JPS63186383A - 画像処理装置 - Google Patents
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- JPS63186383A JPS63186383A JP62017254A JP1725487A JPS63186383A JP S63186383 A JPS63186383 A JP S63186383A JP 62017254 A JP62017254 A JP 62017254A JP 1725487 A JP1725487 A JP 1725487A JP S63186383 A JPS63186383 A JP S63186383A
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- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 34
- 238000003708 edge detection Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- KFOPKOFKGJJEBW-ZSSYTAEJSA-N methyl 2-[(1s,7r,8s,9s,10r,13r,14s,17r)-1,7-dihydroxy-10,13-dimethyl-3-oxo-1,2,6,7,8,9,11,12,14,15,16,17-dodecahydrocyclopenta[a]phenanthren-17-yl]acetate Chemical compound C([C@H]1O)C2=CC(=O)C[C@H](O)[C@]2(C)[C@@H]2[C@@H]1[C@@H]1CC[C@H](CC(=O)OC)[C@@]1(C)CC2 KFOPKOFKGJJEBW-ZSSYTAEJSA-N 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、テレビカメラを備え、前記テレビカメラから
の画像信号をＡ／Ｄ変換して、画像の２次元濃淡処理を
行なう画像処理装置に関する。
の画像信号をＡ／Ｄ変換して、画像の２次元濃淡処理を
行なう画像処理装置に関する。
従来、この種の画像処理装置は、カメラからの画像信号
を処理して物体のエツジを求める場合、−・度、画像信
号を画像メモリに蓄えてソフトウェアで処理するものが
殆どであった。
を処理して物体のエツジを求める場合、−・度、画像信
号を画像メモリに蓄えてソフトウェアで処理するものが
殆どであった。
上述した従来の画像処理装置は、処理演算にかなりの時
間がかかり実用的でなくまた、画像データを蓄えるため
の多大の画像メモリが必要であるなどの欠点がある。
間がかかり実用的でなくまた、画像データを蓄えるため
の多大の画像メモリが必要であるなどの欠点がある。
本発明の画像処理装置は、
デジタル化された１水平ラインの画像信号を１画素毎に
順次、取込む直列に接続された第１、第２、・・・、第
６のシフトレジスタと、第１のシフトレジスタに入力す
る画像信号と第２のシフトレジスタから出力された画像
信号の差を求める第１の減算器と、第２のシフトレジス
タから出力された画像信号と第４のシフトレジスタから
出力された画像信号の差を求める第２の減算器と、第４
のシフトレジスタから出力された画像信号と第６のシフ
トレジスタから出力された画像信号の差を求める第３の
減算器と、第１の減算器の出力と第２の減算器の出力の
差を求める第４の減算器と、第２の減算器の出力と第３
の減算器の出力の差を求める第５の減算器と、第２の減
算器の出力と第３の減算器の出力の絶対値を所定のスレ
ッショルド値と比較する第１の比較器と、第２、第３の
減算器の出力を零と比較する第２．第３の比較器と、第
２の減算の出力の絶対値が所定のスレー７シヨルド値よ
りも大きく、かつ第４、第５の減算器の出力が互いに異
符号であることを示す信号を第１〜第３の比較器から入
力すると垂直エツジ検出を示す信号を出力するゲート回
路とを有する垂直エツジ検出回路と、 １垂直ラインの画像信号を画素毎に順次、取込んだ画像
信号を出力するとともに直列に接続された第１．第２、
・・・、第６のメモリと、画素クロックをカウントして
第１〜第６のメモリに同一アドレスを出力するカウンタ
と、画素クロックに同期して第１〜第６のメモリへ書込
み信号を同時に出力する書込み信号発生器と、第１のメ
モリに入力する画像信号と第２のメモリから出力されて
いる画像信号の差を求める第６の減算器と、第２のメモ
リから出力されている画像信号と第４のメモリから出力
されている画像信号の差を求める第７の減算器と、第４
のメモリから出力されている画像信号と第６のメモリか
ら出力されている画像信号の差を求める第８の減算器と
、第６の減算器の出力と第７の減算器の出力の差を求め
る第９の減算器と、第７の減算器の出力と第８の減算器
の出力の差を求める第１０の減算器と、第７の減算器の
出力の絶対値を所定のスレッショルド値と比較する第４
の比較器と、第７、第８の減算器の出力を零と比較する
第５、第６の比較器と、第７の減算器の出力の絶対値が
所定のスレッショルド値よりも大きく、かつ第９、第１
Ｏの減算器の出力が互いに異符号であることを示す信号
を第４〜第６の比較器から入力すると水平エツジ検出を
示す信号を出力するゲート回路とを有する水平エツジ検
出回路とを含んでいる。
順次、取込む直列に接続された第１、第２、・・・、第
６のシフトレジスタと、第１のシフトレジスタに入力す
る画像信号と第２のシフトレジスタから出力された画像
信号の差を求める第１の減算器と、第２のシフトレジス
タから出力された画像信号と第４のシフトレジスタから
出力された画像信号の差を求める第２の減算器と、第４
のシフトレジスタから出力された画像信号と第６のシフ
トレジスタから出力された画像信号の差を求める第３の
減算器と、第１の減算器の出力と第２の減算器の出力の
差を求める第４の減算器と、第２の減算器の出力と第３
の減算器の出力の差を求める第５の減算器と、第２の減
算器の出力と第３の減算器の出力の絶対値を所定のスレ
ッショルド値と比較する第１の比較器と、第２、第３の
減算器の出力を零と比較する第２．第３の比較器と、第
２の減算の出力の絶対値が所定のスレー７シヨルド値よ
りも大きく、かつ第４、第５の減算器の出力が互いに異
符号であることを示す信号を第１〜第３の比較器から入
力すると垂直エツジ検出を示す信号を出力するゲート回
路とを有する垂直エツジ検出回路と、 １垂直ラインの画像信号を画素毎に順次、取込んだ画像
信号を出力するとともに直列に接続された第１．第２、
・・・、第６のメモリと、画素クロックをカウントして
第１〜第６のメモリに同一アドレスを出力するカウンタ
と、画素クロックに同期して第１〜第６のメモリへ書込
み信号を同時に出力する書込み信号発生器と、第１のメ
モリに入力する画像信号と第２のメモリから出力されて
いる画像信号の差を求める第６の減算器と、第２のメモ
リから出力されている画像信号と第４のメモリから出力
されている画像信号の差を求める第７の減算器と、第４
のメモリから出力されている画像信号と第６のメモリか
ら出力されている画像信号の差を求める第８の減算器と
、第６の減算器の出力と第７の減算器の出力の差を求め
る第９の減算器と、第７の減算器の出力と第８の減算器
の出力の差を求める第１０の減算器と、第７の減算器の
出力の絶対値を所定のスレッショルド値と比較する第４
の比較器と、第７、第８の減算器の出力を零と比較する
第５、第６の比較器と、第７の減算器の出力の絶対値が
所定のスレッショルド値よりも大きく、かつ第９、第１
Ｏの減算器の出力が互いに異符号であることを示す信号
を第４〜第６の比較器から入力すると水平エツジ検出を
示す信号を出力するゲート回路とを有する水平エツジ検
出回路とを含んでいる。
ある画像の波形を第３図（１）のようにＶ （ｘ）（Ｘ
は画像の水平方向）とすると、その−次微分Ｖ’（り、
二次微分Ｖ”（りの波形はそれぞれ第３図（２）、第３
図（３）となる、これらの図かられかるように、画像の
変化点（エツジ点）Ｐでは、二次微分Ｖ’（ｘ）の値は
極大で、二次微分Ｖ ”（ｘ）の値はＯである。
は画像の水平方向）とすると、その−次微分Ｖ’（り、
二次微分Ｖ”（りの波形はそれぞれ第３図（２）、第３
図（３）となる、これらの図かられかるように、画像の
変化点（エツジ点）Ｐでは、二次微分Ｖ’（ｘ）の値は
極大で、二次微分Ｖ ”（ｘ）の値はＯである。
したがって、第４図に示すような１画像フレーム６１の
Ｐ点に垂直エツジが存在するかどうかを知るためには、
Ｐ点を中心とした水平に並んだ画素列６２を取り出し、
Ｐ点での二次微分値がＯｌかつ一次微分値があるスレッ
ショルド−値Ｔより大きければエツジがあるものとする
ことができる。この方法を画素ごとにサンプリングされ
たデジタル画像データに施すためには、第５図（１）に
示すようにＰ点を中心に横並びの７個の画素を得て、次
の計算を行なう。
Ｐ点に垂直エツジが存在するかどうかを知るためには、
Ｐ点を中心とした水平に並んだ画素列６２を取り出し、
Ｐ点での二次微分値がＯｌかつ一次微分値があるスレッ
ショルド−値Ｔより大きければエツジがあるものとする
ことができる。この方法を画素ごとにサンプリングされ
たデジタル画像データに施すためには、第５図（１）に
示すようにＰ点を中心に横並びの７個の画素を得て、次
の計算を行なう。
第５図（１）に示す７個の画素の濃度値をそれぞれ
Ｖ （Ｘ−３） 、 Ｖ （ｘ−２） 、 ・・・、
Ｖ （ｘ＋２）、Ｖ （ｘ＋３）とする。
Ｖ （ｘ＋２）、Ｖ （ｘ＋３）とする。
次に、下記の式で第５図（２）に示す一次微分値Ｖ’（
！−２）、 Ｖ’（り、 Ｖ’（ｘ＋２）ヲ求め６゜Ｖ
’ （ｘ−２） ＝ Ｖ （！−１） −Ｖ （
！−３）Ｖ’（り ＝ Ｖ（ｘ−１） −Ｖ（ｘ
−１）Ｖ ’ （ｘ＋２） ＝ Ｖ Ｃｘ＋３）
−Ｖ （ｘ＋１）次に、下記の式で第５図（３）に示す
二次微分値Ｖ”（ｘ−１） 、 Ｖ”（ｘ＋１）を求め
る。
！−２）、 Ｖ’（り、 Ｖ’（ｘ＋２）ヲ求め６゜Ｖ
’ （ｘ−２） ＝ Ｖ （！−１） −Ｖ （
！−３）Ｖ’（り ＝ Ｖ（ｘ−１） −Ｖ（ｘ
−１）Ｖ ’ （ｘ＋２） ＝ Ｖ Ｃｘ＋３）
−Ｖ （ｘ＋１）次に、下記の式で第５図（３）に示す
二次微分値Ｖ”（ｘ−１） 、 Ｖ”（ｘ＋１）を求め
る。
Ｖ”（ｘ−１） ＝ Ｖ’（Ｘ）−Ｖ’（ｘ−２）
Ｖ”（ｘ＋１） ＝ Ｖ“（ｘ＋２） −Ｖ ’
（ｘ）そして、次の条件を満たすときＰ点にエツジが存
在すると判定する。
Ｖ”（ｘ＋１） ＝ Ｖ“（ｘ＋２） −Ｖ ’
（ｘ）そして、次の条件を満たすときＰ点にエツジが存
在すると判定する。
Ｖ ’（り＞ ＴかつＶ ”（！−１）＞ ＯかつＶ″
（ｘ＋１）＜ ＯＴ：あるスレッショルド値 垂直方向のエツジを検出する場合、第６図に示すように
Ｐ点を中心とした垂直に並んだ画素列８３について同様
の処理を行なえばよい。
（ｘ＋１）＜ ＯＴ：あるスレッショルド値 垂直方向のエツジを検出する場合、第６図に示すように
Ｐ点を中心とした垂直に並んだ画素列８３について同様
の処理を行なえばよい。
本発明は以上の原理により画像全体のエツジを求めるも
ので、水平垂直の両方向のエツジを別々に求め、また画
像の垂直方向の画素間の演算を行なうために蓄えなけれ
ばならないカメラからの画像信号を、多段シフトレジス
タの代わりにメモリを用いて垂直方向に並んだ画素を取
り出すものである。
ので、水平垂直の両方向のエツジを別々に求め、また画
像の垂直方向の画素間の演算を行なうために蓄えなけれ
ばならないカメラからの画像信号を、多段シフトレジス
タの代わりにメモリを用いて垂直方向に並んだ画素を取
り出すものである。
これにより、画像全体のエツジをリアルタイムに求める
ことができる。
ことができる。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明の画像処理装置の一実施例で、垂直エツ
ジ検出回路のブロック図である。
ジ検出回路のブロック図である。
シフトレジスタ１，２．・・・、６には、Ａ／Ｄ変換器
（不図示）でデジタル化されたカメラからの画像信号１
Ｂが１画素（８ビツト）毎に画素クロックＣＬＫにより
順次シフトされ、第５図（１）のＶ （ｘ＋３） 、Ｖ
Ｃ！＋２）、・・−、Ｖ （Ｘ−２）、Ｖ （ｘ−３
）にそれぞれ対応した信号ＩＪ１？、・・・、２１．２
２が得られる。減算器２３．２４．２５はそれぞれ（信
号１８−信号１Ｂ） 、 （信号２〇−信号１Ｂ）
、 （信号２２−信号２１）の演算を行ない、第
５図（２）のＶ ’（ｘ＋２）、 Ｖ ’（ｘ）。
（不図示）でデジタル化されたカメラからの画像信号１
Ｂが１画素（８ビツト）毎に画素クロックＣＬＫにより
順次シフトされ、第５図（１）のＶ （ｘ＋３） 、Ｖ
Ｃ！＋２）、・・−、Ｖ （Ｘ−２）、Ｖ （ｘ−３
）にそれぞれ対応した信号ＩＪ１？、・・・、２１．２
２が得られる。減算器２３．２４．２５はそれぞれ（信
号１８−信号１Ｂ） 、 （信号２〇−信号１Ｂ）
、 （信号２２−信号２１）の演算を行ない、第
５図（２）のＶ ’（ｘ＋２）、 Ｖ ’（ｘ）。
Ｖ ’ （！−２）に対応する信号２３ 、２４．２５
が得られる。
が得られる。
さらに、減算器１０．１１はそれぞれ（信号２４−信号
２３）、（信号２５−信号２４）の演算を行ない、第５
図（３）（７）Ｖ”（！＋１）、 Ｖ”（ｘ−１）ニ対
応する信号２８゜２７が得られる。比較器１２は減算器
８の出力信号２４（Ｖ ’ （Ｘ）に対応）を所定のス
レッショルド値Ｔと比較し、スレッショルド値Ｔ以上の
とき １”の信号を出力する。比較器１３は減算器１０
の出力信号２６（ｖ”（ｘ＋１）に対応）をＯと比較し
、正の場合に”ｌ”の信号を出力する。比較器１４は減
算器１１の出力信号２７（ｖ”（ｘ−１）に対応）を０
と比較し、０または負の場合に１″の信号を出力する。
２３）、（信号２５−信号２４）の演算を行ない、第５
図（３）（７）Ｖ”（！＋１）、 Ｖ”（ｘ−１）ニ対
応する信号２８゜２７が得られる。比較器１２は減算器
８の出力信号２４（Ｖ ’ （Ｘ）に対応）を所定のス
レッショルド値Ｔと比較し、スレッショルド値Ｔ以上の
とき １”の信号を出力する。比較器１３は減算器１０
の出力信号２６（ｖ”（ｘ＋１）に対応）をＯと比較し
、正の場合に”ｌ”の信号を出力する。比較器１４は減
算器１１の出力信号２７（ｖ”（ｘ−１）に対応）を０
と比較し、０または負の場合に１″の信号を出力する。
アンド回路１５は比較器１２，１３．１４は出力信号を
入力し、これら出力信号が全て”ｌ”のとき、垂直エツ
ジ検出を示す信号を出力する。
入力し、これら出力信号が全て”ｌ”のとき、垂直エツ
ジ検出を示す信号を出力する。
第６図は本発明の画像処理装置の一実施例で、水平エツ
ジ検出回路のブロック図である。
ジ検出回路のブロック図である。
メモリ３２〜３７はいずれもｌフレームのｘ方向の画素
数（例えば２５６とする）に対応して２５８バイトの容
量を持ち、直列に接続されて、入力した１ラインの画像
信号（１画素８ビツト）を順次記憶するとともに、出力
する。カウンタ３１は画素クロックをカウントして、メ
モリ３２〜３７へ同一のアドレス（１フレームの画像の
水平方向アトリス）を出力する。また、書込み信号発生
器３８は画素クロックに同期してメモリ３２〜３７へ書
込み信号を出力する。メモリ３２〜３７はシフトレジス
タと同じ動作をし、例えば水平方向アドレス＝５のライ
ンの画像信号がカメラから出力されたとき、カウンタ３
１からアドレス＝５が出力されて水平方向アドレス＝５
の垂直ラインの各画素の画像信号が垂直方向アドレスの
小さい方から順次、書込み信号によりメモリ３２〜３７
に書込まれる。減算器３８．４０．４１はそれぞれ（メ
モリ３２の入力画像信号ζＢ−メモリ３３の出力画像信
号５０）、（メモリ３３の出力画像信号５０−メモリ３
５の出力画像信号５２）、（メモリ３５の出力画像信号
５２−メモリ３７の出力画像信号５４）の演算を行なう
。減算器４２．４３、比較器４４．４５．４６、アンド
回路４７はそれぞれ第１図の減算器１０゜１１、比較器
１２．１３．１４、アンド回路１５に対応しており、第
１図の垂直エツジを得る場合と同じ操作により、水平エ
ツジを得ることができる。以上の動作は各水平方向アド
レスについて繰返される。
数（例えば２５６とする）に対応して２５８バイトの容
量を持ち、直列に接続されて、入力した１ラインの画像
信号（１画素８ビツト）を順次記憶するとともに、出力
する。カウンタ３１は画素クロックをカウントして、メ
モリ３２〜３７へ同一のアドレス（１フレームの画像の
水平方向アトリス）を出力する。また、書込み信号発生
器３８は画素クロックに同期してメモリ３２〜３７へ書
込み信号を出力する。メモリ３２〜３７はシフトレジス
タと同じ動作をし、例えば水平方向アドレス＝５のライ
ンの画像信号がカメラから出力されたとき、カウンタ３
１からアドレス＝５が出力されて水平方向アドレス＝５
の垂直ラインの各画素の画像信号が垂直方向アドレスの
小さい方から順次、書込み信号によりメモリ３２〜３７
に書込まれる。減算器３８．４０．４１はそれぞれ（メ
モリ３２の入力画像信号ζＢ−メモリ３３の出力画像信
号５０）、（メモリ３３の出力画像信号５０−メモリ３
５の出力画像信号５２）、（メモリ３５の出力画像信号
５２−メモリ３７の出力画像信号５４）の演算を行なう
。減算器４２．４３、比較器４４．４５．４６、アンド
回路４７はそれぞれ第１図の減算器１０゜１１、比較器
１２．１３．１４、アンド回路１５に対応しており、第
１図の垂直エツジを得る場合と同じ操作により、水平エ
ツジを得ることができる。以上の動作は各水平方向アド
レスについて繰返される。
そして第１図と第２図の２つのアンド回路１５．４７の
出力信号の論理和をとって画像全体のエツジが検出され
る。
出力信号の論理和をとって画像全体のエツジが検出され
る。
以上説明したように本発明は、物体の２次元のエツジを
水平、垂直方向別々に求め、水平エツジを検出するのに
メモリを用いて垂直方向の画素を取込むことにより、リ
アルタイムで画像全体のエツジを検出できるので、直線
の抽出や物体の認識等の濃淡画像処理を高速に、また容
易に行なうことができるという効果がある。
水平、垂直方向別々に求め、水平エツジを検出するのに
メモリを用いて垂直方向の画素を取込むことにより、リ
アルタイムで画像全体のエツジを検出できるので、直線
の抽出や物体の認識等の濃淡画像処理を高速に、また容
易に行なうことができるという効果がある。
第１図は垂直エツジ検出回路の一実施例を示すプロ、り
図、第２図は水平エツジ検出回路の一実施例を示すブロ
ー２り図、第３図は画像信号Ｖ （ｘ）。 その−次微分Ｖ’（ｘ）、二次微分Ｖ”（ｘ）の波形を
示す図、第４図は１画像フレームの画像データの例を示
す図、第５図は第４図中の画素列Ｂ２の各画素の濃度値
、その−次微分値、二次微分値を示す図、第６図は１画
像フレームの画像データの例を示す図である。 １〜６ ・・・ シフトレジスタ、 ７〜１１．３８〜４３ ・・・ 減算器、１２〜１４
．４４〜４６ ・・・ 比較器、１５．４７ ・・
・ アンド回路。 １６〜２７．４８〜５４ ・・・ 画像信号、３１
・・・ カウンタ、 ３２〜３７ ・・・ メモリ
、３８ ・・・ 書込み信号発生器、 ６１ ・・・ 画像フレーム。 ６２ ・・・ 水平に並んだ画素列、６３ ・・・
垂直に並んだ画素列。
図、第２図は水平エツジ検出回路の一実施例を示すブロ
ー２り図、第３図は画像信号Ｖ （ｘ）。 その−次微分Ｖ’（ｘ）、二次微分Ｖ”（ｘ）の波形を
示す図、第４図は１画像フレームの画像データの例を示
す図、第５図は第４図中の画素列Ｂ２の各画素の濃度値
、その−次微分値、二次微分値を示す図、第６図は１画
像フレームの画像データの例を示す図である。 １〜６ ・・・ シフトレジスタ、 ７〜１１．３８〜４３ ・・・ 減算器、１２〜１４
．４４〜４６ ・・・ 比較器、１５．４７ ・・
・ アンド回路。 １６〜２７．４８〜５４ ・・・ 画像信号、３１
・・・ カウンタ、 ３２〜３７ ・・・ メモリ
、３８ ・・・ 書込み信号発生器、 ６１ ・・・ 画像フレーム。 ６２ ・・・ 水平に並んだ画素列、６３ ・・・
垂直に並んだ画素列。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 テレビカメラを備え、前記テレビカメラからの画像信号
をＡ／Ｄ変換して、画像の２次元濃淡処理を行なう画像
処理装置において、 デジタル化された１水平ラインの画像信号を１画素毎に
順次、取込む直列に接続された第１、第２、・・・、第
６のシフトレジスタと、第１のシフトレジスタに入力す
る画像信号と第２のシフトレジスタから出力された画像
信号の差を求める第１の減算器と、第２のシフトレジス
タから出力された画像信号と第４のシフトレジスタから
出力された画像信号の差を求める第２の減算器と、第４
のシフトレジスタから出力された画像信号と第６のシフ
トレジスタから出力された画像信号の差を求める第３の
減算器と、第１の減算器の出力と第２の減算器の出力の
差を求める第４の減算器と、第２の減算器の出力と第３
の減算器の出力の差を求める第５の減算器と、第２の減
算器の出力と第３の減算器の出力の絶対値を所定のスレ
ッショルド値と比較する第１の比較器と、第２、第３の
減算器の出力を零と比較する第２、第３の比較器と、第
２の減算の出力の絶対値が所定のスレッショルド値より
も大きく、かつ第４、第５の減算器の出力が互いに異符
号であることを示す信号を第１〜第３の比較器から入力
すると垂直エッジ検出を示す信号を出力するゲート回路
とを有する垂直エッジ検出回路と、 １垂直ラインの画像信号を画素毎に順次、取込むととも
に、取込んだ画像信号を出力する直列に接続された第１
、第２、・・・、第６のメモリと、画素クロックをカウ
ントして第１〜第６のメモリに同一アドレスを出力する
カウンタと、画素クロックに同期して第１〜第６のメモ
リへ書込み信号を同時に出力する書込み信号発生器と、
第１のメモリに入力する画像信号と第２のメモリから出
力されている画像信号の差を求める第６の減算器と、第
２のメモリから出力されている画像信号と第４のメモリ
から出力されている画像信号の差を求める第７の減算器
と、第４のメモリから出力されている画像信号と第６の
メモリから出力されている画像信号の差を求める第８の
減算器と、第６の減算器の出力と第７の減算器の出力の
差を求める第９の減算器と、第７の減算器の出力と第８
の減算器の出力の差を求める第１０の減算器と、第７の
減算器の出力の絶対値を所定のスレッショルド値と比較
する第４の比較器と、第７、第８の減算器の出力を零と
比較する第５、第６の比較器と、第７の減算器の出力の
絶対値が所定のスレッショルド値よりも大きく、かつ第
９、第１０の減算器の出力が互いに異符号であることを
示す信号を第４〜第６の比較器から入力すると水平エッ
ジ検出を示す信号を出力するゲート回路とを有する水平
エッジ検出回路とを含むことを特徴とする画像処理装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62017254A JPS63186383A (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62017254A JPS63186383A (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63186383A true JPS63186383A (ja) | 1988-08-01 |
Family
ID=11938823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62017254A Pending JPS63186383A (ja) | 1987-01-29 | 1987-01-29 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63186383A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277056A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Nec Corp | 交換台接続方式 |
| JPH0436659U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-27 |
-
1987
- 1987-01-29 JP JP62017254A patent/JPS63186383A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03277056A (ja) * | 1990-03-27 | 1991-12-09 | Nec Corp | 交換台接続方式 |
| JPH0436659U (ja) * | 1990-07-25 | 1992-03-27 |
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