JPS6320199A - Traveling carriage for welding - Google Patents
Traveling carriage for weldingInfo
- Publication number
- JPS6320199A JPS6320199A JP16480086A JP16480086A JPS6320199A JP S6320199 A JPS6320199 A JP S6320199A JP 16480086 A JP16480086 A JP 16480086A JP 16480086 A JP16480086 A JP 16480086A JP S6320199 A JPS6320199 A JP S6320199A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- attached
- torch
- welding
- screw shaft
- outer frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 39
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は溶接トーチを移動する溶接用走行台車に関す
るものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a welding carriage for moving a welding torch.
第６図は従来の溶接用走行台車を示す図である。 FIG. 6 is a diagram showing a conventional traveling carriage for welding.
図において、１は走行台車本体、２ａ、２ｂは本体１に
取り付けられた案内腕で、案内腕２ａは案内腕２ｂより
も短い。３は案内腕２ａ、２ｂの先端部に取り付けられ
たローラ、４は本体１に取り付けられた車輪、５は本体
１に固定されたトーチ取付台である。In the figure, 1 is the main body of the traveling truck, 2a and 2b are guide arms attached to the main body 1, and the guide arm 2a is shorter than the guide arm 2b. 3 is a roller attached to the tips of the guide arms 2a, 2b, 4 is a wheel attached to the main body 1, and 5 is a torch mount fixed to the main body 1.
この溶接用走行台車においては、案内腕２ａが案内腕２
ｂよりも短いので、ローラ３を案内板６に接触させて、
第６図紙面上方に走行させれば、ローラ３が案内板６に
押し付けられるので、案内板６に沿って走行するから、
自動的に溶接を行なうことが可能である。In this traveling truck for welding, the guide arm 2a is the guide arm 2a.
Since it is shorter than b, the roller 3 is brought into contact with the guide plate 6,
If the rollers 3 are moved upwards in the paper of FIG.
It is possible to perform welding automatically.
しかし、第７図、第８図に示すように、ウェブ材６１を
案内板として下フランジ材６２上を走行させて、リブ材
６３間のウェブ材６１と下フランジ材６２とを隅肉溶接
するときには、隅部っまりリブ材６３の近傍を溶接する
ことができない。However, as shown in FIGS. 7 and 8, the web material 61 and the lower flange material 62 are fillet welded between the rib members 63 by running on the lower flange material 62 using the web material 61 as a guide plate. Sometimes, it is not possible to weld the vicinity of the corner rib material 63.
このため、モータによりトーチ取付台を移動する溶接用
走行台車が考案されており、このような溶接用走行台車
においては、溶接トーチを作動した状態で、トーチ取付
台を走行台車本体の一方端から他方端まで移動したのち
、走行台車本体を走行すれば、隅部の溶接を行なうこと
ができる。For this reason, a welding trolley has been devised in which the torch mount is moved by a motor.In such a welding trolley, when the welding torch is activated, the torch mount can be moved from one end of the running trolley body. After moving to the other end, if the main body of the traveling trolley is run, welding of the corner can be performed.
しかし、このような溶接用走行台車においては、溶接ト
ーチを走行方向の任意の所に位置させるために必要な都
度毎に、モータを作動させる必要があり、また溶接トー
チを所定の位置に目視により停止させるのは電動駆動の
ため容易でない。さらに、トーチ移動台が停止しないう
ちに走行台車本体を走行させると、過小脚長となり、ま
たトーチ移動台が停止してから所定時間経過したのちに
走行台車本体を走行させると、過大脚長となって、溶接
ビードが不均一になり、溶接欠陥の原因になるという問
題がある。However, in such a traveling welding trolley, it is necessary to operate the motor each time it is necessary to position the welding torch at a desired location in the traveling direction, and it is also necessary to operate the welding torch at a predetermined position by visual inspection. It is not easy to stop it because it is electrically driven. Furthermore, if the main body of the traveling dolly is moved before the torch moving table has stopped, the leg length will be too short, and if the main body of the traveling dolly is started to travel after a predetermined period of time has passed after the torch moving table has stopped, the leg length will be too long. , there is a problem that the weld bead becomes uneven and causes weld defects.
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、溶接トーチを所定の所に正確にかつ容易に位置させ
ることができ、また溶接ビードを□均一にすることがで
きる溶接用走行台車を提供す□ることを目的とする。This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and is a welding traveling trolley that can accurately and easily position the welding torch at a predetermined location, and can also make the weld bead uniform. The purpose is to provide □.
この目的を達成するため、第１の発明においては、溶接
トーチを移動する溶接用走行台車において、外枠に回転
可能に支持されたネジ軸と、そのネジ軸を回転するため
の駆動装置と、外枠に移動可能に取り付けられたトーチ
移動台と、そのトーチ移動台に回動可能に取り付けられ
た回動部材と、その回動部材に取り付けられかつ上記ネ
ジ軸と螺合する半割ナツトとを設け、上記トーチ移動台
を自由に移動させることができるようにする。また、第
２の発明においては、溶接トーチを移動する溶接用走行
台車において、外枠上回転可能に支持された□ネジ軸と
、そのネジ軸および車輪を回転するための駆動装置と、
その駆動装置と上記ネジ軸μの間に設けられた第１のク
ラッチと、上記駆動装置と上記車輪との間に設けられた
第２のクラッチと、上記外枠に移動可能に取り付けられ
たトーチ移動台と、そのトーチ移動台に回動可能に取り
府けられた回動部材と、その回動部材′＆巳取り付けら
れかつ上記ネジ軸と螺合する半割ナツトと、上記トーチ
移動台に取り行けたれたりミットスンツチ用ストライカ
と、上記□外枠に取り付番チられ、上記リミットスイッ
チ用ストライカによって切り換えられ□かつ上記第１、
第２のクラ□ッチを操作するリミットスイッチとを設け
る。To achieve this object, in a first invention, a welding traveling trolley for moving a welding torch includes a screw shaft rotatably supported on an outer frame, a drive device for rotating the screw shaft, A torch moving base movably attached to the outer frame, a rotating member rotatably attached to the torch moving base, and a half nut attached to the rotating member and screwed into the screw shaft. is provided so that the torch moving table can be freely moved. Further, in the second invention, in a welding traveling trolley for moving a welding torch, a □ screw shaft rotatably supported on the outer frame, a drive device for rotating the screw shaft and the wheels,
A first clutch provided between the drive device and the screw shaft μ, a second clutch provided between the drive device and the wheel, and a torch movably attached to the outer frame. a movable base, a rotary member rotatably mounted on the torch movable base, a half nut attached to the rotary member and screwed onto the screw shaft, and a half nut attached to the rotary member and screwed onto the screw shaft; The striker for the limit switch that can be removed and the above □ attached to the outer frame and switched by the striker for the limit switch □ and the first,
A limit switch for operating the second clutch is provided.
第１の発明に係る溶接用走行台車においては、回動部材
を回動すれば、ネジ軸と半割ナツトとの螺合が解除され
、トーチ取付台を自由に移動することができる。また、
第２の発明に係る溶接用走行台車においては、駆動装置
を作動している状態で、第１のクラッチをオンとして、
トーチ移動台を一方端から他力端に移動すると、リミッ
トスイッチ用ストライカがリミットスイッチを切り換え
、す々ットスイッチが第１のクラッチをオフとすると同
時に、第２のクラッチをオンとするので、トーチ移動台
が停止すると同時に、走行台車本体が走行を開始する。In the welding traveling trolley according to the first aspect of the invention, by rotating the rotating member, the threaded engagement between the screw shaft and the half nut is released, and the torch mount can be moved freely. Also,
In the welding traveling trolley according to the second invention, with the drive device in operation, the first clutch is turned on,
When the torch moving base is moved from one end to the other end, the limit switch striker switches the limit switch, and the straight switch turns off the first clutch and turns on the second clutch, so the torch moves. At the same time as the platform stops, the traveling vehicle body starts running.
〔実施例〕
第１図はこの発明に係詠溶接用走行台車を示す平断面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２′図の
拡大Ｂ矢視図、第４図は第１図のＣ矢視図、第５図血同
じく一部省略平面図である。[Example] Fig. 1 is a plan sectional view showing a traveling trolley for welding according to the present invention, Fig. 2 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 1, and Fig. 3 is an enlarged view of Fig. 2' as seen from arrow B. FIG. 4 is a partially omitted plan view, similar to the view along arrow C in FIG. 1 and FIG. 5.
図においてｙ７は外枠□、８は外枠７に取り付けられ九
モータ、９はモータ８の出力軸に取り付けられたギヤ、
１０は外枠７に回転可能に支持された軸、１１は軸１０
に取り付けられたギヤで、ギヤ１１はギヤ９と噛み合っ
ている。１２ａ、１２ｂは軸１０に取り付けられたウオ
ーム、１４ａ、１４ｂは外枠７に取り付けられた電磁ク
ラッチ、１３ａ、１−３ｂは電磁クラッチ１４ａ、１４
ｂの入力部に取り付けられたウオームホイールで、ウオ
ームホイール１３ａ、１３ｂはウオーム１２ａ、１２ｂ
と噛み合っている。１５ａ、１５ｂは電磁クラッチ１４
ａ、１４ｂの出力部に取り付けられた軸、１７ａ、１７
ｂは軸１５ａ、１５ｂに取り付けられた外側車輪、１８
ａ、１８ｂは外枠７に取り付けられた球面軸受、１９ａ
、１９ｂは球面軸受１８ａ、１８ｂに回転可能に支持さ
れた軸、２０ａ、２０ｂは軸１５ａ、１５ｂと軸１９ａ
、１９ｂとを連結するコイル式ユニバーサルジヨイント
、２１ａ、２１ｂは軸１９ａ、１９ｂに取り付けられた
内側車輪、２２は外枠７に設けられた案内溝、２３は案
内溝２２内に移動可能に挿入されたガイドプレート、２
４はガイドプレート２３を保持するための押え板、２５
はガイドプレート２３に設けられた長穴、２６は外枠７
に回転可能に支持された軸、２７は軸２６に取り付けら
れたハンドル、２８は外枠７に取り付けられたハンドル
２７のストッパ、２９は軸２６に取り付けられたカムで
、カム２９は長穴２５内に挿入されており、ガイドプレ
ート２３、軸２６、ハンドル２７、カム２９等で軸１９
ａ、１９ｂを水平面内で回動する回動手段を構成してい
る。３２．３３は両端が外枠７に固定されたガイド棒、
３４は両端が外枠７に回転可能に支持されたネジ軸、３
５はガイド捧３２．３３によりスライドベアリング５２
．５３を介して移動可能に支持されたトーチ移動台、３
６はトーチ移動台３５に設けられた穴で、穴３６内をネ
ジ軸３４が貫通している。３７はトーチ移動台３５に取
り付けられたビン、３８はビン３７によりトーチ移動台
３５に回動可能に支持された回動部材、５４はトーチ移
動台３５と回動部材３８との間に設けられたスプリング
、３９は回動部材３８に取り付けられた半割ナツトで、
第１図に示す状態では半割ナツト３９がネジ軸３４と螺
合している。 ４０は回動部材３８に固定されたレバー
、４１はトーチ移動台３５に取り付けられたトーチ取付
枠、４５は軸１０に取り付けられたギヤ、４６は外枠７
に回転可能に支持されたギヤ、４８は外枠７に取り付け
られた電磁クラッチ、４７は電磁クラッチ４８の入力部
に取り付けられたギヤで、ギヤ４５はギヤ４６と噛み合
っており、ギヤ４６はギヤ４７と噛み合っている。４９
は電磁クラッチ４８の出力部に取り付けられたギヤ、５
０は外枠７に回転可能に支持されたギヤ、５１はネジ軸
３４に取り付けられたギヤで、ギヤ４９はギヤ５０と噛
み合っており、ギヤ５０はギヤ５１と噛み合っている。In the figure, y7 is an outer frame □, 8 is a nine motor attached to the outer frame 7, 9 is a gear attached to the output shaft of the motor 8,
10 is a shaft rotatably supported by the outer frame 7; 11 is a shaft 10;
Gear 11 meshes with gear 9. 12a and 12b are worms attached to the shaft 10, 14a and 14b are electromagnetic clutches attached to the outer frame 7, and 13a and 1-3b are electromagnetic clutches 14a and 14.
The worm wheels 13a and 13b are the worm wheels attached to the input part of the worm 12a and 12b.
It meshes with the. 15a and 15b are electromagnetic clutches 14
Shafts attached to the output parts of a, 14b, 17a, 17
b is an outer wheel attached to the shafts 15a and 15b, 18
a, 18b are spherical bearings attached to the outer frame 7, 19a
, 19b are shafts rotatably supported by spherical bearings 18a, 18b, 20a, 20b are shafts 15a, 15b and shaft 19a.
, 19b, 21a and 21b are inner wheels attached to the shafts 19a and 19b, 22 is a guide groove provided in the outer frame 7, and 23 is movably inserted into the guide groove 22. guide plate, 2
4 is a holding plate for holding the guide plate 23; 25;
26 is a long hole provided in the guide plate 23, and 26 is an outer frame 7.
27 is a handle attached to the shaft 26, 28 is a stopper for the handle 27 attached to the outer frame 7, 29 is a cam attached to the shaft 26, and the cam 29 is connected to the elongated hole 25. The guide plate 23, shaft 26, handle 27, cam 29, etc.
A and 19b constitute a rotating means for rotating in a horizontal plane. 32.33 is a guide rod whose both ends are fixed to the outer frame 7;
34 is a screw shaft whose both ends are rotatably supported by the outer frame 7;
5 is a slide bearing 52 with guide shafts 32 and 33.
．． a torch moving table movably supported via 53;
6 is a hole provided in the torch moving table 35, and a screw shaft 34 passes through the hole 36. 37 is a bin attached to the torch moving base 35, 38 is a rotating member rotatably supported by the torch moving base 35 by the bin 37, and 54 is provided between the torch moving base 35 and the rotating member 38. The spring 39 is a half nut attached to the rotating member 38,
In the state shown in FIG. 1, the half nut 39 is screwed into the screw shaft 34. 40 is a lever fixed to the rotating member 38, 41 is a torch mounting frame attached to the torch moving table 35, 45 is a gear attached to the shaft 10, and 46 is the outer frame 7.
48 is an electromagnetic clutch attached to the outer frame 7, 47 is a gear attached to the input part of the electromagnetic clutch 48, the gear 45 meshes with a gear 46, and the gear 46 is a gear. It meshes with 47. 49
5 is a gear attached to the output part of the electromagnetic clutch 48;
0 is a gear rotatably supported by the outer frame 7, 51 is a gear attached to the screw shaft 34, the gear 49 meshes with a gear 50, and the gear 50 meshes with a gear 51.
４３はトーチ取付枠４１に固定されたリミットスイッチ
用ストライカ、４４は外枠７に取り付けられたリミット
スイッチで、リミットスイッチ４４はストライカ４３に
よって切り換えられ、リミットスイッチ４４が切り換え
られたときには、電磁クラッチ４８がオフとなり、電磁
クラッチ１４ａ、１４ｂがオンとなる。３０は外枠７に
取り付けられた案内腕、３１は案内腕３０に取り付けら
れたロープである。43 is a limit switch striker fixed to the torch mounting frame 41, 44 is a limit switch attached to the outer frame 7, the limit switch 44 is switched by the striker 43, and when the limit switch 44 is switched, the electromagnetic clutch 48 is turned off, and electromagnetic clutches 14a and 14b are turned on. 30 is a guide arm attached to the outer frame 7, and 31 is a rope attached to the guide arm 30.
この溶接用走行台車においては、モータ８を回転すると
、ギヤ９．１１を介して軸１０が回転される。In this welding traveling truck, when the motor 8 is rotated, the shaft 10 is rotated via the gear 9.11.
すると、ウオーム１２ａ、１２ｂが回転し、ウオームホ
イール１３ａ、１３ｂが回転して、モータ８の回転が電
磁クラッチ１４ａ、１４ｂに伝達される。そして、電磁
クラッチ１４ａ、１４ｂがオンのときには、軸１５ａ、
１５ｂが回転して、外側車輪１７ａ、１７ｂが回転する
とともに、ユニバーサルジヨイント２０ａ、２０ｂを介
して内側車輪２１ａ、２１ｂが回転する。したがって、
モータ８を回転している状態で、電磁クラッチ１４ａ、
１４ｂをオンにすれば、外側車輪１７ａ、１７ｂ、内側
車輪２１ａ、２１ｂを回転することができる。また、ハ
ンドル２７を第３図の時計方向にストッパ２８に接触す
るまで回動すると、軸２６、カム２９が回転するので、
長穴２５の壁面に力が作用し、ガイドプレート２３が第
２図紙面左方に移動するから、軸１９ａ、１９ｂがガイ
ドプレート２３によって押されて、軸１９ａ、１９ｂが
第２図の時計方向に回動する。Then, the worms 12a, 12b rotate, the worm wheels 13a, 13b rotate, and the rotation of the motor 8 is transmitted to the electromagnetic clutches 14a, 14b. When the electromagnetic clutches 14a, 14b are on, the shaft 15a,
15b rotates, outer wheels 17a, 17b rotate, and inner wheels 21a, 21b rotate via universal joints 20a, 20b. therefore,
While the motor 8 is rotating, the electromagnetic clutch 14a,
14b, the outer wheels 17a, 17b and the inner wheels 21a, 21b can be rotated. Furthermore, when the handle 27 is rotated clockwise in FIG. 3 until it contacts the stopper 28, the shaft 26 and the cam 29 rotate.
Since a force acts on the wall surface of the elongated hole 25 and the guide plate 23 moves to the left in the drawing paper, the shafts 19a and 19b are pushed by the guide plate 23, and the shafts 19a and 19b move clockwise in FIG. Rotate to.
この状態でローラ３１を案内板（図示せず）に接触させ
て第２図紙面右方に走行させれば、軸１９ａ、１９ｂが
案内板に対して傾斜するので、ローラ３１が案内板に押
し付、けられ、案内板に沿って走行する。In this state, if the roller 31 is brought into contact with a guide plate (not shown) and moved to the right in the paper of FIG. It runs along the guide board.
一方、ハンドル２７を第３図の反時計方向にストッパ２
８に接触するまで回動すると、軸１９ａ、１９ｂが第２
図の時計方向に傾斜し、この状態でローラ３１を案内板
に接触させて第２図紙面左方に走行させれば、軸１９ａ
、１９ｂが案内板に対して傾斜するので、ローラ３１が
案内板に押し付けられ、案内板に沿って走行する。した
がって、ハンドル２７を切り換えるだけで、両方向に走
行させることが可能である。さらに、第１図に示す状態
から、レバー４０によってスプリング５４に抗して回動
部材３８を回動すれば、ネジ軸３４と半割ナツト３９と
の螺合が解除されるので、レバー４０によってトーチ移
動台３５を自由に移動させることができ、この状態でレ
バー４０から手を離せば、スプリング５４によって回動
部材３８が回動され、ネジ軸３４と半割ナツト３９とが
螺合した状態となる。また、レバー４０によって回動部
材３８を回動した状態で、トーチ移動台３５を外枠７の
一方端に移動し、ネジ軸３４と半割ナツト３９とが螺合
した状態としたのち、モータ８を常時回転させて′おき
、電磁クラッチ４８をオンとして、トーチ移動台３５を
一方端から他方端に移動すると、リミットスイッチ用ス
トライカ４３がリミットスイッチ４４を切り換え、電磁
クラッチ４８がオフとなり、電磁クラッチ１．４ａ、１
４ｂがオンとなって、トーチ移動台３５が停止すると同
時に、走行台車本体が走行を開始する。したがって、溶
接トーチを作動した状態で、トーチ移動台３５を移動し
たのちに、走行台車本体を走行させれば、溶接ビードを
均一にすることができる。On the other hand, move the handle 27 counterclockwise as shown in FIG.
When the shafts 19a and 19b rotate until they come into contact with the second
If the roller 31 is tilted clockwise in the figure and in this state is brought into contact with the guide plate and travels to the left in the paper of the second figure, the shaft 19a
, 19b are inclined with respect to the guide plate, so the roller 31 is pressed against the guide plate and runs along the guide plate. Therefore, by simply switching the handle 27, it is possible to run the vehicle in both directions. Further, from the state shown in FIG. 1, if the lever 40 rotates the rotating member 38 against the spring 54, the threaded engagement between the screw shaft 34 and the half nut 39 is released. The torch moving table 35 can be moved freely, and when the lever 40 is released in this state, the rotating member 38 is rotated by the spring 54, and the screw shaft 34 and the half nut 39 are screwed together. becomes. Further, while the rotating member 38 is rotated by the lever 40, the torch moving base 35 is moved to one end of the outer frame 7, and after the screw shaft 34 and the half nut 39 are screwed together, the motor When the torch moving table 35 is moved from one end to the other with the electromagnetic clutch 48 turned on and the limit switch striker 43 switching the limit switch 44, the electromagnetic clutch 48 is turned off and the electromagnetic clutch 1.4a, 1
4b is turned on and the torch moving platform 35 stops, and at the same time, the traveling vehicle body starts traveling. Therefore, by moving the torch moving table 35 with the welding torch in operation and then moving the traveling truck body, it is possible to make the weld bead uniform.
なお、上述実施例においては、外枠７にトーチ移動台３
５を移動可能に取り付けるために、ガイド捧３２．３３
を用いたが、他の手段によって外枠７にトーチ移動台３
５を移動可能に取り付けてもよい。In the above embodiment, the torch moving base 3 is attached to the outer frame 7.
In order to movably mount the guide plate 32.33
However, the torch moving table 3 was attached to the outer frame 7 by other means.
5 may be movably attached.
また、上述実施例においては、第１、第２のクラッチと
して電磁クラッチ４８．１４ａ、１４ｂを用いたが、他
のクラッチを用いてもよい。Further, in the above embodiment, the electromagnetic clutches 48.14a and 14b were used as the first and second clutches, but other clutches may be used.
以上説明したように、第１の発明に係る溶接用走行台車
においては、回動部材を回動すれば、ネジ軸と半割ナツ
トとの螺合が解除され、トーチ移動台を自由に移動する
ことができるので、溶接ト−チを所定の所に正確にかつ
容易に位置させることができるから、隅部の任意の側か
ら溶接を容易に行なうことが可能である。また、第２の
発明に係る溶接用走行台車においては、隅部の溶接を容
易に行なうことが可能であるとともに、トーチ移動台が
一方端から他方端に移動すると、リミットスイッチ用ス
トライカがリミットスイッチを切り換え、リミットスイ
ッチが第１、第２のクラッチを操作し、トーチ移動台が
停止すると同時に、走行台車本体が走行を開始するので
、溶接ビードを均一にすることが可能である。このよう
に、この発明の効果は顕著である。As explained above, in the welding traveling trolley according to the first invention, by rotating the rotating member, the threaded engagement between the screw shaft and the half nut is released, and the torch moving platform can be moved freely. Since the welding torch can be accurately and easily positioned at a predetermined location, welding can be easily performed from any side of the corner. In addition, in the welding traveling trolley according to the second invention, it is possible to easily weld corners, and when the torch moving base moves from one end to the other end, the limit switch striker is switched, the limit switch operates the first and second clutches, and at the same time the torch moving base stops, the traveling carriage body starts traveling, so it is possible to make the weld bead uniform. As described above, the effects of this invention are remarkable.
第１図はこの発明に係る溶接用走行台車を示す断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第２図の拡大
Ｂ矢視図、第４図は第２図のＣ矢視図、第５図は同じく
一部省略平面図、第６図は従来の溶接用走行台車を示す
図、第７図は第６図に示した溶接用走行台車で溶接をす
る状態を示す図、第８図は第７図のＤ−Ｄ断面図である
。
−’１２−
７・・・外枠 ８・・・モータ１４ａ、１
４ｂ・・・電磁クラッチ
１７ａ、１７ｂ・・・外側車輪 ２１ａ、２１ｂ・・・
内側車輪３２．３３・・・ガイド棒 ３４・・・ネ
ジ軸３５・・・トーチ移動台 ３８・・・回動部材
３９・・・半割ナツト
４３・・・リミットスイッチ用ストライカ４４・・・リ
ミットスイッチ ４８・・・電磁クラッチ代理人 弁理
士 中村 純之助
手続補正書
昭和６１年 ８月 ８日
特許庁長官 黒 １）明 雄 殿
１゜事件の表示 昭和６１年特許願第１６４８００
号２、発明の名称 溶接用走行台車
３、補正をする者
事件との関係 特許出願人
名 称 用鉄鉄構工業 株式会社
名 称 株式会社 三爪製作所
４、代理人
１号
〕２）
飲幼
９島を
補正の内容
（１）委任状２通を補充する。
（２）明細書第７頁第４．５行の「取り付けられた電磁
クラッチ」を「取り付けられた第２の電磁クラッチ」に
訂正する。
（３）同第９頁第２行の「取り付けられた電磁クラッチ
」を「取り付けられた第１の電磁クラッチ」に訂正する
。
（４）同第１０頁第１５〜１８行の［回動する・・・・
・・傾斜するので、」をつぎのように訂正する。
ｒ回動し、軸１９ａ、１９ｂが案内板（図示せず）に対
して傾斜する。このため、この状態でローラ３１を案内
板に接触させて第２図紙面右方に走行させれば、」
（５）同第１１頁第２〜５行の［時計方向に・・・・・
・傾斜するので、」をつぎのように訂正する。
［反時計方向に回動して、軸１９ａ、１９ｂが案内板に
対して傾斜するから、この状態でローラ３１を案内板に
接触させて第２図紙面左方に走行させれば、」
（６）同第１２頁第１４行の［電磁クラッチ４８．１４
ａ、１４ｂ」を［第１の電磁クラッチ４８、第２の電磁
クラッチ１４ａ、１４ｂ」に訂正する。FIG. 1 is a cross-sectional view showing a traveling truck for welding according to the present invention;
Figure 2 is a sectional view taken along the line A-A in Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of Figure 2 in the direction of arrow B, Figure 4 is a view of arrow C in Figure 2, and Figure 5 is a partially omitted plane view. Fig. 6 is a diagram showing a conventional welding carriage, Fig. 7 is a diagram showing a welding state using the welding carriage shown in Fig. 6, and Fig. 8 is D-D in Fig. 7. FIG. -'12- 7...Outer frame 8...Motor 14a, 1
4b... Electromagnetic clutches 17a, 17b... Outer wheels 21a, 21b...
Inner wheel 32, 33...Guide rod 34...Screw shaft 35...Torch moving base 38...Rotating member 39...Half nut 43...Striker for limit switch 44...Limit Switch 48...Electromagnetic clutch agent Patent attorney Junnosuke Nakamura Procedural amendment August 8, 1986 Commissioner of the Patent Office Kuro 1) Akio Tono 1゜Indication of case Patent application No. 164800 of 1988
No. 2, Title of the invention Traveling trolley for welding 3, Relationship with the case of the person making the amendment Name of patent applicant Name of Yōtetsu Kogyo Co., Ltd. Name of Mitsume Seisakusho Co., Ltd. 4, Agent No. 1〕2) Yuyo 9 Contents of amendment to the island (1) Two copies of the power of attorney will be supplemented. (2) In page 7, line 4.5 of the specification, "attached electromagnetic clutch" is corrected to "attached second electromagnetic clutch". (3) Correct "attached electromagnetic clutch" in the second line of page 9 to "attached first electromagnetic clutch". (4) On page 10, lines 15-18, [rotate...
...because it is tilted," should be corrected as follows. r rotation, and the shafts 19a and 19b are inclined with respect to a guide plate (not shown). Therefore, in this state, if the roller 31 is brought into contact with the guide plate and moved to the right on the page of the second drawing, "(5) "Clockwise...
・Since it is sloped," should be corrected as follows. [Since the shafts 19a and 19b are tilted with respect to the guide plate by rotating counterclockwise, if the roller 31 is brought into contact with the guide plate in this state and runs to the left in the paper of FIG. 6) [Electromagnetic clutch 48.14 on page 12, line 14]
a, 14b" is corrected to "first electromagnetic clutch 48, second electromagnetic clutch 14a, 14b."
Claims (1)
枠に回転可能に支持されたネジ軸と、そのネジ軸を回転
するための駆動装置と、外枠に移動可能に取り付けられ
たトーチ移動台と、そのトーチ移動台に回動可能に取り
付けられた回動部材と、その回動部材に取り付けられか
つ上記ネジ軸と螺合する半割ナットとを具備し、上記ト
ーチ移動台を自由に移動させることができることを特徴
とする溶接用走行台車。 ２、溶接トーチを移動する溶接用走行台車において、外
枠に回転可能に支持されたネジ軸と、そのネジ軸および
車輪を回転するための駆動装置と、その駆動装置と上記
ネジ軸との間に設けられた第１のクラッチと、上記駆動
装置と上記車輪との間に設けられた第２のクラッチと、
上記外枠に移動可能に取り付けられたトーチ移動台と、
そのトーチ移動台に回動可能に取り付けられた回動部材
と、その回動部材に取り付けられかつ上記ネジ軸と螺合
する半割ナットと、上記トーチ移動台に取り付けたれた
リミットスイッチ用ストライカと、上記外枠に取り付け
られ、上記リミットスイッチ用ストライカによって切り
換えられかつ上記第１、第２のクラッチを操作するリミ
ットスイッチとを具備することを特徴とする溶接用走行
台車。[Scope of Claims] 1. A welding traveling trolley for moving a welding torch, which includes a screw shaft rotatably supported on an outer frame, a drive device for rotating the screw shaft, and a screw shaft rotatably supported on the outer frame. The torch includes an attached torch moving base, a rotating member rotatably attached to the torch moving base, and a half nut attached to the rotating member and screwed into the screw shaft. A traveling dolly for welding, characterized in that the movable stand can be moved freely. 2. In a welding traveling trolley that moves a welding torch, a screw shaft rotatably supported on the outer frame, a drive device for rotating the screw shaft and wheels, and a space between the drive device and the screw shaft. a first clutch provided between the drive device and the wheels, and a second clutch provided between the drive device and the wheels;
a torch moving stand movably attached to the outer frame;
A rotating member rotatably attached to the torch moving base, a half nut attached to the rotating member and threaded to the screw shaft, and a limit switch striker attached to the torch moving base. and a limit switch attached to the outer frame, switched by the limit switch striker, and operating the first and second clutches.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16480086A JPS6320199A (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Traveling carriage for welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16480086A JPS6320199A (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Traveling carriage for welding |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6320199A true JPS6320199A (en) | 1988-01-27 |
| JPH0413064B2 JPH0413064B2 (en) | 1992-03-06 |
Family
ID=15800169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16480086A Granted JPS6320199A (en) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | Traveling carriage for welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6320199A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0422179U (en) * | 1990-06-08 | 1992-02-24 |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP16480086A patent/JPS6320199A/en active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0422179U (en) * | 1990-06-08 | 1992-02-24 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0413064B2 (en) | 1992-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6320199A (en) | Traveling carriage for welding | |
| US3915094A (en) | Multi-directional railway vehicle | |
| CN211708464U (en) | Steel plate welding device with weld leg processing structure | |
| JPH0733011A (en) | Driving wheel load relesing device for unmanned vehicle | |
| JP2765074B2 (en) | Horizontal fillet welding equipment | |
| JPS6384793A (en) | Trackless mobile carriage for welding | |
| JP2635830B2 (en) | Copying trolley | |
| JPH0338700Y2 (en) | ||
| JPH0811314B2 (en) | Copy traveling device | |
| JPS5927998Y2 (en) | track running trolley | |
| JPS6015727Y2 (en) | Driving bogie reduction device | |
| JP2503130Y2 (en) | Self-propelled / hand-operated switching device for transport vehicles | |
| JPS60203588A (en) | Self-running truck | |
| JPS59153597A (en) | Welding carriage | |
| JPH09300071A (en) | Automatic welding device for vertically welding butt-weld zone | |
| JP2812135B2 (en) | Corner copying fillet welding equipment | |
| KR20180031182A (en) | Tilting rotator for pipe welding | |
| JPS6322763A (en) | Profile travelling truck | |
| JPH056221Y2 (en) | ||
| JPH0539040A (en) | Turn table rotary driving device | |
| JPH11301508A (en) | Automated carrier vehicle | |
| JP2697950B2 (en) | Imitation welding machine | |
| JPS5810688Y2 (en) | Direction change device for linear motor driven trolley | |
| JPH0735657Y2 (en) | Welding equipment | |
| JPH0647072U (en) | Trolley turning device |