JPH0647072U - Trolley turning device - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 台車の走行方向を狭いスペースで簡単に変更
する。 【構成】 ガイドレール２６の向きをそれが第１搬送路
Ａのガイドレール３につながるようにした後、駆動回転
軸２８を回転させて、第１搬送路Ａを走行していた台車
８を旋回盤２３のガイドレール２６に載せる。その後、
一旦駆動回転軸２８の回転を停止させた後、旋回盤２３
を旋回させて、ガイドレール２６を第３搬送路Ｃや第４
搬送路Ｄのガイドレール３につながる状態とし、その
後、駆動回転軸２８を回転させることによって所望の搬
送路に向きを変えて台車８を搬出することが出来る。 (57) [Summary] [Purpose] Easily change the traveling direction of the trolley in a narrow space. [Structure] After the guide rail 26 is oriented so that it is connected to the guide rail 3 of the first conveyance path A, the drive rotation shaft 28 is rotated to turn the carriage 8 traveling on the first conveyance path A. Place on the guide rail 26 of the board 23. afterwards,
After the rotation of the drive rotary shaft 28 is once stopped, the turntable 23
And the guide rail 26 is turned to the third conveyance path C and the fourth conveyance path.
The carriage 8 can be carried out by changing the direction to a desired transport path by rotating the drive rotary shaft 28 after the state where the carriage 8 is connected to the guide rail 3 of the transport path D.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】[Industrial applications]

この考案は台車の変向装置に関する。 This invention relates to a vehicle diverting device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

台車駆動装置として以下の如きものは知られている。即ち、ガイドレールに沿 って走行する台車の下部にガイドロッドが、その軸心を左右方向に向けるように して設けられ、このガイドロッドに摺動部材が左右動自在に設けられ、この摺動 部材に軸心を前又は後側に少し傾斜させた回転軸が回転自在に嵌められ、この回 転軸の下端に摩擦回転盤が設けられ、この摩擦回転盤が、ガイドレールと平行（ この明細書では、ほぼ平行も含む。）に配された駆動回転軸に左又は右に片寄っ た位置で接したとき、台車が走行するようになされたものは知られている。なお 、摩擦回転盤が常態において駆動回転軸に片寄って接するように摺動部材はばね によって付勢されている。また、台車の停止は摩擦回転盤の回転中心が駆動回転 軸の軸心と一致するように、レール状のカムによって摺動部材を摺動させること によって行なわれる。 The following are known as a truck drive device. That is, a guide rod is provided in the lower part of the carriage traveling along the guide rail so that the axis of the guide rod is oriented in the left-right direction, and a sliding member is provided on the guide rod so as to be movable left and right. A rotary shaft whose shaft center is slightly inclined forward or rearward is rotatably fitted to the moving member, and a friction rotary disc is provided at the lower end of the rotary shaft. In the specification, it is known that the dolly is designed to run when it comes into contact with a drive rotation shaft arranged substantially parallel to each other at a position offset to the left or right. The sliding member is biased by a spring so that the friction rotary disk normally contacts the drive rotary shaft with a deviation. Further, the carriage is stopped by sliding the sliding member with a rail-shaped cam so that the center of rotation of the friction rotary disk coincides with the axis of the drive rotary shaft.

【０００３】[0003]

【考案の目的】[The purpose of the device]

この考案の目的は、前記台車駆動装置によって走行する台車の走行方向を狭い スペースで簡単に変更することが出来るようにすることにある。 An object of the present invention is to make it possible to easily change the traveling direction of a vehicle traveling by the vehicle drive device in a narrow space.

【０００４】[0004]

【前記目的を達成するための手段】[Means for achieving the above object]

この考案は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、旋回盤と、この旋回盤に設けられた、下面に摩擦回転盤が左右位 置変更自在に設けられた台車が載る一対のガイドレールと、これらガイドレール と平行となるようにして旋回盤に設けられた、摩擦回転盤が当接する駆動回転軸 とを有しているものである。 This invention adopts the following means in order to achieve the above object. This invention has a swivel disc, a pair of guide rails mounted on the swivel disc, and a pair of guide rails on the lower surface of which a friction rotary disc is freely changeable in left and right positions, and parallel to these guide rails. And a drive rotary shaft provided on the swivel plate, which comes into contact with the friction rotary disk.

【０００５】[0005]

【考案の作用】[Function of the device]

この考案は以下の如き作用をなすものである。 旋回盤のガイドレールに台車を載せた後、旋回盤を旋回させることによって、 台車の走行方向を狭いスペースで簡単に変更することが出来る。 This device has the following actions. After the bogie is placed on the guide rail of the swivel board, the swivel board can be swung to easily change the traveling direction of the bogie in a narrow space.

【０００６】[0006]

【実施例】【Example】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この実施例に おいて、前後・左右は台車の走行方向を基準としていう。 The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings. In this embodiment, the front, rear, left and right are based on the traveling direction of the carriage.

【０００７】 第１搬送路Ａの前方に変向ステーションＥが設けられ、この変向ステーション Ｅの図１の右方に第２搬送路Ｂが設けられ、前記変向ステーションＥの図１にお ける上下方に第３搬送路Ｃ及び第４搬送路Ｄが設けられている。 前記各搬送路Ａ〜Ｄは公知の同一構成を有しているものであるから、第１搬送 路Ａについてのみ以下具体的に説明する。A turning station E is provided in front of the first transfer path A, and a second transfer path B is provided on the right side of the turning station E in FIG. A third conveyance path C and a fourth conveyance path D are provided on the upper and lower sides. Since each of the transport paths A to D has the same known configuration, only the first transport path A will be specifically described below.

【０００８】 床面１に左右一対の基礎台２を介して左右一対のガイドレール３が設けられ、 これらガイドレール３に台車８の車輪９が載るようになされている。前記基礎台 ２間の左右方向中央部の床面１に前後方向に所定間隔で軸受４が配され、これら 軸受４にモーター（図示略）によって常時回転させられている駆動回転軸５が回 転自在に支持されている。なお、前記軸受４は駆動回転軸５の上側を覆わない形 状となされている。A pair of left and right guide rails 3 are provided on the floor 1 via a pair of left and right bases 2, and wheels 9 of a truck 8 are mounted on these guide rails 3. Bearings 4 are arranged at predetermined intervals in the front-rear direction on the floor surface 1 at the center in the left-right direction between the bases 2, and a drive rotary shaft 5 that is constantly rotated by a motor (not shown) rotates on these bearings 4. It is supported freely. The bearing 4 is shaped so as not to cover the upper side of the drive rotary shaft 5.

【０００９】 前記ガイドレール３に沿って走行する台車８は、ガイドレール３に載る所要個 の車輪９を有している。前記台車８の下部にガイドロッド１０が、その軸心を左 右方向に向けるようにして設けられ、このガイドロッド１０に摺動部材１１が左 右動自在に設けられ、この摺動部材１１に、前後一対の軸受筒１２が、それら軸 心を後側に傾斜させた状態で、即ち、上部をやや後側に位置させた状態で設けら れ、これら軸受筒１２に回転軸１３が回転自在に嵌められ、これら回転軸１３の 下端に摩擦回転盤１４が設けられている。そして、この摩擦回転盤１４が、前記 駆動回転軸５に左又は右に片寄って接したとき、台車８が走行するようになされ ている。The carriage 8 traveling along the guide rail 3 has a required number of wheels 9 mounted on the guide rail 3. A guide rod 10 is provided on the lower portion of the carriage 8 so that its axis is directed to the left and right directions, and a sliding member 11 is provided on the guide rod 10 so as to be movable left and right. , A pair of front and rear bearing cylinders 12 are provided with their shafts inclined to the rear side, that is, with their upper parts positioned slightly rearward, and the rotary shaft 13 is rotatable on these bearing cylinders 12. The friction rotary disk 14 is provided at the lower ends of these rotary shafts 13. Then, when the friction rotary disk 14 comes into contact with the drive rotary shaft 5 while being offset to the left or right, the carriage 8 runs.

【００１０】 前記摺動部材１１はばね１５によって右側に片寄るようになされ、また、その ばね１５に抗して、摺動部材１１（摩擦回転盤１４）を左側に移動させる機構と して、摺動部材１１にアーム１６が設けられ、このアーム１６の自由端にカムフ ォロワー１７設けられ、このカムフォロワー１７が当るガイドレール状のカムレ ール（図示略）が台車停止ステーションにおいて左右動自在に設けられている。 このような構成によって、カムフォロワー１７がカムレールに当らない限り、摺 動部材１１（摩擦回転盤１４）が右に片寄った状態で駆動回転軸５に圧接するの で、摩擦回転盤１４に駆動回転軸５の軸心方向と平行な分力が生じ、その力によ って台車８が前又は後（駆動回転軸５の回転方向によって進む方向が決まる）に 進むものである。他方、カムレールにカムフォロワー１７が当って、摺動部材１ １がばね１５に抗して左側に移動させられ、摩擦回転盤１４の中心が駆動回転軸 ５の軸心と一致すると、摩擦回転盤１４には駆動回転軸５の軸心方向と平行な分 力が作用しなくなるので、台車８は停止する。The sliding member 11 is biased to the right by a spring 15, and as a mechanism for moving the sliding member 11 (friction rotary disk 14) to the left side against the spring 15, the sliding member 11 is slidable. An arm 16 is provided on the moving member 11, a cam follower 17 is provided at a free end of the arm 16, and a guide rail-shaped cam rail (not shown) with which the cam follower 17 abuts is provided so as to be movable left and right at a bogie stop station. Has been. With such a configuration, unless the cam follower 17 hits the cam rail, the sliding member 11 (friction rotary disk 14) is pressed against the drive rotary shaft 5 in a state of being offset to the right, so that the friction rotary disk 14 is driven to rotate. A component force parallel to the axial direction of the shaft 5 is generated, and the force causes the carriage 8 to move forward or backward (the direction in which the drive rotary shaft 5 rotates determines the traveling direction). On the other hand, when the cam follower 17 hits the cam rail, the sliding member 11 is moved to the left against the spring 15, and the center of the friction rotary disc 14 coincides with the axis of the drive rotary shaft 5, the friction rotary disc 5 is moved. Since a component parallel to the axial direction of the drive rotary shaft 5 does not act on the carriage 14, the carriage 8 stops.

【００１１】 前記変向ステーションＥの床面１に、環状溝２１を有する環状レール２０がそ の中心を各搬送路Ａ〜Ｄの中心に位置させるようにして敷設され、この環状レー ル２０の環状溝２１に嵌まる所要個の車輪２４を有する旋回盤２３が環状レール ２０に旋回自在に載せられている。前記旋回盤２３は、モーター・摩擦ローラー 等を含む旋回駆動装置２２によって正逆いずれの方向にも旋回自在となされてい る。 前記旋回盤２３には各搬送路Ａ〜Ｄに連なった位置において、基礎台２と連な った状態となる一対の基礎台２５が設けられ、これら基礎台２５に各搬送路Ａ〜 Ｄに連なった位置において、ガイドレール３と連なった状態となるガイドレール ２６が設けられている。An annular rail 20 having an annular groove 21 is laid on the floor surface 1 of the turning station E so that its center is located at the center of each of the transport paths A to D. A turntable 23 having a required number of wheels 24 that fit in the annular groove 21 is rotatably mounted on the annular rail 20. The swivel platen 23 is swivelable in either forward or reverse directions by a swivel drive device 22 including a motor and a friction roller. The turntable 23 is provided with a pair of bases 25 which are in a state of being connected to the base 2 at the positions connected to the respective conveyance paths A to D, and these bases 25 are connected to the respective conveyance paths A to D. A guide rail 26 that is in a continuous state with the guide rail 3 is provided at the continuous position.

【００１２】 前記基礎台２５間の中央部の旋回盤２３上に、所定間隔で配された軸受２７に 、各搬送路Ａ〜Ｄに連なった位置において、駆動回転軸５と連なった状態となる 駆動回転軸２８が、回転自在に支持されている。なお、前記軸受２７は駆動回転 軸２８の上側を覆わない形状となされている。前記駆動回転軸２８には、外周直 径が駆動回転軸２８の直径より小さい、タイミングベルト用のホイール２９が設 けられ、このホイール２９とモーター３２の回転軸３３に嵌められたタイミング ベルト用のホイール３４とにエンドレスのタイミングベルト３５が掛け渡されて いる。なお、タイミングベルト３５はホイール２９に掛けられた状態で、タイミ ングベルト３５の外表面が駆動回転軸２８の外表面より突出することがないよう になされている。Bearings 27 arranged at a predetermined interval on the swivel plate 23 at the center between the bases 25 are in a state of being connected to the drive rotating shaft 5 at a position of being connected to each of the transport paths A to D. The drive rotation shaft 28 is rotatably supported. The bearing 27 is shaped so as not to cover the upper side of the drive rotary shaft 28. The drive rotating shaft 28 is provided with a wheel 29 for a timing belt, the outer diameter of which is smaller than the diameter of the drive rotating shaft 28. The wheel 29 and the rotating shaft 33 of the motor 32 are fitted to the timing belt. An endless timing belt 35 is stretched around the wheel 34. The timing belt 35 is designed so that the outer surface of the timing belt 35 does not protrude from the outer surface of the drive rotary shaft 28 when it is hung on the wheel 29.

【００１３】[0013]

【実施例の作用】[Operation of the embodiment]

次に実施例装置の作用を説明する。 ガイドレール２６の向きをそれが第１搬送路Ａのガイドレール３に連なるよう にした後、駆動回転軸２８を回転させて、第１搬送路Ａを走行していた台車８を 旋回盤２３のガイドレール２６に載せる。その後、一旦駆動回転軸２８の回転を 停止させた後、旋回盤２３を旋回させて、ガイドレール２６が第３搬送路Ｃや第 ４搬送路Ｄのガイドレール３に連なる状態とし、その後、駆動回転軸２８を回転 させることによって所望の搬送路に向きを変えて台車８を搬出することが出来る 。 Next, the operation of the embodiment apparatus will be described. After the guide rail 26 is oriented so that it is continuous with the guide rail 3 of the first transport path A, the drive rotary shaft 28 is rotated to move the carriage 8 traveling on the first transport path A onto the turntable 23. Place it on the guide rail 26. After that, the rotation of the drive rotary shaft 28 is once stopped, and then the turntable 23 is swung so that the guide rail 26 is connected to the guide rails 3 of the third conveyance path C and the fourth conveyance path D. By rotating the rotary shaft 28, the carriage 8 can be carried out by changing the direction to a desired transport path.

【００１４】 なお、摩擦回転盤１４を左右動させる機構として、台車８の下部に水平揺動部 材を設け、この水平揺動部材の自由端側に、軸心を前又は後側に少し傾斜させた 回転軸を回転自在に嵌め、この回転軸の下端に摩擦回転盤１４を設けるようにし てもよい。 また、平面から見たところの、各搬送路Ａ〜Ｄのなす角度は、実施例の如く９ ０度に限定されるものではなく、各搬送路Ａ〜Ｄが相互に干渉しない範囲で任意 に設定し得るものである。As a mechanism for moving the friction turntable 14 to the left and right, a horizontal swing member is provided in the lower portion of the carriage 8, and the shaft center is slightly tilted forward or backward on the free end side of the horizontal swing member. The rotating shaft may be rotatably fitted, and the friction rotary disk 14 may be provided at the lower end of the rotating shaft. Further, the angle formed by each of the transport paths A to D when viewed from the plane is not limited to 90 degrees as in the embodiment, and is arbitrarily set within a range in which the transport paths A to D do not interfere with each other. It can be set.

【００１５】[0015]

【考案の効果】 この考案は前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 旋回盤のガイドレールに台車を載せた後、旋回盤を旋回させることによって、 台車の走行方向を狭いスペースで簡単に変更することが出来る。EFFECTS OF THE INVENTION The present invention has the following effects due to the configuration as described above. After the bogie is placed on the guide rail of the swivel board, the swivel board can be swung to easily change the traveling direction of the bogie in a narrow space.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この考案の実施例を示す簡略平面図である。FIG. 1 is a simplified plan view showing an embodiment of the present invention.

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line II-II of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

８ 台車 １４ 摩擦回転盤 ２３ 旋回盤 ２６ ガイドレール ２８ 駆動回転軸 8 bogie 14 friction rotary disk 23 swivel disk 26 guide rail 28 drive rotary shaft

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】 旋回盤と、この旋回盤に設けられた、下
面に摩擦回転盤が左右位置変更自在に設けられた台車が
載る一対のガイドレールと、これらガイドレールと平行
となるようにして旋回盤に設けられた、摩擦回転盤が当
接する駆動回転軸とを有している台車の変向装置。1. A swivel disc, a pair of guide rails on which a carriage having a friction rotary disc provided on its lower surface so that the left and right positions can be freely changed are mounted, and the swivel discs are arranged in parallel with the guide rails. A diverting device for a trolley, which is provided on a swivel disc and has a drive rotary shaft with which a friction rotary disc abuts.