JPS63187795A - 遠方監視制御装置の数値制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ産業上の利用分計 本発明はサイクリック式遠方監視制御装置の下り伝送系
で、数値制御用の設定値を伝送するシステムにおいて、
２挙動制御信号および数値制御信号 号の伝達時間を短縮し操ｉ性の向上をはかる遠方監視制
御装置の数値制御方法に関する。

Ｂ発明の概要 サイクリック式遠方監視制御装置の親局よっ子局への下
り伝送系で同期ワード、２挙動制御ワード更には複数の
数値制御ワードとでフレームを構成し、２挙動制御信号
、数値制御信号を子局へ伝送するシステムにおいて、定
常時には２挙動制御信号のみを伝送し、設定値変更を行
なう場合には選択した１景の数値制御信号のみを伝送し
、２挙動制御と設定値変更を行なう場合には２挙動制御
信号と選択した１８の数値制御信号の両者をサイクリッ
クに伝送することによって２挙動制御および数値制御の
伝達時間の短縮と操作性の向上をはかるものである。

Ｃ従来の技術 従来のサイクリック式速万監視制御装置は大きく分ける
と第２図に示すように、被制御所側は子局装置２００、
制御所側は親局装［１００，そして監視制御盤１０より
構成されている。その基本となる機能は、被制御所の機
器状態を接点信号として取り込み、制御所側にランプ表
示器ろ表示機能と、計測器など力・らのアナログ信号を
制御所側にメータ指示する計測機能および、監視制御盤
のスイッチ操作により機器を動作させる制御機能と自動
制御用の設定値を送出−ｆる数値制御機能である。

制御所の運転員は、しゃ断器などの状態を表示機能によ
り、また電圧１！流などを計測機能により知り遠方監視
を行なう、また監視制御盤を操作して制御機能により機
器を動作させ、その動作完了を表示・計測機能で確認す
ることにより遠方制御を行なう。

次にその動作の柵要を説明する。被制御所の子局装置２
００の上り系伝送部２０２は、機器の状態接点や故障接
点２２の表示接点信号を入力し常時走査しながらメモリ
する。この表示入力を１０項目毎に群としてまとめ直列
符号に変換して表示ワードとし、同期ワードと該表示ワ
ードとでフレームを構成し伝送フォーマットとし、パリ
ティチェックの上変調してサイクリックに伝送路を介し
て制御所へ送信する。制御所では受信信号を親局装置１
００の上り系伝送部１０２において、復調後並列符号に
変換して符号チェックの上メモリし、表示項目の表示方
式に応じた信号加工を行ない監視制御盤上の表示灯５０
点灯、消灯、フリッカを行なう。

またｐＴ　、ＣＴや工業計測器などのセンサ２３の出力
をアナログ走査の上ディジタル又換して子局装置２００
の上り系伝送５２０２へ入力し、直列符号に変換し、計
測ワードとし、同期ワードと該計測ワードｎｆｉとでフ
レームを構成して伝送フォーマットとし、パリティチェ
ックの上Ｋｇしてサイクリックに伝送路を介して制御所
へ送信する６制御所の親局装置ｘｎｎの上り系伝送部１
０２において、復調・並列変換・チェックの上メモリし
た後、監視制御盤１０の数字表示器７に数値表示したり
、あるいはＤ／Ａｆｉ換して指示計６でアナログ表示す
る。

一方、選択制御時には、監視制御盤］０において、制御
すべき機器に対応した選択スイッチ１を操作すると、そ
の内容は群符号９個別符号に符号化され親局装置１００
の下り系伝送部１０１に入力する。多重選択チェック（
定マークチェック）の上、直列符号に変換し、選択符号
と制御符号（非選択）とで選択制御ワードＣＷ（反転２
連送）を形成し、同期ワードｓｙｗと該選択制御ワード
（２挙動制御ワード）ＣＷとで第３図ｆａ）のようなフ
レームを構成して伝送フォーマットとし、パリティチェ
ックの上変調してサイクリックに伝送路を弁して被制御
所へ送信する。被制御所の親局装Ｂ１ｎｎの下り系伝送
部】０１において、復調後並列符号に変換して２連送照
会、パリティチェックを行ないバッファメモリする。更
に定マーク検定され】０進管号に復号され組合わせ、各
機器に対応した選択リレーを動作させ、外部機器を選択
する。定マーク検定の良好なことを条件に、上り系伝送
部２０２の表示の一項目を用いて制御所へ選択完了を伝
送路を介して応答する。

制御所においては、親局装置Ｉｎｎの上り系伝送部１０
２が選択完了を受信すると、監視制御盤１０の選択機器
（選択ポジション）用の表示灯が点灯あるいはフリッカ
する。、選択完了確認後、制御開閉器２を操作すると、
下り系伝送部１＋１１で制御指令が符号化さｎ、前記２
挙動制御ワードＣＷの制御符号（非選択）を制御指令符
号に置換し向７０１ワードｉ’ｉＹＷと共に被制御所へ
送る。

被制御所では選択時と同様な処理を経て１ト：ｊ御符号
の復号が行なわれ制御リレー２１を駆動して選択機器に
制御指令を与える。

次に数値制御（設定値制御）について説明する。

監視制御盤１０の数値設定器３に数値を設定するとＢＣ
Ｄコードに符号変換され、親局装置１００の下り系伝送
部１０１に入力されると、直列符号に変換し数値符号（
２連送）で数値制御ワードＮＷを形成する。ｎＪＮ４′
の数値設定を行ない、第３図１ｈｌに示されるような同
期ワード８ＹＷと２挙動制御ワードＣＷとｎｇの数値制
御ワードＮＷ、〜ＮＷ、によりフレームを構成して伝送
フォーマットとしパリティチェックの上変調してサイク
リックに伝送路を介して被制御所へ送信する。被制御所
の子局装ｆｊ、　２００の下り系伝送部２１１１では復
調後、並列符号変換、２連送照合、パリティチェックを
行ないバッファメモリする。次に制御所の監視制御盤１
０において設定スイッチ４を操作して設定指令を親局装
ｆｆ１ｎＯの下り系伝送部１（１１に入力すると、前記
数値制御ワードＮＷ、〜ＮＷ、中にフラグをあげ、上記
の伝送フォーマットで被制御所へ送イ言＝「　る。

この信号を被制御所の子局装置２００の下り系伝送部２
０１が受信すると、共にバッファメモリされていた設定
値が設定値記憶部２４へ移送され、前記設定指令と共に
メモリされ、新たな設定価に基づいて自動制御が行なわ
れる。と同時に設定値記憶部２４の内容は、上り系伝送
部２０２の表示の一項目を用いて制御所へ応答される。

以上が遠方監視装置の動作概要であるが、その伝送フォ
ーマットについて要約すると、従来の下り伝送系におい
て数値制御を伴なわな（・あるいは必要としない場合の
伝送方式のフレームは第３図（ａｌのように同期ワード
８ＹＷと選択制御ワードＣＶｑとで構成されているが、
数値制御のための設定値をｎ［伝送する場合には、第３
図１ｈｌのように同期ワード８ＹＷと選択制御ワードＣ
Ｗに続けて設定値１惜・毎Ｋｌワード宛ｎｉの数値制御
ワードＮＷ工〜ＮＷ１ｍを付加してフレームを構成して
いる。

Ｄ発明が解決しようとする問題点 上記のように数値制御ワードＮＷをＤｉ（ＮＷＩ〜ＮＷ
ｎ’）付加してフレーム構成して信号伝送を行なうので
、全フレーム長即ちサイクルタイムが長くなり、構成要
素１ワード毎の情報伝達がおそぐなる。

つまりサイクリック伝送であるため数（ｍ制御ワードＮ
Ｗと直列に伝送される２挙動制御ワードＣＷの伝達時間
が設定値の伝送量に関連しておそくなる。

この２挙動制御信号は、機器を制御する０Ｎ１０ＦＴ”
信号であり、インチング操作なども行なうことを考［−
ｆると、情報伝達時間が短かく操作性の早いことが望ま
れる。

併し、前記した従来の方法では数値制御用設定値を多量
に送る・必要があるシステム、例えば高度な制御が要求
されるようなシステム権、２挙動制御信号の伝達時間が
おそくなり、操作性が失われる結果となるという欠点を
生ずる。

本発明は上記のような欠点にかんがみなされたもので、
下り伝送系におけるフレーム構成において、数値制御の
選択の要・不要に応じてフレーム構成を変更し２挙動制
御信号および数値制御信号の伝達時間を短かくし操作性
の向上をはかることを目的とするものである。

Ｆ実施例 本発明の一実施例を第１図に基づいて説明する。

同図においてＷｃ２図、第３図と同符号のものは同一ま
たは相白部分を示す、、第１図は下り伝送系の数値伝送
フレーム構成の一実施例である。

本来、システムの定常状態においては、親局において２
挙動制御信号および数値制御信号を一度送信すれば子局
側においては、その信号を記憶するため、従来方式のよ
うに常時サイクリックに同期ワード８ＹＷ、２挙動制御
ワードＣＷ、複数の数値制御ワードＮＷ、〜Ｎｗｒ）を
伝送する必要はない。

従って、本発明では上記の理由により平常時数値制御信
号の伝送を行なう必要のない場合は第１図（ａｌの示す
ように同期ワードＳＹＷと２挙動制御ワードＣＷのみで
フレーム構成して信号伝送し、２挙動制御信号の伝送を
有効最大限のものとする。

一方、数値制御用設定値の変更などの要求により数値伝
送する必要が生じた場合は、数値制御ワードＮＷ、〜Ｎ
Ｗ、の中から・み要な項目を選択し、この選択ワードを
伝送フレームに組み込み、第１図ｉｈｌ　ｆたはＣｃ）
のようにフレーム構成を変更して伝送する。

即ち遠方監視制御方式は単一選択、単一制御の思想に基
づいて設計されているものであり、数ｆ山制御用の設定
値変更選択を行なう場合には、２挙動制御ワードＣＷを
伝送する必要はない。従って第１図＋ｂｌのようなフレ
ーム構成で同期ワード８ＹＷと必要な選択数値制御ワー
ドＮＷＩ蕾のみを信号伝送する。

また２挙動の０Ｎ１０ＦＦ制御と数値制御は異種の制御
内容であるため両者を同時圧制御″′ｆ７）必要がある
場合もありその際には第１図ｔｅｌのようなフレーム構
成で、同期ワードＢＹＷと２挙動制御ワードＣＷと必要
な選択数値制御ワード１ｉとを信号伝送する７ Ｇ発明の効果 本発明は、以上説明したようにサイクリック式遠方監視
制御装号の下り伝送系によって数値制御用設定値を伝送
するシステムにおいて、定常時は同期ワードＳＹＷと２
挙動制御ワードＣＷのみでフレーム構成し、数値制御信
号を伝送する必要が生じた場合には同期ワードＳＹＷと
複数項目中の選択されたｌｆｉの数値制御ワードＮＷの
みでフレーム構成し、２￥ｉ動制御信号および数個制御
信号の両者を伝送する必要の生じた場合には同期ワード
ＳＹＷと２挙動制御ワードＣＷと選択された１針の数値
制御ワードＮＷとでフレーム構成し、サイクリックに信
号伝送する方法であるので、定常時は２挙動制御信号の
伝達時間が数値制御信号の伝送に影響されることがない
ので２ａ動制御の操作性の低下をきたすことがなく、ま
た数値制御信号を伝送する必要のある場合は選択された
ｌ量のみを付加して伝送するので２ｅ動動制御骨の伝達
時間が短かくその操作性が高くなるという優れた効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例で下り伝送系の数値伝送フレ
ーム構成図、第２図は遠方監視制御装置のシステム構成
図、第３図は従来の下り伝送系の数値伝送フレーム構成
図である。 ＳＹＷは同期ワード、ＣＷは２挙動制御ワード、ＮＷ（
ＮＷ、〜ＮＷｒｌ）は数値制御ワード、ｌは選択スイッ
チ、２は制御開閉器、３は数値設定器、４は設定スイッ
チ、５は表示灯、６は指示計、７は数字表示器、１０は
監視制御盤、２１は制御リレー、２２は機器状態接点、
故障接点、２３はセンサ、】００は親局装置、１０１は
親局の下り系伝送部、１０２は親局の上り系伝送部、２
００は子局装置、２０１は子局の下り系伝送部、２０２
は子局の上り系伝送ｍ。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. サイクリック式遠方監視制御装置の親局装置よりの下り
   伝送系にあつて同期ワード、２挙動制御ワードあるいは
   同期ワード、２挙動制御ワードおよび所定の複数の数値
   制御ワードとでフレームを構成し２挙動制御信号および
   数値制御信号を子局装置にサイクリックに伝送するシス
   テムにおいて、定常時は同期ワードと２挙動制御ワード
   のみでフレーム構成し、数値制御信号を伝送する必要の
   生じた場合には同期ワードと選択された１量の数値制御
   ワードのみでフレームを構成し、２挙動制御信号および
   数値制御信号の伝送する必要の生じた場合には同期ワー
   ド、２挙動制御ワードおよび選択された１量の数値制御
   ワードとでフレームを構成し、所要の信号を伝送するこ
   とを特徴とする遠方監視制御装置の数値制御方法。