JPS6318981A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、可変周波数電力変換装置により給電される
誘導電動機の制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来、この種の誘導電動機の制御装置としては。

第９図に示されたものがあった。かかる制御装置の構成
は例えば文献（＠気学会論文誌　Ｂ分冊１０４巻１１号
　ＰＰ７８１−７８８．１９８４）に示されている。図
において、１は誘導電動機、２は誘導電動機１の回転速
度を検出する回転検出器、３は誘導電動機１の１次電流
を検出する電流検出器、４は誘導電動機１へ供給される
電力を所要の周波数を有する電力に変換する可変周波数
電力変換装置としての電圧形ＰＷＭ　（パルス幅変調式
）インバータ装置、５は誘導電動機１の２次磁束ベクト
ルの振幅を検出する磁束振幅検出器、６は誘導電動機１
の２次磁束ベクトルの位置を検出する磁束位置検出器、
７は電流検出器３の出力と磁束位置検出器６の出力とか
ら誘導電動機１の１次電流の励磁電流成分とトルク電流
成分とを発生する電流ベクトル変換器、８は２次磁束指
令発生器、９はトルク電流成分指令発生器、１０は２次
磁束指令発生器８からの２次磁束指令値と磁束振幅検出
器５の出力との偏差に応じて励磁電流成分指令を発生す
る磁束制御回路、１１はトルク電流成分指令発生器９の
出力と電流ベクトル変換器７の出力との偏差に応じてト
ルク電流成分の値がトルク電流成分指令値となるような
電圧成分を出力する第１の電流制御回路、１２は磁束制
御回路１０の出力と電流ベクトル変換器７の出力との偏
差に応じて励磁電流成分の値が磁束制御回路１０から出
力される励磁電流成分指令値となるような電圧成分を出
力する第２の電流制御回路、１３は第１の電流制御回路
１１の出力、第２の電流制御回路１２の出力および電流
ベクトル変換器７の出力から電圧形ＰＷＭインバータ装
置４への制御信号を発生する電圧ベクトル変換器である
。

次に、この制御装置で用いられている制御方式の原理に
ついて説明する。

まず、公知のように固定子座標軸（これをｄ−ｑ座標軸
とする）上の誘導電動機１の回転子側（２次側）の電圧
方程式は次式で与えられる。

（Ｒ２＋　Ｐ　Ｌ２）ΦＡ　　ＭＲ，ｉｄｓ＋Ｌ２ωｒ
Φ円＝Ｏ （Ｒ２＋　ｐ　Ｌ２）Φ２Ｑ−ＭＲ２ｉｑｓ＋Ｌ２ωｒ
＠、ｄ＝０ ・・・　（１） 但し、　　ｉ　ｄｓ、　ｉ　ｑｓは１次電流のｄ軸、ｑ
軸成分、Φに、Φ町は２次磁束のｄ軸、ｑ軸成分、ｐ＝
ｄ／ｄｔは微分演算子、Ｒ２，Ｌ２．　Ｍはそれぞれ誘
導電動機の２次巻線抵抗、２次巻線インダクタンスおよ
び１次２次巻線相互インダクタンスである。

また発生トルクＴＭは次式で示される。

ＴＭ＝　ｐ　ｍ　（Ｍ／　Ｌ２）（ｉ（ＩｓΦｍ１−ｉ
ｄｓΦ２９）・・・　（２） 但し、ｐｍは誘導電動機の極対数である。

次に（１）、（２）式を任意の角速度ω。で回転する回
転座標軸（これをイーｑ°座標軸とする）上の関係式に
変換するために次式で示される座標回転の関係式を用い
る ・・・　（３） Φに＝ΦＪ　ｃｏｓθ。−Φ２ｑ＠５ｉｎＯ。

Φ円＝ΦＪ　ｓｉｎθ０＋Φ２Ｑ”　Ｃ０５θ。

・・・　（４） 但し、θ。＝ｆω。ｄｔ　　　　　　　　・・・　（５
）（３）、（４）式を（１）、（２）式に代入してｉ　
ｄｓ、　ｉ　ｑｓ、Φ−およびΦ四を消去すると次式が
得られる。

（Ｒｚ＋ｐＬ２）ΦＪ−ＭＲｚｉ晶 −Ｌ２（ω０−ωｒ）Φイ＝Ｏ ・・・　（６） （Ｒ２＋　Ｐ　Ｌ２）ΦイーＭＲ２ｉｑ−＋Ｌ２（ＣＬ
Ｉｏ−ωｒ）Φ、ｃｌ’＝０・・・　（７） Ｔ　Ｍ　＝　ｐ　ｍ　（Ｍ／　Ｌ２）（ｌ　ｑ〜Φ、ｄ
”　−ｉ　ｄｓΦイ）・・・　（８） ここで、Φ四Ｉ＝ｏとなる条件を求める。（６）。

（７）式アΦイ＝Ｏとおくと次式が得られる。

（６）式より。

ΦＪ＝　（Ｍ／（１＋ｐＴ２））ｉｄ’ｓ・・・　（９
）（７）式より （ＩＪ。：　＋１１　ｒ　＋　（Ｍ／　Ｔ２）（１９’
Ｓ／Φ２ｑ″）・・・　（１０） 但し５Ｔ２は２次時定数で、ｒ−２／　Ｒ！で表される
。

従って、（１０）式に応じて回転座標軸の角速度ω０を
定めれば常にΦイを零とすることができる。

そのとき、角速度ω。を求めるためには（１０）式より
ωｒ、ｉｑｓ、ΦＩの値が必要であるが、２次磁束ΦＩ
は（９）式の関係を用いててｉ４がら求めることができ
る。

ここで、（８）式においてΦ２１１”＝Ｏとすると次式
が得られる。

Ｔ　Ｍ　＝　ｐ　ｍ　（Ｍ　／　Ｌ　ｚ）　　ｌ　ｑ’
ΦＩ・・・（１１）従って、ｉｄｓを一定に保てばΦＩ
も一定となるので、発生トルクは１９−に比例する。ま
た（９）式より、ｉ４はΦＩと同相の成分であり、また
ｉｑｂの変化によってΦノは変化しないので、ｉｑｂは
ΦＩと直交する成分であることがわかる。このことから
、ｉｄｓ、ｉｑ−はそれぞれ励磁電流成分。

トルク電流成分と呼ばれる。

更に、励磁電流成分ｉｄｓ、トルク電流成分ｉ　ｑｓは
次式に示す変換式［これは（３）式の逆変換式となるコ
から１次電流のｄ軸、ｑ軸成分ｉｄｓ。

ｉｑｓより得られる。

ｉｄ”ｓ＝　　１ｄｓｃｏｓθ。＋１ｑｓｓｉｎθ。

１ｑｓ＝　−ｉｄｓ　ｓｉｎθｏ＋１ｑｓｃｏｓＯ０・
・・　（１２） ところで、１次電流のｄ軸、ｑ軸成分ｉｄｓ。

ｉｑｓとＵ相巻線およびＶ相巻線の１次電流ｉｕｓ。

ｉｖｓの間の関係式は公知のように次式で与えられる。

ｉ　ｄｓ　＝　　（ｆ］；７７）　　ｉ　ｕｓｉ　ｑｓ
＝　　（１／　Ｊ□　）　　ｉ　ｕｓ＋ｖ”Ｔ　ｉ　ｖ
ｓ・・・　（１３） 以上のことから、誘導電動機の１次電流ｉｕｓ。

ｉｖｓおよび回転速度ωｒにより、２次磁束Φｌ。

励磁電流成分ｉ４およびトルク電流成分ｉｑちが演算で
きることがわかる。

次に動作について説明する。第９図において磁束振幅検
出器５は（９）式の演算を行なって励磁電流成分ｉ４か
ら２次磁束（振幅）ΦＩを出力する。また、磁束位置検
出器６は（５）　、　（１０）式より２次磁束ベクトル
の位置θ。を演算し、さらに内蔵の正弦波発生器により
２つの正弦波信号ｓｉｎθ。。

ｃｏｓθ。を出力する。電流ベクトル変換器７は１大電
流ｉ　ｕｓ、　ｉｖｓおよび磁束位置ベクトルｓｊｎθ
。。

ｃｏｓθ。から（１２）　、　（１３）式の演算を行な
って励磁電流成分ｉ乙、）−ルク電流成分ｉｑ−を出力
する。

次に、（１１）式より誘導電動機の発生トルクを制御す
るためには、ｉ　ｑｓとΦＩとを制御すればよいことが
わかる。そのために、第９図において２次磁束指令発生
器８から出力される２次磁束指令値ｄＪと磁束振幅検出
器５から出力される実際の２次磁束ΦＩとが一致するよ
うに磁束制御回路１０は動作し、励磁電流成分指令ｉ傘
晶を出力する６次に、第１の電流制御回路１１では、ト
ルク電流成分指令発生器９から出力されるトルク電流成
分指令ｉ”ｑ％ｔと電流ベクトル変換器７から出力され
る実際のトルク電流成分ｊｑ”ｓとがフィードバック制
御され１次電圧の９“軸成分指令Ｖ”ｑ’＋が出力され
る。

また、第２の電流制御回路１２では、磁束制御回路１ｏ
から出力される励磁電流成分指令ｉ−４と電流ベクトル
変換器７から出力される実際の励磁電流成分ｉｄ％とが
フィードバック制御され１次電圧の♂軸成分指令ｖ−６
が出力される。さらに、電圧ベクトル変換器１３は以下
の演算を行なって、１次電圧指令−ＩＪｓ、Ｖ”ＶＳ、
　Ｖ”ＷＳを出力する。

、　ｖ”ｄｓ　＝　ｖ”　ａ　ｃｏｓθ、　−ｖ”　ｑ
’ｓ　ｓｉｎθ０’ｌｖ’ｑｓ＝　ｖ”ａ　ｓｉｎ　Ｏ
ｏ＋　ｖ’ｑｓ　ｃｏｓθ。

・　・　・（１４） ＝　　（Ｖ］うｒ丁）　　［ｖ”ｄｓｃｏｓ（θ、　−
（２／３）　Ｋ　）−Ｖ傘ｑｓ　　　５ｉｎ（θ　。−
（２／３）　　π　）］ｖ”ｗｓ＝　−（ｖ’ｕｓ＋　
ｖ”ｖｓ）・　・　・　（１５） （１４）　、　（１５）式はそれぞれ（３）　、（１３
）式に対応する関係式である。

次に、電圧形ＰＷＭインバータ装＠４では、高周波のパ
ルス幅変調動作（Ｐ　Ｗ　Ｍ動作）により指令通りの１
次電圧が誘導電動機１に供給される。

ところで、磁束制御回路１０．第１の電流制御回路１１
および第２の電流制御回路１２にそれぞれＰＩ演算型の
コントローラを用いると、オフセットのない制御が可能
であるに の結果、誘導電動機のトルクと２次磁束とをそれぞれの
指令通りに独立に制御することが可能となる。

［発明が解決しようとする問題点コ 従来の誘導電動機の制御装置は以上のように構成されて
いるが、可変周波数電力変換装置として利用される電圧
形ＰＷＭインバータ装置などに用いられる半導体スイッ
チング素子の電流耐量の制限から、誘導電動機に供給で
きる１次電流の最大振幅は制約を受ける。このため、従
来は、トルク電流成分指令発生器９の出力および励磁電
流成分指令を発生する磁束制御回路１０の出力に、それ
ぞれリミッタ回路が設けられている。

しかし、従来のリミッタ回路のリミット値は固定である
ため、次のような問題点があった。即ち、制約を受ける
のは１次電流の最大振幅であるので、リミット設定値を
どのように選ぶかが困難である。

例えば、トルク電流成分指令および励磁電流成分指令の
リミッタ回路のリミット値をそれぞれ流し得る１次電流
の許容最大振幅に等しく選ぶと、運転状態によっては許
容最大振幅の約１．４倍の１次電流が流れる。このため
、リミット値を許容最大振幅より下げる必要がある。

ところで、（９）式かられかるように２次磁束Φノは励
磁電流成分ｉｃｌ’ｑの変化に対し一次遅れで追従する
。従って、２次磁束の応答を速めようと　　。

すると、過渡的に大振幅のｉ４を誘導電動機に供給する
必要がある。しかし、リミッタ回路のために、２次磁束
の応答を上げることができないという問題点がある。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、リミッタ回路のリミット値を変えうるように
して、１次電流の許容最大振幅の制限の下で、運転状態
に応じて常に最適の励磁電流成分およびトルク電流成分
を誘導電動機に供給できるようにした誘導電動機の制御
装置を得ることを目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明に係る誘導電動機の制御装置は、運転状態に応
じて、トルク電流成分指令および励磁電流成分指令のリ
ミット値を可変にするための可変リミッタ回路を、最適
なトルク電流成分および励磁電流成分を誘導電動機に供
給するための手段として用いたものである。

［作　用コ この発明における誘導電動機の制御装置では、その可変
リミッタ回路の働きにより例えば負荷が軽くトルク電流
成分指令の値が小さいときは、励磁電流成分指令のリミ
ット値を大きくすることによって大振幅の励磁電流成分
を誘導電動機に供給できるようにすることができる。こ
れにより始動時などに高速に２次磁束を確立すべく有効
に作用する。

［発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、１，２，３，７，８，９゜１０．１１．１
２および１３で示すものは上記第９図に示す従来装置の
ものと同じであるので、その説明は省略する。

さて、１′４は可変周波数電力変換装置で、この可変周
波数電力変換装置１４は電源（図示せず）と誘導電動機
１との間に接続された複数の固体スイッチを有する固体
スイッチ回路であって１例えば第９図の電圧形ＰＷＭイ
ンバータ装は４のような回路が使用される。１５は磁束
振幅検出器で。

この磁束振幅検出器１５は例えば第９図の磁束振幅検出
器５とほぼ同し構成をしている。１６は磁束位置検出器
で、この磁束位置検出器１６は例えば第９図の磁束位置
検出器６とほぼ同じ構成をしている。１７は可変リミッ
タ回路で、この可変リミッタ回路１７はトルク電流成分
指令値および励磁電流成分指令値のそれぞれのリミット
値を運転状態に応じて可変に調節しうるものである。

以下、各構成部分の実施例を示しながら更に詳細に説明
する。

第２図は第１図に示した磁束振幅検出器１５の一例を示
すブロック図である。この第２図から、磁束振幅検出器
１５は２つの係数器１５１．１５２．減算器１５３およ
び積分器１５４をそなえていることがわかるが、積分器
１５４の入力量は次式となる。

ｐΦ２＝　（Ｍ／Ｔ２）ｌ乙−（１／Ｔ、）Φ２・・・
　（１６） この式を変形すると次式を得る。

Φｚ　＝　（Ｍ　／　（１＋　Ｔ　２ｐ　）　）　ｌ　
ｄ’ｉ・・・　（１７） この（１７）式と（９）式とを比較することにより、積
分器１５４の出力として、２次磁束Φノが得られること
がわかる。ここでは、入力量として電流ベクトル変換器
７から出力される実際の励磁電流成分ｉｄｓを用いてい
るが、第２の電流制御回路１２としてＰＩ演算型のコン
トローラを用いた場合には、励磁電流成分指令ｉ”ｄ％
と実際のｉ晶との間に偏差は生じないので、係数器１５
１の入力量として、ｉ　ｃｌ’ｓの代わりに１Ｉｄｓを
用いることができる。

第３図は第１図に示した磁束位置検出器１６の一例を示
すブロック図である。この第３図では、誘導電動機１の
回転情報を検出する回転検出器２として例えばタコジェ
ネレータのような速度検出器を用いた場合の構成を示し
ている。このときは、割算器１６１、係数器１６２およ
び加算器１６３により、（１０）式の演算が行なわれ、
ω。が得られる。このω。を積分＠１６４で積分するこ
とによす（５）式の関係から２次磁束ベクトルの位Ｂ　
ｅ　ａのアナログ値が得られる。次にＶ／Ｆコンバータ
１６５により、このθ。のアナログ値の振幅に比例した
周波数のパルス列に変換し、さらにカウンタ１６６で計
数することにより、θ。のディジタル値が得られる。更
に、５ｉｎＯ，およびｃｏｓ　Ｅ）　ｏの値を記憶させ
た２つのＲＯＭ１６７．１６８にこのθ。

のディジタル値をアドレスとして入力すると、２次磁束
ベクトルの位置を示す２つのサイン、コサイン信号ｓｉ
ｎθ。、　ｃｏｓθ。が出力される。

第４図は第１図に示した磁束位置検出器１６の他の一例
を示すブロック図である。この第４図では、誘導電動機
１の回転情報を検出する回転検出器２として例えばレゾ
ルバのような位置検出器を用いた場合の構成を示してい
る。この場合には、回転検出器２によって、誘導電動機
１の回転子の位置がディジタル値として検出されるので
、このディジタル値直はカウンタ１６６の出力として得
られる（Ｍ／Ｔ２）　　・　（ｉｑｓ／Φｌ）の積分量
のディジタル値とディジタル加算器（ＡＤＤＥＲ）１６
９で加算され、２次磁束ベクトルの位置θ。

のディジタル値が得られる。なお、この第４図において
第３図と同じ符号はほぼ同様の部分を示す。

第５図は第１図に示した電流ベクトル変換器７の一例を
示すブロック図である。この第５図において、７０，７
１．７２は係数器、７３．７８は加算器、７４，７５，
７６．７７は乗算機能を持ったＤ／Ａコンバータ、７９
は減算器である。

次にこの第５図の動作について説明する。まず、電流検
出器３の出力として得られるＵ相およびＶ相の１大電流
ｉ　ｕｓ、　ｉ　ｖｓを入力すると、係数器７０および
加算器７３の出力として、それぞれ１次電流のｄ軸、ｑ
軸成分ｉｄｓ、　ｉｑｓが（１３）式の演算より得られ
る。次に磁束位置検出器１６から出力される２つのサイ
ン、コサイン信号ｓｉｎθ。、　ＣＯＳθ。

のディジタル値と、１次電流のｄ軸、ｑ軸成分ｉｄｓ、
　ｉｑｓとをＤ／Ａコンバータ７４〜７７で乗算し、加
算器７８および減算器７９に入力すると、（１２）式の
演算により励磁電流成分ｉｄｓおよびトルク電流成分１
９？；がそれぞれの出力として得られる。

第６図は第１図に示した電圧ベクトル変換器１３の一例
を示すブロック図である。この第６１図において、１３
０１，１３０２，１３０３，１３０４は乗算機能を持っ
たＤ／Ａコンバータ、１３０５゜１３１ｏは減算器、１
３０６，１．３１１は加算器、１３０７．１３０８，１
３０９，１３１２は係数器である。

次にこの第６図の動作について説明する。まず第１の電
流制御回路１１および第２の電流制御回路１２からそれ
ぞれ出力される１次′准圧の♂軸成分指令ｖ町乙および
ギ軸成分指令Ｖ傘ｑ−と、磁束位置検出器１６から出力
される２つの正弦波信号ｓｉｎ　Ｏｏ　＋ＣＱ８θ。の
ディジタル値とをＤ／Ａコンバータ１３０１〜１３０４
で乗算し、減算器１３０５および加算器１３０６に入力
すると、（１４）式を演算により１次電圧のｄ軸成分指
令ν”ｄｓおよびｑ軸成分指令ｖ”ｑｓがそれぞれの出
力として得られる。更に、係数器１３０７，１３０８，
１３０９，１３１２゜減算器１３１ｏおよび加算器１３
１１によって（１５）式の演算が行なわれ、ｕ、Ｖ、Ｗ
相各相の１次電圧指令ν”ｕｓ、　ｖ’ｖｓ、　ｖ’ｗ
ｓ出力される。

なお、第１図における第１の電流制御回路１１および第
２の電流制御回路１２はそれぞれ演算増幅器によって容
易に構成できる。

第７図は第１図に示した可変リミッタ回路１７の一例を
示すブロック図である。この第７図において、１７００
はリミット値が固定のリミッタ回路、１７０１はＤ／Ａ
コンバータ、１７０２はＲＯＭ、１７０３はＡ／Ｄコン
バータ、１７０４はリミット値を可変にできるリミッタ
回路である。

次に、この可変リミッタ回路１７の動作原理について説
明する。まず、ｄ’−ｑ“座標軸上における１次電流の
許容最大振幅値をＴｍａｘとし、励磁電流成分指令の最
小値Ｉｄｍｉｎおよびトルク電流成分指令の最大値１ｑ
ｍａｘを次式の関係を満たすように設定する。

（Ｉ　ｄｍｉｎ）　”＋　（Ｉ　ｑｍａｘ）　２＝　（
Ｉｍａｘ）　”・・・（１８） ここで、例えばリミッタ回路１７００のリミット値をＩ
９ｍａＸに設定すると、リミッタ回路１７００の出力と
して得られるトルク電流成分指令］＊ｑ〜′はＯ≦ｉ”
　ｑ”ｓ　’≦Ｉｑｍａｘの範囲で変化するので、流し
得る励磁電流は（１８）式より Ｉ　ｍａｘ≧ｊｄｓ≧Ｉｄｍｉｎ となり、ｉ”　ｑｓ　’　が小さい範囲では、はぼｒ　
ｍａｘの値までｊｄｓを流せることになる。従って、ｉ
”　ｑ”ｓ　’の値に応じて励磁電流成分指令１傘飛の
リミッタ回路１７０４のリミット値を可変にすれば、１
次電流の最大振幅がＩ　ｍａｘを超えないようにするこ
とができる。

次に動作について説明する。まず、リミッタ回路１７０
ｏの出力として得られるトルク電流成分指令１卓９″Ｓ
′　をＤ／Ａコンバータ１７ｏ１によってディジタル量
に変換する。次にこの値をＩｍａｘ−（ｊネ９′ｓ′）
２の値を記憶させたＲＯＭ１７０２のアドレスとして入
力すると、ＲＯＭの出力としてリミッタ回路１７０４の
リミット値のディジタル値が得られる。更に、このディ
ジタル値をＡ／Ｄコンバータ１７０３に入力してアナロ
グ値に変換し、リミッタ回路１．７０４に入力するとリ
ミタ１〜値が変わる。この結果、ｉ”　ｑ’ｓ　’の値
に応じてリミッタ回路１７０４のリミット値が変化する
。

ところで、電流ベクトル変換器７から実際のトルク電流
成分１９−が検出されるので、Ｄ／Ａコンバータ１７０
１の入力としてｉ”　ｑ％ｔ　’　の代わりにｉｑ−を
用いてもよい。

第８図は第１図に示した可変リミッタ回路１７の他の一
例を示すブロック図である。この第８図において、１７
０５はリミット値が固定のリミッタ回路、１７０］ｉＲ
ＯＭ、１７ｏ７はリミット値を可変にできるリミッタ回
路であり、その他力７図と同じ符号のものはほぼ同様の
ものを示す。

この第８図では、ＲＯＭ１７０６には 工ｍａｘ−ｊψｓ′）２の値が記憶されており、リミッ
タ回路１７０５の出力として得られる励磁電流成分指令
ｉ”ｄＴｈ’の値に応じてリミッタ回路１７０７の値が
変化する。ところで、電流ベクトル変換器７から実際の
励磁電流成分ｉｄｓが検出されるので、Ｄ／Ａコンバー
タ１７０１の入力として、ｉＩ＆□の代わりにｉ晶を用
いてもよい。

なお、この発明の装置を用いて誘導電動機の速度制御を
行なう場合には、通常速度指令と速度検出器から得られ
る実際の回転速度との偏差を入力すて、トルク電流成分
指令ｉ＊９−を出力する速度制御回路が設けられる。こ
のような場合には、カ行。

回生等の運転状態に応じて、トルク電流成分指令および
励磁電流成分指令のリミッタ回路のリミット値を可変に
してもよい。

［発明の効果コ 以上のようにこの発明によれば、トルク電流成分指令値
および励磁電流成分指令値のそれぞれのリミット値を可
変に調節するように構成したので２過電流の問題を生じ
させずに、常に最適のトルク電流成分および励磁電流成
分を誘導電動機に供給できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による誘導電動機の制御装
置のブロック図、第２図は第１図に示した磁束振幅検出
器のブロック図、第３図および第４図はそれぞれ第１図
に示した磁束位置検出器のブロック図、第５図は第１図
に示した電流ベクトル変換器のブロック図、第６図は第
１図に示した電圧ベクトル変換器のブロック図、第７図
および第８図はそれぞれ第１図に示した可変リミッタ回
路のブロック図であり、第９図は従来の誘導電動機の制
御装置のブロック図である。 図において、１−誘導電動機、２−・回転検出器、３・
−電流検出器、７−電流ベクトル変換器、８・＝２次磁
束指令発生器、９−　トルク電流成分指令発生器、１０
−磁束制御回路、１１−第１の電流制御回路、１２−・
第２の電流制御回路、１３・・−電圧ベクトル変換器、
１４−可変周波数電力変換装置としての電圧形ＰＷＭイ
ンバータ装置、１５−磁束振幅検出器、１６−磁束位置
検出器、１７−・−可変リミッタ回路。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）誘導電動機の回転情報を検出する回転検出器と、
   上記誘導電動機の１次電流を検出する電流検出器と、上
   記誘導電動機へ供給される電力を所要の周波数を有する
   電力に変換する可変周波数電力変換装置と、上記誘導電
   動機の２次磁束ベクトルの振幅を検出する磁束振幅検出
   器と、上記２次磁束ベクトルの位置を検出する磁束位置
   検出器と、上記電流検出器の出力と上記磁束位置検出器
   の出力とから上記誘導電動機の１次電流の励磁電流成分
   とトルク電流成分とを発生する電流ベクトル変換器と、
   ２次磁束指令値と上記磁束振幅検出器の出力との偏差に
   応じて励磁電流成分指令を発生する磁束制御回路と、上
   記トルク電流成分の値がトルク電流成分指令値となるよ
   うな電圧成分を出力する第１の電流制御回路と、上記励
   磁電流成分の値が上記磁束制御回路から出力される励磁
   電流成分指令値となるような電圧成分を出力する第２の
   電流制御回路と、上記第１の電流制御回路の出力と上記
   第２の電流制御回路の出力と上記磁束位置検出器の出力
   とから上記可変周波数電力変換装置への制御信号を発生
   する電圧ベクトル変換器とをそなえた誘導電動機の制御
   装置において、上記のトルク電流成分指令値および励磁
   電流成分指令値のそれぞれのリミット値を、運転状態に
   応じて可変に調節しうる可変リミッタ回路が設けられた
   ことを特徴とする誘導電動機の制御装置。
2. （２）上記磁束振幅検出器が、上記磁束制御回路から出
   力される励磁電流成分指令と上記誘導電動機の定数とに
   基づいて２次磁束ベクトルの振幅を検出することを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の制御装
   置。
3. （３）上記磁束振幅検出器が、上記電流ベクトル変換器
   から出力される励磁電流成分と上記誘導電動機の定数と
   に基づいて２次磁束ベクトルの振幅を検出することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の制御
   装置。
4. （４）上記磁束位置検出器が、上記電流ベクトル変換器
   の出力と上記回転検出器の出力と上記磁束振幅検出器の
   出力とから２次磁束ベクトルの位置を検出することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の制御
   装置。
5. （５）上記可変リミッタ回路が、上記の励磁電流成分指
   令値およびトルク電流成分指令値の２乗和の平方根が予
   め設定された値を超えないように上記のトルク電流成分
   指令値および励磁電流成分指令値のそれぞれのリミット
   値を可変に調節するよう構成されたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載の誘導電動機の制御装置。
6. （６）上記可変リミッタ回路が、上記トルク電流成分指
   令値および上記電流ベクトル検出器から出力される上記
   励磁電流成分の２乗和の平方根が予め設定された値を超
   えないように上記のトルク電流成分指令値および励磁電
   流成分指令値のそれぞれのリミット値を可変に調節する
   よう構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の誘導電動機の制御装置。
7. （７）上記可変リミッタ回路が、上記励磁電流成分指令
   値および上記電流ベクトル検出器から出力される上記ト
   ルク電流成分の２乗和の平方根が予め設定された値を超
   えないように上記のトルク電流成分指令値および励磁電
   流成分指令値のそれぞれのリミット値を可変に調節する
   よう構成されたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の誘導電動機の制御装置。