JPH0647072U - Trolley turning device - Google Patents
Trolley turning deviceInfo
- Publication number
- JPH0647072U JPH0647072U JP8975492U JP8975492U JPH0647072U JP H0647072 U JPH0647072 U JP H0647072U JP 8975492 U JP8975492 U JP 8975492U JP 8975492 U JP8975492 U JP 8975492U JP H0647072 U JPH0647072 U JP H0647072U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- guide rail
- carriage
- rotary shaft
- drive
- swivel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 台車の走行方向を狭いスペースで簡単に変更
する。
【構成】 ガイドレール26の向きをそれが第1搬送路
Aのガイドレール3につながるようにした後、駆動回転
軸28を回転させて、第1搬送路Aを走行していた台車
8を旋回盤23のガイドレール26に載せる。その後、
一旦駆動回転軸28の回転を停止させた後、旋回盤23
を旋回させて、ガイドレール26を第3搬送路Cや第4
搬送路Dのガイドレール3につながる状態とし、その
後、駆動回転軸28を回転させることによって所望の搬
送路に向きを変えて台車8を搬出することが出来る。
(57) [Summary] [Purpose] Easily change the traveling direction of the trolley in a narrow space. [Structure] After the guide rail 26 is oriented so that it is connected to the guide rail 3 of the first conveyance path A, the drive rotation shaft 28 is rotated to turn the carriage 8 traveling on the first conveyance path A. Place on the guide rail 26 of the board 23. afterwards,
After the rotation of the drive rotary shaft 28 is once stopped, the turntable 23
And the guide rail 26 is turned to the third conveyance path C and the fourth conveyance path.
The carriage 8 can be carried out by changing the direction to a desired transport path by rotating the drive rotary shaft 28 after the state where the carriage 8 is connected to the guide rail 3 of the transport path D.
Description
【0001】[0001]
この考案は台車の変向装置に関する。 This invention relates to a vehicle diverting device.
【0002】[0002]
台車駆動装置として以下の如きものは知られている。即ち、ガイドレールに沿 って走行する台車の下部にガイドロッドが、その軸心を左右方向に向けるように して設けられ、このガイドロッドに摺動部材が左右動自在に設けられ、この摺動 部材に軸心を前又は後側に少し傾斜させた回転軸が回転自在に嵌められ、この回 転軸の下端に摩擦回転盤が設けられ、この摩擦回転盤が、ガイドレールと平行( この明細書では、ほぼ平行も含む。)に配された駆動回転軸に左又は右に片寄っ た位置で接したとき、台車が走行するようになされたものは知られている。なお 、摩擦回転盤が常態において駆動回転軸に片寄って接するように摺動部材はばね によって付勢されている。また、台車の停止は摩擦回転盤の回転中心が駆動回転 軸の軸心と一致するように、レール状のカムによって摺動部材を摺動させること によって行なわれる。 The following are known as a truck drive device. That is, a guide rod is provided in the lower part of the carriage traveling along the guide rail so that the axis of the guide rod is oriented in the left-right direction, and a sliding member is provided on the guide rod so as to be movable left and right. A rotary shaft whose shaft center is slightly inclined forward or rearward is rotatably fitted to the moving member, and a friction rotary disc is provided at the lower end of the rotary shaft. In the specification, it is known that the dolly is designed to run when it comes into contact with a drive rotation shaft arranged substantially parallel to each other at a position offset to the left or right. The sliding member is biased by a spring so that the friction rotary disk normally contacts the drive rotary shaft with a deviation. Further, the carriage is stopped by sliding the sliding member with a rail-shaped cam so that the center of rotation of the friction rotary disk coincides with the axis of the drive rotary shaft.
【0003】[0003]
この考案の目的は、前記台車駆動装置によって走行する台車の走行方向を狭い スペースで簡単に変更することが出来るようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to easily change the traveling direction of a vehicle traveling by the vehicle drive device in a narrow space.
【0004】[0004]
この考案は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、旋回盤と、この旋回盤に設けられた、下面に摩擦回転盤が左右位 置変更自在に設けられた台車が載る一対のガイドレールと、これらガイドレール と平行となるようにして旋回盤に設けられた、摩擦回転盤が当接する駆動回転軸 とを有しているものである。 This invention adopts the following means in order to achieve the above object. This invention has a swivel disc, a pair of guide rails mounted on the swivel disc, and a pair of guide rails on the lower surface of which a friction rotary disc is freely changeable in left and right positions, and parallel to these guide rails. And a drive rotary shaft provided on the swivel plate, which comes into contact with the friction rotary disk.
【0005】[0005]
この考案は以下の如き作用をなすものである。 旋回盤のガイドレールに台車を載せた後、旋回盤を旋回させることによって、 台車の走行方向を狭いスペースで簡単に変更することが出来る。 This device has the following actions. After the bogie is placed on the guide rail of the swivel board, the swivel board can be swung to easily change the traveling direction of the bogie in a narrow space.
【0006】[0006]
以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この実施例に おいて、前後・左右は台車の走行方向を基準としていう。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. In this embodiment, the front, rear, left and right are based on the traveling direction of the carriage.
【0007】 第1搬送路Aの前方に変向ステーションEが設けられ、この変向ステーション Eの図1の右方に第2搬送路Bが設けられ、前記変向ステーションEの図1にお ける上下方に第3搬送路C及び第4搬送路Dが設けられている。 前記各搬送路A〜Dは公知の同一構成を有しているものであるから、第1搬送 路Aについてのみ以下具体的に説明する。A turning station E is provided in front of the first transfer path A, and a second transfer path B is provided on the right side of the turning station E in FIG. A third conveyance path C and a fourth conveyance path D are provided on the upper and lower sides. Since each of the transport paths A to D has the same known configuration, only the first transport path A will be specifically described below.
【0008】 床面1に左右一対の基礎台2を介して左右一対のガイドレール3が設けられ、 これらガイドレール3に台車8の車輪9が載るようになされている。前記基礎台 2間の左右方向中央部の床面1に前後方向に所定間隔で軸受4が配され、これら 軸受4にモーター(図示略)によって常時回転させられている駆動回転軸5が回 転自在に支持されている。なお、前記軸受4は駆動回転軸5の上側を覆わない形 状となされている。A pair of left and right guide rails 3 are provided on the floor 1 via a pair of left and right bases 2, and wheels 9 of a truck 8 are mounted on these guide rails 3. Bearings 4 are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction on the floor surface 1 at the center in the left-right direction between the bases 2, and a drive rotary shaft 5 that is constantly rotated by a motor (not shown) rotates on these bearings 4. It is supported freely. The bearing 4 is shaped so as not to cover the upper side of the drive rotary shaft 5.
【0009】 前記ガイドレール3に沿って走行する台車8は、ガイドレール3に載る所要個 の車輪9を有している。前記台車8の下部にガイドロッド10が、その軸心を左 右方向に向けるようにして設けられ、このガイドロッド10に摺動部材11が左 右動自在に設けられ、この摺動部材11に、前後一対の軸受筒12が、それら軸 心を後側に傾斜させた状態で、即ち、上部をやや後側に位置させた状態で設けら れ、これら軸受筒12に回転軸13が回転自在に嵌められ、これら回転軸13の 下端に摩擦回転盤14が設けられている。そして、この摩擦回転盤14が、前記 駆動回転軸5に左又は右に片寄って接したとき、台車8が走行するようになされ ている。The carriage 8 traveling along the guide rail 3 has a required number of wheels 9 mounted on the guide rail 3. A guide rod 10 is provided on the lower portion of the carriage 8 so that its axis is directed to the left and right directions, and a sliding member 11 is provided on the guide rod 10 so as to be movable left and right. , A pair of front and rear bearing cylinders 12 are provided with their shafts inclined to the rear side, that is, with their upper parts positioned slightly rearward, and the rotary shaft 13 is rotatable on these bearing cylinders 12. The friction rotary disk 14 is provided at the lower ends of these rotary shafts 13. Then, when the friction rotary disk 14 comes into contact with the drive rotary shaft 5 while being offset to the left or right, the carriage 8 runs.
【0010】 前記摺動部材11はばね15によって右側に片寄るようになされ、また、その ばね15に抗して、摺動部材11(摩擦回転盤14)を左側に移動させる機構と して、摺動部材11にアーム16が設けられ、このアーム16の自由端にカムフ ォロワー17設けられ、このカムフォロワー17が当るガイドレール状のカムレ ール(図示略)が台車停止ステーションにおいて左右動自在に設けられている。 このような構成によって、カムフォロワー17がカムレールに当らない限り、摺 動部材11(摩擦回転盤14)が右に片寄った状態で駆動回転軸5に圧接するの で、摩擦回転盤14に駆動回転軸5の軸心方向と平行な分力が生じ、その力によ って台車8が前又は後(駆動回転軸5の回転方向によって進む方向が決まる)に 進むものである。他方、カムレールにカムフォロワー17が当って、摺動部材1 1がばね15に抗して左側に移動させられ、摩擦回転盤14の中心が駆動回転軸 5の軸心と一致すると、摩擦回転盤14には駆動回転軸5の軸心方向と平行な分 力が作用しなくなるので、台車8は停止する。The sliding member 11 is biased to the right by a spring 15, and as a mechanism for moving the sliding member 11 (friction rotary disk 14) to the left side against the spring 15, the sliding member 11 is slidable. An arm 16 is provided on the moving member 11, a cam follower 17 is provided at a free end of the arm 16, and a guide rail-shaped cam rail (not shown) with which the cam follower 17 abuts is provided so as to be movable left and right at a bogie stop station. Has been. With such a configuration, unless the cam follower 17 hits the cam rail, the sliding member 11 (friction rotary disk 14) is pressed against the drive rotary shaft 5 in a state of being offset to the right, so that the friction rotary disk 14 is driven to rotate. A component force parallel to the axial direction of the shaft 5 is generated, and the force causes the carriage 8 to move forward or backward (the direction in which the drive rotary shaft 5 rotates determines the traveling direction). On the other hand, when the cam follower 17 hits the cam rail, the sliding member 11 is moved to the left against the spring 15, and the center of the friction rotary disc 14 coincides with the axis of the drive rotary shaft 5, the friction rotary disc 5 is moved. Since a component parallel to the axial direction of the drive rotary shaft 5 does not act on the carriage 14, the carriage 8 stops.
【0011】 前記変向ステーションEの床面1に、環状溝21を有する環状レール20がそ の中心を各搬送路A〜Dの中心に位置させるようにして敷設され、この環状レー ル20の環状溝21に嵌まる所要個の車輪24を有する旋回盤23が環状レール 20に旋回自在に載せられている。前記旋回盤23は、モーター・摩擦ローラー 等を含む旋回駆動装置22によって正逆いずれの方向にも旋回自在となされてい る。 前記旋回盤23には各搬送路A〜Dに連なった位置において、基礎台2と連な った状態となる一対の基礎台25が設けられ、これら基礎台25に各搬送路A〜 Dに連なった位置において、ガイドレール3と連なった状態となるガイドレール 26が設けられている。An annular rail 20 having an annular groove 21 is laid on the floor surface 1 of the turning station E so that its center is located at the center of each of the transport paths A to D. A turntable 23 having a required number of wheels 24 that fit in the annular groove 21 is rotatably mounted on the annular rail 20. The swivel platen 23 is swivelable in either forward or reverse directions by a swivel drive device 22 including a motor and a friction roller. The turntable 23 is provided with a pair of bases 25 which are in a state of being connected to the base 2 at the positions connected to the respective conveyance paths A to D, and these bases 25 are connected to the respective conveyance paths A to D. A guide rail 26 that is in a continuous state with the guide rail 3 is provided at the continuous position.
【0012】 前記基礎台25間の中央部の旋回盤23上に、所定間隔で配された軸受27に 、各搬送路A〜Dに連なった位置において、駆動回転軸5と連なった状態となる 駆動回転軸28が、回転自在に支持されている。なお、前記軸受27は駆動回転 軸28の上側を覆わない形状となされている。前記駆動回転軸28には、外周直 径が駆動回転軸28の直径より小さい、タイミングベルト用のホイール29が設 けられ、このホイール29とモーター32の回転軸33に嵌められたタイミング ベルト用のホイール34とにエンドレスのタイミングベルト35が掛け渡されて いる。なお、タイミングベルト35はホイール29に掛けられた状態で、タイミ ングベルト35の外表面が駆動回転軸28の外表面より突出することがないよう になされている。Bearings 27 arranged at a predetermined interval on the swivel plate 23 at the center between the bases 25 are in a state of being connected to the drive rotating shaft 5 at a position of being connected to each of the transport paths A to D. The drive rotation shaft 28 is rotatably supported. The bearing 27 is shaped so as not to cover the upper side of the drive rotary shaft 28. The drive rotating shaft 28 is provided with a wheel 29 for a timing belt, the outer diameter of which is smaller than the diameter of the drive rotating shaft 28. The wheel 29 and the rotating shaft 33 of the motor 32 are fitted to the timing belt. An endless timing belt 35 is stretched around the wheel 34. The timing belt 35 is designed so that the outer surface of the timing belt 35 does not protrude from the outer surface of the drive rotary shaft 28 when it is hung on the wheel 29.
【0013】[0013]
次に実施例装置の作用を説明する。 ガイドレール26の向きをそれが第1搬送路Aのガイドレール3に連なるよう にした後、駆動回転軸28を回転させて、第1搬送路Aを走行していた台車8を 旋回盤23のガイドレール26に載せる。その後、一旦駆動回転軸28の回転を 停止させた後、旋回盤23を旋回させて、ガイドレール26が第3搬送路Cや第 4搬送路Dのガイドレール3に連なる状態とし、その後、駆動回転軸28を回転 させることによって所望の搬送路に向きを変えて台車8を搬出することが出来る 。 Next, the operation of the embodiment apparatus will be described. After the guide rail 26 is oriented so that it is continuous with the guide rail 3 of the first transport path A, the drive rotary shaft 28 is rotated to move the carriage 8 traveling on the first transport path A onto the turntable 23. Place it on the guide rail 26. After that, the rotation of the drive rotary shaft 28 is once stopped, and then the turntable 23 is swung so that the guide rail 26 is connected to the guide rails 3 of the third conveyance path C and the fourth conveyance path D. By rotating the rotary shaft 28, the carriage 8 can be carried out by changing the direction to a desired transport path.
【0014】 なお、摩擦回転盤14を左右動させる機構として、台車8の下部に水平揺動部 材を設け、この水平揺動部材の自由端側に、軸心を前又は後側に少し傾斜させた 回転軸を回転自在に嵌め、この回転軸の下端に摩擦回転盤14を設けるようにし てもよい。 また、平面から見たところの、各搬送路A〜Dのなす角度は、実施例の如く9 0度に限定されるものではなく、各搬送路A〜Dが相互に干渉しない範囲で任意 に設定し得るものである。As a mechanism for moving the friction turntable 14 to the left and right, a horizontal swing member is provided in the lower portion of the carriage 8, and the shaft center is slightly tilted forward or backward on the free end side of the horizontal swing member. The rotating shaft may be rotatably fitted, and the friction rotary disk 14 may be provided at the lower end of the rotating shaft. Further, the angle formed by each of the transport paths A to D when viewed from the plane is not limited to 90 degrees as in the embodiment, and is arbitrarily set within a range in which the transport paths A to D do not interfere with each other. It can be set.
【0015】[0015]
【考案の効果】 この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 旋回盤のガイドレールに台車を載せた後、旋回盤を旋回させることによって、 台車の走行方向を狭いスペースで簡単に変更することが出来る。EFFECTS OF THE INVENTION The present invention has the following effects due to the configuration as described above. After the bogie is placed on the guide rail of the swivel board, the swivel board can be swung to easily change the traveling direction of the bogie in a narrow space.
【図1】この考案の実施例を示す簡略平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1のII−II線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.
8 台車 14 摩擦回転盤 23 旋回盤 26 ガイドレール 28 駆動回転軸 8 bogie 14 friction rotary disk 23 swivel disk 26 guide rail 28 drive rotary shaft
Claims (1)
面に摩擦回転盤が左右位置変更自在に設けられた台車が
載る一対のガイドレールと、これらガイドレールと平行
となるようにして旋回盤に設けられた、摩擦回転盤が当
接する駆動回転軸とを有している台車の変向装置。1. A swivel disc, a pair of guide rails on which a carriage having a friction rotary disc provided on its lower surface so that the left and right positions can be freely changed are mounted, and the swivel discs are arranged in parallel with the guide rails. A diverting device for a trolley, which is provided on a swivel disc and has a drive rotary shaft with which a friction rotary disc abuts.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8975492U JPH0647072U (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Trolley turning device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8975492U JPH0647072U (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Trolley turning device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0647072U true JPH0647072U (en) | 1994-06-28 |
Family
ID=13979529
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8975492U Pending JPH0647072U (en) | 1992-12-02 | 1992-12-02 | Trolley turning device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0647072U (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008012890A1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | S & S Engineering Corp. | Horizontal branch device for self-propelled carriage |
KR102400129B1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-05-23 | 주식회사 창공에프에이 | Transport apparatus |
KR102613101B1 (en) * | 2022-07-08 | 2023-12-15 | 비앤에스(주) | Rail module, carrier and rail module-carrier assembly |
-
1992
- 1992-12-02 JP JP8975492U patent/JPH0647072U/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2008012890A1 (en) * | 2006-07-27 | 2008-01-31 | S & S Engineering Corp. | Horizontal branch device for self-propelled carriage |
KR102400129B1 (en) * | 2021-04-21 | 2022-05-23 | 주식회사 창공에프에이 | Transport apparatus |
KR102613101B1 (en) * | 2022-07-08 | 2023-12-15 | 비앤에스(주) | Rail module, carrier and rail module-carrier assembly |
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