JPS63196490A - Container crane - Google Patents
Container craneInfo
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- JPS63196490A JPS63196490A JP2473387A JP2473387A JPS63196490A JP S63196490 A JPS63196490 A JP S63196490A JP 2473387 A JP2473387 A JP 2473387A JP 2473387 A JP2473387 A JP 2473387A JP S63196490 A JPS63196490 A JP S63196490A
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- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はコンテナクレーンに係り、特にクレーン本体に
トロリによるコンテナ移送経路を有すると共にコンテナ
荷役装置によるコンテナ移送経路とを右し、これらの移
送経路の間にコンテナを中継するための中継台を介在さ
せて荷役するクレーンにおいて、上記中継台をコンテナ
の積卸し位置に応じてクレーン本体からコンテナ船側に
移動できるコンテナクレーンに関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a container crane, and particularly relates to a container crane having a container transfer route using a trolley in the crane body and a container transfer route using a container handling device. The present invention relates to a container crane that handles cargo by interposing a relay stand for transferring containers between the cranes, and in which the relay stand can be moved from the crane main body to the container ship side depending on the loading/unloading position of the container.
［従来の技術］
コンテナを荷投するコンテナクレーンにおいては荷役能
率の効率化を図るために、主に海側を走行する第１トロ
リと陸側を走行する第２トロリとを有して荷役作業する
ものが知られている。[Prior Art] Container cranes that unload containers are equipped with a first trolley that mainly runs on the sea side and a second trolley that runs on the land side to improve cargo handling efficiency. What it does is known.
この種、２台のトロリを有するコンテナクレーンは第４
図に示す如き構成が採用されている。This kind of container crane with two trolleys is the fourth
A configuration as shown in the figure is adopted.
図示するように、岸壁ａにはクレーン本体すが立上がっ
て走行自在に設けられている。また、海側には岸壁ａに
接岸してコンテナＣを移送するコンテナ船ｄが係留され
ている。As shown in the figure, a crane main body is installed on the quay wall a so that it can stand up and move freely. Furthermore, a container ship d is moored on the sea side to berth at quay a and transport containers C.
クレーン本体すは海側に位置される前脚ｅと陸側に位置
される後脚ｆとを有し、これらの脚ｅ。The crane main body has a front leg e located on the sea side and a rear leg f located on the land side, and these legs e.
ｒには第１水平梁ｑが支持されている。A first horizontal beam q is supported at r.
第１水平！２ｇはクレーン本体すからコンテナ船ｄ側に
臨んで延出され、その延出される走行路にはこれに沿っ
て第１トロリｈが走行自在に設けられている。第１トロ
、すｈはコンテナＣを吊り上げるための荷役ローブ装置
１を昇降移動自在に有している。First horizontal! 2g is extended from the crane main body facing the container ship d side, and a first trolley h is provided on the extended running path so as to be able to run freely along this. The first trolley, h, has a cargo handling lobe device 1 for hoisting the container C, which is movable up and down.
また、クレーン本体すには第２水平梁ｊが設けられる。Further, a second horizontal beam j is provided on the crane body.
この第２水平梁ｊは上記第１水平梁ｑの下方に位置され
、上記前脚ｅと後脚ｆとを水平に掛は渡すように設けら
れている。This second horizontal beam j is located below the first horizontal beam q, and is provided so as to horizontally span the front leg e and the rear leg f.
第２水平梁ｊにはこれを走行路として第２トロリｋが走
行自在に設けられており、この第２トロリには前脚ｅに
第２水平梁ｊの下方に位ｖ！！されて取り付けられた中
継台ｊからコンテナＣを陸上に積卸しするようになって
いる。A second trolley k is provided on the second horizontal beam j so as to be able to travel freely using this as a travel path, and this second trolley has a front leg e located below the second horizontal beam j. ! Container C is loaded and unloaded onto land from relay stand j, which is attached to the terminal.
すなわち、第１トロリｈにより移送されたコンテナＣは
中継台」に一旦装置された後、第２ト【コリｋを介して
陸側に移送される。したがって、中継台ｊは第１トＯす
ｈによる荷役経路と第２トＵすｋによる荷役経路とを結
び、−海側の荷役経路から他方側の荷役経路に荷役領域
を移行するための中継点を形成することになる。That is, the container C transferred by the first trolley h is once placed on the transfer stand and then transferred to the land side via the second trolley k. Therefore, the transfer stand j connects the cargo handling route by the first truck Osu and the cargo handling route by the second truck Uk, and serves as a relay for transferring the cargo handling area from the cargo handling route on the sea side to the cargo handling route on the other side. This will form a point.
［発明が解決しようとする問題点］
ところで、従来、第１トロリｈによる荷役経路と第２ト
ロリｋによる荷役経路とを結ぶ中継台ｆは前脚ｅに固定
されていた。このため、第１トロリｈの荷役経路と第２
トロリｋによる荷役経路とを比較した場合には第１トロ
リｈの荷役経路が長くなる。特に、岸壁ａに比較的大型
のコンテナ船ｄが接岸した場合にはコンテナ船ｄ上のコ
ンテナＣがクレーン本体すから遠ざかるので、第１トロ
リｈによる荷役経路は著しく良くなる傾向にある。[Problems to be Solved by the Invention] Conventionally, the transfer stand f that connects the cargo handling route by the first trolley h and the cargo handling route by the second trolley k has been fixed to the front leg e. Therefore, the loading path of the first trolley h and the second
When compared with the cargo handling route by trolley k, the cargo handling route by first trolley h is longer. In particular, when a relatively large container ship d berths at the quay a, the containers C on the container ship d move away from the crane body, so the cargo handling path by the first trolley h tends to be significantly improved.
このため、従来は第１トロリｈと第２トロリにとの荷役
作業のサイクルタイムが異なり、コンテナＣの荷役効率
が低い問題があった。For this reason, conventionally, the cycle time of the cargo handling work of the first trolley h and the second trolley was different, and there was a problem that the cargo handling efficiency of the container C was low.
そこで、本発明は上記問題点を有効に解決すべく創案さ
れたものであり、中継台を中継点として海側移送経路の
荷役作業のサイクルタイムと陸側移送経路の荷役作業の
サイクルタイムとを同一に設定することを可能にし、コ
ンテナの荷役効率を大幅に向上させることのできるコン
テナクレーンを提供することを目的とする。Therefore, the present invention has been devised to effectively solve the above-mentioned problems, and uses a relay stand as a relay point to change the cycle time of cargo handling work on the sea side transfer route and the cycle time of cargo handling work on the land side transfer route. It is an object of the present invention to provide a container crane that can be set identically and can greatly improve container cargo handling efficiency.
［問題点を解決するための手段と作用］本発明は岸壁等
に設置されるクレーン本体から海側に係留されるコンテ
ナ船にコンテナを搬出入するためのコンテナクレーンに
おいて、上記クレーン本体から上記コンテナ船に臨んで
延出された第１水平梁と、その第１水平梁上に走行移動
自在に設けられ、上記コンテナ船に直接コンテナを積卸
すためのトロリと、上記クレーン本体に上記第１水平梁
の下方に且つ上記コンテナ船上に延出自在に設けられた
第２水平梁と、その第２水平梁に沿って走行移動自在に
設けられ、上記１〜ロリからコンテナをあるいは陸側の
搬送系から上記ト［］りへ搬送するためのコンテナ荷役
装置と、上記第２水平梁上に設けられ、上記トロリと上
記コンテナ荷役装置との間においてトロリとコンテナ荷
役装置との荷役作業のサイクルタイムを等しくするため
に近接離間移動し、コンテナを相互に中継して受渡すた
めの中継台とから構成したものであり、トロリとコンテ
ナ荷役装置との荷役作業のサイクルタイムを等しくする
ように中継台を移動させて荷役効率を高めるものである
。[Means and effects for solving the problems] The present invention provides a container crane for transporting containers from a crane main body installed on a quay etc. to a container ship moored on the sea side. a first horizontal beam extending facing the ship; a trolley movably installed on the first horizontal beam for loading and unloading containers directly onto the container ship; A second horizontal beam is provided below the beam and extendable onto the container ship, and a second horizontal beam is provided so as to be movable along the second horizontal beam, and is used to carry containers from the above 1 to lorries or a land-side transport system. A container handling device for transporting the container from the trolley to the truck, and a container provided on the second horizontal beam to control the cycle time of the cargo handling operation between the trolley and the container handling device. It consists of a transfer stand that moves close to each other to ensure equalization, and relays and transfers containers to each other. This is to increase cargo handling efficiency by moving the cargo.
［実施例］ 以下本発明の一実施例を添付図面に従って詳述づる。[Example] An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図に示すように、陸側の岸壁１にはクレーン本体２
が設置されており、海側には岸壁１に接岸してコンテナ
３を搭載するコンテナ船４が係留されている。As shown in Fig. 1, a crane body 2 is mounted on the land side quay 1
A container ship 4 is moored on the sea side, docked at the quay 1 and carrying containers 3.
クレーン本体２は海側に位置する前脚５と陸側に位置す
る後脚６とを有し、これらの脚５．６には第１水平梁７
が支持されている。The crane main body 2 has a front leg 5 located on the sea side and a rear leg 6 located on the land side, and a first horizontal beam 7 is attached to these legs 5.6.
is supported.
この第１水平梁７はガーダ８とブーム９とから構成され
、クレーン本体２からコンテナ船４に臨んで水平に延出
されている。ブーム９はコンテナ船４との衝突を避１プ
るために、コンテナ船４の出入港時には上方に折り曲げ
られて格納されるようになっている。The first horizontal beam 7 is composed of a girder 8 and a boom 9, and extends horizontally from the crane main body 2 toward the container ship 4. In order to avoid collision with the container ship 4, the boom 9 is bent upward and stored when the container ship 4 enters or leaves the port.
また、第１水甲梁７にはこれを走行路としてコンテナ３
を直接コンテナ船４上に積卸すためのト［１す１０が走
行自在に設けられている。トロリ１０にはコンテナ３を
昇降移動自在に吊り上げるための荷役ロープ装置１１が
設けられている。In addition, a container 3 is installed on the first water deck beam 7 using this as a running route.
A movable trolley 10 for directly loading and unloading containers onto the container ship 4 is provided. The trolley 10 is provided with a cargo handling rope device 11 for hoisting the container 3 so as to be movable up and down.
また、クレーン本体２には第２水平梁１２が、第１水平
梁７の下方に位置されて設けられている。Further, the crane body 2 is provided with a second horizontal beam 12 positioned below the first horizontal beam 7.
この第２水平梁１２は前脚５と後脚６とを略水平に掛は
渡すと共に、一端部がクレーン本体２からコンテナ船４
上に延出自在に構成されている。本実施例においては第
２水平梁１２の一端部が伸縮自在に構成されている。す
なわち、荷役時にはクレーン本体２からコンテナ船４上
に第２水平梁１２の一端部が水平に延出された第２ブー
ム１３が形成され、この第２ブーム１３はクレーンのレ
スト時にはクレーン本体２側に、コンテナ船４側に延出
された第２水平梁１２の一端部が縮小されて格納される
ことになる。This second horizontal beam 12 extends approximately horizontally between the front leg 5 and the rear leg 6, and one end extends from the crane body 2 to the container ship 4.
It is configured to be able to extend upward. In this embodiment, one end portion of the second horizontal beam 12 is configured to be expandable and contractible. That is, during cargo handling, a second boom 13 is formed with one end of the second horizontal beam 12 extending horizontally from the crane main body 2 onto the container ship 4, and when the crane is resting, the second boom 13 is placed on the side of the crane main body 2. At this time, one end of the second horizontal beam 12 extending toward the container ship 4 is reduced and stored.
第２水平梁１２にはこれを走行路として走行自在に箱型
に立脚したコンテナ荷役装置１４が設けられる。コンテ
ナ荷役装置１４はトロリ１０と同様に、コンテナ３を昇
降移動自在に吊り上げるための荷役ローブ装置１５を有
している。A box-shaped container cargo handling device 14 is provided on the second horizontal beam 12 so as to be able to run freely on the second horizontal beam 12 as a travel path. Like the trolley 10, the container cargo handling device 14 has a cargo handling lobe device 15 for hoisting the container 3 so as to be movable up and down.
このように構成されたコンテナ荷役装置１４はトロリ１
０から陸側の搬送系１６（シャーシ）へあるいはその搬
送系１６からトＯす１０にコンテナ３を吊り上げて搬送
するようになっている。The container cargo handling device 14 configured in this way has the trolley 1
The container 3 is lifted and transported from the transport system 16 (chassis) on the land side to the transport system 16 (chassis) or from the transport system 16 to the transport system 10.
また、コンテナ荷役装置１４を右する第２水平梁１２に
はこれに沿っで走行自在に中継台１７が設けられる。Further, a relay stand 17 is provided on the second horizontal beam 12 to the right of the container cargo handling device 14 so as to be movable along the second horizontal beam 12 .
この中継台１７はトロリ１０とコンテナ荷役装置１４と
の間に、コンテナ３を相互に中継して受渡すように構成
されている。すなわち、中継台１７はトロリ１０（ある
いはコンテナ荷役装置１４）から搬送されるコンテナ３
を一旦載置した後、コンテナ荷役装置１４（あるいはト
ロリ１０）にコンテナを受は渡すための中継点を形成す
る。This relay stand 17 is configured to relay and deliver the container 3 between the trolley 10 and the container handling device 14. That is, the transfer stand 17 is used to transport the container 3 transported from the trolley 10 (or the container handling device 14).
Once placed, a relay point is formed to transfer the container to the container handling device 14 (or trolley 10).
したがって、この中継点を介してトロリ１０による荷役
経路とコンテナ荷役装置による荷役経路とが互いに接続
されることになる。Therefore, the cargo handling route by the trolley 10 and the cargo handling route by the container cargo handling device are connected to each other via this relay point.
また、中継台１７はトロリ１０とコンテナ荷役装置１４
との荷役作業のサイクルタイムを等しくするように第２
水平梁１２を移動する。？ｊなわち、コンテナ船４と中
継台１７とをトロリ１０が往来する荷役作業のサイクル
タイムと、陸側の搬送系１６と中継台１７とをコンテナ
荷役装置１４が往来する荷役作業のサイクルタイムとが
相等しく設定されるように、中継台１７は第２水平梁１
２の第２ブーム１３をクレーン本体２からコンテナ船４
側に近接離間する。たとえば、トロリ１０がクレーン本
体２の前脚６から離間された距離をもとに、中継台１７
の移動距離が設定されることになる。In addition, the transfer stand 17 is connected to the trolley 10 and the container handling device 14.
The second
Move the horizontal beam 12. ? In other words, the cycle time of the cargo handling operation in which the trolley 10 goes back and forth between the container ship 4 and the transfer stand 17, and the cycle time of the cargo handling operation in which the container cargo handling device 14 goes back and forth between the land-side transport system 16 and the transfer stand 17. The relay stand 17 is connected to the second horizontal beam 1 so that the
2 from the crane body 2 to the container ship 4.
Move close to the side. For example, based on the distance that the trolley 10 is separated from the front leg 6 of the crane main body 2,
The travel distance will be set.
したがって、中継台１７はコンテナ船４のコン・アナＣ
を積卸す位置に応じて第２水平梁１２およびその第２ブ
ーム１３を移動することになる。Therefore, the relay stand 17 is connected to Con Ana C of the container ship 4.
The second horizontal beam 12 and its second boom 13 are moved depending on the loading/unloading position.
次に本発明の作用について述べる。Next, the operation of the present invention will be described.
第１図に示すように、クレーン本体２からコンテナ船４
上の遠く離間された位置にコンテナ３を積卸しする場合
には、トロリ１０による荷役作業のサイクルタイムがコ
ンテナ荷役装置１４のサイクルタイムに比べて大きくな
る。As shown in Figure 1, from the crane main body 2 to the container ship 4
When loading and unloading the container 3 at a position far away from the top, the cycle time of the cargo handling operation by the trolley 10 becomes longer than the cycle time of the container cargo handling device 14.
そこで、この場合にはクレーン本体２からコンテナ船４
上に第２水平梁１２にその一端を延出させて第２ブーム
１３を形成する。Therefore, in this case, from the crane main body 2 to the container ship 4
A second boom 13 is formed by extending one end of the second horizontal beam 12 upward.
この後、中継台１７は第２水平梁１２の第２ブーム１３
に沿ってコンテナ船４上の位置に移動する。中継台１７
はトロリ１０の荷役作業サイクルタイムとコンテナ荷役
装置１４による荷役作業のナイクルタイムとが相等しく
なるようにクレーン本体２からコンテナ船４側に大きく
離間した位置に定められることになる。After this, the relay stand 17 moves to the second boom 13 of the second horizontal beam 12.
along the container ship 4. Relay stand 17
is set at a position far away from the crane body 2 toward the container ship 4 so that the cargo handling cycle time of the trolley 10 and the cargo handling cycle time of the container cargo handling device 14 are equal to each other.
このように、中継台１７の中継位訂が制御されることに
より、トロリ１０およびコンテナ荷役装置１４の各々の
サイクルタイムが最短となり、荷役効率が向上する。By controlling the transfer position of the transfer stand 17 in this manner, the cycle time of each of the trolley 10 and the container cargo handling device 14 is minimized, and cargo handling efficiency is improved.
したがって、コンテナ船４上のコンテナ３の積卸し位置
がクレーン本体２から比較的近接している場合にはその
近接距離に応じて中継点は荷役作業のサイクルタイムが
最短となるようにクレーン本体２側に移動することにな
る。Therefore, if the loading/unloading position of the container 3 on the container ship 4 is relatively close to the crane main body 2, depending on the proximity distance, the relay point will be placed between the crane main body 2 and It will move to the side.
なお、コンテナ船４の出入港時には第２図に示すように
、第１水平梁７のブーム〇と同様に第２水甲梁１２の第
２ブーム１３はコンテナ船４との衝突を回避するために
クレーン本体２側に格納されることになる。In addition, when the container ship 4 enters or exits the port, as shown in FIG. It will be stored on the crane body 2 side.
このように本発明は第２水平梁１２を走行する中継台１
７の移動範囲をクレーン本体２からコンテナ船４側に延
長させて拡大し、トロリ１０とコンテナ荷役装置１４と
の荷役作業のサイクルタイムを等しくすることによりこ
れらのサイクルタイムが最短となり荷役効率を大幅に向
上させることができる。In this way, the present invention provides a structure in which the relay stand 1 runs on the second horizontal beam 12.
By extending the movement range of 7 from the crane body 2 to the container ship 4 side and making the cycle time of cargo handling work between the trolley 10 and the container cargo handling device 14 equal, these cycle times are minimized and cargo handling efficiency is greatly increased. can be improved.
［変形実施例］ 第３図は本発明の他の実施例を示したものである。[Modification example] FIG. 3 shows another embodiment of the invention.
上記実施例と同様に、クレーン本体２には第１水平榮７
の下方に位置され、クレーン本体２からコンテナ船４上
に延出自在に第２水平梁１２が設けられる。Similar to the above embodiment, the crane main body 2 has a first horizontal plate 7.
A second horizontal beam 12 is located below the crane body 2 and extends freely onto the container ship 4 .
特に、この第２水平梁１２はその一端がクレーン本体２
からコンテナ船４上に延出された第２ブーム１３を有し
、この第２ブーム１３は起伏自在に構成されている。し
たがって、この第２ブーム１３はクレーン本体２からコ
ンテナ！Ｋ）４上に転倒した時にはトＯす１０とコンテ
ナ荷役装置１４との荷役作業が等しくなるように中継台
１７をコンテナ船４上に案内する。In particular, this second horizontal beam 12 has one end connected to the crane body 2.
It has a second boom 13 extending from above onto the container ship 4, and this second boom 13 is configured to be able to rise and fall freely. Therefore, this second boom 13 is connected to the container from the crane main body 2! K) Guide the transfer stand 17 onto the container ship 4 so that when the container ship 4 falls over, the cargo handling operations of the container ship 10 and the container cargo handling device 14 are equalized.
また、コンテナ船４の出入港時には第２ブーム１３は第
１水平梁７のブームつと同様に上方に起き上がって格納
されることになる。Further, when the container ship 4 enters or exits the port, the second boom 13 rises upward and is stored in the same way as the boom of the first horizontal beam 7.
し発明の効果〕
以上要するに本発明によれば第２水平梁を走（）する中
継台の移動範囲をクレーン本体からコンテナ船上に拡大
し、トロリとコンテナ荷役装置との荷役作業のサイクル
タイムを等しくしたので、これらのサイクルタイムが最
短となりコンテナの荷役作業効率を大幅に向上させるこ
とができる。[Effects of the Invention] In summary, according to the present invention, the range of movement of the relay platform running on the second horizontal beam is expanded from the crane body to the container ship, and the cycle time of cargo handling operations between the trolley and the container cargo handling device is made equal. Therefore, these cycle times are minimized, and container cargo handling efficiency can be greatly improved.
第１図は本発明に係るコンテナクレーンを示す正面図、
第２図はコンテナ船の出入港時を示す正面図、第３図は
本発明の変形例を示す正面図、第４図はコンテナクレー
ンの従来例を示す正面図である。
図中、２はクレーン本体、３はコンテナ、４はコンテナ
船、７は第１水平梁、１０はトロリ、１２は第２水平梁
、１４はコンテナ荷役装置、１６は搬送系、１７は中継
台である。
特 許 出 願 人 石川島Ｊｆｆｉ磨重工業株式会
社代理人弁理士 絹 谷 信 雄
〜亡Ｈ’ｓｆ Ｃ’％ミ々ミ
１ｏ＞FIG. 1 is a front view showing a container crane according to the present invention;
FIG. 2 is a front view showing a container ship entering and exiting a port, FIG. 3 is a front view showing a modification of the present invention, and FIG. 4 is a front view showing a conventional example of a container crane. In the figure, 2 is the crane body, 3 is a container, 4 is a container ship, 7 is a first horizontal beam, 10 is a trolley, 12 is a second horizontal beam, 14 is a container handling device, 16 is a transport system, and 17 is a transfer stand It is. Patent applicant: Ishikawajima Jffi Ma Heavy Industries Co., Ltd. Representative Patent Attorney Nobuo Kinutani - deceased H'sf C'% Mimimi 1o>
Claims (1)
コンテナ船にコンテナを搬出入するためのコンテナクレ
ーンにおいて、上記クレーン本体から上記コンテナ船に
臨んで延出された第１水平梁と、該第１水平梁上に走行
移動自在に設けられ、上記コンテナ船に直接コンテナを
積卸すためのトロリと、上記クレーン本体に上記第１水
平梁の下方に且つ上記コンテナ船上に延出自在に設けら
れた第２水平梁と、該第２水平梁に沿って走行移動自在
に設けられ、上記トロリからコンテナをあるいは陸側の
搬送系から上記トロリへ搬送するためのコンテナ荷役装
置と、上記第２水平梁上に設けられ、上記トロリと上記
コンテナ荷役装置との間においてトロリとコンテナ荷役
装置との荷役作業のサイクルタイムを等しくするために
近接離間移動し、コンテナを相互に中継して受渡すため
の中継台とを備えたことを特徴とするコンテナクレーン
。In a container crane for carrying containers in and out from a crane body installed on a quay or the like to a container ship moored on the sea side, a first horizontal beam extending from the crane body facing the container ship; a trolley movably provided on a first horizontal beam for directly loading and unloading containers onto the container ship; and a trolley provided on the crane body so as to be extendable below the first horizontal beam and onto the container ship. a second horizontal beam, a container handling device provided movably along the second horizontal beam and configured to transport containers from the trolley or from a land-side transport system to the trolley; The trolley is installed on a beam and moves close to and away from the trolley and the container handling device in order to equalize the cycle time of cargo handling operations between the trolley and the container handling device, and relays and transfers the containers to each other. A container crane characterized by being equipped with a relay stand.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2473387A JPH0818788B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Container crane |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2473387A JPH0818788B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Container crane |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63196490A true JPS63196490A (en) | 1988-08-15 |
| JPH0818788B2 JPH0818788B2 (en) | 1996-02-28 |
Family
ID=12146351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2473387A Expired - Lifetime JPH0818788B2 (en) | 1987-02-06 | 1987-02-06 | Container crane |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818788B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02132092U (en) * | 1989-04-05 | 1990-11-02 | ||
| JP2014507358A (en) * | 2011-02-03 | 2014-03-27 | ラードゲベンド・インジェニュールスブロ・エフ．コッホ・ビー．ブイ． | Unloading and loading crane structures, container terminals, and methods for unloading and loading on ships |
| US11414280B2 (en) | 2017-06-29 | 2022-08-16 | Mitsui E&S Machinery Co., Ltd. | Crane control system and crane control method |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999037572A1 (en) * | 1998-01-23 | 1999-07-29 | Hitachi, Ltd. | Container crane |
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1987
- 1987-02-06 JP JP2473387A patent/JPH0818788B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
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