JPS63195383A - スタ−タ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はスタータ装置に関し、更に詳細には車輌などの
内燃機関を始動させるために用いられるスタータ装置に
関する。

（従来の技術） 従来、車輌の機関始動用として用いられるスタータ装置
は第１２図に示されるように構成されていた。

第１２図に示される従来のスタータ装置ｌは、直流電動
機２と、出力回転軸３上を摺動可能に嵌装されたオーバ
ランニングクラッチ装置４と、直流電動機２の電機子回
転軸２ａの回転力を減速してオーバランニングクラッチ
装置４のクラッチアウタ４ａに出力回転軸３を介して伝
達する歯車装置５と、オーバランニングクラッチ装置４
を出力回転軸３上で摺動させるため直流電動機２の側部
に配置された電磁石スイッチ装置６のプランツヤロッド
に一端が係合され他端がオーバランニングクラッチ装置
４に取付けられた環状部材７に係合したシフトレバ−８
とによって構成されていた。

しかし′、内燃機関の始動時においては、その初期に高
トルクが、又初爆後は低トルク高回転が要求される。固
定変速比しか持たない従来のスター夕装置では初期にお
いてトルク不足を、且つ初爆後においては画転数不足を
招くととＫなる。このことから、例えば実開昭５８−１
７２０５８号公報に記載された考案のようにベルト式の
無段変速機を用いたスタータ装置が提案されている。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前述した公開公報に開示されたようなベルト
式無段変速機を備えたスタータ装置では、その機構上す
ベシによる動力損失を伴い、極めて効率の悪いものであ
った。特に、機関の始動においてはピストンの圧縮行程
と膨張行程とによる負荷変動が大きいため、ベルト式無
段変速機ではベルトのスリップが発生し易く、その結果
非常に効率が悪くスタータ装置には不適当である。

本発明の目的は、動力損失が少なく効率のよい無段変速
機構を備えたスタータ装置を提供することＫある。

（問題点を解決するための手段） 本発明のスタータ装置は、機関のリングギヤに噛合且つ
解除可能に配置されたピニオンを回転させるべく電動機
の回転力を変速機構部を介して前記ピニオンに伝達する
スタータ装置において、前記変速機構部が歯車式無段変
速装置からなることを特徴とする。

（作　用） 本発明のスタータ装置によれば、機関始動用のスイッチ
が閉じられるとビニオンが摺動されて機関のリングギヤ
に噛合わされる。これと同時に電動機が駆動される。電
動機の回転力は歯車式無段変速装置を介してビニオンに
伝達され、リングギヤを回転さゼて機関を始動させる。

この時、機関ピストンの圧縮および膨張行程による負荷
変動が大きいが、無段変速装置が歯車式であるため大き
な動力損失を住することなく電動機の回転力がリングギ
ヤに伝達される。

（実施例） 以下、本発明のスタータ装置を添付図面に示された好適
な実施例について更に詳細ＫｍＦ！Ａする。

第１図には本発明の一実施例に係るスタータ装置１０が
示されている。

本実施例のスタータ装置１０は、直流電動機１１を含み
、該直流電動ｅ１１の前方にはその電機子回転軸１１ａ
と中心軸ＩＩｊ″ｆｔ：同一にした出力回転軸１２が回
転可能に機枠１３に支持されている。出力回転軸１２の
外周部には筒状体１４がヘリカルスプラインによシ該出
力回転軸１２に噛合った状態で摺動且つ回転可能に嵌合
されている。この筒状体１４の一端側周面にはピニオン
１４ａが創設され、且つ他端側には環状部材１４ｂが取
付けられている。

出力回転軸１２の側部には直流電動機１１に電源を投入
すると共に筒状体１４″ｆ：出力回転軸１２上で摺動さ
せるための電磁石スイッチ装置工５が配置されている。

この電磁石スイッチ装置１５は第２図に示された従来の
スタータ装置に構成されていたものと同じで、該電磁石
スイッチ装置１５のプランツヤロッド１５ａの一端には
シフトレバ−１６の一端が係合され、該し／？−１５の
他端は筒状体１４の環状部材１４ｂに係合されている。

これによシ、電磁石スイッチ装置工５が付勢されるとプ
ランツヤロッド１５ｍの動きがシフトレバ−１６を介し
て筒状体１４に伝達され、その結果、筒状体１４は出力
回転軸１２上を第１図でみて右方へ摺動され、その一端
のビニオン１４ａが機関のリングギヤ（図示せず）Ｋ＠
合わされる。

直流電動機１１と出力回転軸１２との間には第１図に示
されるように歯車式無段変速装置２ｏからなる変速機構
部が設けられている。この歯車式無段変速装置２０は直
流電動機１１の電機子回転軸１１ａを入力側とし且つ出
方回転軸１２を文字通シ出力側とするものである。第２
図、第３図。

第４図および第５図にはこの歯車式無段変速装置２０の
一例が詳細に示されている。これら第２図〜第５図にお
いて、２１はスタータ装置１ｏの機枠１３に固定された
外箱、２２及び２３は外箱２１に保持された軸受、２４
は外箱２１ＩＣＩ１ｍ着され常時静止している入力中心
歯車、２５は一端側が軸受２２に回転自在に支持され電
機子回転軸１１ａに直結された入力軸、２６はこの入力
軸２５に両端部が固着され一体ＶＣ励転される入力フレ
ームで、一対の軸受２７を保持しておシ、両端一対のｗ
Ｅｌの回動規制穴２８が設けられている。２９は両端が
入力フレーム２６に固着されたＷｃ１のはねかけピン、
３０は軸受２７，２７に１転自在に支持されている入力
遊星軸で、入力非円形遊星歯車３）ａ。

３）ｂｔ−固着している。３２は入力遊星軸３０４Ｃ固
着され、入力中心歯車２４とかみ合う入力遊星歯車、３
３は一対の軸受３４を介し入力軸２５に回動可能に支持
された出力フレームで、一対の軸受３５を保持しておシ
、両端一対の第２の回動規制穴３６が設けられている。

３７は出力フレーム３３に両端部が固着された第２のば
ねかけピンである。第２０回動規制穴３６には、第１の
ばねかけピン２９が通されておシ、第２のはねかけピン
３７はその両端部が第１の回動規制穴２８に挿入されて
いる。３８は一対の捩シ弾性部材で、この例では渦巻ば
ねを用いておシ、第１のばねかけピン２９と第２のばね
かけピン３７との間にそれぞれ装着され、入力軸２５を
中心とする捩シ弾性トルクを、入力フレーム２６と出力
フレーム３３との間に作用させている。３９は軸受３５
，３５によシ回転自在に支持されている出力遊星軸で、
出力非円形遊星歯車４０ａ及び４０ｂを、それぞれ一方
向クラッチ機能付軸受４１を介して支持しておシ、軸端
には出力遊星歯車４２が固着されている。前述した出力
軸１２は一端側が軸受２３を介して回転自在に支持され
、その端部に備えた軸受４４によシ入力軸２５の一端を
支持している。４５は出力軸１２に固着された出力中心
歯車で、出力遊星歯車４２とかみ合っている。４６ａ及
び４６ｂはそれぞれ軸受４７を介して入力軸２５に回転
自在に支持された非円形中心歯車で、入力非円形遊星歯
車３）ａ及び３）ｂにかみ合い、かつ、出力非円形遊星
歯Ｊ［４０＄１及び４０ｂｌＣそれぞれかみ合っている
。

第３図では、入力軸２５を支点軸として、入力フレーム
２６と出力フレーム３３とが相対的に回動できる構造で
あることが示されている。この例では、第３図にαで示
しである回動角が０から０．４１５π２ソアンまで変化
する範囲で回動可能としている。両フレーム２６及び３
３は、これらの間に捩シ弾性部材３８による以外には、
外部回動トルクが作用していない状態では、第１のはね
かけピン２９に第２０回動規制穴３６の一方の端部が押
しつけられた位置をとシ、α＝βｍｉｎである状態を保
つようＫされている。この状態では第２のばねかけピン
３７も第１０回動規制穴２８の一方に押しつけられた位
置をとっていて、両フレーム２６及び３３の回動関係位
置が、α＝βｍｉｎとなるよう規制している。角度αが
βｍｉｎよシ小さい値となるのは、捩シ弾性部材３８に
よる捩シ弾性トルクに抗する何らかの外部回動トルクが
入力フレーム２６と出力フレーム３３との間に作用する
ときであって、その外部回動トルクと捩シ弾性部材３８
に与えであるトルク特性とによって、回動角αは変化す
る。外部回動トルクが、捩シ弾性部材３８の捩シ弾性ト
ルクの最小値よシ大でその最大値よシ小なるときは、β
ｍｉｎ＞α〉０なる回動角となシ、外部回動トルクが、
捩シ弾性部材３８の捩シ弾性トルクの最大値を越えると
きは、第１のばねかけピン２９に第２の回動規制穴３６
の他の一方の端部が押しつけられる位置まで回動して、
α；０である状態となるようにされている。

この状態では第２のばねかけピン３７も′Ｋｌの回動規
制穴２８の他の一方の端部に押しつけられる位置まで回
動していて、やはシ回動関係位置がα＝Ｏとなるよう規
制している。

このように構成された歯車式無段変速装置において、入
力非円形遊星歯車３）ａ、３）ｂ及び出力非円形遊星歯
車４０　ａ、　４０　ｂは、非円形歯形仕様に関しては
、すべてが同一である。また、非円形中心歯車４６ａと
４６ｂとの非円形歯形仕様は同一で、各非円形遊星歯車
とは別である。したがって、この装置には都合２棟類の
非円形歯形を持つ歯車をかみ合わせた非円形歯車対が用
いられている。

第６図及び第７図では、前述の非円形歯車対の一組を取
シ上げて説明している。第６図および第７図には、非円
形中心歯車４６ａと、入力非円形遊星歯車３）ａとを示
しているが、それぞれは上記２種類ある中の各同一仕様
歯車を代表している。

この非円形歯車対は、例えば特願昭６０−１０６５２４
号、あるいは、特願昭６０−２７５５４０号に示された
非円形歯車の特徴を備えているもので、非円形中心歯車
４６ａの角速度ω１に対する入力非円形遊星歯車３）ａ
の角速度ω２の比率の絶対部１ω３／ω１゛１には、第
８図に示したグラフのように、非円形中心歯車の角変位
θの所定の範囲において、この角変位θに関する指数関
数的な変化特性が与えられている。この変化特性Ｆ（の
は次のような指数関数式で定まるようになっている。

Ｆ（θ）＝　Ｉ　Ｊ／Ｊ　Ｉ　＝　ｅ−に’θ−Ｆ　（
０１ここで、Ｆ（０）は基準角速度比、Ｋは常に正値を
与える角速度変調係数で共に装置の設計上で任意に選び
得る値である。ちなみ釦、第６図に示される例では、角
変位θの範囲Ｏ〜πラジアン、Ｆ（０）＝１．３８６　
、　Ｋ＝　０．２２０６ラジアンー１である。式中のｅ
は自然対数の底である。

なお、第６図の各非円形歯車は、例えば部分的に図示さ
れているような、インボリュート歯形が全周に刻み込ま
れているのであるが、かみ合った歯車の角速度、ある囚
は、伝達トルクなどの関係は、かみ合いピッチ曲線によ
って支障なく説明できるため、第６図及びその他の図に
ついても歯形の図示の一部、又は全部を省略し、かみ合
いピッチ曲線のみで示している。

つづいて、上記のような非円形歯車対の角速度比の特徴
から導くことができる独特の角速度変調作用を説明する
。第９図及び第１０図は、第２図ないし第５図で示した
装置における角速度変調作用をなす要素機構の正面図及
び側面断面図である。

第９図および第１Ｏ図では、すでに第６図ないし第７図
で説明した非円形歯車対に出方非円形遊星１ｉ１１［４
０ａを加えた関係を示している。ここで、非円形中心歯
車４６ａと入力非円形遊星歯車３）ａとがかみ合ってな
る歯車対を第１次角速度変調手段と呼び、非円形中心歯
車４６ａと出力非円形遊星歯車４０ａとがかみ合ってな
る歯車対を第２次角速度変調手段と呼ぶととくする。第
１次角速度変調手段は、非円形中心歯車４６ａの角速度
ω１に対する入力非円形遊星歯車３）ａを固着さぜた入
力遊星軸３０の角速度ω３の比率を定める手段であシ、
この比率を第１次角速度比と呼ぶことにする。

第２次角速度変調手段は、上記角速度ω１に対する出力
非円形遊星歯車４０ａが一方向クラッチ機能付軸受４１
を介して直結駆動する出力遊星軸３９の角速度ω３の比
率を定める手段であシ、この比率を第２次角速度比と呼
ぶことにする。第１次角速度変調手段が、上記第６図な
いし第８図で説明したものであると同様に、第２次角速
度変調手段も単独では第６図ないし第８図での説明が適
用できる。しかしながら、ここで注目すべきは第９図に
示すように、入力軸２５の位置を基準にして、入力遊星
軸３０の位置に対して出力遊星軸３９が中心角π−αラ
ソアンの位置に配置されていることである。出力非円形
遊星歯車４０ａは非円形中心歯車４６ａの周囲で、この
歯１４６ａとのかみ合いが、中心角πラソアン毎に同じ
関係圧展るため、π−αラソアンは実質−αラジアンの
中心角を与えたのと等価である。したがって、第１次角
速度変調手段が、非円形中心歯車４６ａの角変位θでか
み合い状態にあるとき、ｆｊｇ２次角速変角速度変調手
段角変位θ−αでのかみ合い状態となっているのである
。このような状態にあるため、！１次角速度比１ω２／
ω１１がすでに説明したと同様に、指数関数式〇−ゝ°
０・Ｆ（０）なる値のとき、第２次角速度比１ω３／Ｇ
ＪＩＩが、指数関数式ｅ−Ｋ”　（０−（：１）・Ｆ（
０）なる値になっている。この状態において、入力遊星
軸３０の角速度に対する出力遊星軸３９の角速度の比率
ω３ンω２は、上記第１次角速度比に対する上記ｉｊｇ
２次角速変角速除算向として、角変位θと基準角速度比
Ｆ（０）とは消去され、上記係数にと上記回動角αとの
みＫよる指数関数式ｅＫ−“なる値をとるのである。上
記最終式は、この無段変速装置に倫見られた角速度変調
作用をなす要素機構の特徴を示している。この要素機構
とは、１個の非円形中止歯車と２個の非円形遊星歯車と
の組合わせで成る第９図及び第１０図で示したような非
円形歯車対構である。８ｇ２図ないし第５図による装ｆ
ｔには、上記要素機構の２組が用いられておシ、その第
１組の要素機構は第９図、第１０図に示す３個の各非円
形歯車４６　ａ　、　３）　ａ’、　４０　ａによるも
ので、その第２組の要素機構は非円形中心歯Ｘ４６ｂ、
入力非円形遊星歯車３）ｂ、出力非円形遊星歯車４０ｂ
の各非円形歯車によるものである。

この歯車式無段変速装置には、以上説明したように指数
関数的な角速度変ＩＩ１機能のある要素機構が備わって
おり、当該無段変速装置はこの要素機構の複数組を組合
せ、回動角αの値を手動または自動にかかわらず可変制
御できる構造とし、角速度比の繰返し変化ノセターンの
中から特定値のみを選択して取出すための一方向クラッ
チ機能が付加されて構成されている。すなわち、すでに
説明したように入力フレーム２６と出力フレーム３３と
が相対的に回動可能な構造になっているのがαの可変制
御手段である。この手段は、上記第１組と・第２組の複
数の要素機構に共通に機能する。なお、上記両フレーム
２６゛と３３との間に所定の弾性特性を与えた捩シ弾性
部材３８を配置し、回動角αを自動制御する方式がとら
れている。

つぎに、入力遊星軸３（ＮＣ固着されている第１組と第
２組の入力非円形遊星歯ＩＬ３）ａと３）ｂには、第３
、図に示すように、π／２　ラジアンの回転位相角差が
与えられている。ここで、第１組の要素１機構による角
速度比ω３／ω２の値を関数Ｇ１（ので表わし、第２組
の要素機構による角速度比ω３／ω雪の値を関数Ｇｘ（
ので表わすとき、Ｇｚ（θＪ＝Ｇ１（θ十β）なる関係
を保つようにしである。上式のβは入力遊星軸３０上で
の上記回転位相差角π／２ラノアンを、入力軸２５上で
の非円形中心歯車４６ａと４６ｂの回転位相差角に置き
換えたもので、その値は入力軸２５の角変位θの関数で
与えられる。

第２図の例では、βの最小値βｍｉｎが、０．４１５π
ラジアンである。このように、要素機構の複数組を組合
せ使用することで、角速度比ωＳ／ω３の一定値の連続
化が達成される。

上記複数の要素機構によって得られる複数の角速度比の
変化パターンの中から、特定値のみを選択する手段は、
一方向クラッチ機能で達成させる。

第２図ないし第５図で、第１組と第２組の出力非円形遊
星歯車４０ａと４０ｂに現われるω２基準の角速度比が
θの値によって異る値をとっているとき、どちらか一方
の角速度比による角速度のみを出力軸３９に伝達するよ
う一方向クラッチ機能付軸受４１が選択する。選択方向
の設定は、図示の回転方向において、出力非円形遊星歯
車４０ａ。

４０ｂから出力遊星軸３９へ向ってのみ回転動力を伝達
するようになされているので、角速度比の高い値のみを
、出力遊星軸３９の駆動に寄与させ、低い値は、一方向
クラッチ機能付軸受４１の空転で上記駆動には寄与しな
いようにされている。

ここまでの説明は、入力遊星軸３０と出力遊星軸３９と
の間の角速度比ω３／ω２に関係する角速度変調作用を
生体にしたものであった。これは第２図〜第５図装置に
おいて、入力遊星歯車３２．入力中心歯車２４及び、出
力遊星歯車４２．出力中心歯車４５を、とシあえず省い
た機構を想定し、入力遊星！１１１３０と出力遊星軸３
９の自転成分角速度のみを考えたものと云える。これＫ
よシ、前述の角速度比ω３／ω２に基づいて、回動角α
の範囲０から０．４１５πラジアンにおいて、入力遊星
軸３゜と出力遊星軸３９とが等角速度で回転する状態（
α＝０）から１．３３３倍の角速度比が現われる状態（
α＝　０．４１５πラソアン）筐で、回動角αの無段階
中間設定値に対応して無段階の中間角速度比が現われる
のである。

第２図ないし第５図に示された構造の歯車式無段変速装
置において、入力軸２５と出力軸１２との角速度の関係
は、この装置が遊星歯車機構の一形式をとって構成され
ているため、前記角速度比ω３／ω２の特性から変換し
て求めることかできる。

すなわち、角速度比ω３／ω２の特性は、一般に、遊星
歯車機構の回転速度計算手法として使われるキャリア固
定（この例ではフレーム固定）で９角速度比なのである
。第２図ないし第５図の例において、入力中心歯車２４
と入力遊星歯車３２との歯数比及び出力中心歯車４５と
出力中心歯車４２との歯数比は、任意に設定可能である
。これらの歯数比は、無段変速装置の入出力軸の回転速
度比の絶対値を固定的に整合させる手段として有効な意
味を持ち、また、自動制御の特性設定上で、伝達トルク
と捩シ弾性部材３８の捩シ弾性特性とに関係して定数的
な影響を及はすのであるが、無段変速装置が備える角速
度可変機能の本負に影響するものではない。第２図の装
置では、入力中心歯車２４と入力遊星歯車３２との歯数
比は１：１で、出力中心歯車４５と出力遊星歯車４２と
の歯数比も１：１である。入力軸角速度ω１に対する出
力角速度ω。の比率は、一般的な方法に準じて作成した
次の構成機素の角速度対比表から求められる。

構成各機素の角速度対比表 （単位　ランフ２フ秒） すなわち、第２図ないし第５図の装置の入出力軸角速度
比Ｑｌ　ｕ／ωｌは、回動角αの関数として−（ａＫ”
−１）なる値に定まる。すなわち、回動角αの０から０
．４１５πラジアンの範囲において、入力軸２５０角速
度ωｌが如何なる値であっても出力軸４３０角速度ωＵ
は０である状！！！（α＝０）から−０，３３３倍の角
速度比が現われる状態（α＝０．４１５πラジアン）の
間で、連続無段階でωｕ／Ｉｉの値が定まるのである。

第２図ないし第５図において、ωｌは入力軸２５゜入力
フレーム２６．出力７レーム３３．捩シ弾性部材３８０
角速度、及び入力遊星軸３０．出力遊星軸３９の公転成
分角速度を示す。ω、は入力遊星軸３０．入力非円形遊
星歯車３）ａｅ３）ｂｅ入力遊星歯！３２の自転成分角
速度を示す。ω３は出力遊星軸３９．出力遊星歯Ｊｉｉ
、４２の自転成分角速度を示す。ωＵは出力軸１２．出
力中心歯車４５の角速度を示す。

つぎに１回動角αが自動制御される作用を説明する。第
１１図は第２図に示した装置が、直流電動機１１の動力
を負荷装置即ち出力回転軸１２に伝達している状態での
トルクの平衡に関する説明図である。４８は入力側、４
９は出力側、５０は上記各装置を固定して設置している
共通ベース、ｔで示す直線は各装置の共通回転軸線、τ
１及びτ５は共通回転軸線ｔＫ関するこの装置の入力及
び出力トルク、ｍ及びｎで示す閉曲線のそれぞれは、入
力トルクτｌに関して力学的平衡が保たれている径路及
び出力トルクτｕＫ関して力学的平衡が保たれている径
路である。入力側４８は、入力軸２５をトルクτｉで駆
動するとき、これに均衡する反作用トルク−τｉを共通
ベース５０に与えている。この作用、反作用トルクは、
入力フレーム２６．入力遊星軸３０．入力遊星歯車３２
．入力中心歯車２４、外箱２１を経由する閉曲線ｍの径
路で平衡している。一方、出力軸１２は、出力側４９ｔ
−）ルクτで駆動するとき、これに均衡する反作用トル
ク−τ　を出力中心歯車４５．出力遊星歯車４２゜出力
遊星軸３９を経て出力フレーム３３に与えている。出力
側４９に与えたトルクτ。は、共通ベース５０から外箱
２１．入力中心歯車２４．入力遊星歯車３２．入力遊星
軸３０を経て入力フレーム２６に作用している。このよ
うに、入力と出力の両フレーム２６と３３との間には、
出力トルクτ。

に相当する回動トルクが作用し、結果的には、これら両
フレーム間に意図的に装架されている捩シ弾性部材３８
の捩シ弾性トルクが、τ１と均衡することによって、閉
曲線ｎの径路での作用、反作用トルクが平衡する。回動
角αは、出力トルクτ。

Ｋよって自動制御され、その値は捩シ弾性部材３８にあ
らかじめ任意に与えておくことができる捩夛弾性トルク
の特性にしたがって定まる。

なお、前述した構成のものでは捩シ弾性部材３８の具体
例として渦巻ばねを示しているが、これは渦巻ばねに限
定されるものではなく、入力フレームと出力フレームに
捩シ弾性トルクを与える他の弾性部材の単体又は弾性を
与える構成体などを用いてもよい。１だ上記実施例では
捩９弾性部材３８を２個用いているが、これは単数、複
数いずれかに限定されるものではない。

さらに、前述の構成例での入力フレーム２６及び出力フ
レーム３３の形状においても、入力遊星軸３０又は出力
遊星軸３９を支持する機能をはじめ前述の説明１ｃ６る
と同様に機能するものであれば、異る形状であっても適
用できるものである。

また、入力フレーム２６と出力フレーム３３の回動角α
を規制するのに、上記構成例では第１゜第２の各ばねか
けビンと第１．第２の各１動規制穴を用いたが、このよ
うな回動２部材の回動角を規制するだめの数多い公知構
造の中から別の構造を選択して用いてもよく、上記構成
例と同様の効果があけられる。

この無段変速装置に用いる非円形歯単について、上記構
成例では＠６図に示すものを用いたが、多数の中の一例
を示したにすぎない。目的達成に有効な非円形歯車の形
状には、例えば、特願昭６１−１１３００５号による角
速度変調装置を構成し得るものなどもすべて含まれ、そ
の基本的な形状要件は、例えば特願昭６０−１０６５２
４号及び特願昭６０−２７５５４０号に示されているも
のが対象であシ、これらのすべてが有効である。

このように、この歯車式無段変速装置によれば、出力軸
の負荷トルクによって入出力軸角速度を制御させる無段
変速機構が歯車装置によシ構成でき、この制御が、上述
のように、直接制御、かつ、内部制御であることから、
簡易な構造であシながら完全な機械的自動制御機能を備
え、入出力軸角速度比Ｏなる制御状態を安定して作動さ
せる機能も備えることができる。このように、非摩擦式
動力伝達の長カ「を活かした、また、自動制御機能を内
蔵した歯車式無段変速装置は高い伝達効率が得ら・れる
。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明のスタータ装置によれば、
直流電動機の動力を出力回転軸へ伝達する伝達経路に歯
車式無段変速装置からなる変速機構部を設けたことによ
シ、ピストンの圧縮行程や膨張行程での大きな負荷変動
に対しても動力損失の少なく効率のよい回転を出力回転
軸に伝達することができる。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明の一実施例に係るスタータ装置を示す断
面図、第２図は前記スタータ装置を構成する歯車式無段
変速装置を示す断面図、第３図はｗＬｚ図のトＩに沿っ
て得た歯車式無段変速装置の断面図、第４図は第２図の
ＩＶ−ＩＶ＆１ＫｆＥｉって得た歯車式無段変速装置の
断面図、第５図は第２図のｖ−■線に沿って示す歯車式
無段変速装置の断面図、第６図は第３図に示された歯車
式無段変速装置における非円形歯車対を示す正面図、＠
７図は第３図の■−■線に沿って得た前記非円形歯車対
の断面図、第８図はＷＥ６図の非円形歯車対の角速尻比
に関する曲線図、第９図は前記歯車式無段変速装置の角
速度変調作用をなす要素機構を示す正面図、第１０図は
第９図のＸ−Ｘ線に沿って得た前記要素機構を示す断面
図、第１１図は歯車式無段変速装置を直流電動機と出力
口転軸との間に組込み作動中のトルクの平衡を示す当該
歯車式無段変速装置の断面図、第１２図は従来のスター
タ装置を示す断面図である。 １０・・・スタータ装置、１１・・・直流電動機、１２
・・・出力回転軸、１４　ｍ　＝ピニオン、１５・・・
電磁石スイッチ装置、２０・・・歯車式無段変速装置。 なお、図中同一符号は同一部分又は相当する部分を示す
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）機関のリングギヤに噛合せ又は解除可能に配置さ
   れたピニオンを回転させるべく電動機の回転力を変速機
   構部を介して前記ピニオンに伝達するスタータ装置にお
   いて、前記変速機構部が歯車式無段変速装置からなるこ
   とを特徴とするスタータ装置。
2. （２）前記歯車式無段変速装置が負荷変動に応じた減速
   比制御手段を備えていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載のスタータ装置。
3. （３）前記歯車式無段変速装置が一方向クラッチを備え
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   スタータ装置。