JPH0511700A - On-vehicle navigation system - Google Patents
On-vehicle navigation systemInfo
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- JPH0511700A JPH0511700A JP3189409A JP18940991A JPH0511700A JP H0511700 A JPH0511700 A JP H0511700A JP 3189409 A JP3189409 A JP 3189409A JP 18940991 A JP18940991 A JP 18940991A JP H0511700 A JPH0511700 A JP H0511700A
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- traffic
- map data
- road
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- Traffic Control Systems (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両の位置を表示する
車載用ナビゲ−ションシステムに関するもので、特に交
通規則等の道路交通情報を運転者に通知する車載用ナビ
ゲ−ションシステムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle-mounted navigation system for displaying the position of a vehicle, and more particularly to a vehicle-mounted navigation system for notifying a driver of road traffic information such as traffic rules. is there.
【０００２】[0002]
【従来技術】従来この種の分野の技術としては、沖電気
研究開発第１４７号Ｖｏｌ．５７Ｎｏ．３Ｐ３７〜４０
「車載ナビゲ−ションシステム」に開示されるものがあ
る。かかる従来の車載用ナビゲ−ションシステムは、図
３に示すように車両の走行距離及び進行方向を算出する
センサ１０、地図デ−タを記憶するＣＤ−ＲＯＭ１１、
ＣＤ−ＲＯＭを読み取るＣＤ−ＲＯＭドライブ１２、地
図や車両の位置を表示するディスプレイ１３、車両位置
の修正等を行なうキ−ボ−ド１４、車両位置の算出や地
図デ−タのイメ−ジデ−タへの変換を行なう制御部１
５、制御部１５に接続された無線装置１６、アンテナ１
７から構成される。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique of this kind of field, Oki Electric R & D No. 147, Vol. 57 No. 3P37-40
Some are disclosed in the "vehicle navigation system". As shown in FIG. 3, such a conventional vehicle-mounted navigation system includes a sensor 10 for calculating a traveling distance and a traveling direction of a vehicle, a CD-ROM 11 for storing map data,
A CD-ROM drive 12 for reading a CD-ROM, a display 13 for displaying a map and the position of the vehicle, a keyboard 14 for correcting the vehicle position, a vehicle position calculation and an image data of the map data. Control unit 1 for conversion into data
5, wireless device 16 connected to control unit 15, antenna 1
It consists of 7.
【０００３】センサ１０は、走行距離センサや方位角セ
ンサによって、車両自身で該車両の位置を検出するため
のものである。ＣＤ−ＲＯＭ１１には、道路デ−タや背
景デ−タが所定のフォ−マットで記憶されている。制御
部１５は、センサ１０によって得た車両の走行距離、速
度、方位等に基づいて車両の位置情報を算出し、ＣＤ−
ＲＯＭ１１の所定の地図デ−タを読みだすための制御信
号をＣＤ−ＲＯＭドライブ１２に出力し、当該読みだし
た地図デ−タをイメ−ジデ−タに変換し、車両の位置情
報とともにディスプレイ１３に出力する。また、無線装
置１６は、アンテナ１７を介して、図示しない位置ビ−
コンから発せられた電波を受信し、該電波を復調し車両
の位置信号として制御部１５に送るものである。The sensor 10 is used by the vehicle itself to detect the position of the vehicle by a mileage sensor or an azimuth sensor. The CD-ROM 11 stores road data and background data in a predetermined format. The control unit 15 calculates the position information of the vehicle based on the traveling distance, speed, direction, etc. of the vehicle obtained by the sensor 10,
A control signal for reading out predetermined map data in the ROM 11 is output to the CD-ROM drive 12, the read map data is converted into image data, and the display 13 together with the vehicle position information is displayed. Output to. The wireless device 16 also receives a position beam (not shown) via the antenna 17.
It receives the radio wave emitted from the controller, demodulates the radio wave and sends it to the control unit 15 as a vehicle position signal.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の車載用ナビゲ−ションシステムにおいては、あくま
でも車両の現在位置を検出し、表示するものであり、例
えば「制限速度」のような当該車両の走行している道路
に関する道路交通規則を認識し、車両の走行状況にあわ
せて該道路交通規則を通知、警告することができず、交
通違反等は未然に防止できないという問題点があった。However, in the above-mentioned conventional vehicle-mounted navigation system, the current position of the vehicle is detected and displayed, and the vehicle travels such as "speed limit". There is a problem in that the road traffic rules regarding the roads being operated cannot be recognized and the road traffic rules cannot be notified or warned in accordance with the traveling status of the vehicle, and traffic violations cannot be prevented in advance.
【０００５】本発明は上述した実情に鑑みてなされたも
ので、運転者がリアルタイムで車両の走行している道路
の交通規則を知ることができ、交通違反を未然に防止
し、自動車事故の発生を防ぐ車載用ナビゲ−ションシス
テムを提供することを目的とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and the driver can know the traffic rules of the road on which the vehicle is traveling in real time, prevent traffic violations, and cause a car accident. It is an object of the present invention to provide a vehicle-mounted navigation system that prevents the above-mentioned problems.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、車両の位置を検出する車両位置検出手段
と、地図デ−タを記憶する地図デ−タ記億手段と、地図
デ−タ記億手段に記憶された地図デ−タを読みだし、所
定の処理を行なった後、表示手段に車両の位置デ−タと
共に地図デ−タを表示する制御手段とを具備する車載用
ナビゲ−ションシステムにおいて、地図デ−タ記億手段
は、交通規則に関する道路交通規則情報を記憶し、制御
手段は道路交通規則情報を表示手段に表示することを特
徴とする。In order to solve the above problems, the present invention provides a vehicle position detecting means for detecting the position of a vehicle, a map data storage means for storing map data, and a map data storage means. A vehicle equipped with a control means for reading the map data stored in the data storage means, performing a predetermined process, and then displaying the map data together with the vehicle position data on the display means. The navigation system is characterized in that the map data storage means stores road traffic rule information relating to traffic rules, and the control means displays the road traffic rule information on the display means.
【０００７】また、車両位置検出手段によって得られた
車両の位置情報と、道路交通規則情報を比較して、当該
車両が交通違反をしているか否かを判別する交通違反判
別手段と、車両の運転者に対して警告を発する警告手段
とを有し、車両が交通違反をしている場合に、表示手段
及び／又は警告手段に交通違反をしている旨を通知する
ことを特徴とする。Further, the vehicle position information obtained by the vehicle position detecting means and the road traffic rule information are compared with each other to determine whether or not the vehicle has a traffic violation, and And a warning means for issuing a warning to the driver, and when the vehicle is in traffic violation, the display means and / or the warning means are informed of the traffic violation.
【０００８】[0008]
【作用】本発明は車載用ナビゲ−ションシステムを上述
のごとく構成し、車両の走行している道路に関する道路
交通規則情報を表示するため、交通違反を未然に防ぐこ
とができる。According to the present invention, the on-vehicle navigation system is constructed as described above, and the road traffic regulation information on the road on which the vehicle is traveling is displayed. Therefore, the traffic violation can be prevented.
【０００９】また、車両の位置情報と該車両が走行又は
停止している道路の道路交通規則情報とを比較し、車両
が交通違反をしているかどうか判断し、交通違反をして
いる場合には警告を発するため、運転者に交通違反を即
座に通知することができる。Further, the position information of the vehicle is compared with the road traffic regulation information of the road on which the vehicle is running or stopped, and it is judged whether the vehicle is in traffic violation or not. Alerts the driver of the traffic violation immediately.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明
する。図１は本発明にかかる車載用ナビゲ−ションシス
テムの構成を示すブロック図である。同図中、１０はセ
ンサ、１１はＣＤ−ＲＯＭ、１２はＣＤ−ＲＯＭドライ
バ、１３はディスプレイ、１４はキ−ボ−ド、１５は制
御部、１６は無線装置、１７はアンテナ、２０は交通違
反判別部、２１は警告灯、２２はスピ−カである。な
お、図３に示す従来の車載用ナビゲ−ションシステムと
同一な部分については、同一の符号を付しその説明は省
略する。また、ＣＤ−ＲＯＭ１２には地図デ−タの他に
交通規則情報が記憶されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a vehicle-mounted navigation system according to the present invention. In the figure, 10 is a sensor, 11 is a CD-ROM, 12 is a CD-ROM driver, 13 is a display, 14 is a keyboard, 15 is a control unit, 16 is a wireless device, 17 is an antenna, and 20 is traffic. A violation determination unit, 21 is a warning light, and 22 is a speaker. The same parts as those of the conventional vehicle-mounted navigation system shown in FIG. 3 are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted. In addition to the map data, the CD-ROM 12 also stores traffic regulation information.
【００１１】図２は本発明にかかる交通規則判別の処理
フロ−を表した図である。以下、図１及び図２によって
交通規則判別処理について説明する。なお、交通違反検
出の処理を行なうか否か、交通規則をディスプレイ１３
に表示する必要があるか否か、あるいは音声によって通
知をする必要があるか否かは予めキ−ボ−ド１４によっ
て設定されている。FIG. 2 is a diagram showing a processing flow of traffic rule discrimination according to the present invention. Hereinafter, the traffic rule determination process will be described with reference to FIGS. 1 and 2. In addition, the traffic rules are displayed on the display 13 as to whether or not the traffic violation detection process is performed.
It is preset by the keyboard 14 whether or not it is necessary to display it on the screen, or whether it is necessary to notify by voice.
【００１２】まず、図示しない外部送信装置が電波を送
信し（ステップＳＴ２００）、該電波をアンテナ１７を
介して無線装置１６が検出する（ステップＳＴ２０
１）。この図示しない外部送信装置は走行する車両の現
在位置を検出するためのもので、衛星や路車間システム
で用いられている位置ビ−コン等が使用される。First, an external transmitter (not shown) transmits a radio wave (step ST200), and the radio device 16 detects the radio wave via the antenna 17 (step ST20).
1). The external transmission device (not shown) is for detecting the current position of the traveling vehicle, and a position beacon or the like used in a satellite or a road-to-vehicle system is used.
【００１３】受信された電波は無線装置１６によって復
調された後、位置信号として制御部１５に出力される。
制御部１５においては、該位置信号及びセンサ１０にお
いて検出された車両の走行距離、速度、方位等に基づい
て車両の位置情報が算出される（ステップＳＴ２０
２）。そして制御部１５は、該位置情報に対応した地図
デ−タをＣＤ−ＲＯＭ１１から読みだすとともに、該位
置情報に対応した交通規則情報をＣＤ−ＲＯＭ１１から
収得するようＣＤ−ＲＯＭドライバ１２に指示する（ス
テップＳＴ２０３）。The received radio wave is demodulated by the radio device 16 and then output to the control unit 15 as a position signal.
The control unit 15 calculates the position information of the vehicle based on the position signal and the traveling distance, speed, direction, etc. of the vehicle detected by the sensor 10 (step ST20).
2). Then, the control unit 15 reads the map data corresponding to the position information from the CD-ROM 11 and instructs the CD-ROM driver 12 to obtain the traffic regulation information corresponding to the position information from the CD-ROM 11. (Step ST203).
【００１４】かかる交通規則情報は以下の２つに大別さ
れる。現在車両の走行している位置における規則情報
（制限速度、駐車禁止区域等） 予告情報、即ちこれ
から車両が達する位置における規則情報（信号、踏切の
存在、右折左折の禁止、落下物注意等）。The traffic regulation information is roughly classified into the following two types. Rule information at the current position of the vehicle (speed limit, no parking area, etc.) Notice information, that is, rule information at the position where the vehicle will reach from now (such as traffic lights, level crossings, right / left turn prohibition, falling object caution, etc.).
【００１５】制御部１５は交通規則情報を収得した後、
交通違反検出処理の必要がある旨が設定されているかど
うかを判断する（ステップＳＴ２０４）。検出の必要が
ある場合には交通違反判別部２０が、ステップＳＴ２０
２において得られた車両の位置情報及びステップＳＴ２
０３において得られた交通規則情報に基づいて、現在車
両が交通違反を犯していないかどうかを判別する（ステ
ップＳＴ２０５）。ステップＳＴ２０５において違反し
ていると判断された場合、制御部１５は警告灯２１に対
して警告信号を発生し、警告灯２１が点灯して交通違反
をしていることが運転者に通知される（ステップＳＴ２
０６）。After acquiring the traffic regulation information, the control unit 15
It is determined whether or not traffic violation detection processing is required is set (step ST204). When it is necessary to detect the traffic violation, the traffic violation discrimination unit 20 determines in step ST20.
Position information of the vehicle obtained in 2 and step ST2
Based on the traffic rule information obtained in 03, it is determined whether or not the vehicle is currently committing a traffic violation (step ST205). When it is determined in step ST205 that there is a violation, the control unit 15 issues a warning signal to the warning light 21, and the warning light 21 is turned on to notify the driver that there is a traffic violation. (Step ST2
06).
【００１６】その後、交通規則情報をディスプレイ１３
に表示する必要がある旨が設定されているかどうかを判
定し（ステップＳＴ２０７）、必要がある場合には前述
した車両の走行している位置における規則情報及び予告
情報をディスプレイ１３に表示する（ステップＳＴ２０
８）。さらに音声によって出力する必要がある旨が設定
されているかどうかを判定し（ステップＳＴ２０９）、
必要な場合にはスピ−カ２２に音声信号を出力し、音声
で警告を発する（ステップＳＴ２１０）。Thereafter, the traffic regulation information is displayed on the display 13
It is determined whether or not it is set to be displayed on the display 13 (step ST207), and if it is necessary, the rule information and the notice information at the traveling position of the vehicle are displayed on the display 13 (step ST207). ST20
8). Further, it is determined whether or not it is necessary to output by voice (step ST209),
If necessary, a voice signal is output to the speaker 22 and a voice warning is issued (step ST210).
【００１７】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、下
記のような優れた効果を得ることができる。As described above, according to the present invention, the following excellent effects can be obtained.
【００１８】車両の走行または停止している道路に関
する道路交通規則情報を表示するため、交通違反を未然
に防ぐことができる。Since the road traffic regulation information regarding the road on which the vehicle is running or stopped is displayed, it is possible to prevent a traffic violation.
【００１９】車両の位置情報と該車両の走行または停
止している道路の道路交通規則情報とを比較し、車両が
交通違反をしているかどうか判断し、交通違反をしてい
る場合には警告を発するため、運転者に交通違反を即座
に通知することができる。従って交通事故を未然に防止
することが可能となる。The position information of the vehicle and the road traffic regulation information of the road on which the vehicle is running or stopped are compared to determine whether the vehicle is in traffic violation. If the vehicle is in traffic violation, a warning is issued. Therefore, the driver can be immediately notified of the traffic violation. Therefore, it is possible to prevent traffic accidents.
【図１】本発明にかかる車載用ナビゲ−ションシステム
の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle-mounted navigation system according to the present invention.
【図２】本発明にかかる交通規則判別の処理フロ−を表
した図である。FIG. 2 is a diagram showing a processing flow of traffic rule determination according to the present invention.
【図３】従来の車載用ナビゲ−ションシステムの構成を
示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional vehicle-mounted navigation system.
１０ センサ １１ ＣＤ−ＲＯＭ １２ ＣＤ−ＲＯＭドライバ １３ ディスプレイ １４ キ−ボ−ド １５ 制御部 １６ 無線装置 １７ アンテナ ２０ 交通違反判別部 ２１ 警告灯 ２２ スピ−カ 10 sensors 11 CD-ROM 12 CD-ROM driver 13 Display 14 key board 15 Control unit 16 wireless devices 17 antenna 20 Traffic Violation Discrimination Department 21 Warning light 22 Speaker
Claims (2)
と、地図デ−タを記憶する地図デ−タ記億手段と、前記
地図デ−タ記億手段に記憶された地図デ−タを読みだ
し、所定の処理を行なった後、表示手段に前記車両の位
置デ−タと共に地図デ−タを表示する制御手段とを具備
する車載用ナビゲ−ションシステムにおいて、 前記地図デ−タ記億手段は、交通規則に関する道路交通
規則情報を記憶し、前記制御手段は前記道路交通規則情
報を前記表示手段に表示することを特徴とする車載用ナ
ビゲ−ションシステム。1. A vehicle position detecting means for detecting the position of a vehicle, a map data storage means for storing map data, and map data stored in the map data storage means. In a navigation system for a vehicle, which comprises a control means for displaying map data together with the position data of the vehicle on the display means after reading and performing a predetermined process, the map data storage The means stores the road traffic regulation information related to the traffic regulation, and the control means displays the road traffic regulation information on the display means.
テムにおいて、 前記車両位置検出手段によって得られた前記車両の位置
情報と、前記道路交通規則情報を比較し、前記車両が交
通違反をしているか否かを判別する交通違反判別手段
と、 前記車両の運転者に対して警告を発する警告手段とを有
し、 前記車両が交通違反をしている場合に、前記表示手段及
び／又は前記警告手段に交通違反をしている旨を通知す
ることを特徴とする車載用ナビゲ−ションシステム。2. The vehicle-mounted navigation system according to claim 1, wherein the vehicle position information obtained by the vehicle position detecting means is compared with the road traffic regulation information, and the vehicle has a traffic violation. A traffic violation determining unit that determines whether or not the vehicle is in a traffic violation, and a warning unit that issues a warning to the driver of the vehicle, and when the vehicle is in a traffic violation, the display unit and / or the An in-vehicle navigation system characterized by notifying a warning means that a traffic violation has occurred.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189409A JPH0511700A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | On-vehicle navigation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3189409A JPH0511700A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | On-vehicle navigation system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0511700A true JPH0511700A (en) | 1993-01-22 |
Family
ID=16240792
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3189409A Pending JPH0511700A (en) | 1991-07-03 | 1991-07-03 | On-vehicle navigation system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0511700A (en) |
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1991
- 1991-07-03 JP JP3189409A patent/JPH0511700A/en active Pending
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