JPS63206900A - Automobile operation system - Google Patents
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、自動車の交通管制を行うための、自動車運行
システムに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a vehicle operation system for controlling vehicle traffic.
近年の急激な自動車台数の増加とともに、運転者および
道路管理者にとって、都合の良い自動車運行は困難にな
って来ている。慢性的な渋滞や。With the rapid increase in the number of automobiles in recent years, convenient automobile operation has become difficult for drivers and road administrators. Chronic traffic jams.
不定期的に行われる道路工事、複雑な道路標識・道路標
示等が、その要因に挙げられる。Irregular road construction and complicated road signs and road markings are cited as contributing factors.
従来は、この問題について、放送・電話による道路交通
情報、道路上の電光表示装置等が利用されて来た。しか
し、これらの装置による表示・通報においては時間遅れ
が避けられず、また1画一的・断片的な情報しか表示・
通報できず、個々の自動車運転者が要望する更に詳細な
レベルの情報提供は不可能であった。Conventionally, road traffic information by broadcast or telephone, electronic display devices on roads, etc. have been used to solve this problem. However, time delays are unavoidable in the display and reporting by these devices, and only uniform and fragmented information is displayed and reported.
It was not possible to provide the more detailed information requested by individual motorists.
また、ある目的地に行くのが初めての場合や、一度通っ
た経路を記憶しておく必要のある場合等が、自動車運行
上しばしばあるが、これについては、現在のところは、
経験者に聞くか、道路地図を利用する位しか方法がない
のが実情である。しかし、これらの情報も、過去の経験
に基づいているため、渋滞の発生状況や、交通規制区間
等のリアルタイムな情報が反映されない場合が多く、必
ずしも、運転者の希望するものとはならない。In addition, there are often times when driving a car, such as when it is the first time to go to a certain destination or when it is necessary to memorize a route that has been taken once.
The reality is that the only way to do this is to ask someone with experience or use a road map. However, since this information is also based on past experience, it often does not reflect real-time information such as the occurrence of traffic jams and traffic control zones, and is not necessarily what the driver desires.
道路管理者の立場からも、交通規制の影響を最小限に抑
えたり、できるだけ交通渋滞を発生させないようにする
ため、道路情報を時々刻々、各自動車運転者に通知する
ことができれば利点が大きい。しかし、上述の如き、現
在の道路交通情報や電光表示装置では、効果が充分とは
言い難い。From the standpoint of road administrators, it would be advantageous if road information could be communicated to each vehicle driver from moment to moment in order to minimize the impact of traffic regulations and prevent traffic congestion as much as possible. However, as mentioned above, the current road traffic information and electronic display devices cannot be said to be sufficiently effective.
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、従来の自動車運行システムにおける上述
の如き諸問題を解消し、各自動車の運行状況をリアルタ
イムに検出し、これに応じて各自動車が最適な運行方法
に従って運行することが可能となるような自動車運行シ
ステムを提供することにある。The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to solve the above-mentioned problems in conventional vehicle operation systems, to detect the operation status of each vehicle in real time, and to detect the operation status of each vehicle in real time. An object of the present invention is to provide a vehicle operation system that enables each vehicle to operate according to an optimal operation method.
本発明の上記目的は、道路上または道路近傍に設置され
た、道路案内情報または法規に基づく各種標示・標識を
表示する道路標示・標識を参照して運用される自動車運
行システムにおいて、前記道路標示・標識の存在を識別
しその内容を読取る標示・標識読取り手段と、該標示・
a11a読取り手段によって読取られた内容に基づいて
自動車の運行状況を計算する運行状況計算手段と、自動
車の運行上の諸条件を認識する運行条件認識手段と、前
記運行状況計算手段および運行条件認識手段の内容に基
づいて最適な自動車運行方法を決定する運行方法判断手
段とを有する自動車運行ユニットを、自動車に搭載した
ことを特徴とする自動車運行システム、または、前記道
路標示・標識の存在を識別しその内容を読取る標示・標
識読取り手段と、該標示・標識読取り手段によって読取
られた内容に基づいて自動車の運行状況を計算する運行
状況計算手段と、自動車の運行上の諸条件を認識する運
行条件認識手段と、前記運行状況計算手段および運行条
件認識手段の内容を外部に送信する手段と、外部からの
運行情報を受信する手段とを有する自動車運行ユニット
を自動車に搭載するとともに、前記自動車運行ユニット
から送信される前記運行状況計算手段および運行条件認
識手段の内容に基づいて最適な自動車運行方法を決定す
る運行方法判断手段と、該運行方法判断手段による判断
結果の情報を各自動車に向けて送信する手段とを有する
情報センタを設けたことを特徴とする自動車運行システ
ムによって達成される。The above-mentioned object of the present invention is to provide a vehicle operation system that is operated by referring to road markings and signs installed on or near the road and displaying road guidance information or various markings and signs based on laws and regulations.・A sign/sign reading means for identifying the presence of a sign and reading its contents;
a driving condition calculating means for calculating the driving condition of the automobile based on the content read by the a11a reading means; driving condition recognizing means for recognizing various operating conditions of the automobile; and the driving condition calculating means and driving condition recognizing means. A vehicle operation system, characterized in that a vehicle operation unit is mounted on a vehicle, and a vehicle operation unit having a vehicle operation method determining means that determines an optimal vehicle operation method based on the content of the vehicle, or a vehicle operation system that identifies the presence of the road marking/sign. A sign/marker reading means for reading the contents, a driving condition calculating means for calculating the operating status of the vehicle based on the contents read by the sign/marker reading means, and an operating condition for recognizing various operating conditions of the automobile. A vehicle operation unit is mounted on the vehicle, and the vehicle operation unit includes a recognition means, a means for transmitting the contents of the operation status calculation means and the operation condition recognition means to the outside, and a means for receiving operation information from the outside. a driving method determining means for determining an optimal vehicle operating method based on the contents of the driving condition calculating means and the driving condition recognizing means transmitted from the driving method determining means, and transmitting information on the determination result by the driving method determining means to each vehicle. This is achieved by an automobile operation system characterized by providing an information center having means for
本発明による自動車運行システムにおいては、各自動車
の運行状況を、道路または道路近傍の標示・標識等から
検出し、各自動車が各々に最適な運行方法を判断するか
、センタにおいて、上記情報を基に適切な判断を下し、
各自動車がそれに従うようにするもので、これにより、
各自動車運転者や道路管理者にとって、最適な自動車運
行を達成することが可能になる。In the vehicle operation system according to the present invention, the operation status of each vehicle is detected from signs and signs on the road or near the road, and each vehicle determines the optimal operation method for itself, or the center determines the optimal operation method based on the above information. make appropriate judgments,
This will ensure that each vehicle follows the
It becomes possible for each vehicle driver and road administrator to achieve optimal vehicle operation.
以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は、本発明の一実施例を示す構成図であり1図に
おいて、18〜1nは道路標識・道路標示、2a〜2n
は後述する運行ユニット、3は同じく後述する情報セン
タを示している。上記道路標識・道路標示(以下、「道
路標識等」という)la〜1nは、道路上または道路近
傍に設置され、道路交通法等の法規に基づく各種道路標
識等の内容や、市町村番号、道路番号、交差点番号9行
き先および橋梁・隨道名等の道路案内情報が、書体の統
一された文字(数字)、バーコード、カルラコード等の
コード等により視覚的に識別可能であり、かつ、光学的
、磁気的、または、電波、超音波。FIG. 1 is a configuration diagram showing one embodiment of the present invention. In FIG. 1, 18 to 1n are road signs/road markings, 2a to 2n
Reference numeral 3 indicates an operation unit, which will be described later, and 3 indicates an information center, which will also be described later. The above road signs/road markings (hereinafter referred to as "road signs, etc.") la to 1n are installed on or near the road, and contain the contents of various road signs based on laws such as the Road Traffic Act, municipal numbers, and roads. Road guide information such as number, intersection number 9 destination, bridge/road name, etc. can be visually identified by letters (numbers) in a uniform typeface, bar code, Carla code, etc., and optically. target, magnetic, radio waves, or ultrasound.
電磁界による方式等の各種の自動識別可能な方式で表示
されたものを指す0図には、光学的に読取られべき、数
字とバーコードの組合せによるものを示している。Figure 0, which refers to displays using various automatic identification methods such as those using electromagnetic fields, shows displays using a combination of numbers and barcodes that should be read optically.
上記運行ユニット2a〜2nは、各自動車に搭載されて
いるもので、詳細には、前記道路標識等の読取り手段4
.運行状況計算手段5.入出力手段6および小型無線送
受信機7.運行方法判断手段8等により構成される。読
取り手段4は、前記道路標識等を光学的に読取るもので
あり、運行状況計算手段5は、小型計算機または数値プ
ロセッサにより構成される、自動車の現在位置、速度。The operation units 2a to 2n are installed in each vehicle, and in detail, the road sign reading means 4
.. Operation status calculation means 5. Input/output means 6 and small wireless transmitter/receiver 7. It is composed of operation method determining means 8 and the like. The reading means 4 is for optically reading the road signs, etc., and the driving situation calculating means 5 is configured by a small computer or numerical processor, and calculates the current position and speed of the vehicle.
進行方向等の自動車運行状況を計算する機能を有するも
のである。また、入出力手段6は、自動車の行き先、運
行に必要な経費9行き先までの希望所要時間や、それら
の優先順位等の自動車運行上の諸条件を認識する運行条
件認識部と、決定された運行条件を運転者に通知する通
知手段の機能を有するものである。It has the function of calculating vehicle operating conditions such as the direction of travel. In addition, the input/output means 6 includes a driving condition recognition unit that recognizes various conditions for driving the car, such as the destination of the car, the expenses necessary for the operation, the desired time required to reach the destination, and their priority order. It has the function of a notification means for notifying the driver of operating conditions.
小型無線送受信機7は、UHF、SHF帯の電波または
超音波を搬送波に用いる運行方法の送受手段であり、運
行方法判断手段8は、小型計算機のプログラム機能によ
り実現されるものである。The small wireless transmitter/receiver 7 is a transmitting/receiving means for an operation method using UHF or SHF band radio waves or ultrasonic waves as a carrier wave, and the operation method determining means 8 is realized by a program function of a small computer.
なお、情報センタ3は、総合運行方法判断手段9および
総合運行方法送受手段10から構成されており、総合運
行方法判断手段9は、判断を行う大型計算機および判断
の基準を格納するデータベースから構成されている。ま
た、総合運行方法送受手段10は、上記小型無線送受信
機7との通信手段である。The information center 3 is composed of a comprehensive operation method judgment means 9 and a comprehensive operation method transmission/reception means 10, and the comprehensive operation method judgment means 9 is composed of a large-scale computer for making judgments and a database for storing judgment criteria. ing. Further, the comprehensive operation method transmitting/receiving means 10 is a means for communicating with the above-mentioned small wireless transmitter/receiver 7.
上述の如く構成された本実施例の動作を、以下説明する
。The operation of this embodiment configured as described above will be explained below.
始めに、上記情報センタ3を用いず、各自動車が独自に
最適な運行方法を決定する場合について説明する。First, a case will be described in which each vehicle independently determines its optimal operating method without using the information center 3.
各自動車に搭載された運行ユニット2a〜2n中の読取
り手段4は、常に道路上または道路近傍の道路標識等1
8〜1nを捕捉するように設置されており、出現する道
路標識等1a〜1nを次々に捕捉し、その意味内容を識
別する。The reading means 4 in the operation units 2a to 2n mounted on each vehicle always reads road signs, etc. 1 on the road or near the road.
It is installed to capture road signs 1a to 1n that appear one after another, and identifies their meanings and contents.
そして、道路標識等1a〜1nが捕捉される毎に、該道
路標識等18〜1nの意味内容が前記運行状況計算手段
5に送られ、自白動車の地理的位置、進行速度、進行方
向あるいは道路の上り下りの別等の、自動車の運行状況
が計算される。Each time a road sign etc. 1a to 1n is captured, the meaning and content of the road sign etc. 18 to 1n is sent to the driving situation calculation means 5, and the geographical position, traveling speed, traveling direction or road The operating status of the vehicle, such as up and down directions, is calculated.
一方、運転者は、前記入出力手段6を通じて。On the other hand, the driver uses the input/output means 6.
自動車の目的地、経由地、最小時間、最小消費燃料量等
の運行要求条件等を入力する。運行方法判断手段8は、
運行状況計算手段5からの運行状況と入出力手段6から
の運行要求条件を受取ると、予めプログラムによって決
められた判断論理に基づいて最適な運行方法を選択し、
その結果を上記入出力手段6に返す。入出力手段6は、
上述の判断結果を音声または表示等の形で、運転者に通
知する。Enter operating requirements such as destination, stopover, minimum time, minimum amount of fuel consumed, etc. The operation method judgment means 8 is
Upon receiving the operation status from the operation status calculation means 5 and the operation requirements from the input/output means 6, it selects the optimal operation method based on the judgment logic determined in advance by the program,
The result is returned to the input/output means 6. The input/output means 6 is
The driver is notified of the above judgment result in the form of voice or display.
次に、前記情報センタ3において、各自動車からの情報
を統合した上で、各自動車に最適な運行方法を決定する
場合を説明する。Next, a case will be described in which the information center 3 integrates information from each vehicle and then determines the optimal operating method for each vehicle.
この場合、前記運行方法判断手段8は、運行状況計算手
段5からの運行状況と入出力手段6からの運行要求条件
を受取ると、これらを小型無線送受信機7を介して情報
センタ3に送信する。情報センタ3では、総合運行方法
送受手段10によって上記情報が受信され、総合運行方
法判断手段9に報告・集計される。In this case, when the operation method determining means 8 receives the operation status from the operation status calculation means 5 and the operation requirements from the input/output means 6, it transmits these to the information center 3 via the small wireless transceiver 7. . In the information center 3, the above-mentioned information is received by the comprehensive operation method transmitting/receiving means 10, and is reported and aggregated to the comprehensive operation method determining means 9.
総合運行方法判断手段9では、予めプログラムによって
決められた判断論理に基づいて、情報を送信して来た全
自動車からの情報を用いて、各自動車に最適な運行方法
を選択する。この選択の結果は、再び総合運行方法送受
手段10に送られて各自動車に返送され、小型無線送受
信機7を介して前記運行方法判断手段8に報告される。The comprehensive operation method determining means 9 selects the optimum operation method for each vehicle, using information from all the vehicles that have transmitted information, based on a determination logic determined in advance by a program. The result of this selection is sent again to the general operating method transmitting/receiving means 10 and returned to each vehicle, and is reported to the operating method determining means 8 via the small wireless transceiver 7.
そして、この情報が前記入出力手段6により、音声また
は表示等の形で運転者に通知される。This information is then notified to the driver by the input/output means 6 in the form of voice or display.
これにより、各自動車運転者は、自己の自動車に最も有
利な運行方法を判断することができ、また、必要がある
場合には、多数の自動車により報告される広範囲な交通
関連情報に基づいた確実な運行方法を得ることができる
。一方、道路管理者にとっては、道路上の自動車台数の
増加、各種交通規制、交通事故等に起因する交通渋滞等
の道路管理上の障害を、防止または最小限に食い止める
ことができる。This allows each motorist to determine the most advantageous mode of operation for his or her vehicle and, if necessary, to use reliable information based on a wide range of traffic-related information reported by a large number of vehicles. You can get the best operating method. On the other hand, for road administrators, it is possible to prevent or minimize road management obstacles such as traffic congestion caused by an increase in the number of cars on the road, various traffic regulations, traffic accidents, and the like.
第2図は前記読取り手段4の詳細を示す図である。各自
動車に搭載された運行ユニット28〜2n中の読取り手
段4は、詳細には、回路14.15゜16で構成されて
いる。回路14はテレビカメラ回路であり、また、回路
15は、前記道路4ilra等1a〜1nの画面情報1
1の存在範囲を指定するマーク13の組が画面内に存在
するか否かを、常に監視するマーク検出回路である。マ
ーク検出回路15がマーク13を検出すると、そのとき
の画面情報がズーミング回路16に渡される。FIG. 2 is a diagram showing details of the reading means 4. The reading means 4 in the operating unit 28 to 2n installed in each motor vehicle consist in detail of a circuit 14.15.16. The circuit 14 is a television camera circuit, and the circuit 15 is a circuit that displays screen information 1 of the roads 4ilra, etc. 1a to 1n.
This is a mark detection circuit that constantly monitors whether or not a set of marks 13 specifying the existence range of 1 exists on the screen. When the mark detection circuit 15 detects the mark 13, screen information at that time is passed to the zooming circuit 16.
ズーミング回路16は、マーク検出回路15の出力情報
を基に、画像の歪および絶対的な大きさおよび位置を一
定に変換し、この画像情報をコード認識回路18に渡す
、コード認識回路18は、ズーミング回路16の出力に
含まれるマーク13の位置情報を基に、コード情報の存
在が期待される位置から画面情報11を切出し、この部
分をコード辞書回路17の内容と照合し、一致した場合
に画面情報11のコード内容を認識する。The zooming circuit 16 converts the distortion and absolute size and position of the image to be constant based on the output information of the mark detection circuit 15, and passes this image information to the code recognition circuit 18. Based on the position information of the mark 13 included in the output of the zooming circuit 16, the screen information 11 is cut out from the position where code information is expected to exist, and this part is compared with the contents of the code dictionary circuit 17. The code content of the screen information 11 is recognized.
なお、上記動作中、マーク検出回路15においては、マ
ーク13の大きさ、存在位置を認識し、テレビカメラ回
路14の撮影範囲が不適当な場合には、その撮影範囲を
修正するよう指令を行う。また、上記道路標識等1a〜
1nの情報が、画面情報11ではなく、12a 、 1
2bで示される如く、コード表示されている場合も、全
く同様に処理される。During the above operation, the mark detection circuit 15 recognizes the size and location of the mark 13, and if the photographing range of the television camera circuit 14 is inappropriate, it issues a command to correct the photographing range. . In addition, the above road signs etc. 1a~
1n information is not screen information 11, but 12a, 1
Even when a code is displayed as shown in 2b, processing is performed in exactly the same way.
第3図(a)〜(d)は前記道路標識等および読取り手
段4の他の実施例を示すものである。3(a) to 3(d) show other embodiments of the road sign etc. and the reading means 4. FIG.
第3図(a)は、前記道路標識等1a〜1nが電波を搬
送波とする場合を示すものである。この場合には、各道
路標識等1a〜1nに、各道路標識等に固有の表示情報
を格納したコード記憶回路19が備えられており、ここ
から、コード情報が読出し回路20により繰り返し読出
され、発信回路21から、特定の周波数範囲を有する電
波信号として、ループアンテナ23aを介して、各自動
車に向けて送信される。FIG. 3(a) shows a case where the road signs 1a to 1n use radio waves as carrier waves. In this case, each of the road signs 1a to 1n is equipped with a code storage circuit 19 that stores display information unique to each road sign, etc., and the code information is repeatedly read out from here by the reading circuit 20. A radio wave signal having a specific frequency range is transmitted from the transmitting circuit 21 to each vehicle via the loop antenna 23a.
一方、前記読取り手段4は、受信回路22aおよび前記
コード辞書回路17.コード認識回路18を備えており
、上記発信回路21から発信されている電波は受信アン
テナで捕えられ、受信回路22aにより復調されてコー
ド情報となり、コード認識回路18に渡される。コード
認識回路18は、前述の動作と同様にして、上記コード
記憶回路19の有するコード情報を認識する。On the other hand, the reading means 4 includes the receiving circuit 22a and the code dictionary circuit 17. A code recognition circuit 18 is provided, and the radio waves transmitted from the transmitting circuit 21 are captured by a receiving antenna, demodulated by a receiving circuit 22a, converted into code information, and passed to the code recognition circuit 18. The code recognition circuit 18 recognizes the code information held in the code storage circuit 19 in the same manner as described above.
第3図(b)は、前記道路標識等1a〜1nが超音波を
搬送波とする場合を示すものである。この場合にも、各
道路標識等1a〜1nに、各道路標識等に固有の表示情
報を格納したコード記憶回路19が備えられており、こ
こから、コード情報が読出し回路20により繰り返し読
出され、発信回路21から、特定の周波数範囲を有する
超音波信号として、超音波発生器23bを介して、各自
動車に向けて送信される。FIG. 3(b) shows a case where the road signs 1a to 1n use ultrasonic waves as carrier waves. In this case as well, each of the road signs 1a to 1n is provided with a code storage circuit 19 that stores display information unique to each road sign, etc., from which the code information is repeatedly read out by the reading circuit 20. An ultrasonic signal having a specific frequency range is transmitted from the transmitting circuit 21 to each vehicle via an ultrasonic generator 23b.
以下、前記読取り手段4内の受信回路22bおよび前記
コード辞書回路17.コード認識回路18により、電波
による場合と同様に、上記コード記憶回路19の有する
コード情報をH!、識する6第3図(c)は、前記道路
eAm等1a〜1nが磁力線を搬送波とする場合を示す
ものである。この場合にも、各道路標識等18〜1nに
、各道路標識等に固有の表示情報を格納したコード記憶
回路19が備えられており、ここから、コード情報が読
出し回路20により繰り返し読出され1発信回路21か
ら、特定の周波数範囲を有する磁力線信号としで、磁力
線発生器23cを介して、各自動車に向けて送信される
。Hereinafter, the receiving circuit 22b in the reading means 4 and the code dictionary circuit 17. The code recognition circuit 18 converts the code information held in the code storage circuit 19 into H! as in the case of radio waves. FIG. 3(c) shows a case where the roads eAm, etc. 1a to 1n use lines of magnetic force as carrier waves. In this case as well, each of the road signs 18 to 1n is provided with a code storage circuit 19 that stores display information unique to each road sign, etc., and the code information is repeatedly read out from here by the reading circuit 20. A magnetic field line signal having a specific frequency range is transmitted from the transmission circuit 21 to each vehicle via a magnetic field line generator 23c.
以下、前記読取り手段4内の受信回路22cおよび前記
コード辞書回路17.コード認識回路18により、電波
による場合と同様に、上記コード記憶回路19の有する
コード情報を認識する。Hereinafter, the receiving circuit 22c in the reading means 4 and the code dictionary circuit 17. The code recognition circuit 18 recognizes the code information held in the code storage circuit 19 as in the case of radio waves.
第3図(d)は、前記道路標識等1a〜1nが電波もし
くは超音波の反射率または吸収率の異なる部分を有する
場合を示すものである。この場合には、各道路標識等1
a〜1nに、上記電波もしくは超音波の反射率または吸
収率の異なる部分を組合せることにより、各道路標識等
に固有の表示情報を格納した部分24を構成する。FIG. 3(d) shows a case where the road signs etc. 1a to 1n have portions with different reflectances or absorbances of radio waves or ultrasonic waves. In this case, each road sign, etc. 1
By combining a to 1n with parts having different reflectances or absorptions of the radio waves or ultrasonic waves, a part 24 storing display information specific to each road sign etc. is constructed.
発信回路25の送信する電波もしくは超音波は、上記部
分24によって規則的に反射または吸収されるため、受
信回路26には発信回路25の送信した強度とは異なる
反射波が受信される。特定の反射波パターンの信号は、
電波による場合と同様に、前記コード認識回路18に渡
され、ここでコード情報を認識する。Since the radio wave or ultrasonic wave transmitted by the transmitting circuit 25 is regularly reflected or absorbed by the portion 24, the receiving circuit 26 receives a reflected wave having an intensity different from that transmitted by the transmitting circuit 25. A signal with a specific reflected wave pattern is
As in the case of radio waves, the information is passed to the code recognition circuit 18, where the code information is recognized.
以上述べた如く、本発明によれば、道路上または道路近
傍に設置された。道路案内情報または法規に基づく各種
標示・標識を表示する道路標示・標識を参照して得られ
る情報、および、該情報に基づく各自動車の運行状況情
報を各自動車が収集し、各自動車独自の判断アルゴリズ
ムにより最適と思われる運行方法を決定するか、各自動
車の運行状況を各自動車の運行に関する要求条件ととも
に情報センタに送信し、該情報センタにおいて適切な判
断を行い、結果を各自動車に通知する方法を採用したの
で、各自動車の運行状況をリアルタイムに検出し、これ
に応じて各自動車が最適な運行方法に従って運行するこ
とが可能となるような自動車運行システムを実現できる
という顕著な効果を奏するものである。As described above, according to the present invention, the vehicle is installed on or near the road. Each vehicle collects information obtained by referring to road markings/signs that display road guidance information or various markings/signs based on laws and regulations, and information on the operating status of each vehicle based on this information, and each vehicle makes its own judgment. Either the algorithm determines the optimal operating method, or the operating status of each vehicle is sent to an information center along with the operating requirements for each vehicle, the information center makes an appropriate decision, and the results are notified to each vehicle. By adopting this method, it is possible to realize a vehicle operation system that detects the operation status of each vehicle in real time and allows each vehicle to operate according to the optimal operation method accordingly. It is something.
また、道路管理者にとっては、道路管理者にとっては、
道路上の自動車台数の増加、各種交通規制、交通事故等
に起因する交通渋滞等の道路管理上の障害を、防止また
は最小限に食い止めることができるという効果が得られ
る。Also, for road managers, for road managers,
It is possible to prevent or minimize obstacles to road management such as traffic congestion caused by an increase in the number of cars on the road, various traffic regulations, traffic accidents, and the like.
第1図は本発明の一実施例を示す構成図、第2図は読取
り手段の詳細な構成例を示す図、第3図(a)〜(d)
は道路標識等および読取り手段の他の実施例を示すもの
である。
1a〜1n:道路標識等、2a〜2n:運行ユニット、
3:情報センタ、4:読取り手段、5:運行状況計算手
段、6:入出力手段、7:小型無線送受信機、8:運行
方法判断手段、9:総合運行方法判断手段、10:総合
運行方法送受手段、11:画面情報、12a 、 12
b : =1−ド表示情報、13:情報エリアのマーク
、14:テレビカメラ回路、15:マーク検出回路、1
6:ズーミング回路、17:コード辞書回路、18:コ
ード認識回路、19:コード記憶回路、20:読出し回
路、21a 、 21b、21c :発信回路、22a
、 22b 、 22c :受信回路、24:反射吸
収部分、25:発信回路、26:受信回路。
特許出願人日本電信電話株式会社
第 3 図
(a)
第 3 図
(b)FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing a detailed configuration example of the reading means, and FIGS. 3(a) to (d)
1 shows other embodiments of road signs and reading means. 1a to 1n: road signs, etc., 2a to 2n: operation unit,
3: Information center, 4: Reading means, 5: Operation status calculation means, 6: Input/output means, 7: Small radio transceiver, 8: Operation method judgment means, 9: Comprehensive operation method judgment means, 10: Comprehensive operation method Transmitting/receiving means, 11: Screen information, 12a, 12
b: =1-code display information, 13: information area mark, 14: television camera circuit, 15: mark detection circuit, 1
6: Zooming circuit, 17: Code dictionary circuit, 18: Code recognition circuit, 19: Code storage circuit, 20: Readout circuit, 21a, 21b, 21c: Transmission circuit, 22a
, 22b, 22c: receiving circuit, 24: reflection/absorption portion, 25: transmitting circuit, 26: receiving circuit. Patent applicant Nippon Telegraph and Telephone Corporation Figure 3 (a) Figure 3 (b)
Claims (6)
報または法規に基づく各種標示・標識を表示する道路標
示・標識を参照して運用される自動車運行システムにお
いて、前記道路標示・標識の存在を識別しその内容を読
取る標示・標識読取り手段と、該標示・標識読取り手段
によって読取られた内容に基づいて自動車の運行状況を
計算する運行状況計算手段と、自動車の運行上の諸条件
を認識する運行条件認識手段と、前記運行状況計算手段
および運行条件認識手段の内容に基づいて最適な自動車
運行方法を決定する運行方法判断手段とを有する自動車
運行ユニットを、自動車に搭載したことを特徴とする自
動車運行システム。(1) The presence of road markings and signs in a vehicle operation system that is operated by referring to road markings and signs installed on or near roads that display road guidance information or various signs and signs based on laws and regulations. a sign/sign reading means for identifying and reading the contents; a driving status calculation means for calculating the operating status of the vehicle based on the content read by the sign/sign reading means; and a recognition means for recognizing various operating conditions of the vehicle. The vehicle is characterized by being equipped with a vehicle operation unit having a vehicle operation unit that has a vehicle operation condition recognition means for determining an optimal vehicle operation method based on the contents of the operation condition calculation device and the operation condition recognition device. Automobile operation system.
報または法規に基づく各種標示・標識を表示する道路標
示・標識を参照して運用される自動車運行システムにお
いて、前記道路標示・標識の存在を識別しその内容を読
取る標示・標識読取り手段と、該標示・標識読取り手段
によって読取られた内容に基づいて自動車の運行状況を
計算する運行状況計算手段と、自動車の運行上の諸条件
を認識する運行条件認識手段と、前記運行状況計算手段
および運行条件認識手段の内容を外部に送信する手段と
、外部からの運行情報を受信する手段とを有する自動車
運行ユニットを自動車に搭載するとともに、前記自動車
運行ユニットから送信される前記運行状況計算手段およ
び運行条件認識手段の内容に基づいて最適な自動車運行
方法を決定する運行方法判断手段と、該運行方法判断手
段による判断結果の情報を各自動車に向けて送信する手
段とを有する情報センタを設けたことを特徴とする自動
車運行システム。(2) The existence of road markings/signs in a vehicle operation system that is operated by referring to road markings/signs installed on or near roads that display road guidance information or various markings/signs based on laws and regulations. a sign/sign reading means for identifying and reading the contents; a driving status calculation means for calculating the operating status of the vehicle based on the content read by the sign/sign reading means; and a recognition means for recognizing various operating conditions of the vehicle. A vehicle operation unit is mounted on the vehicle, and the vehicle operation unit includes an operation condition recognition means for determining the operation condition, a means for transmitting the contents of the operation condition calculation means and the operation condition recognition means to the outside, and a means for receiving operation information from the outside. a driving method determining means for determining an optimal vehicle driving method based on the contents of the driving condition calculating means and driving condition recognizing means transmitted from the vehicle driving unit; and information on the determination result by the driving method determining means to each vehicle. 1. An automobile operation system comprising: an information center having means for transmitting information to a destination.
が、光学的に能動的または受動的読取り可能に構成され
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項
記載の自動車運行システム。(3) The automobile according to claim 1 or 2, wherein the road marking/marker and the marking/marker reading means are configured to be optically readable actively or passively. Operation system.
が、磁気的に能動的または受動的読取り可能に構成され
たことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項
記載の自動車運行システム。(4) The automobile according to claim 1 or 2, wherein the road marking/marker and the marking/marker reading means are configured to be magnetically readable actively or passively. Operation system.
が、電波により能動的または受動的読取り可能に構成さ
れたことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2
項記載の自動車運行システム。(5) Claim 1 or 2, characterized in that the road marking/sign and the marking/sign reading means are configured to be readable actively or passively using radio waves.
Automobile operation system described in section.
が、音波により能動的または受動的読取り可能に構成さ
れたことを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2
項記載の自動車運行システム。(6) Claim 1 or 2, characterized in that the road marking/marker and the marking/marker reading means are configured to be readable actively or passively using sound waves.
Automobile operation system described in section.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3994687A JPS63206900A (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Automobile operation system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3994687A JPS63206900A (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Automobile operation system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63206900A true JPS63206900A (en) | 1988-08-26 |
Family
ID=12567120
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3994687A Pending JPS63206900A (en) | 1987-02-23 | 1987-02-23 | Automobile operation system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63206900A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012018654A (en) * | 2010-07-08 | 2012-01-26 | Masaru Bessho | Car and vehicle automatic driving system |
JP2017045427A (en) * | 2015-08-28 | 2017-03-02 | 株式会社東芝 | Travel path accessory detection device and method for detecting travel path accessory and travel path |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5237554A (en) * | 1975-09-20 | 1977-03-23 | Ebara Corp | Irradiation method of exhaust gas with electron beam |
-
1987
- 1987-02-23 JP JP3994687A patent/JPS63206900A/en active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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