JPS6320601A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS6320601A JPS6320601A JP16595486A JP16595486A JPS6320601A JP S6320601 A JPS6320601 A JP S6320601A JP 16595486 A JP16595486 A JP 16595486A JP 16595486 A JP16595486 A JP 16595486A JP S6320601 A JPS6320601 A JP S6320601A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002747 voluntary effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ｔ産業上の利用分野Ｊ
この発１９１は、数値制御装置、４．）に回転軸と該回
転軸に対して直角でｌ＃：いに直交する直線２軸を４１
する複合１作機械により円筒側面ｌ―の加］−を、円筒
側面を展開したモ面ｌ二の座標系の移動指令により行う
ための数値制御装置に関すものである。
転軸に対して直角でｌ＃：いに直交する直線２軸を４１
する複合１作機械により円筒側面ｌ―の加］−を、円筒
側面を展開したモ面ｌ二の座標系の移動指令により行う
ための数値制御装置に関すものである。
［Ｋ来の技術Ｊ
従来、この種の１１値制御装置として第４図に示すもの
がある０図（おいて、（１）は加重プログラム、（２）
はこの加１プログラム（＋）を入力する制御回路で、補
間回路（３）、軸移動〜」算出回路（４）とからなる、
（５）は軸移動量出力回路、（６）はパルス分配回路、
（７）はサーボユニー２ト、（８）はモータ、（９）は
検出型、（ｌＯ）は旋盤等の１作機械を示し、このよう
な従来の構成による数イ偵ル制御装置の動作を第５図（
ａ）、（ｂ）にノ、（いて説す１すると次のように動作
する。
がある０図（おいて、（１）は加重プログラム、（２）
はこの加１プログラム（＋）を入力する制御回路で、補
間回路（３）、軸移動〜」算出回路（４）とからなる、
（５）は軸移動量出力回路、（６）はパルス分配回路、
（７）はサーボユニー２ト、（８）はモータ、（９）は
検出型、（ｌＯ）は旋盤等の１作機械を示し、このよう
な従来の構成による数イ偵ル制御装置の動作を第５図（
ａ）、（ｂ）にノ、（いて説す１すると次のように動作
する。
円筒側面Ｉ―の任、きの曲線ヒを加にしたい場合、プロ
ゲラＬ・は、まず第５１；６（ａ）に示すような円筒側
面の力φ開開を０成する１次に、このＪ＋＜開国１−の
曲線を微小なＩＩ′ｒ線指令に分；ｌ；Ｉ Ｌ、第５図
（ｂ）の拡大図のように各微小ブロックを回転軸とｊｆ
ｆ線袖０移動指令に分解して力１１下プログラム（１）
を作成する。
ゲラＬ・は、まず第５１；６（ａ）に示すような円筒側
面の力φ開開を０成する１次に、このＪ＋＜開国１−の
曲線を微小なＩＩ′ｒ線指令に分；ｌ；Ｉ Ｌ、第５図
（ｂ）の拡大図のように各微小ブロックを回転軸とｊｆ
ｆ線袖０移動指令に分解して力１１下プログラム（１）
を作成する。
次いで、この加圧プロゲラｆ、（１）を制御回路（２〕
に入力する。制御回路（２）では補間回路（３）におい
て各微小ブロフクの移動指令から補間単位時間後Ｔ後の
座標値を求め、次の軸移動量算出回路（４）で前回の値
との差を求め各卸１毎の補間中位時間ΔＴ当りの移動１
１１を算出する。
に入力する。制御回路（２）では補間回路（３）におい
て各微小ブロフクの移動指令から補間単位時間後Ｔ後の
座標値を求め、次の軸移動量算出回路（４）で前回の値
との差を求め各卸１毎の補間中位時間ΔＴ当りの移動１
１１を算出する。
これらの結果を軸移動量出力回路（５）にｉｔ、え、こ
の軸移動量出力回路（５）の出力を受けるパルス分配回
路（６）からパルスを出力させ、そのパルスでサーボユ
ニット（７）を作動させモータ（８）を駆動する。
の軸移動量出力回路（５）の出力を受けるパルス分配回
路（６）からパルスを出力させ、そのパルスでサーボユ
ニット（７）を作動させモータ（８）を駆動する。
しかして、検出器（９）はモータ（８）の変位ｉ＋）を
検出しサーボユニット（７）にフィードバックして所定
の移動を行う、これにより、円筒側面にで指令された曲
線に沿って加圧を行い得る。
検出しサーボユニット（７）にフィードバックして所定
の移動を行う、これにより、円筒側面にで指令された曲
線に沿って加圧を行い得る。
［発明が解決しようとする問題点コ
従来のこのような旋盤を制御する数値制御装置において
は、円筒状の工作物の側面の加重二を行いたい場合には
、Ｉ具経路を微小ブロンフレこｊ’、ｒ ：’＋Ｉ シ
各徽小ブロンクの移動指令を円ｔ１）座標系の回・？１
、ｉｔｌ＋とＩＩ′ＩＶｊ軸の移動指令に変換しなけれ
ばならなく１．１１常に複雑で；膨大なプログラミング
が６黄となり、プログラム作成面間が長くプログラムチ
ェックか困難になるなどの問題【、ｖがあった。
は、円筒状の工作物の側面の加重二を行いたい場合には
、Ｉ具経路を微小ブロンフレこｊ’、ｒ ：’＋Ｉ シ
各徽小ブロンクの移動指令を円ｔ１）座標系の回・？１
、ｉｔｌ＋とＩＩ′ＩＶｊ軸の移動指令に変換しなけれ
ばならなく１．１１常に複雑で；膨大なプログラミング
が６黄となり、プログラム作成面間が長くプログラムチ
ェックか困難になるなどの問題【、ｖがあった。
この発明はに記のような問題点を解消するためになされ
たもので１通常、円筒座標系の制御軸を持つ工作機械に
より円筒側面の加圧を行う際に、円筒側面を展開した下
面を定義し、その乎ｉＩ′１ｉＬ−でのプログラミング
された移動指令を円筒座標系の移動指令に変換すること
により加工を行い得る数値制御装置を？１）ることを［
１的とする。
たもので１通常、円筒座標系の制御軸を持つ工作機械に
より円筒側面の加圧を行う際に、円筒側面を展開した下
面を定義し、その乎ｉＩ′１ｉＬ−でのプログラミング
された移動指令を円筒座標系の移動指令に変換すること
により加工を行い得る数値制御装置を？１）ることを［
１的とする。
Ｌ問題点を解決するためのｐ段〕
この発明に係る数＆ｉ制御装置は、加［プロゲラｔ・か
ら入力された円筒側面を展開した４ｉ面上−での移動指
令に基いて桶間中イ々時間後のｙＰ−標値を求める補間
回路、および該座標値を円筒座標（＋＋’ｉに変換する
座標変換回路を設けるとともに、変換された上記円筒座
標イ直と前回変換された該円筒座標値との差分に基いて
各軸ごとの上記補間中位時間ちりの移動量を軸移動量算
出回路で検出し、回転軸と直線軸の同面２軸補間により
切削層Ｔするようにしたものである。
ら入力された円筒側面を展開した４ｉ面上−での移動指
令に基いて桶間中イ々時間後のｙＰ−標値を求める補間
回路、および該座標値を円筒座標（＋＋’ｉに変換する
座標変換回路を設けるとともに、変換された上記円筒座
標イ直と前回変換された該円筒座標値との差分に基いて
各軸ごとの上記補間中位時間ちりの移動量を軸移動量算
出回路で検出し、回転軸と直線軸の同面２軸補間により
切削層Ｔするようにしたものである。
［作用」
この発明による数値制御装置において座標変換回路は円
筒状の工作物の側面を、該側面を展開したモ面上のデー
タとして設定した直交Ｉ＋標系の移動指令に基いて補間
単位時間後の座標値を求める補間回路の出力を入力とし
て、工作機械の制御軸に適合した円筒座標系１−の座標
値に変換して軸移動ｊ１１算出回路に出力する。
筒状の工作物の側面を、該側面を展開したモ面上のデー
タとして設定した直交Ｉ＋標系の移動指令に基いて補間
単位時間後の座標値を求める補間回路の出力を入力とし
て、工作機械の制御軸に適合した円筒座標系１−の座標
値に変換して軸移動ｊ１１算出回路に出力する。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図に基いて説明する。第１
図は第４図の従来例に対応するこの発明の一実施例によ
る構成を示すもので、同図において、制御回路（２）は
、加工プログラム（１）から入力された円筒状の工作物
の側面を展開した上面上の移動指令に基いて補間単位時
間後の座標イｔ１を求める補間回路（３）と、上記座標
領を円筒座標値に変換する座標変換回路（１１）と、変
換された該円筒座ピ！イ１と１ｉノ回変換された該円筒
座標イ【＾との差分にノふづいてｌ−記各軸毎の上記補
間中位時間当りの移動量を算出する軸移動量算出回路（
４）とを備えてなり、円筒側面上の移動指令を円筒座標
系の移動指令に変換して同時３４１１Ｉ？ＩＯ間により
ジノ削加圧するようになされている。その地の構成は従
来例と同様である。
図は第４図の従来例に対応するこの発明の一実施例によ
る構成を示すもので、同図において、制御回路（２）は
、加工プログラム（１）から入力された円筒状の工作物
の側面を展開した上面上の移動指令に基いて補間単位時
間後の座標イｔ１を求める補間回路（３）と、上記座標
領を円筒座標値に変換する座標変換回路（１１）と、変
換された該円筒座ピ！イ１と１ｉノ回変換された該円筒
座標イ【＾との差分にノふづいてｌ−記各軸毎の上記補
間中位時間当りの移動量を算出する軸移動量算出回路（
４）とを備えてなり、円筒側面上の移動指令を円筒座標
系の移動指令に変換して同時３４１１Ｉ？ＩＯ間により
ジノ削加圧するようになされている。その地の構成は従
来例と同様である。
また、第２．３図は回転軸Ｃと直交する直線軸Ｘ、Ｚを
持つ３軸ＭＳにより加丁する工作物Ｗを示し、０は旋盤
のプログラミンブトの座標系（円筒座標系）の原点であ
り、各点は円ｔ５１座標系（Ｒ、Ｚ 、 Ｃ）でｒえら
れる。そして、ト具は始点Ｓ （Ｒｓ、Ｚｓ、Ｃ：ｓ）
にあるものとし、第３図に示すように円弧ＳＥ上を１具
が移動するようにしたい場合には加丁したい側面（゛ｔ
′経Ｒ）を展開したモ面を仮定し、該平面を仮想直線軸
Ｙと２軸で定義し、このモ面」二で上記円偲ＳＥを指令
するだけで数値制御装置内部でｚ、ＣＩｋＩｌにより補
間し円弧ＳＥＬを１共が移動するように制御する。
持つ３軸ＭＳにより加丁する工作物Ｗを示し、０は旋盤
のプログラミンブトの座標系（円筒座標系）の原点であ
り、各点は円ｔ５１座標系（Ｒ、Ｚ 、 Ｃ）でｒえら
れる。そして、ト具は始点Ｓ （Ｒｓ、Ｚｓ、Ｃ：ｓ）
にあるものとし、第３図に示すように円弧ＳＥ上を１具
が移動するようにしたい場合には加丁したい側面（゛ｔ
′経Ｒ）を展開したモ面を仮定し、該平面を仮想直線軸
Ｙと２軸で定義し、このモ面」二で上記円偲ＳＥを指令
するだけで数値制御装置内部でｚ、ＣＩｋＩｌにより補
間し円弧ＳＥＬを１共が移動するように制御する。
このとき、仮想モ面トの直交座標系の原点は円筒座標系
上の点（Ｒ、０、０）である。
上の点（Ｒ、０、０）である。
工作物Ｗの側面上の円弧ＳＥに沿って切削を行う際には
まず側面を展開した平面上の直交座標系（Ｙ −Ｚ）で
指令された移動指令により通常の補間方法によって直交
座標系トの座標値（ＹＮ、ＺＮ）を求める。
まず側面を展開した平面上の直交座標系（Ｙ −Ｚ）で
指令された移動指令により通常の補間方法によって直交
座標系トの座標値（ＹＮ、ＺＮ）を求める。
次にこの直交座標系Ｅの座標値を次式によって円筒座標
系との座標値に変換する。
系との座標値に変換する。
ＺＮ＝ＺＮ ・・・（１）ＣＭ＝Ｙ
Ｎ／Ｒ・１８０／π ・・・（２）これによりｒ具が
Ｚ、Ｃ軸方向にΔＺ、ΔＣだけ移動すれば工具は円弧Ｓ
Ｅｈに沿って移動し所定の加工を実現できる。
Ｎ／Ｒ・１８０／π ・・・（２）これによりｒ具が
Ｚ、Ｃ軸方向にΔＺ、ΔＣだけ移動すれば工具は円弧Ｓ
Ｅｈに沿って移動し所定の加工を実現できる。
次に具体的な動作について説明する。円筒乎面選択指仝
′″ＧＩＧ°゛が入力されると、加工プログラム（１）
からの展開工面との直交座標系の移動指令Ｙ、Ｚが補間
回路（３）に入力され補間単位時間Δτ後の座標イ直Ｙ
Ｎ、ＺＮが求められる。
′″ＧＩＧ°゛が入力されると、加工プログラム（１）
からの展開工面との直交座標系の移動指令Ｙ、Ｚが補間
回路（３）に入力され補間単位時間Δτ後の座標イ直Ｙ
Ｎ、ＺＮが求められる。
次にこれらの座標値を座標変換回路（１１）にて上記（
１）、（２）式を用いて円筒座標系上：Ｚ＋、ＣＮに変
換する。ソＬ テ４４１＋ ′４′ｊ−動ｊＩ：算出ｒ
＋＋］路（５） テ＋ｉ＋ ｆ”ｌ ノイ直ＺＮ１、に
Ｎ＋との差分を求め ΔＺ＝ＺｓＺＮ１ ・・・（３）Δ Ｃ＝Ｃ
Ｎ ＣＮ ＋ ・・・
（４ン各輛ごとの補間中位時間ΔＴ当りの移動呈ΔＺ
。
１）、（２）式を用いて円筒座標系上：Ｚ＋、ＣＮに変
換する。ソＬ テ４４１＋ ′４′ｊ−動ｊＩ：算出ｒ
＋＋］路（５） テ＋ｉ＋ ｆ”ｌ ノイ直ＺＮ１、に
Ｎ＋との差分を求め ΔＺ＝ＺｓＺＮ１ ・・・（３）Δ Ｃ＝Ｃ
Ｎ ＣＮ ＋ ・・・
（４ン各輛ごとの補間中位時間ΔＴ当りの移動呈ΔＺ
。
ΔＣを上記（３）、（４）式により算出する。これらの
結果を軸移動量出力回路（５）にかえこの軸移動１１！
出力回路（５）の出力を受けたパルス分配回路（６）か
らパルスを出力させ、このパルスでサーボユニット（７
）を作動させ、モータ（８）を駆動する。
結果を軸移動量出力回路（５）にかえこの軸移動１１！
出力回路（５）の出力を受けたパルス分配回路（６）か
らパルスを出力させ、このパルスでサーボユニット（７
）を作動させ、モータ（８）を駆動する。
しかして検出器（９）はモータ（８）の変位１式を検出
しサーポユニツ）（７）にフィードバックして所定量の
駆動を行う。これにより工作物は円筒側面上−で指令さ
れた経路に沿って切削加工される。
しサーポユニツ）（７）にフィードバックして所定量の
駆動を行う。これにより工作物は円筒側面上−で指令さ
れた経路に沿って切削加工される。
なお、上記実施例では円筒側面選択指令として”Ｇ１６
”を用いたがその他の使用されていないＧコード等を用
いることかできる。
”を用いたがその他の使用されていないＧコード等を用
いることかできる。
［発明の効果］
以りのようにこの発明によれば円筒側面加重する際に円
筒側面を展開した平面上の直交座標系で加工プログラム
をプログラミングすることができ、プログラミングが容
易になるのでプログラム作成時間が大幅に短縮できプロ
グラムのチェックも簡単にできるという効果がある。
筒側面を展開した平面上の直交座標系で加工プログラム
をプログラミングすることができ、プログラミングが容
易になるのでプログラム作成時間が大幅に短縮できプロ
グラムのチェックも簡単にできるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例によるブロック構成図、第
２図は工作物の側面を展開した平面の設定の一例を示す
説明図、第３図はその工作物の加丁説明図、第４図は従
来の数値制御装置の制御過程構成を示すブロック構成図
、第５図（ａ）、（ｔ））は従来の工作物の加ｒ説明図
である。 図において、 Ｃは回転軸、 Ｘ、Ｚは直線２軸、Ｙは仮悲
直線軸、 （３）は補間回路、（４）は軸移動量
算出回路、（１１）は座標変換回路。 なお、各図中、同一符号は同−又は和名部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第２図 １４ＲｅＦｌ□ｊｉｔ１％ｊＬｆＣ！ｔ第３図 第５図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 故（１１’ｉル制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
５、補ｊトの対象 り１ｆｆｌｌｉ ＋’；の発明の詳細な説１す）の欄、
および１４面。 ６、補ＩＦの内容 （１）明細、１：第２頁第１７行の「プログラム」とい
う記載を「プログラマ」と補正する。 （２〕明細、１；第５頁第２行の「検出」という記、戒
を「算出」と補正する。 （３）明細書第６頁第７行の「その地」という記載を「
その他」と補正する。 （４）明細書第８頁第１８行の「用いることかできる」
という記載を「用いることもできる」と補正する。 （５）図面中筒３図を別紙の通り補正する。 ７、添付９類の目録 図面 １通以 上 第３区
２図は工作物の側面を展開した平面の設定の一例を示す
説明図、第３図はその工作物の加丁説明図、第４図は従
来の数値制御装置の制御過程構成を示すブロック構成図
、第５図（ａ）、（ｔ））は従来の工作物の加ｒ説明図
である。 図において、 Ｃは回転軸、 Ｘ、Ｚは直線２軸、Ｙは仮悲
直線軸、 （３）は補間回路、（４）は軸移動量
算出回路、（１１）は座標変換回路。 なお、各図中、同一符号は同−又は和名部分を示す。 代 理 人 大 岩 増 雄第２図 １４ＲｅＦｌ□ｊｉｔ１％ｊＬｆＣ！ｔ第３図 第５図 手続補正書（自発） 昭和 年 月 日 ２、発明の名称 故（１１’ｉル制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
５、補ｊトの対象 り１ｆｆｌｌｉ ＋’；の発明の詳細な説１す）の欄、
および１４面。 ６、補ＩＦの内容 （１）明細、１：第２頁第１７行の「プログラム」とい
う記載を「プログラマ」と補正する。 （２〕明細、１；第５頁第２行の「検出」という記、戒
を「算出」と補正する。 （３）明細書第６頁第７行の「その地」という記載を「
その他」と補正する。 （４）明細書第８頁第１８行の「用いることかできる」
という記載を「用いることもできる」と補正する。 （５）図面中筒３図を別紙の通り補正する。 ７、添付９類の目録 図面 １通以 上 第３区
Claims (1)
- 回転軸と該回転軸に対して直角で互いに直交する直線２
軸を有する複合多軸工作機械を制御する数値制御装置に
おいて、加工プログラムから入力された円筒状の工作物
の側面を展開した平面上の移動指令に基いて、補間単位
時間後の座標値を求める補間回路と、上記座標値を円筒
座標値に変換する座標変換回路と、変換された該円筒座
標値と前回変換された該円筒座標値との差分に基いて上
記各軸毎の上記補間単位時間当りの移動量を算出する軸
移動量算出回路とを備え、円筒側面上の移動指令を円筒
座標系の移動指令に変換して同時３軸補間により切削加
工することを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16595486A JPS6320601A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16595486A JPS6320601A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320601A true JPS6320601A (ja) | 1988-01-28 |
Family
ID=15822171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16595486A Pending JPS6320601A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6320601A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991018335A1 (en) * | 1990-05-24 | 1991-11-28 | Fanuc Ltd | Cylinder interpolation system |
| US8330563B2 (en) | 2008-02-19 | 2012-12-11 | Denso Corporation | High-frequency member assembly with waveguide |
| US8564477B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-10-22 | Kyocera Corporation | High-frequency module and method of manufacturing the same, and transmitter, receiver, transceiver, and radar apparatus comprising the high-frequency module |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP16595486A patent/JPS6320601A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991018335A1 (en) * | 1990-05-24 | 1991-11-28 | Fanuc Ltd | Cylinder interpolation system |
| US8330563B2 (en) | 2008-02-19 | 2012-12-11 | Denso Corporation | High-frequency member assembly with waveguide |
| US8564477B2 (en) | 2008-03-31 | 2013-10-22 | Kyocera Corporation | High-frequency module and method of manufacturing the same, and transmitter, receiver, transceiver, and radar apparatus comprising the high-frequency module |
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