JPS63197236A - 自動車用制御装置 - Google Patents
自動車用制御装置Info
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- JPS63197236A JPS63197236A JP3049887A JP3049887A JPS63197236A JP S63197236 A JPS63197236 A JP S63197236A JP 3049887 A JP3049887 A JP 3049887A JP 3049887 A JP3049887 A JP 3049887A JP S63197236 A JPS63197236 A JP S63197236A
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- 238000007792 addition Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 101100108866 Callithrix jacchus AGT gene Proteins 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は自動車用制御装置、詳しくは単一の割込要求に
応じて複数の割込プログラムを実行するディジタル計算
器を用いて自動車を制御する自動車用制御装置に関する
。
応じて複数の割込プログラムを実行するディジタル計算
器を用いて自動車を制御する自動車用制御装置に関する
。
（従来の技術）
近時、マイクロコンビューク応用技術等の発展に伴い、
内燃機関、変速機（変速比）、走行速度、ブレーキ、メ
ータ類等車載機器を制御する自動車用制御装置は次第に
高度化していく傾向にある。
内燃機関、変速機（変速比）、走行速度、ブレーキ、メ
ータ類等車載機器を制御する自動車用制御装置は次第に
高度化していく傾向にある。
従来のこの種の自動車用制御装置としては、例えば特開
昭５５−１３７３５８号公報や特公昭６１−３３９’８
４号公報に記載のものがある。前者の装置では、一つの
割込処理プログラム実行中に他の割込要求があったとき
はその要求の識別と登録のみを行い、実行中の割込処理
プログラムが終了した後に登録された要因に対応する割
込処理を行うようにしてＲＡＭの容量の低減を図ってい
る。
昭５５−１３７３５８号公報や特公昭６１−３３９’８
４号公報に記載のものがある。前者の装置では、一つの
割込処理プログラム実行中に他の割込要求があったとき
はその要求の識別と登録のみを行い、実行中の割込処理
プログラムが終了した後に登録された要因に対応する割
込処理を行うようにしてＲＡＭの容量の低減を図ってい
る。
また、後者の装置ではｗｊ御プログラムの少なくとも一
部づつを予め定めた順序で実行して演算値を求め、この
演算値に基づいて機関制御量を演算することにより、高
速回転時の演算時間を短縮してコンピュータの負荷を軽
減しようとする。
部づつを予め定めた順序で実行して演算値を求め、この
演算値に基づいて機関制御量を演算することにより、高
速回転時の演算時間を短縮してコンピュータの負荷を軽
減しようとする。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来の自動車用制御装置にあ
っては、一つの割込要求要因に対して一つあるいは一連
のプログラムを実行する構成となっていたため、複数の
クランク角度に割込要求があり、各割込要求毎に複数の
処理プログラムを起動させる場合、割込要求を発生させ
るクランク角度タイミングの数が使用するディジタル計
算器のハードウェアにより制限されるという問題点があ
る。また、割込発生タイミングおよび起動すべき処理プ
ログラムに変更、追加等があると割込みを行・うための
管理プログラムを大幅に変更しなければならず、プログ
ラム開発期間が長期化してコスト高を招く。
っては、一つの割込要求要因に対して一つあるいは一連
のプログラムを実行する構成となっていたため、複数の
クランク角度に割込要求があり、各割込要求毎に複数の
処理プログラムを起動させる場合、割込要求を発生させ
るクランク角度タイミングの数が使用するディジタル計
算器のハードウェアにより制限されるという問題点があ
る。また、割込発生タイミングおよび起動すべき処理プ
ログラムに変更、追加等があると割込みを行・うための
管理プログラムを大幅に変更しなければならず、プログ
ラム開発期間が長期化してコスト高を招く。
（発明の目的）
そこで本発明は、複数の割込処理を実行する角度を設定
するとともに、その割込処理のうち実行すべきものを順
次選択し、単一の割込要求があると選択された順序に基
づいて逐次割込処理を実行することにより、割込処理数
（多重性）をハードウェアにより制限されず、また割込
角度および処理プログラムの変更、追加等を管理プログ
ラム自体の変更ではなく記憶データの書き換えのみで行
ってプログラム開発期間を短（１ｎシ、装置の低コスト
化を図ることを目的としている。
するとともに、その割込処理のうち実行すべきものを順
次選択し、単一の割込要求があると選択された順序に基
づいて逐次割込処理を実行することにより、割込処理数
（多重性）をハードウェアにより制限されず、また割込
角度および処理プログラムの変更、追加等を管理プログ
ラム自体の変更ではなく記憶データの書き換えのみで行
ってプログラム開発期間を短（１ｎシ、装置の低コスト
化を図ることを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
本発明による自動車用制御装置は上記目的達成のため、
その基本概念図を第１図に示すように、クランク角に対
応する信号を発生する信号発生手段ａと、クランク角信
号に基づいて１つ以上の所定角度で単一の割込要求を発
生する割込発生手段すと、複数の割込処理を実行する角
度を設定する割込角度設定手段Ｃと、複数の割込処理の
うち実行すべきものを順次選択する選択手段ｄと、単一
の割込要求があると、そのときの割込処理のうち選択手
段ｄにより選択された順序に基づいて逐次割込処理を実
行する実行手段ｅと、を備えている。
その基本概念図を第１図に示すように、クランク角に対
応する信号を発生する信号発生手段ａと、クランク角信
号に基づいて１つ以上の所定角度で単一の割込要求を発
生する割込発生手段すと、複数の割込処理を実行する角
度を設定する割込角度設定手段Ｃと、複数の割込処理の
うち実行すべきものを順次選択する選択手段ｄと、単一
の割込要求があると、そのときの割込処理のうち選択手
段ｄにより選択された順序に基づいて逐次割込処理を実
行する実行手段ｅと、を備えている。
（作用）
本発明では、複数の割込処理を実行する角度が設定され
、その割込処理のうち実行すべきものが順次選択され予
め記憶データとして記憶される。
、その割込処理のうち実行すべきものが順次選択され予
め記憶データとして記憶される。
そして、単一の割込要求があると、選択された順序に基
づいて逐次割込処理が実行される。したがって、割込処
理数（多重性）がハードウェアにより制限されず、また
割込角度および処理プログラムに変更、追加等があって
も管理プログラム自体は変更されずに記憶データの書き
換えのみが行われる。その結果、プログラム開発期間が
短縮され装置の低コスト化が図られる。
づいて逐次割込処理が実行される。したがって、割込処
理数（多重性）がハードウェアにより制限されず、また
割込角度および処理プログラムに変更、追加等があって
も管理プログラム自体は変更されずに記憶データの書き
換えのみが行われる。その結果、プログラム開発期間が
短縮され装置の低コスト化が図られる。
（実施例）
以下、本発明を図面に基づいて説明する。
第２〜６図は本発明の一実施例を示す図である。
まず、構成を説明する。第２図において、１はクランク
角センサ（信号発生手段）であり、クランク角センサ１
は爆発間隔（６気筒エンジンではクランク角で１２０°
、４気筒エンジンでは１８０゛）毎に各気筒の圧縮上死
点（’ｒＤｃ）前の所定位置、例えばＢＴＤＣ７０°で
（Ｈ）レベルのパルスとなる基準信号ＲＥＦを出力する
とともに、クランク角の単位角度（例えば、１°）毎に
（Ｈ）レベルのパルスとなる単位信号Ｐｏｓを出力する
。
角センサ（信号発生手段）であり、クランク角センサ１
は爆発間隔（６気筒エンジンではクランク角で１２０°
、４気筒エンジンでは１８０゛）毎に各気筒の圧縮上死
点（’ｒＤｃ）前の所定位置、例えばＢＴＤＣ７０°で
（Ｈ）レベルのパルスとなる基準信号ＲＥＦを出力する
とともに、クランク角の単位角度（例えば、１°）毎に
（Ｈ）レベルのパルスとなる単位信号Ｐｏｓを出力する
。
クランク角センサ１の出力はディジタル計算器２に入力
されており、ディジタル計算器２は割込発生手段、割込
角度設定手段、選択手段および実行手段としての機能を
有し、計数器３、レジスタ４、割込発生器５、論理演算
ユニット６および図示しないアドレスバス、データバス
、■１０ボート等からなるマイクロコンピュータにより
構成される。
されており、ディジタル計算器２は割込発生手段、割込
角度設定手段、選択手段および実行手段としての機能を
有し、計数器３、レジスタ４、割込発生器５、論理演算
ユニット６および図示しないアドレスバス、データバス
、■１０ボート等からなるマイクロコンピュータにより
構成される。
計数器３は単位信号ｐｏｓを計数するとともに、基準信
号ＲＥＦによってクリアされる。レジスタ４は論理演算
ユニット６からの信号により内部のデータが更新され、
レジスタ４の出力は割込発生器５に入力される。割込発
生器５は計数器３の出力とレジスタ４の出力とを比較し
、両者が一致すると論理演算ユニット６に対して所定の
割込要求信号を発圧する。上記、計数器３、レジスタ４
および割込発生器５は全体として割込発生手段７を構成
する。
号ＲＥＦによってクリアされる。レジスタ４は論理演算
ユニット６からの信号により内部のデータが更新され、
レジスタ４の出力は割込発生器５に入力される。割込発
生器５は計数器３の出力とレジスタ４の出力とを比較し
、両者が一致すると論理演算ユニット６に対して所定の
割込要求信号を発圧する。上記、計数器３、レジスタ４
および割込発生器５は全体として割込発生手段７を構成
する。
次に、作用を説明する。
第３図は割込制御プログラムを示すフローチャートであ
り・本プログラムは割込発生器５からの割込要求信号に
より実行される。角度同期割込が発生すると、Ｐ、で第
４図に示すようなジョブテーブルＪＯＢＴＢＬのテーブ
ルポインタＡＣＯＵＮＴ番目のＪＯＢＴＢＬ （ＡＣＯ
ＵＮＴ）番地のデータを読み出し、所定のレジスタジッ
プＪＯＢに格納する。ここに、ＪＯＢＴＢＬ （ＡＣＯ
ＵＮＴ）番地のデータは、発生した割込タイミングにお
いて実行すべきプログラムを１バイトデータによって符
号化したもので、例えば、ｂｉｔ Ｏ（ＬＳＢ） ＝Ｐ
ｒｏｇｒａｍ ＃ １ 、ｂｉｔ １−Ｐｒｏｇｒａｍ
＃ ２、・φφ・・・、ｂｉｔ ７ （ＭＳＢ）
＝Ｐｒｏｇｒａｍ ｔｔ８と定めることによって、８種
のプログラムあるいはその組合せを指定することができ
る０例えば、同図においてＪＯＢＴＢＬ （２）００１
１１０００はＰｒｏｇｒａ博＃４、＃５、＃６を実行す
ることを示す０次いで、Ｐ、でテーブルポインタＡＣＯ
ＵＮＴを更新し、Ｐ、で次の角度同期割込み発生タイミ
ングＡＮＣを第５図に示すような角度テーブルＡＮＧＴ
ＢＬＯＡＣＯＵＮＴ番目ＡＮＧＴＢＬ （ＡＣＯＵＮＴ
）番地から読み出す。ここで、上記角度テーブルＡＮＧ
ＴＢＬは基準信号ＲＥＦ入力後、５．３７．１００．１
０８および１１６度において角度同期割込みを発生させ
ていることを示しており、２５５はこの場合におけるテ
ーブル終了判定値を示している０次いで、Ｐ４でＡＮＧ
ＴＢＬの終了判定を行い、読み出したＡＮＣがテーブル
終了判定値であるとき（すなわち、ＡＮＣ−２５５とき
）はＰ、でＡＣＯＵＮＴをクリア（ＡＣＯＵＮＴ＝Ｏ）
Ｌ、Ｐ、でＡＮＧＴＢＬの先頭データＡＮＧＴＢＬ（Ａ
ＣＯＵＮＴ−０）を読み出しＡＮＣに代入する。一方、
ＡＮＣがテーブル終了判定値でないときはステップＰ、
ＳＰ、をジャンプしてＰ７に進む。Ｐ、では前記ＡＮ
Ｃを、角度同期割込発生タイミングレジスタ４に代入し
、次の角度同期割込を設定する。このように、ディジタ
ル計算器２は、基準信号ＲＥＦ入力毎にクリアされ、角
度同期割込発生タイミングレジスタ４の値と角度信号Ｐ
Ｏ８入力毎にカウントアツプされるタイマ値とを比較し
て、両者が一致したときに、角度同期割込みを発生させ
ている。そして、Ｐ、で上記Ｐ、で読み出したＪＯＢの
値に応じて、第６図に示すような角度同期プログラム（
Ｐｒｏｇｒａｍ ＃ １〜Ｐｒｏｇｒａｒｓ＃８）を実
行して、今回の処理を終了する。ここで、上記角度同期
プログラムＰｒｏｇｒａｍ ＃ １〜Ｐｒｏｇｒａｍ＃
８は、例えば、点火パルスのセフ）、燃料噴射パルスの
セント、角度同期のＡ／Ｄ起動等を行うプログラムを表
している。なお、角度同期割込みの初期化および、ＡＣ
ＯＵＮＴの初期化は、マイコンの起動時およびエンスト
時のシステムリセット時に行われ、エンジン回転開始後
は上述したプログラムによって継続される。
り・本プログラムは割込発生器５からの割込要求信号に
より実行される。角度同期割込が発生すると、Ｐ、で第
４図に示すようなジョブテーブルＪＯＢＴＢＬのテーブ
ルポインタＡＣＯＵＮＴ番目のＪＯＢＴＢＬ （ＡＣＯ
ＵＮＴ）番地のデータを読み出し、所定のレジスタジッ
プＪＯＢに格納する。ここに、ＪＯＢＴＢＬ （ＡＣＯ
ＵＮＴ）番地のデータは、発生した割込タイミングにお
いて実行すべきプログラムを１バイトデータによって符
号化したもので、例えば、ｂｉｔ Ｏ（ＬＳＢ） ＝Ｐ
ｒｏｇｒａｍ ＃ １ 、ｂｉｔ １−Ｐｒｏｇｒａｍ
＃ ２、・φφ・・・、ｂｉｔ ７ （ＭＳＢ）
＝Ｐｒｏｇｒａｍ ｔｔ８と定めることによって、８種
のプログラムあるいはその組合せを指定することができ
る０例えば、同図においてＪＯＢＴＢＬ （２）００１
１１０００はＰｒｏｇｒａ博＃４、＃５、＃６を実行す
ることを示す０次いで、Ｐ、でテーブルポインタＡＣＯ
ＵＮＴを更新し、Ｐ、で次の角度同期割込み発生タイミ
ングＡＮＣを第５図に示すような角度テーブルＡＮＧＴ
ＢＬＯＡＣＯＵＮＴ番目ＡＮＧＴＢＬ （ＡＣＯＵＮＴ
）番地から読み出す。ここで、上記角度テーブルＡＮＧ
ＴＢＬは基準信号ＲＥＦ入力後、５．３７．１００．１
０８および１１６度において角度同期割込みを発生させ
ていることを示しており、２５５はこの場合におけるテ
ーブル終了判定値を示している０次いで、Ｐ４でＡＮＧ
ＴＢＬの終了判定を行い、読み出したＡＮＣがテーブル
終了判定値であるとき（すなわち、ＡＮＣ−２５５とき
）はＰ、でＡＣＯＵＮＴをクリア（ＡＣＯＵＮＴ＝Ｏ）
Ｌ、Ｐ、でＡＮＧＴＢＬの先頭データＡＮＧＴＢＬ（Ａ
ＣＯＵＮＴ−０）を読み出しＡＮＣに代入する。一方、
ＡＮＣがテーブル終了判定値でないときはステップＰ、
ＳＰ、をジャンプしてＰ７に進む。Ｐ、では前記ＡＮ
Ｃを、角度同期割込発生タイミングレジスタ４に代入し
、次の角度同期割込を設定する。このように、ディジタ
ル計算器２は、基準信号ＲＥＦ入力毎にクリアされ、角
度同期割込発生タイミングレジスタ４の値と角度信号Ｐ
Ｏ８入力毎にカウントアツプされるタイマ値とを比較し
て、両者が一致したときに、角度同期割込みを発生させ
ている。そして、Ｐ、で上記Ｐ、で読み出したＪＯＢの
値に応じて、第６図に示すような角度同期プログラム（
Ｐｒｏｇｒａｍ ＃ １〜Ｐｒｏｇｒａｒｓ＃８）を実
行して、今回の処理を終了する。ここで、上記角度同期
プログラムＰｒｏｇｒａｍ ＃ １〜Ｐｒｏｇｒａｍ＃
８は、例えば、点火パルスのセフ）、燃料噴射パルスの
セント、角度同期のＡ／Ｄ起動等を行うプログラムを表
している。なお、角度同期割込みの初期化および、ＡＣ
ＯＵＮＴの初期化は、マイコンの起動時およびエンスト
時のシステムリセット時に行われ、エンジン回転開始後
は上述したプログラムによって継続される。
このように、本実施例では割込角度および処理プログラ
ム（角度同期プログラム）の実行順序が各々データとし
て記憶され、単一の割込要求があるとこのデータによっ
て複数のクランク角度における複数の処理が適切に実行
される。したがって、割込処理がディジタル計算器のハ
ードウェアに制限されず、また、割込角度および処理プ
ログラムの変更、追加等を記憶データの書き換え、追加
または削除といった方法で行うことができる。その結果
、エンジン仕様に応じた角度同期プログラムの起動方法
の変更を管理プログラム自体の変更なしに行うことがで
き、プログラム開発期間を短縮することができる。
ム（角度同期プログラム）の実行順序が各々データとし
て記憶され、単一の割込要求があるとこのデータによっ
て複数のクランク角度における複数の処理が適切に実行
される。したがって、割込処理がディジタル計算器のハ
ードウェアに制限されず、また、割込角度および処理プ
ログラムの変更、追加等を記憶データの書き換え、追加
または削除といった方法で行うことができる。その結果
、エンジン仕様に応じた角度同期プログラムの起動方法
の変更を管理プログラム自体の変更なしに行うことがで
き、プログラム開発期間を短縮することができる。
（効果）
本発明によれば、複数の割込処理を実行する角度を設定
するとともに、その割込処理のうち実行すべきものを順
次選択し、単一の割込要求があると選択された順序に基
づいて逐次割込処理を実行しているので、割込処理数（
多重性）をハードウェアにより制限されず、また割込角
度および処理プログラムの変更、追加等を管理プログラ
ム自体を変えずに記憶データの書き換えのみで行うこと
ができ、プログラム開発期間を短縮し、装置の低コスト
化を図ることができる。
するとともに、その割込処理のうち実行すべきものを順
次選択し、単一の割込要求があると選択された順序に基
づいて逐次割込処理を実行しているので、割込処理数（
多重性）をハードウェアにより制限されず、また割込角
度および処理プログラムの変更、追加等を管理プログラ
ム自体を変えずに記憶データの書き換えのみで行うこと
ができ、プログラム開発期間を短縮し、装置の低コスト
化を図ることができる。
第１図は本発明の基本概念図、第２〜６図は本発明の一
実施例を示す図であり、第２図はそのプロック構成図、
第３図はその割込制御プログラムを示すフローチャート
、第４図はそのジョブテーブルＪＯＢＴＢＬを示すテー
ブルマツプ、第５図はその角度テーブルＡＮＧＴＢＬを
示すテーブルマツプ、第６図はその角度同期プログラム
を示すフローチャートである。 １・・・・・・クランク角センサ（信号発生手段）、２
・・・・・・ディジタル計算器（割込角度設定手段、選
択手段、実行手段）、 ７・・・・・・割込発生手段。
実施例を示す図であり、第２図はそのプロック構成図、
第３図はその割込制御プログラムを示すフローチャート
、第４図はそのジョブテーブルＪＯＢＴＢＬを示すテー
ブルマツプ、第５図はその角度テーブルＡＮＧＴＢＬを
示すテーブルマツプ、第６図はその角度同期プログラム
を示すフローチャートである。 １・・・・・・クランク角センサ（信号発生手段）、２
・・・・・・ディジタル計算器（割込角度設定手段、選
択手段、実行手段）、 ７・・・・・・割込発生手段。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ａ）クランク角に対応する信号を発生する信号発生手段
と、 ｂ）クランク角信号に基づいて１つ以上の所定角度で単
一の割込要求を発生する割込発生手段と、ｃ）複数の割
込処理を実行する角度を設定する割込角度設定手段と、 ｄ）複数の割込処理のうち実行すべきものを順次選択す
る選択手段と、 ｅ）単一の割込要求があると、そのときの割込処理のう
ち選択手段により選択された順序に基づいて逐次割込処
理を実行する実行手段と、 を備えたことを特徴とする自動車用制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049887A JPS63197236A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 自動車用制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3049887A JPS63197236A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 自動車用制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63197236A true JPS63197236A (ja) | 1988-08-16 |
Family
ID=12305484
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3049887A Pending JPS63197236A (ja) | 1987-02-12 | 1987-02-12 | 自動車用制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63197236A (ja) |
-
1987
- 1987-02-12 JP JP3049887A patent/JPS63197236A/ja active Pending
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