JPS6319387A

JPS6319387A - 車両用ドアラッチ施解錠用アクチュエータ

Info

Publication number: JPS6319387A
Application number: JP61172680A
Authority: JP
Inventors: ピエール　ペリユ; リシヤルド　グランジヤン
Original assignee: Compagnie Industrielle de Mecanismes CIM
Current assignee: Compagnie Industrielle de Mecanismes CIM
Priority date: 1985-07-22
Filing date: 1986-07-22
Publication date: 1988-01-27
Anticipated expiration: 2010-09-13
Also published as: EP0213993B1; CA1272749C; CA1272749A; ES295527U; MX168575B; JPH0784826B2; FR2585057B1; FR2585057A1; BR8603424A; US4723454A; DE3662708D1; ES295527Y; EP0213993A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、車両用ドアのラッチに用いろ可逆式施錠アク
チュエータに関するものである。

〔従来の技術〕

可逆式または解放式施錠アクチュエータは従来周知であ
り、これらはラッチまたはドアに取付けられて、ラッチ
の施錠レバーに直接作用するか、あるいは機構を介して
間接的に作用する型式である。そしてラッチは、窓枠等
に設けた開閉ノブ（車内施錠コントロール）や、外部施
錠手段（機械的安全装置）で操作する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来システムは、一方において、アクチュエータによる
電気的施錠解錠を可能とし、他方において、窓枠の開閉
ノブや車外施錠手段による手動族Ｔｉ　Ｍ　Ｍをも可能
にした。しかしながら、これらにはつぎのような欠点が
ある。すなわち、従来装置では、ラッチを施錠すべきレ
バーを不正にこじあけたり、あるいは窓ガラスを破った
り、窓ガラスの隙間から物を差込んだりして、開閉ノブ
を操作し、解錠してしまうことが可能であった。このよ
うに、従来のものでは、盗難防止機能が十分に果せなか
った。

フランス特許第２４５２５６３　（８００６１５０）の
明細書で開示されているように、盗難防止機能を果すア
クチュエータも知られている。

しかし、この解放可能アクチュエータにはふたつの欠点
がある。すなわち、施錠位置を検出するためには少なく
とも各装置ごとに電気スイッチが必要であり、またその
全体寸法が収容可能なスペースを越えて過大なものとな
ってしまうという欠点である。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の目的は、盗難防止機能を果し、しかも前述した
欠点をもたないようなアクチュエータを提供することに
ある。

本発明によれば、つぎのアクチュエータが提供される。

すなわち、車両用ドアのラッチに用いる施錠アクチュエ
ータであって、前記アクチュエータはケース内に配設さ
れたつぎの要素を備える：ａ）可逆送りねじを回転駆動
することのできる電動機を備え、送りねじにキャリッジ
を取付け、キャリッジは滑動自在であってラッチ施錠レ
バーと機械的に連結しであること；ｂ）キャリッジ内で送りねじにナツトを取付け、ナツト
にはキャリッジの案内によって回り止めを施し、そして
ナツトには、一方においてキャリッジと送りねじとの間
で圧縮可能な弾性的変形手段を設け、他方においてカム
に形成した傾斜路と協働するようにしたスタッドを設け
、カムはナツトおよびカムを制御するナツトのスタッド
の平行移動によってケース内を垂直方向に動くようにし
てあること：Ｃ）スタッドが前記傾斜路に沿って滑動し、前記カムが
その最高位置まで移動したときに、ラッチに対するいか
なる手動解錠をも阻止すべく、キャリッジを電気的施錠
位置に固定できるようなシューを前記カムに備えたこと
である。

かくて、ナツトのスタッド、カムおよびそのシューをキ
ャリッジと組合わせたことによって、アクチュエータに
、ラッチの電気的および手動による施錠解錠機能に加え
て、施錠位置でキャリッジを固定しラッチを動かすこと
ができないようにする機能をもたせ、どのようにしても
ラッチを手動で解錠できなくしたのである。このように
して、確実に盗難防止機能を果すことができる。その装
置をキャリッジに対して固定方向および解放方向へ作動
させることができるのは、コントロールシステム内で特
別な操作を行なうか、またはりモートコントロールのよ
うな特殊な手段を使って電気的に行なう場合に限られる
。

本発明のさらに別の特徴および利点については、添付図
面を参照して以下に述べる説明によって明らかにする。

添付図面にはいくつかの実施例を示しであるが、これら
はあくまで実施例であって本発明の技術的範囲を限定す
るものではない。

〔実施例による本発明の構成、作用および効果の説明〕

第１〜３図に示すアクチュエータは、車両用ドアラッチ
を確実に施錠し解錠するためのものであって、ケース１
内に配置されたつぎの要素から成る。

ａ）電動機２によって回転駆動される可逆送りねじ３に
、キャリッジ４が取り付けである。キャリッジは、滑動
自在であって、コントロール用端部材５を介してラッチ
を施錠するためのレバー（図示省略）と機械的に連結し
である。送りねじ３の両端は、ケース１の壁部で軸受支
持する。ケースの一方の壁を、キャリッジ４に連結され
た端部材５が横切っている。

ｂ）キャリッジ４内の送りねじ：３に、ナツト６を取付
ける。そしてナンドをキャリッジ内で案内することによ
って、ナツトの回り止めを行なうため、たとえばナツト
６にスライダ６ａを設け、これをキャリッジ４の溝（図
示省ｌｌｌ８）に滑動自在にはめる。一方、ナツト６に
は、弾性的変形部材７を取付ける。たとえば、つる巻ば
ね状に形成した弾性的変形部材の一端をナツト６に結合
し、他端をコントロール用端部材５と反対側のキャリッ
ジ端部に当接させる。そして、つる巻ばねをキャリッジ
４と送りねじ３との間で圧縮し、ばね７の力をナツト６
にかけるようにする。さらに、ナツト６にスタッド８を
設け、これを第１図に破線で示したカム１３の傾斜路９
，１０．１１および１２と協働させる。カム１３は、ナ
ツト６およびそのスタッド８の運動によって制御され、
ケース１内を垂直方向に平行移動する。

Ｃ）このカム１３に取付けたシュー１３が、電気的施錠
位置でキャリッジ４を固定する。すなわち、スタッド８
が傾斜路９，１０，１１，１．２に沿って滑動し、それ
が最上位置に達すると、ラッチを手動によって解錠する
ことが不可能になる。

電動機２は、ピニオン１４ａを介し、送りねじ３をいず
れの方向にも回転させる。ピニオン１４ａは、大歯車１
４ｂと噛合う。大歯車は、送りねじ３に固着しである。

キャリッジ４は、送りねじに対し滑動自在である。カム
１３は、スタッド８と前記した傾斜路のいずれかとの組
合せ作用によって到達する位置に平衡状態で滞留する。

その場合の手段（第１〜３図の実施例には図示してない
。）としては、ケース１の壁とカム１３との単なる摩擦
力でよい。

大歯車１４ｂに近い方でばね７に当接する側のキャリッ
ジ４の端部に、ヒール１６を設ける。ヒールは、シュー
１５と協働し、ラッチの電気的施錠位置でキャリッジ４
を固定するように働く。

カム１３には、つぎのような傾斜路を設ける。

ａ）第１の傾斜路９は、コントロール用端部材５と施錠
レバーとの解錠位置ｙ（第１図）の方向へ傾斜させであ
る。スタッド８（第２ａ図）は、上下に配した２個の水
平面８ａ、８ｂと、傾斜路９に近い方の而８ａ、８ｂを
連結する２個の斜面８ｃ、８ｄと、反対側で面８ａ、８
ｂを連結する２個の斜面８ｅ、８ｆと、から成る。した
がって、スタッド８が施錠位置Ｘへ向って電動機２によ
って傾斜路９の方へ動くと、スタッドの斜面８Ｃが傾斜
路９に沿って滑り、その結果カム１３が垂直に平行移動
する。その間もナツト６は動き続け、キャリッジ４に対
してばね７を圧縮する。

ｂ）カム１３に第２の傾斜路１０を設ける。この第２傾
斜路は、ケース１の壁の内方へ突出した部材１７に形成
する。そして、傾斜路１０および９の間に、十分な隙間
をあけておき、スタッド８から作用する押圧力によって
カム１３が垂直平行移動するさいに、ふたつの傾斜路９
，１０の間をスタッドが通り抜けられるようにしておく
。傾斜路１０は、７字形に傾いた２個の傾斜路１０ａ。

１０ｂに分れる。傾斜路１０ａは、スタッドの斜面８ｅ
と協働するよう、両者とも同じ傾斜角をもだせる。

Ｃ）カム１３には、傾斜路９と同じ傾斜路をもった第３
の傾斜路１１を設ける。傾斜路１１は傾斜路の延長であ
り、その間をほぼ水平な段部１８で結ぶ。したがって、
レバーが解錠方向に向いているとき、傾斜路１１と９と
は同じたけ傾いている。

ｄ）カム１３に第４．の傾斜路１２を設ける。第４の傾
斜路１２と第２の傾斜路との間に、スタッド８が通過で
きる隙間をあけておく。傾斜角は、第１傾斜路９および
第３傾斜路とほぼ平行であるが、第１図の矢印Ｃで表わ
した施錠方向に傾いている。

第４傾斜路１２の延長である第５傾斜路１９は。

施錠解錠レバーの変位ＣＤの方向と平行であって、これ
に沿ってスタッド８がラッチ解錠位置（第２に図）まで
動く。

以上のような構成をもったアクチュエータの作用につい
て、以下に説明する。

１）電気的施錠コントロール用端部材５が解錠位置ｙにあるとき、カム
１３は最下位置（第１．第２および２に図）にあり、シ
ュー１５は降下位置１５ａにある。

そしてスタンド８は、傾斜路１９に沿って滑動し、前方
、すなわち図面の右方向へ移動している。

所望の方向へ回転するよう電力を供給した電動機１によ
って、ピニオン１４ａ、大歯車１４ｂおよび送りねじ３
を介し、ナツト６が後方、すなわち大歯車１４ｂの方へ
平行移動する。かくて、ナツト６は、自由端がキャリッ
ジ４に当接しているばね７を介してキャリッジ４を押し
、この結果ラッチは解錠位置ｙから位ｆｉｆｘへ動かさ
れ、そしてスタット８の而８Ｃが傾斜路９に接触する（
第２ａ図）。

さらにナツト６は動き続け、ばね７をキャリッジ４に当
てて圧縮する。スタッド８が傾斜路９に沿って滑動する
結果、カム１３は上方へ向って最初の垂直平行移動を行
なう（第２ｂ図）。周知の型式の電子装置で電動機２の
動力供給を遮断すれば、キャリッジ４に押付けられてい
たばね７の作用で、ナツト６を前方（矢印りの方向）へ
押出すが、これは本装置が可逆的に構成しであるために
可能である。スタッド８が傾斜路９から離れ、スタッド
８の而８ｅが傾斜路１０ａに当ると、カム１３の第２垂
直平行移動（第２０および２ｄ図）が起る。そしてカム
のシュー１５は、ヒール１６の下方位置１５ｂへ来る（
第２図）。このようにして、本装置は施錠位置で平衡状
態となり、っぎのいずれの操作、すなわち電気的固定、
電気的解錠、手動解錠のいずれに対しても準備が整った
状態となる。

２）電気的固定ラッチを電気的に施錠した第２ｄ図の位置からスタート
して、電動機２を同じ方向に新たに作動させると、ナツ
ト６は施錠方向Ｃと平行に新たに後方へ動きだす。その
結果、スタッドの而８ｃが傾斜路１１に当り、カム１３
を改めて上方へ滑らせることになる（第２ｅおよび２ｆ
図）。このように、カム１３が十分に上昇すると、カム
のシュー１５によってキャリッジ４のヒール１６が固定
される（シューがヒール１６の前方の位置１５ｃを占め
ている第２図と、第３図を参照）。かくて、キャリッジ
４のいかなる手動による平行移動も阻止される。したが
って、ラッチを手動によって解錠することは不可能とな
り、たとえ、車両の窓ガラスが破壊されても解錠するこ
とは可能である。

電動機２にはもはや電力供給が行なわれないので、ばね
７がナツト６を押し戻し、スタッド８は平行状態（第２
ｇ図）に達するが、カム１３は依然としてキャリッジ４
を固定し続ける。

この状態で、つぎに可能なのは、電気的解放だけである
。

３）電気的解放固定位置（第２ｇ図）からスタートして、電動機２に新
たな電力を供給し適当な方向に回転させれば、ナツト６
を前方へ動かすことができる。この結果、スタッド８の
斜面８ｆが、傾斜路１２に当り（第２ｈ図）、カム１３
をケース１の内壁に沿って降下させる。第１段階として
、シュー１５がヒール１６からしたがってキャリッジ４
から離れ、位置１５ｂ（第２図）のところまでくる。さ
らにナツト６は前進運動を続けて、キャリッジ４に当接
して、キャリッジを施錠位置Ｘから解錠位ｍｙまで運ぶ
、その間に、ナツトのスタッド８の下面８ｂは、傾斜路
１９まで進む（第２に図）、。

かくて、ラッチは電気的に解放され、解錠位置を占める
。

４）電気的解錠電気的施錠を行なった後に到達する第２ｄ図に示したア
クチュエータ位置からスタートして、ナツト６を電動機
２により矢印りの方向へ前進させると、キャリッジ４も
動き、そしてスタッド８は傾斜路１２と接触する（第２
．］図）。このようにして、キャリッジ４は、施錠位置
Ｘ（第２ｄ図）から解錠位置ｙ（第２に図）まで移動し
、そしてカム１３は最下位置へ復帰する。電動機２への
電力供給を遮断すると、この装置は解錠位置で平衡状態
となり、っぎの操作すなわち手動による施錠、電気的施
錠のいずれかを行なう倶備が整った状態となる。

注意すべきこととして、手動施錠に続いて電気的解錠を
行なう場合、カム１３の運動以外の手順は全く同じであ
って、カム１３は施錠中その最下位置（第２Ｑ図）に留
まっている。

５）手動施錠解錠位置Ｘ（第２に図）でスタートし、窓枠の開閉ノブ
を押込むことによって、つまりコントロール用端部材５
を矢印Ｃで表わした後方へ移動させることによって、ラ
ッチを手動で施錠することが可能である。電動機２には
電力を供給しないが、キャリッジ４は位置ｙから位置Ｘ
へ押され、この装置の可逆性のため、ナツト６は後方へ
押される。

ただし、スタッド８はカム１３に対して何の作用も及ぼ
さない（第２ａ図）。かくてこの装置は手動施錠位置で
平衡状態となり、スタッド８の下面８ｂが部材１７の上
側水平面と接触する。そして、つぎのような操作、すな
わち（電気的施錠後の）電気的固定、電気的解錠、手動
解錠のいずれかを行なう準備が整った状態になる。

６）手動解錠電気的施錠を行なった後、アクチュエータは、第２ｄ図
に示したようなスタッド位置にあり、これは施錠位置Ｘ
に対応した状態である。電動機２には電力を供給せずに
、コントロール用端部材５によってキャリッジ４を位Ｍ
ｘから位置ｙへ引出す。この装置の可逆性のため、ナツ
ト６も前方へ動かされる。そしてスタッド８の斜面８ｆ
が傾斜路１２に当り（第２Ｊ図）、カム１３を最下位置
まで滑らせる。（第２に図）。

この装置は解錠位置で平衡状態となり、つぎの操作、す
なわち電気的施錠５手動施錠のいずれかを行なうｆ９備
が整った状態になる。

手動施錠に続いて手動解錠を行なう場合は、以上の説明
からもわかるように、施錠中に最下位置に留まっている
カム１３の運動以外についての手順は全く同じである（
カムは第２２図の位置から第２に図に示した位置まで到
達する）６第３ａ〜３２図は、ナツト６のスタッドの第
２実施例と、第２中心傾斜路１０を示した図面である。

　第２中心傾斜路は、この場合、カム２３の２個の突起
２１．２２として形成し、互いに上下に配置しそしてケ
ース１の内側へ突起させである。

これらの突起は、その間をナツト６のスタッド２４が通
り抜けられる距離ｄだけ離しておく、突起２１．２２に
は、それぞれ２個の上下水平面２１ａ、２１ｂおよび２
２ａ、２２ｂを設け、これら水平面を反対方向に傾いた
それぞれ２個の斜面２１ｃ、２１ｄおよび２２ｃ、２２
ｄで連結しである。各斜面は、それに沿ってスタッド２
４が滑動できるように作る。

スタッドは２部分から成る。すなわち第１部分２５は、
前述した実施例のスタッド８と同様に作るが、第２部分
は第１部分２５からさらに突出した指部材２６（第５図
）として作る。第１部分２５には、第１傾斜路９、第３
傾斜路１１および第４傾斜路１２と同じ傾斜角をもった
第１系列の斜面を設け、−労相部材２６には第２系列の
斜面を設け、第２傾斜路を構成するように形成した突起
２１．２２に沿って滑動するように形成する。

このように、指部材２６には、２個の水平面２６ａ、２
６ｂを作り、これらをＶ字形の４個の斜面で結ぶ。

第３ａ〜３Ｑ図の作動サイクルは、第２ａ〜２２図に示
したものと同様である。ただし、前述した特徴のため、
つどのような位置において、カム２３が動かなくなる。

まず施錠位置（第３ｄ図）では、指部２６が突起２１．
２２の間に割込み、指部材の上面２６ａと下面２６ｂが
突起２１゜２２に当るからである。つぎに固定位置（第
３ｇ図）では、指部材２６が突起２２の下に位置し、上
面２６ａが突起２２に当る。そして解錠位置（第３に図
）では、第１部分２５が傾斜路１９と接触する。このよ
うに、突起２１．２２および異形指部材２６を設けであ
るため、カム２３がスタッド２４の作用によって起る運
動から外れそしまうのを、防止できる。

さらに、カム２３の傾斜路の配置を工夫したことによっ
て、キャリッジ４の施錠位Ｍｘが２〜３田の範囲で変わ
っても、システムの機能、特にシュー１５でヒール１６
を固定する機能が損なわれることはない。このため、ラ
ッチに対するアクテユニークの位置決めをそれほど精密
に行なう必要がなくなる（位置Ｘおよびｙは、内部ロッ
クレバ−とラッチとの当接関係で決まり、アクチュエー
タによって決まるものではない、、）。

第４図に示した第３の実施例によれば、これまでに述べ
たのと異る手順に従って、“施錠、解錠、固定および解
放″の各状態を組合せることが可能となり、特殊な機鍵
的要求を満たすことができる。

カム２７（第４図）における第１傾斜路２８および第３
傾斜路２９は、第３ａ〜３Ｑ図の傾斜路９および１１に
類似のもので、また段部３１で連結しであることも同様
である。また、これら２個の傾斜路の中間にスタッド２
４の入る空所３２を設けた点も、第３ａ〜３Ｑ図の場合
と同じである。

また一方では、コントロール用端部材５の近くに設けた
第４の傾斜路３３は、要素２８，３１゜３２．２９の形
状に似た幾何学形状をしているが、逆向きに配置しであ
る。すなわち、第４傾斜路３３は、傾斜路２８に類似す
るが、シュー１５および第３傾斜路２９と同じ高さに配
置した下方部分３４と、空所３２に対応する空所３５と
、同じイ４１斜角で傾斜路２９に対応する上方傾斜路３
７と、水平端末路３８とから構成する。

さらに、この場合は、突起２１．２２の代りに２個の耳
部３９，４１を設ける。耳部３９，４１は、同じ形状で
あって、スタッド２４が通り抜けられる隙間をあけて離
しておく。そして耳部には、それぞれ２個の平行水平面
３９ａ、３９ｂおよび４１ａ、４１ｂ、ならびに２個の
平行斜面３９ｃ。

３９ｄおよび４１ｃ、４１ｄを設ける。斜面３９Ｃおよ
び４１ｃは、指部材２６の対応面と同じ傾斜角をもち、
また傾斜路２８．２９および３４゜３７とは逆向きに傾
斜させる。

さらに、アクチュエータには、ばね７と同様な第２のば
ね（図示省略）を取付け、この第２のばねを、ばね７の
当接する端部と反対側のキャリッジ４の端部とナツト６
との間に挾む。

電動機２を順次に働かせることによって、カム２７内を
スタッド２４とその指部材２６がたどってゆく径路を、
矢印のついた１点鎖線で図面に示す。この径路に沿って
、電ｌｊＪ機を順次作動させ、また２個のばねの復帰力
によって生ずる変位運動は、つぎのようにして行なわれ
るゆ径路中、１個の矢印Ｍ１で示した部分は、電動機を最初
に作動させた結果として生ずる運動であり、２重矢印Ｍ
２で示した部分は電動機の同方向への第２作動によって
生ずる径路部分であり、そして１個の矢印Ｒ１で示した
部分は第１の戻しはね７が作用した結果として生じる運
動である。矢印Ｒ３の付いた部分は、第２戻しばねが働
いた結果としての運動径路である。２重矢印Ｍ４および
Ｍ５は、スタッド２４が固定位置Ｖを通らずに施錠位置
Ｃから解錠位置りへ移動する径路を示す。

ＣＲＩは戻しばね７の移動距離、ＣＲ２は第２戻しばね
の移動距離である。ΔＸは、キャリッジ４の施錠位置Ｘ
とカム２７との相対位置変化を表わす。したがって、Δ
Ｘは、キャリッジ４のヒール１６と、カムのシュー１５
との間の隙間Ｊの最大値に等しい。この変化値ΔＸは、
ラッチに対するアクチュエータの位置の変化値に対応す
る。

このシステムの作動サイクルを以下に説明する。

崖荒二菖望：施錠位置りからスタートして電動機を作動
Ｍ１させ、スタンド２４を後方へ動かす。

スタッド２４は、第１傾斜路２８に沿って滑り、位置Ｐ
まで達する。位置Ｐは、スタッドの中心が空所３２に入
り切った終点で占める位置Ｐ２と、位置Ｐ１との中間に
ある。’Ｒ１ｐＨ機への電力供給を遮断すると、ばね７
がスタッド２４を施錠位置Ｃまで戻す（径路Ｒ１）。施
錠位置Ｃは、位置ｃ１と位置Ｃ２との中間にある。この
位置で、スタッド２４は耳部３９と４１との間で停止し
、その指部材２６が耳部と当接する。この状態で、もし
解錠位置りへの復帰を望なら、電動機を前述の方向と逆
向きに回転して第２作動Ｍ４を行なわせ、スタッド２４
を耳部３９と傾斜路３７との間の径路Ｍ４．Ｍ５をたど
らせ、そして傾斜路３７に沿って位１１Ｄまで滑らせれ
ばよい。

旦定：施錠位置Ｃがらスタートして、電動機に前述の作
動Ｍ１と同じ方向に第２作動Ｍ２を行なわせる。そうす
ると、スタッド２４は、傾斜路２９に沿って滑り、点Ｐ
′まで移動する。点Ｐ′は、Ｐ３とＰ４との中間にある
。この結果、カム２７は、キャリッジ４を固定する位置
まで上昇する。電動機への電力供給を遮断すると、ばね
７の働きで、スタッド２４は耳部４１の下の固定位置Ｖ
（Ｖｌとｖ２との中間）へ戻る。この間、径路Ｒ２をた
どり、ばね７は距離ＣＲＩの移動を行なわせる。

叢玖（施錠位置への復帰）：上述のようにして到達した
固定位置■からスタートして、スタッド２４が傾斜路３
４に沿って滑動し、空所３５に至るような方向に、電動
機を第１作動Ｍ３させる。

同時に、ナツト６は、第２ばねを介して、キャリッジ４
を矢印りで表わした解錠方向へ動かし、結局キャリッジ
４のヒール１６がカム２７のシュー１５に当るまで移動
させる。かくて、隙間Ｊ（第２および３図）は、ゼロに
なる。つぎに、電動機への電力供給を遮断すると、第２
ばねの作用で、ナツト６が戻り、そしてスタッド２４は
、施錠位置Ｃ２へ戻る。施錠位置Ｃ２は、最も遠いキャ
リッジ４の施錠位置Ｘに対応する位置である。

放錠：電動機を同じ方向に第２作動Ｍ４．ン１５させる
と、スタッド２４は傾斜路３７に達し、これに沿って滑
る。このようにして、スタッド２４がカム２７を下降さ
せ、スタンド２４は上部水平路３８に至り、解錠位置り
に達する。

このようにして、電気的固定を行なった後に、新たな電
気的指令を与えることにより、スタッド２４したがって
カム２７に施錠位置Ｃを素通りさせ、そして電動機の第
２作動に引続いて、最終的には解錠位置りへ到達させる
ことができる。固定位置Ｖから解錠位置りへ至る２段階
にわたるこの径路は、前に述べたふたつの実施例では不
可能なことであった。すなわち前の実施例の場合、傾斜
路１２の形状のため、電気的解放指令によって、スタッ
ド８，２４は自動的にかつ必然的に解錠位置へ移動した
（第２におよび３に図）。第４図に示した実施例にこの
利点がもたらされるのは、第４傾斜路３４．３７に特別
な幾何学的形状を与え、そしてキャリッジ６に第２の復
帰手段を設けたことに起因する。

このような構成にすれば、電気系統故障検出システｔ１
を活用することができる。すなわち、故障が起きたら、
この装置を自動的に固定位置から、単なる施錠位置へ復
帰させ、キーや窓枠の開閉ノブ等の機械的手段が使える
ようにできる。

本発明の技術的範囲は、以上に説明した実施例に限定さ
れるものでなく、種々の変形応用も包含することはもち
ろんである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る施錠アクチュエータの断面図；第３図は、第１および２図のアクチュエータを施錠し固
定した位置で示した部分平面図；第２ａ＋　２ｂ、２ｃ
、２ｄ、２ｅ、２ｆ＋　２ｇ＋２ｈ、２ｊ、２におよび
２Ｑ図は、第１．２および３図のアクチュエータが作動
し１サイクルを完了する間における、ナンドのスタンド
とカムとの種々異なる相対位置を示す部分概略側面図；
第３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄ、３ｅ、３ｆ。３ｆ　’、３ｇ、３ｈ、３ｊ、３におよび３Ｑ図は、第
２実施例であるスタッドおよびカムを用いたアクチュエ
ータが１作動サイクルを完了する間におけろ第２ａ〜２
Ｑ図と同様の図面；第４図は、本発明に係るアクチュエータのカムの第３実
施例の拡大側面図であって、図中の矢印は、スタッドが
カム中を移動する径路を表わし：第Ｓ図は、スタッド橘
造の変形例を示す図面である。〔主な符号の説明〕１・・ケース、　　２・・電動機、３　・送りねじ、　　４・・キャリッジ。６・・・ナツト、　　　７・・・戻しばね。８・・・スタッド、　　９〜１２・・・傾斜路、１３・
力ｔ１、　１５・・・シュー。代理人　弁理士　　　鵜　沼　辰　之手続も【ｊ正魯（方式）昭和６１年１０月、、７！旧昭和６１年特許願第１７２６８０号２、発明の名称車両用ドアのラッチに用いる施錠アクチュエータ３、補
正をする者事件との関係　　特許出願人４、代理人昭和６１年９月３日（発送日　昭和６１年９月３０日）
６、補正の対象明細書の図面の簡単な説明の欄、図面。７、補正の内容（１）明細書第３０頁第２行（７）ｒ３ｆＪを［ｉ’３
ｆ１１：改める。（２）明細書第３０頁第３行（７）ｒ３ｆ’Ｊを［ｉ’
３ｆ２」に改める。（３）図面第３図の公園を別紙のとおり改める。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車両用ドアのラッチに用いる施錠アクチュエータ
であって、前記アクチュエータはケース内に配設された
つぎの要素を備える：ａ）可逆送りねじを回転駆動することのできる電動機を
備え、送りねじにキャリッジを取付け、キャリッジは滑
動自在であってラッチ施錠レバーと機械的に連結してあ
ること；ｂ）キャリッジ内で送りねじにナットを取付け、ナット
にはキャリッジの案内によって回り止めを施し、そして
ナットには、一方においてキャリッジと送りねじとの間
で圧縮可能な弾性的変形手段を設け、他方においてカム
に形成した傾斜路と協働するようにしたスタッドを設け
、カムはナットおよびカムを制御するナットのスタッド
の平行移動によってケース内を垂直方向に動くようにし
てあること；ｃ）スタッドが前記傾斜路に沿って滑動し、前記カムが
その最高位置まで移動したときに、ラッチに対するいか
なる手動解錠をも阻止すべく、キャリッジを電気的施錠
位置に固定できるようなシューを前記カムに備えたこと
。
（２）ラッチの電気的施錠位置にキャリッジを固定する
ため、カムのシューと協働するヒールをキャリッジに備
えた、特許請求の範囲の第（１）項に記載のアクチュエ
ータ。
（３）スタッドとカムの傾斜路のひとつとの組合せ作用
によってケース内を滑動して占める位置のひとつに、カ
ムを滞留させることのできる手段を設けた、特許請求の
範囲の第（１）および（２）項のいずれかに記載のアク
チュエータ。
（４）カムがつぎのものを備えている、特許請求の範囲
の第（１）〜（３）項のいずれかに記載のアクチュエー
タ：ａ）コントロールレバーの解錠位置の方向へ傾いた第１
の傾斜路を備え、かくて施錠位置において電動機により
前記傾斜路の方へ動かされたスタッドが前記傾斜路に沿
って滑動して、カムを上方へ平行移動させ、その間もナ
ットは移動を続けて前記弾性的変形手段をキャリッジに
向けて圧縮すること；ｂ）第２の傾斜路を設け、第１と第２の傾斜路の間には
スタッドから作用される力を受けてカムが垂直に平行移
動するときに両傾斜路の間をスタッドが通り抜けるに十
分な隙間をあけておき、そして電動機への電力供給を遮
断した後に、スタッドは第２傾斜路に沿って滑動できる
ようにしてあり、かくてナットの弾性的変形復帰手段の
解放力によって押し戻されたスタッドが前記第２傾斜路
の下でラッチの電気的施錠位置を占めるに至ること；ｃ）第１傾斜路の延長として第３傾斜路を設け、両傾斜
路は段部をもって結びともにレバー解錠方向に傾斜させ
、かくて電動機によりこの第３傾斜路の方へナットを新
たに動かすと、スタッドが第３傾斜路に沿って滑動し、
カムに新たな垂直平行移動を行なわせて、結局カムはキ
ャリッジを固定することとなり、その後弾性的変形復帰
手段の解放力でナットおよびスタッドが平衡位置に戻る
が、ラッチは固定されたままであること；ｄ）第４の傾斜路を設け、第４および第２の傾斜路の間
にスタッドが通り抜けられる隙間をあけ、第４傾斜路は
第１および第３傾斜路とほぼ平行でかつ施錠方向に傾斜
させてあり、かくて平衡状態の固定位置からスタートし
て、電動機でスタッドを駆動し第４傾斜路に沿って滑動
させると、カムが下方へ平行移動してキャリッジを解放
し、ついにはスタッドが完全に傾斜路を離れて解錠を可
能にする位置に達すること。
（５）カムの第１傾斜路、第２傾斜路、第３傾斜路およ
び第４傾斜路に沿って滑動可能なように形成した側面を
スタッドに設けた、特許請求の範囲の第（１）〜（４）
項のいずれかに記載のアクチュエータ。
（６）第４傾斜路の延長として施錠解錠レバーの移動方
向と平行に第５の傾斜路を設け、この第５傾斜路に沿っ
てスタッドがラッチの解錠位置まで滑動するようにした
、特許請求の範囲の第（４）項に記載のアクチュエータ
。
（７）前記第２傾斜路はカムの２個の突起で形成し、こ
れら２個の突起は互いに上下に配しかつカムのスタッド
がその間を通り抜けられる距離だけ離しまたスタッドが
滑動できるような形状とし、そしてスタッドには２系列
の面をもたせ、第１の系列は前記第１、第３および第４
傾斜路と同じ傾斜角を有しかつそれらに沿って滑動可能
な面をもって形成し、一方第２系列の面はスタッドから
突出した指部材に設けかつ第２傾斜路に対応する形状の
突起に沿って滑動できるようにしてあり、前記突起には
施錠または固定位置においてカムを動かせなくする機能
をもたせた、特許請求の範囲の第（４）〜（６）項のい
ずれかに記載のアクチュエータ。
（８）第１傾斜路と第３傾斜路とを段部で連結し、前記
２個の傾斜路の間にスタッドが入りこめる空所を設け、
そして手動コントロールレバーの近くに設けた第４傾斜
路は第１傾斜路および第３傾斜路と同様な構成であるが
向きを逆にしてあり、換言すれば第４傾斜路はカムのシ
ューおよび第３傾斜路と同じ高さのところに配置されか
つ第１傾斜路および空所と同じ形状を有する下方部分と
第３傾斜路と同じ形状を有しかつ部分的に空所を画成す
る段部で下方部分と連結された上方部分とから成り、そ
して各突起には２個の平行斜面を設け、これら斜面に沿
ってスタッドおよびその突出指部材の対応面が滑動可能
であるようにした、特許請求の範囲の第（７）項に記載
のアクチュエータ。