleaning/repair device cleans and repairs the flange surface, and the imaging device images the flange surface and transmits the image information remotely. Transmit to the operation unit.
（実施例）
以下第１図乃至第３図を参照して本発明の一実施例を説
明する。第１図は本実施例による容器７ランジ面検査装
置をＢＷＲに適用した状態を示す断面図であり、図中符
号１は原子炉建屋である。(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. 1 is a sectional view showing a state in which the vessel 7 flange surface inspection device according to this embodiment is applied to a BWR, and the reference numeral 1 in the figure indicates a reactor building.
この原子炉建屋１内にはＲＰＶ２がペデスタル３上に設
置されている。ＲＰＶ２の外周には熱遮蔽壁４が設置さ
れている。上記原子炉建屋１の上端部には燃料交換機用
プラットホーム５が設置され、このプラットホーム５上
には燃料交換機６が走行可能に配置されている。上記Ｒ
ＰＶ２は図示しない蓋体が撤去されてその上部開口は開
放された状態となっているとともに、その上端フランジ
面７には上記蓋体を固定するスタッドボルト８が複数取
付けられている。そして上記フランジ面７上には本実施
例による容器フランジ面検査装置上１が載置されている
。この容器フランジ面検査装置１１は上記燃料交換機６
のマスト１３及びフック１４に沿って配設されたワイヤ
ーロープ１２を介して吊下げられており、それによって
ＲＰＶ２内への落下の防止がなされている。尚上記ワイ
ヤー〇−７１２は燃料交換機６に設置された昇降機構６
ａに巻回されている。In this reactor building 1, an RPV 2 is installed on a pedestal 3. A heat shielding wall 4 is installed around the outer periphery of the RPV 2. A fuel exchanger platform 5 is installed at the upper end of the reactor building 1, and a fuel exchanger 6 is movably disposed on the platform 5. Above R
The lid (not shown) of the PV 2 has been removed, leaving the upper opening open, and a plurality of stud bolts 8 for fixing the lid are attached to the upper flange surface 7 of the PV2. A container flange surface inspection apparatus 1 according to this embodiment is placed on the flange surface 7. This container flange surface inspection device 11 is installed in the fuel exchanger 6.
It is suspended via a wire rope 12 disposed along the mast 13 and hook 14 of the RPV 2, thereby preventing it from falling into the RPV 2. The above wire 〇-712 is connected to the lifting mechanism 6 installed in the fuel exchanger 6.
It is wound around a.
次に第２図及び第３図を参照して上記容器フランジ面検
査装置エユ９構成を詳細に説明する。図中符号１５は検
査装置本体であり、この検査装置本体１５はフランジ面
７のシール部（前記蓋体を閉めた場合にシール用リング
が接触する部分）上を走行装置１６により周方向に走行
する。すなわち検査装置本体１５の一端部（図中右側）
には走行駆動機構１６ａが設置され、この走行駆動機構
１６８には一対の車輪１７ａ、１７ｂが固着されている
。一方検査装置本体１５の他端部には別の一対の車輪１
８ａ及び１８ｂが取付けられている。Next, the configuration of the container flange surface inspection device EU 9 will be explained in detail with reference to FIGS. 2 and 3. Reference numeral 15 in the figure is an inspection device main body, and this inspection device main body 15 runs in the circumferential direction on the sealing part of the flange surface 7 (the part that the sealing ring comes into contact with when the lid is closed) by a traveling device 16. do. That is, one end of the inspection device main body 15 (right side in the figure)
A travel drive mechanism 16a is installed at the travel drive mechanism 168, and a pair of wheels 17a and 17b are fixed to this travel drive mechanism 168. On the other hand, another pair of wheels 1 are provided at the other end of the inspection device main body 15.
8a and 18b are attached.
よって上記走行駆動機構１６ａが駆動することにより４
つの車輪１７ａ１１７ｂ１１８ａ、１８ｂを介してフラ
ンジ面７上を走行する。尚上記駆動機構１６ａは制御機
構１９により制御されるとともに、いずれの方向にも走
行可能であり、その切替えも上記制御機構１９によりな
される。また検査装置本体１５のＲＰＶ２の内周面側の
側部にはガイドローラ２０が支持具２１を介して取付け
られている。そして上記車輪１７ａ、１７ｂ１１８ａ、
１８ｂのステアリング角はＲＰＶ２の円周より若干大き
く設定されている。したがって検査装置１１は半径方向
外側に向って走行しようとし、それによって上記がイド
ローラ２０がＲＰＶ２の内周面に常に押圧され、よって
検査装置１１は７ランジ面７から外れることなく安定し
た状態で走行することになる。尚上記車輪１７ａ、１７
ｂ、１８ａ、１８ｂ、及びガイドローラ２゜はＲＰＶ２
（一般にはオーステナイト系ステンレス鋼製）を損傷さ
せることのないようにその材質が選定されており、例え
ば硬質ゴムあるいはプラスチック等から構成されている
。Therefore, when the travel drive mechanism 16a is driven, 4
It runs on the flange surface 7 via two wheels 17a117b118a, 18b. The drive mechanism 16a is controlled by a control mechanism 19 and can travel in any direction, and the control mechanism 19 also controls the switching. Further, a guide roller 20 is attached to the side of the inspection device main body 15 on the inner peripheral surface side of the RPV 2 via a support 21. And the wheels 17a, 17b118a,
The steering angle of 18b is set to be slightly larger than the circumference of RPV2. Therefore, the inspection device 11 tries to travel radially outward, and as a result, the above-mentioned idle roller 20 is constantly pressed against the inner peripheral surface of the RPV 2, so that the inspection device 11 runs in a stable state without coming off the 7 flange surface 7. I will do it. Note that the wheels 17a, 17
b, 18a, 18b, and guide roller 2° are RPV2
(Generally made of austenitic stainless steel), its material is selected so as not to damage it, and is made of, for example, hard rubber or plastic.
上記検査装置本体１５には清掃・補修装置２２が取付け
られている。この清掃・補修装置２２は、研磨機構２３
と、この研磨機構２３を回転させる駆動機構２４と、こ
の駆動機構２４の回転を上記研磨機構２３に伝達するベ
ルト２５とがら構成されている。上記研磨機構２３はサ
ンドペーパ２３ａを筒２３ｂに貼付けたもので、上記駆
動機構２４により回転する際にフランジ面７を研磨する
ものである。尚研磨機構２３の代わりに清掃用の布を備
えたものを取付けることもある。また上記研磨機構２３
の回転方向は検査装置本体１５の走行方向とは逆である
。それによって効果的な研磨を可能とする。A cleaning/repair device 22 is attached to the inspection device main body 15. This cleaning/repair device 22 includes a polishing mechanism 23
The drive mechanism 24 rotates the polishing mechanism 23, and the belt 25 transmits the rotation of the drive mechanism 24 to the polishing mechanism 23. The polishing mechanism 23 has sandpaper 23a attached to a cylinder 23b, and polishes the flange surface 7 when rotated by the drive mechanism 24. Note that instead of the polishing mechanism 23, a device equipped with a cleaning cloth may be installed. In addition, the polishing mechanism 23
The rotating direction of is opposite to the running direction of the inspection device main body 15. This enables effective polishing.
上記検査装置本体１５には撮像装置２６が取付けられて
いる。この撮像装置２６はＴＶカメラ２７と、照明具２
８と、伝送機構２８と、この伝送機構２８からの上方を
遠隔に配置された制御部に伝送するケーブル３０とから
構成されている。An imaging device 26 is attached to the inspection device main body 15. This imaging device 26 includes a TV camera 27 and a lighting device 2.
8, a transmission mechanism 28, and a cable 30 that transmits the upper part from the transmission mechanism 28 to a remotely located control unit.
このケーブル３０も前記マスト１３に沿って配設されて
いる。上記照明具２８により７ランジ面７を照らし、そ
の状態でＴＶカメラ２７により７ランジ面７を撮像する
。撮像された画像情報は伝送機構２９よりケーブル３０
を介して遠隔操作部に伝送される。その際傷あるいは異
物の場所によってはそれをＴＶカメラ２７により直接撮
像できない場合があり、そのような場合には上記傷ある
いは異物の影をＴＶカメラ２７により撮像する方法が採
用される。これを第３図を参照して説明する。This cable 30 is also arranged along the mast 13. The 7-lunge surface 7 is illuminated by the lighting device 28, and in this state, the 7-lunge surface 7 is imaged by the TV camera 27. The captured image information is transferred from the transmission mechanism 29 to the cable 30.
is transmitted to the remote control unit via. At this time, depending on the location of the scratch or foreign object, it may not be possible to directly image it with the TV camera 27, and in such a case, a method is adopted in which the shadow of the scratch or foreign object is imaged with the TV camera 27. This will be explained with reference to FIG.
第３図はＴＶカメラ２７と照明具２８と異物３１あるい
は傷３２との位置関係を示した図で、第３図（ａ）及び
（ｂ）に示すようにＴＶカメラ２７と照明具２８との光
軸を一致させた場合には、上記異物３１あるいは傷３２
の影を撮像することは困難である。これに対して第３図
（Ｃ）及び（ｄ）に示すようにＴＶカラ２７と照明具２
８との光軸をずらすことにより異物３１あるいは傷３２
の影（図中ハツチングで示す部分が影となって撮像され
る）を撮像することが可能となる。本実施例ではかかる
点に着目して第２図に示すようにＴＶカメラ２７と照明
具２８との光軸をずらした状態で夫々を取付けている。FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship between the TV camera 27, the lighting fixture 28, and a foreign object 31 or scratch 32. As shown in FIGS. When the optical axes are aligned, the foreign object 31 or the scratch 32
It is difficult to image the shadow of On the other hand, as shown in FIGS. 3(C) and (d), the TV collar 27 and the lighting fixture 2
By shifting the optical axis with 8, foreign matter 31 or scratches 32 can be removed.
It becomes possible to image the shadow of (the part indicated by hatching in the figure is imaged as a shadow). In this embodiment, paying attention to this point, as shown in FIG. 2, the TV camera 27 and the lighting fixture 28 are mounted with their optical axes shifted from each other.
以上の構成を基にその作用を説明する。まず検査装置１
１がフランジ面７上を走行し、それに追従して燃料交換
１ｌＩ６も移動する。燃料交換機６は直交する２方向に
移動可能であるので、上記検査装置１１の移動に十分追
従できるものである。尚かかる検査装置１１の走行に際
してフランジ面７の状況はＴＶカメラ２７により撮像さ
れ、伝送機構２９及びケーブル３０を介して遠隔に設置
された操作部に伝送される。それによってフランジ面７
の状況を遠隔にて確認することができる。それと同時に
研磨機構２３は検査装置上上の走行方向とは逆方向に回
転せられ、その際サンドペーパ２３ａによりフランジ面
７を研磨していきそれによって補修をなす。The operation will be explained based on the above configuration. First, inspection device 1
1 travels on the flange surface 7, and the fuel exchanger 1lI6 also moves following it. Since the fuel exchanger 6 is movable in two orthogonal directions, it can sufficiently follow the movement of the inspection device 11. When the inspection device 11 is running, the condition of the flange surface 7 is imaged by the TV camera 27 and transmitted via the transmission mechanism 29 and cable 30 to a remotely installed operating section. As a result, the flange surface 7
You can check the status remotely. At the same time, the polishing mechanism 23 is rotated in a direction opposite to the direction of travel on the inspection device, and at this time the flange surface 7 is polished with the sandpaper 23a, thereby making repairs.
そして検査装置１１が走行中に７ランジ面７から外れる
ようなことがあってもワイヤーロー１１２を介して燃料
交換機６に支持されているので、ＲＰＶ２内に落下する
ことはなく容易に回収できる。Even if the inspection device 11 should come off the 7-lunge surface 7 while running, it will not fall into the RPV 2 and can be easily recovered because it is supported by the fuel exchanger 6 via the wire row 112.
以上本実施例によると以下のような効果を奏することが
できる。According to this embodiment, the following effects can be achieved.
■まずＲＰＶ２のフランジ面７の検査作業及び補修作業
を自動でかつ遠隔操作により行なうことができる。した
がって作業員の放射線被曝を大幅に低減させることがで
きるとともに、作業員の負担を軽減させることができる
。(1) First, inspection and repair work on the flange surface 7 of the RPV 2 can be performed automatically and by remote control. Therefore, the radiation exposure of the workers can be significantly reduced, and the burden on the workers can be reduced.
■また作業時間が大幅に短縮されるので、プラントの稼
働率を向上させることが可能となる。■Also, since the working time is significantly shortened, it is possible to improve the operating rate of the plant.
■さらに作業員が７ランジ面７の近傍で直接作業するこ
とはないので、作業員がＲＰＶ２内に落下するようなこ
とはなく、かつ検査装置１１もワイヤーロープ１２を介
して燃料交換機６に支持されているので、ＲＰＶ２内に
落下するといったことも確実に防止される。また仮にフ
ランジ面７がら外れるようなことがあっても上記ワイヤ
ーローフ１２を介して燃料交換機６により容易に回収可
能である。■Furthermore, since the worker does not work directly near the 7-lunge surface 7, the worker will not fall into the RPV 2, and the inspection device 11 is also supported by the fuel exchanger 6 via the wire rope 12. Therefore, falling into the RPV 2 is reliably prevented. Further, even if the flange surface 7 should come off, it can be easily recovered by the fuel exchanger 6 via the wire loaf 12.
■また検査装置本体１５にはガイドローラ２ｏが支持具
２１を介して取付けられ、検査装置１１の走行をガイド
するようにしていること、及び車輪１７ａ、１７ｂ、１
８ａ、１８ｂステア！Ｊング角をＲＰＶ２の円周より若
干大きく設定しているので、上記ガイドローラ２０が常
にＲＰＶ２の内周面に押圧される状態となる。したがっ
て検査装置上上の走行を安定なものとすることができ、
その落下は確実に防止される。又万一外れるようなこと
があっても上述したようにワイヤー〇−１１２により支
持されているので、落下は確実に防止される。■Also, a guide roller 2o is attached to the inspection device main body 15 via a support 21 to guide the running of the inspection device 11, and wheels 17a, 17b, 1
8a, 18b steer! Since the J angle is set to be slightly larger than the circumference of the RPV 2, the guide roller 20 is always pressed against the inner peripheral surface of the RPV 2. Therefore, the running on the inspection device can be made stable.
Its fall is reliably prevented. Furthermore, even if it should come off, it will be reliably prevented from falling because it is supported by the wire 0-112 as described above.
■またＴＶカメラ２７及び照明具２８は異物３１或いは
傷３２の影を撮像可能なように配置されているので、Ｔ
Ｖカメラ２７により異物３１あるいは傷３２を直接撮像
できることはもとより、直接撮像できないような場合に
もその影を撮像することができ、よって信頼性の高い検
査を施すことができる。■Also, since the TV camera 27 and the lighting device 28 are arranged so that they can image the shadow of the foreign object 31 or the scratch 32,
Not only can the foreign object 31 or the flaw 32 be directly imaged by the V camera 27, but also its shadow can be imaged even in cases where direct imaging is not possible, and therefore highly reliable inspection can be performed.
尚本発明は前記一実施例に限定されるものではなく、例
えば対象の容器としてはＢＷＲのＲＰＶに限定されるも
のではなく種々の容器に適用可能である。また前記一実
施例では特にその走行方向に対する各種機器の位置関係
について述べなかったが（前記実施例ではいずれの方向
にも走行可能なものとして説明している）、例えば研磨
機構の代わりに清掃機構（清掃用の布を備えたもの）を
取付けて清掃をなす場合には、走行方向前方に清掃機構
を配置するとともにその後方に撮像機構を配置すること
が考えられる。それによって清掃後の７ランジ面を撮像
することができる。尚いずれの方向にも走行可能な場合
には上記位置関係を考慮する必要はない。さらに得られ
た画像情報を基に傷等の有無を自動的に判定するような
システムも考えられる。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the target container is not limited to the RPV of BWR, but can be applied to various containers. Furthermore, in the above embodiment, the positional relationship of various devices with respect to the running direction was not particularly described (the above embodiment was described as being able to run in either direction), but for example, a cleaning mechanism may be used instead of a polishing mechanism. When cleaning is performed by attaching a cleaning cloth (equipped with a cleaning cloth), it is conceivable to arrange the cleaning mechanism at the front in the traveling direction and at the same time arrange the imaging mechanism at the rear. This makes it possible to image the seven lunge surfaces after cleaning. Note that if the vehicle can travel in either direction, there is no need to consider the above positional relationship. Furthermore, a system that automatically determines the presence or absence of scratches or the like based on the obtained image information is also conceivable.
［発明の効果］
以上詳述したように本発明による容器７ランジ面検査装
置によると、作業員の直接的な作業に委ねられていたフ
ランジ面検査作業を自動でかつ遠隔で行なうことが可能
となり、作業員の負担を大幅に軽減させるとができると
ともに、プラントの稼働率を向上させることができる等
その効果は大である。[Effects of the Invention] As detailed above, according to the container 7 flange surface inspection device according to the present invention, the flange surface inspection work that was left to the direct work of an operator can be performed automatically and remotely. This has great effects, such as being able to significantly reduce the burden on workers and improving the operating rate of the plant.
示す断面図、第２図は検査装置の斜視図、第３図（ａ）
乃至（ｄ）はＴＶカメラと照明具との位置関係を示す図
である。
２・・・ＲＰＶ、６・・・燃料交換機、７・・・フラン
ジ面、１１・・・容器７ランジ面検査装置、１２・・・
ワイヤーロープ、１５・・・検査装置本体、１６・・・
走行用駆動機構、１７ａ、１７ｂ、１８ａ、１８ｂ−車
輪、１９・・・制御機構、２２・・・清掃機構、２６・
・・撮像機構。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
（ａ）
第３
（ｂ）
（ｄ）
図2 is a perspective view of the inspection device, and FIG. 3(a) is a sectional view.
7(d) are diagrams showing the positional relationship between the TV camera and the lighting equipment. 2... RPV, 6... Fuel exchange machine, 7... Flange surface, 11... Container 7 flange surface inspection device, 12...
Wire rope, 15... Inspection device body, 16...
Traveling drive mechanism, 17a, 17b, 18a, 18b - wheels, 19... control mechanism, 22... cleaning mechanism, 26.
...Imaging mechanism. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue (a) Figure 3 (b) (d)
Claims (5)
載置された検査装置本体と、この検査装置本体に取付け
られ検査装置本体を上記フランジ面に沿つて周方向に走
行させる走行装置と、上記検査装置本体に取付けられ上
記フランジ面の清掃及び補修をなす清掃・補修装置と、
上記検査装置本体に取付けられ上記フランジ面の状態を
撮像するとともにその画像情報を遠隔に配置された操作
部に伝送する撮像装置とを具備したことを特徴とする容
器フランジ面検査装置。(1) An inspection device body placed on the container flange surface in a suspended state from above, and a traveling device attached to the inspection device body that causes the inspection device body to travel in the circumferential direction along the flange surface. , a cleaning/repair device that is attached to the inspection device body and cleans and repairs the flange surface;
A container flange surface inspection device comprising: an imaging device attached to the inspection device main body for capturing an image of the state of the flange surface and transmitting the image information to a remotely located operating section.
駆動機構と、上記装置本体に取付けられ容器内周面に転
接するガイドローラとを備えるものであることを特徴と
する特許請求の範囲第１１記載の容器フランジ面検査装
置。(2) The traveling device includes wheels, a drive mechanism that rotates the wheels, and a guide roller that is attached to the device body and rolls into contact with the inner circumferential surface of the container. The container flange surface inspection device according to No. 11.
干大きく設定され、装置本体を常に外側に走行させるも
ので、それによつて上記ガイドローラが常に容器内周面
に押圧されるものであることを特徴とする特許請求の範
囲第２項記載の容器フランジ面検査装置。(3) The steering angle of the wheels is set to be slightly larger than the circumference of the container, so that the main body of the device always travels outward, so that the guide rollers are always pressed against the inner peripheral surface of the container. A container flange surface inspection device according to claim 2, characterized in that:
機構とから構成され、上記ＴＶカメラにより撮像した画
像を伝送機構により画像情報として遠隔操作部に伝送す
るものであることを特徴とする特許請求の範囲第１項記
載の容器フランジ面検査装置。(4) The imaging device includes a TV camera, a lighting device, and a transmission mechanism, and the transmission mechanism transmits images taken by the TV camera as image information to a remote control unit. A container flange surface inspection device according to claim 1.
ンジ面の異物あるいは傷の影を撮像可能なように配置さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
容器フランジ面検査装置。(5) The container flange surface according to claim 3, wherein the TV camera and the lighting device are arranged so that the T and V cameras can image the shadow of foreign objects or scratches on the flange surface. Inspection equipment.
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- 1987-02-19 JP JP62034464A patent/JP2735185B2/en not_active Expired - Fee Related
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