JPS6319304B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6319304B2 JPS6319304B2 JP56049727A JP4972781A JPS6319304B2 JP S6319304 B2 JPS6319304 B2 JP S6319304B2 JP 56049727 A JP56049727 A JP 56049727A JP 4972781 A JP4972781 A JP 4972781A JP S6319304 B2 JPS6319304 B2 JP S6319304B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sphere
- wrap
- saucer
- plate
- concave spherical
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 11
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 2
- 101100434846 Caenorhabditis elegans lap-1 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100216020 Mus musculus Anpep gene Proteins 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B11/00—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor
- B24B11/02—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls
- B24B11/04—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels
- B24B11/10—Machines or devices designed for grinding spherical surfaces or parts of spherical surfaces on work; Accessories therefor for grinding balls involving grinding wheels of cup type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は軸受に使用されるボールの如き球体
の表面をラツピングする加工方法に関するもの
で、特に任意の呼称寸法差を有する球体を個々に
高精度に連続してラツピングし得る加工方法を提
供せんとするものである。
の表面をラツピングする加工方法に関するもの
で、特に任意の呼称寸法差を有する球体を個々に
高精度に連続してラツピングし得る加工方法を提
供せんとするものである。
この種球体をラツピング加工する方法として
は、従来より第１図に示す方法が用いらていた。
即ち、夫々の前面２ａ，３ａに同一の配置関係を
もつて被加工物である球体１の曲率と同一の曲率
の円弧面を有する環状溝４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ
を数本形成した回転盤２と定盤３を対向配置さ
せ、各々の相対する環状溝４ａ，５ａ，４ｂ，５
ｂ内に複数の球体１，１…を入れ、定盤３を回転
盤４に一定の圧力Ｆでもつて押圧し乍ら回転盤４
を回転させて球体１，１…のラツピング加工を行
つていた。
は、従来より第１図に示す方法が用いらていた。
即ち、夫々の前面２ａ，３ａに同一の配置関係を
もつて被加工物である球体１の曲率と同一の曲率
の円弧面を有する環状溝４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂ
を数本形成した回転盤２と定盤３を対向配置さ
せ、各々の相対する環状溝４ａ，５ａ，４ｂ，５
ｂ内に複数の球体１，１…を入れ、定盤３を回転
盤４に一定の圧力Ｆでもつて押圧し乍ら回転盤４
を回転させて球体１，１…のラツピング加工を行
つていた。
この加工方法では、球体１を一個宛回転盤２と
定盤３との間に入れてラツピング加工すること
は、球体１並びに装置に無理な荷重が作用する為
に実際上不可能であり、通常は回転盤２と定盤３
の各溝４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ間に多数の球体
１，１…を入れ、同時に多数個加工している。そ
の為、各球体１，１…に作用する研磨力が分散さ
れ、球体１を数μｍラツピングするのに数時間要
するといつた欠点があつた。
定盤３との間に入れてラツピング加工すること
は、球体１並びに装置に無理な荷重が作用する為
に実際上不可能であり、通常は回転盤２と定盤３
の各溝４ａ，５ａ，４ｂ，５ｂ間に多数の球体
１，１…を入れ、同時に多数個加工している。そ
の為、各球体１，１…に作用する研磨力が分散さ
れ、球体１を数μｍラツピングするのに数時間要
するといつた欠点があつた。
また、上記加工方法では、回転盤２及び定盤３
の各環状溝４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの円弧形状を
特定の球体１の曲率に合致させて形成してあるの
で、これにより加工される球体１の球径に対して
10μｍ以上径差のある他の球体のラツピング加工
を行なうと、例えば小径の球体６であれば、第２
図に示す様に、球体６が各環状溝４ａ，５ａ，４
ｂ，５ｂ内に嵌り込んでしまい、両者の曲率差に
より球体６に十分な当りがでず、高精度なラツピ
ング加工ができず、逆に大径の球体７の場合は、
第３図に示す様に、球体７が各環状溝４ａ，５
ａ，４ｂ，５ｂから食み出し、前記と同様に十分
な当りがでず、高精度なラツピング加工ができ
ず、個々の球体の球径に応じた回転盤及び定盤が
必要であつた。
の各環状溝４ａ，４ｂ，５ａ，５ｂの円弧形状を
特定の球体１の曲率に合致させて形成してあるの
で、これにより加工される球体１の球径に対して
10μｍ以上径差のある他の球体のラツピング加工
を行なうと、例えば小径の球体６であれば、第２
図に示す様に、球体６が各環状溝４ａ，５ａ，４
ｂ，５ｂ内に嵌り込んでしまい、両者の曲率差に
より球体６に十分な当りがでず、高精度なラツピ
ング加工ができず、逆に大径の球体７の場合は、
第３図に示す様に、球体７が各環状溝４ａ，５
ａ，４ｂ，５ｂから食み出し、前記と同様に十分
な当りがでず、高精度なラツピング加工ができ
ず、個々の球体の球径に応じた回転盤及び定盤が
必要であつた。
従つて上記従来の加工方法では、呼称寸法差が
10μｍ以上ある球体を数個宛連続して単位時間内
にラツピングすることができず非常に作業性が悪
かつた。
10μｍ以上ある球体を数個宛連続して単位時間内
にラツピングすることができず非常に作業性が悪
かつた。
この発明は、上記従来の欠点に鑑み、これを改
良除去した加工方法であつて、上端面中央部に穴
を有し、当該穴の上部周縁に凹球面部を形成した
受け皿ラツプと、下端面中央部に穴を有し、当該
穴の下部周縁に前記受け皿ラツプの凹球面部の入
口径より大径の凹球面部を形成し、上端面に端部
を尖らせた保持棒を有する押え皿とを対向配置さ
せ、受け皿ラツプと押し皿との間に被加工物であ
る球体を介在させ、受け皿ラツプに回転を与える
と共に押し皿を弾性体を介して球体側に一定圧力
で押圧し乍らその端部が受け皿ラツプに接触する
揺動角内で揺動させてラツピング加工することに
より呼称寸法差の異なる球体を個々に連続して短
時間にラツピング加工できるようになしたもので
ある。
良除去した加工方法であつて、上端面中央部に穴
を有し、当該穴の上部周縁に凹球面部を形成した
受け皿ラツプと、下端面中央部に穴を有し、当該
穴の下部周縁に前記受け皿ラツプの凹球面部の入
口径より大径の凹球面部を形成し、上端面に端部
を尖らせた保持棒を有する押え皿とを対向配置さ
せ、受け皿ラツプと押し皿との間に被加工物であ
る球体を介在させ、受け皿ラツプに回転を与える
と共に押し皿を弾性体を介して球体側に一定圧力
で押圧し乍らその端部が受け皿ラツプに接触する
揺動角内で揺動させてラツピング加工することに
より呼称寸法差の異なる球体を個々に連続して短
時間にラツピング加工できるようになしたもので
ある。
以下、この発明の実施の態様を図面を参照して
説明する。
説明する。
第４図に於いて、１１は受け皿ラツプで、上端
面中央部に適当な径の穴１２が形成され、当該穴
１２の上部周縁に被加工物である球体１０を支持
する支持凹球面部１３が形成されており、下部は
適宜の回転駆動装置（図示せず）に連結支持され
ている。１４は押し皿で、下端面中央部に穴１５
を形成し、当該穴１５の下部周縁に球体１０を押
圧する押え凹球面部１６が形成され、上面中心部
に端部１７ａを鋭角に尖らせた保持棒１７が一体
に形成されている。前記押し皿１４はその下面側
の押え凹球面部１６の入口径D2を受け皿ラツプ
１１の上面側の支持凹球面部１３の入口径D1よ
り大径になして、球体１０に対する接触面積を受
け皿ラツプ１１の球体１０に対する接触面積より
大きくなしてある。１８は前記押し皿１４を球体
１０に押圧すると共に回転可能に保持するシリン
ダで、その下端に弾性体１９を介して保持部材２
０を一体に連結してある。前記保持部材２０の下
面中央部には円錐形の凹み２１が形成されてお
り、この凹み２１内に押し皿１４の保持棒１７の
端部１７ａを挿入し、尖端を点接触させて連結し
てある。従つて押し皿１４は弾性体１９、保持部
材２０及び保持棒１７を介してシリンダ１８の押
圧力を受けると共に、保持棒１７と保持部材２０
との接触点を支点として回転可能に保持されて球
体１０と伴回り可能となつている。また前記シリ
ンダ１８は図示しない適宜の手段により押し皿１
４の一方の端部２２が夫々受け皿ラツプ１１の上
面と接触する揺動角θの範囲内で揺動し得る様に
支持されている。尚、揺動基点は押し皿１４が適
当な角度θ1傾いて球体１０を押圧する様に設定さ
れている。
面中央部に適当な径の穴１２が形成され、当該穴
１２の上部周縁に被加工物である球体１０を支持
する支持凹球面部１３が形成されており、下部は
適宜の回転駆動装置（図示せず）に連結支持され
ている。１４は押し皿で、下端面中央部に穴１５
を形成し、当該穴１５の下部周縁に球体１０を押
圧する押え凹球面部１６が形成され、上面中心部
に端部１７ａを鋭角に尖らせた保持棒１７が一体
に形成されている。前記押し皿１４はその下面側
の押え凹球面部１６の入口径D2を受け皿ラツプ
１１の上面側の支持凹球面部１３の入口径D1よ
り大径になして、球体１０に対する接触面積を受
け皿ラツプ１１の球体１０に対する接触面積より
大きくなしてある。１８は前記押し皿１４を球体
１０に押圧すると共に回転可能に保持するシリン
ダで、その下端に弾性体１９を介して保持部材２
０を一体に連結してある。前記保持部材２０の下
面中央部には円錐形の凹み２１が形成されてお
り、この凹み２１内に押し皿１４の保持棒１７の
端部１７ａを挿入し、尖端を点接触させて連結し
てある。従つて押し皿１４は弾性体１９、保持部
材２０及び保持棒１７を介してシリンダ１８の押
圧力を受けると共に、保持棒１７と保持部材２０
との接触点を支点として回転可能に保持されて球
体１０と伴回り可能となつている。また前記シリ
ンダ１８は図示しない適宜の手段により押し皿１
４の一方の端部２２が夫々受け皿ラツプ１１の上
面と接触する揺動角θの範囲内で揺動し得る様に
支持されている。尚、揺動基点は押し皿１４が適
当な角度θ1傾いて球体１０を押圧する様に設定さ
れている。
上記構成において、その加工方法を説明する
と、受け皿ラツプ１１の支持凹球面部１３上に球
体１０を載置し、シリンダ１８を操作して押し皿
１４の押え凹球面部１６を球体１０に当接させ、
所定の角度θ1傾けた方向から一定の押圧力を作用
させる。この状態で受け皿ラツプ１１を回転させ
ると共にシリンダ１８を所定の範囲内で揺動させ
る。すると、受け皿ラツプ１１の回転によりこれ
に支持された球体１０及び押し皿１４が同時に回
転するが、このとき、受け皿ラツプ１１の回転方
向と押し皿１４の回転方向が異つており、しかも
球体１０の受け皿ラツプ１１との接触面積より押
し皿１４との接触面積の方が広くなつており、球
体１０は押し皿１４と伴回りし、受け皿ラツプ１
１の支持凹球面部１３との接触面間で滑りを生
じ、この球体１０の滑り部分がラツピング加工さ
れる。また同時にシリンダ１８の揺動々作により
これに連結された押し皿１４も揺動し、球体１０
も押し皿１４の揺動方向に回転し、受け皿ラツプ
１１によるラツピング位置が変化する。そしてシ
リンダ１８が最大角θ傾くと、第５図に示す様
に、押し皿１４の端部２２が受け皿ラツプ１１の
上面に当接し、押し皿１４の押圧が解除されて押
え凹球面部１６と球体１０との間に僅かな隙間を
生じ、球体１０は受け皿ラツプ１１と伴回りし、
ラツピング加工が一時停止される。この後シリン
ダ１８が揺動復帰すると、再び押し皿１４の押え
凹球面部１６が球体１０に接触し、これにより球
体１０は押し皿１４と伴回りし、受け皿ラツプ１
１との滑り部分でラツピング加工される。この時
押し皿１４の押え凹球面部１６と球体１０との接
触位置は前回の接触位置と異つており、球体１０
の新たな部分がラツピング加工される。従つてシ
リンダ１８並びに押し皿１４を数回繰り返して揺
動させると、球体１０の全面がラツピング加工さ
れ、精度の高い球体が得られる。
と、受け皿ラツプ１１の支持凹球面部１３上に球
体１０を載置し、シリンダ１８を操作して押し皿
１４の押え凹球面部１６を球体１０に当接させ、
所定の角度θ1傾けた方向から一定の押圧力を作用
させる。この状態で受け皿ラツプ１１を回転させ
ると共にシリンダ１８を所定の範囲内で揺動させ
る。すると、受け皿ラツプ１１の回転によりこれ
に支持された球体１０及び押し皿１４が同時に回
転するが、このとき、受け皿ラツプ１１の回転方
向と押し皿１４の回転方向が異つており、しかも
球体１０の受け皿ラツプ１１との接触面積より押
し皿１４との接触面積の方が広くなつており、球
体１０は押し皿１４と伴回りし、受け皿ラツプ１
１の支持凹球面部１３との接触面間で滑りを生
じ、この球体１０の滑り部分がラツピング加工さ
れる。また同時にシリンダ１８の揺動々作により
これに連結された押し皿１４も揺動し、球体１０
も押し皿１４の揺動方向に回転し、受け皿ラツプ
１１によるラツピング位置が変化する。そしてシ
リンダ１８が最大角θ傾くと、第５図に示す様
に、押し皿１４の端部２２が受け皿ラツプ１１の
上面に当接し、押し皿１４の押圧が解除されて押
え凹球面部１６と球体１０との間に僅かな隙間を
生じ、球体１０は受け皿ラツプ１１と伴回りし、
ラツピング加工が一時停止される。この後シリン
ダ１８が揺動復帰すると、再び押し皿１４の押え
凹球面部１６が球体１０に接触し、これにより球
体１０は押し皿１４と伴回りし、受け皿ラツプ１
１との滑り部分でラツピング加工される。この時
押し皿１４の押え凹球面部１６と球体１０との接
触位置は前回の接触位置と異つており、球体１０
の新たな部分がラツピング加工される。従つてシ
リンダ１８並びに押し皿１４を数回繰り返して揺
動させると、球体１０の全面がラツピング加工さ
れ、精度の高い球体が得られる。
上記加工方法によれば、受け皿ラツプ１１のラ
ツピング圧力が単一の球体１０に集中するのでラ
ツピング能力が高く、しかも押し皿１４は弾性体
１９を介してシリンダ１８からの押圧力を受けて
球体１０を一定圧力で押圧しており、仮りに加工
中に球体１０等が振れを生じても、この振れは弾
性体１９と、一定圧力で加圧するシリンダ１８に
て吸収され、押し皿１４の球体１０に対する押圧
力が部分的に高くなり、当該部分でより多くラツ
ピング加工されて真球度が低下するようなことが
なく、また押し皿１４を揺動させているので全体
が滑らかに加工され、その揺動速度を速くするこ
とによりラツピング効率を向上させることがで
き、短時間に高精度な球体を加工することができ
る。
ツピング圧力が単一の球体１０に集中するのでラ
ツピング能力が高く、しかも押し皿１４は弾性体
１９を介してシリンダ１８からの押圧力を受けて
球体１０を一定圧力で押圧しており、仮りに加工
中に球体１０等が振れを生じても、この振れは弾
性体１９と、一定圧力で加圧するシリンダ１８に
て吸収され、押し皿１４の球体１０に対する押圧
力が部分的に高くなり、当該部分でより多くラツ
ピング加工されて真球度が低下するようなことが
なく、また押し皿１４を揺動させているので全体
が滑らかに加工され、その揺動速度を速くするこ
とによりラツピング効率を向上させることがで
き、短時間に高精度な球体を加工することができ
る。
また、上記加工方法では、受け皿ラツプ１１の
支持凹球面部１３と押し皿１４の押え凹球面部１
６は共にその中央部に穴１２，１５を有して適当
な幅に形成してあるので、これに最適な球体１０
に対して球径が30〜50μｍと大きく異なる球体に
対しても直ぐになじみ、球体は支持凹球面部１３
及び押え凹球面部１６と十分な接触圧が得られる
ので、即座にラツピング加工が可能である。従つ
てベアリング鋼球をメツキしておき、これをラツ
ピング加工することにより任意の呼称寸法差の球
体を単位時間で個々に連続して加工することがで
きる。
支持凹球面部１３と押し皿１４の押え凹球面部１
６は共にその中央部に穴１２，１５を有して適当
な幅に形成してあるので、これに最適な球体１０
に対して球径が30〜50μｍと大きく異なる球体に
対しても直ぐになじみ、球体は支持凹球面部１３
及び押え凹球面部１６と十分な接触圧が得られる
ので、即座にラツピング加工が可能である。従つ
てベアリング鋼球をメツキしておき、これをラツ
ピング加工することにより任意の呼称寸法差の球
体を単位時間で個々に連続して加工することがで
きる。
尚、受け皿ラツプ１１を砥石に代えれば、研摩
加工を行なうこともできる。
加工を行なうこともできる。
以上説明した様に、この発明は上端面中央部に
穴を有し、当該穴の上部周縁に凹球面部を形成し
た受け皿ラツプに被加工物を載置し、下端面中央
部に穴を有し、当該穴の下部周縁に前記受け皿ラ
ツプの凹球面部の入口径より径の大きい凹球面部
を形成し、上端面に端部を尖らせた保持棒を有す
る押え皿を前記被加工物に被せ、受け皿ラツプに
回転を与えると共に、押し皿を弾性体を介して被
加工物側に一定圧力で押圧させ乍らその端部が受
け皿ラツプに接触する揺動角内で揺動させて加工
する様になしたから、球体を単独に加工するの
で、短時間で高精度な球体を得ることができ、し
かも球径差が１０μｍ以上ある球体の加工も即座
に行なうことができ、任意の呼称寸法差の球体を
単位時間で個々に連続して得ることができ、大幅
な作業性の向上が計れる。
穴を有し、当該穴の上部周縁に凹球面部を形成し
た受け皿ラツプに被加工物を載置し、下端面中央
部に穴を有し、当該穴の下部周縁に前記受け皿ラ
ツプの凹球面部の入口径より径の大きい凹球面部
を形成し、上端面に端部を尖らせた保持棒を有す
る押え皿を前記被加工物に被せ、受け皿ラツプに
回転を与えると共に、押し皿を弾性体を介して被
加工物側に一定圧力で押圧させ乍らその端部が受
け皿ラツプに接触する揺動角内で揺動させて加工
する様になしたから、球体を単独に加工するの
で、短時間で高精度な球体を得ることができ、し
かも球径差が１０μｍ以上ある球体の加工も即座
に行なうことができ、任意の呼称寸法差の球体を
単位時間で個々に連続して得ることができ、大幅
な作業性の向上が計れる。
第１図は従来の球体のラツピング加工方法を説
明する概略断面図、第２図及び第３図は従来の加
工方法の欠点を説明する概略断面図、第４図は本
発明に係る球体の加工方法の一実施例を示す要部
断面図、第５図はその動作時の一例を示す断面図
である。 １０……球体（被加工物）、１１……受け皿ラ
ツプ、１２，１５……穴、１３……支持凹球面
部、１４……押し皿、１６……押え凹球面部、１
７……保持棒、１８……シリンダ、１９……弾性
体、２０……保持部材。
明する概略断面図、第２図及び第３図は従来の加
工方法の欠点を説明する概略断面図、第４図は本
発明に係る球体の加工方法の一実施例を示す要部
断面図、第５図はその動作時の一例を示す断面図
である。 １０……球体（被加工物）、１１……受け皿ラ
ツプ、１２，１５……穴、１３……支持凹球面
部、１４……押し皿、１６……押え凹球面部、１
７……保持棒、１８……シリンダ、１９……弾性
体、２０……保持部材。
Claims (1)
- １ 上端面中央部に穴を有し、当該穴の上部周縁
に凹球面部を形成した受け皿ラツプに被加工物を
載置し、下端面中央部に穴を有し、当該穴の下部
周縁に前記受け皿ラツプの凹球面部の入口径より
径の大きい凹球面部を形成し、上端面に端部を尖
らせた保持棒を有する押え皿を前記被加工物に被
せ、受け皿ラツプに回転を与えると共に、押し皿
を弾性体を介して被加工物側に一定圧力で押圧さ
せ乍らその端部が受け皿ラツプに接触する揺動角
内で揺動させて加工する様になしたことを特徴と
する球体の加工方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56049727A JPS57163051A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Working method of spherical member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56049727A JPS57163051A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Working method of spherical member |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57163051A JPS57163051A (en) | 1982-10-07 |
| JPS6319304B2 true JPS6319304B2 (ja) | 1988-04-22 |
Family
ID=12839212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56049727A Granted JPS57163051A (en) | 1981-04-01 | 1981-04-01 | Working method of spherical member |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57163051A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0247903U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-03 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100472931B1 (ko) * | 2002-08-09 | 2005-03-10 | 정동택 | 세라믹구 제조방법 |
| ATE412490T1 (de) * | 2003-10-10 | 2008-11-15 | Athanasios Mamalis | Fertigungsweise von kugelförmigen oberflächen und vorrichtung zur anwendung derselben |
| KR100914008B1 (ko) | 2007-11-27 | 2009-08-28 | (주)디나옵틱스 | 초정밀 마이크로 볼 연마장치 |
-
1981
- 1981-04-01 JP JP56049727A patent/JPS57163051A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0247903U (ja) * | 1988-09-30 | 1990-04-03 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57163051A (en) | 1982-10-07 |
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