JPS63186012A - Controller for switching valve in hydraulic actuator - Google Patents
Controller for switching valve in hydraulic actuatorInfo
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- JPS63186012A JPS63186012A JP1554787A JP1554787A JPS63186012A JP S63186012 A JPS63186012 A JP S63186012A JP 1554787 A JP1554787 A JP 1554787A JP 1554787 A JP1554787 A JP 1554787A JP S63186012 A JPS63186012 A JP S63186012A
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- Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、油圧シリンダ等の油圧作動機器を駆動制御す
るための切換弁制御装置に関し、例えばダンプカーにお
けるダンプシリンダの駆動制御に利用される。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a switching valve control device for controlling the drive of hydraulically operated equipment such as a hydraulic cylinder, and is used, for example, to control the drive of a dump cylinder in a dump truck.
(従来の技術)
従来、例えばダンプカーのダンプシリンダを駆動制御す
る切換弁制御装置は、複数の流体通路を有する切換弁本
体部にスプールが軸方向に摺動可能に嵌挿されるととも
に、このスプールの一端部が運転席内に設置された操作
レバーにワイヤを介して連動されており、この操作レバ
ーを手動操作することによってスプールを移動させて流
体通路の切換を行っていた。しかし運転席内に′この操
作レバーが揺動操作できるような比較的大きなスペース
が必要になるため、この操作レバーの設置にあたって制
約を受け、仮にスペースが小さい運転席内に設置できた
としても操作レバーの操作性が悪くなるという不具合が
生じた。(Prior Art) Conventionally, in a switching valve control device for driving and controlling a dump cylinder of a dump truck, for example, a spool is slidably inserted in a switching valve body having a plurality of fluid passages in an axial direction, and One end was linked via a wire to an operating lever installed in the driver's seat, and by manually operating this operating lever, the spool was moved and the fluid passages were switched. However, since a relatively large space is required inside the driver's seat for this control lever to be able to swing, there are restrictions when installing this control lever, and even if it can be installed inside the driver's seat where space is small, it cannot be operated. There was a problem that the lever was not easy to operate.
そこで、近年、切換弁制御装置におけるスプールの移動
操作にソレノイドに電流を通じた際に生じる磁気作用を
利用し、この作用によってスプールを移動させて流体通
路の切換えを行ういわゆる電磁弁を用いることによって
操作ボックスが運転席内に場所を取らず且つ容易に設置
できるように図られているものがある。Therefore, in recent years, so-called electromagnetic valves have been developed that use the magnetic effect that occurs when current is passed through a solenoid to move the spool in a switching valve control device, and use this effect to move the spool and switch the fluid passage. Some vehicles are designed so that the box does not take up much space in the driver's seat and can be easily installed.
(発明が解決しようとする問題点)
しかしながら、上記電磁弁によって操作ボックスが運転
席内に場所を取らず且つ容易に設置できるようになされ
たものの、言亥電6ff弁はソレノイドの励磁および消
磁によってスプールを移動させるものであるから、スプ
ールは、例えばソレノイドが励磁された時の切換位置ま
たはこのソレノイドが消磁された時の中正位置しか取る
ことができない。すなわち、切換位置から中正位置に切
換えられる途中の位置にスプールを停止させる、いわゆ
るインチング操作ができないという問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, although the above-mentioned solenoid valve allows the operation box to be easily installed in the driver's seat without taking up much space, the electric 6ff valve does not require much space in the driver's seat. Since the spool is moved, the spool can only take, for example, a switching position when the solenoid is energized or a neutral position when the solenoid is deenergized. That is, there is a problem in that it is impossible to perform a so-called inching operation, in which the spool is stopped at a position in the middle of being switched from the switching position to the neutral position.
(問題点を解決するための手段)
本発明の油圧作動機器における切換弁制御装置は、油圧
作動機器と、動力源から動力を取り出す動力取出装置で
駆動される油圧ポ゛ンブとの間に配設され、上記油圧ポ
ンプからの圧油を制御する切換弁制御装置であって、該
切換弁制御装置は、複数の流体通路が、軸方向に摺動可
能なスプールにより切換え可能になされた切換弁本体部
と、前記スプールの一端部に連動され該スプールを軸方
向に移動させる駆動部と、前記スプールの位置を検出す
る検出部とを備え、前記駆動部は、操作部材によって正
逆回転が制御可能になされた電動モータを有し、この電
動モータの回転によりスプールが軸方向に移動されると
ともに、電動モータの回転を任意に停止させることでス
プールが任意の位置で停止可能になされたものである。(Means for Solving the Problems) A switching valve control device for hydraulically operated equipment according to the present invention is arranged between the hydraulically operated equipment and a hydraulic pump driven by a power extraction device that extracts power from a power source. A switching valve control device for controlling pressure oil from the hydraulic pump, wherein the switching valve control device includes a switching valve in which a plurality of fluid passages are made switchable by a spool that is slidable in the axial direction. The spool includes a main body, a drive unit that is linked to one end of the spool and moves the spool in the axial direction, and a detection unit that detects the position of the spool, and the drive unit has forward and reverse rotation controlled by an operating member. The spool is moved in the axial direction by the rotation of the electric motor, and the spool can be stopped at any position by arbitrarily stopping the rotation of the electric motor. be.
(作用)
電動モータの回転によりスプールが移動し、これによっ
て流体通路の切換えを行う。スプールの移動方向および
移動量は電動モータの回転方向および回転量によって決
定され、電動モータの回転を停止することでスプールは
任意の位置で停止する。(Function) The rotation of the electric motor moves the spool, thereby switching the fluid passage. The direction and amount of movement of the spool are determined by the direction and amount of rotation of the electric motor, and the spool is stopped at an arbitrary position by stopping the rotation of the electric motor.
(実施例) 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
本例では、本発明に係る油圧作動機器における切換弁制
御装置を、例えばダンプカーに通用したものについて説
明する。In this example, a switching valve control device for a hydraulically operated device according to the present invention, which is used in a dump truck, for example, will be explained.
ここで、図示はしていないが、このダンプカーは、車体
とこの車体上に傾動可能に搭載された荷箱との間にダン
プシリンダCyを備えたホイスト機構が配設されており
、エンジンからの動力をミッションを介して取り出す動
力取出装置によって油圧ポンプPが駆動され、この油圧
ポンプPから供給される圧油を切換弁制御装置で制御し
、これによってダンプシリンダcyが伸縮して荷箱が傾
伏動作するようになされている。Although not shown in the drawings, this dump truck has a hoist mechanism equipped with a dump cylinder Cy installed between the vehicle body and a cargo box tiltably mounted on the vehicle body. A hydraulic pump P is driven by a power extraction device that extracts power through a transmission, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump P is controlled by a switching valve control device, which causes the dump cylinder cy to expand and contract, causing the cargo box to tilt. It is designed to operate horizontally.
切換弁制御装置は、第1図乃至第4図に示すように、複
数の流体通路が、軸方向に摺動可能なスプール2により
切換え可能になされた切換弁本体部Aと、スプール2の
一端部に連動され該スプール2を軸方向に移動させる駆
動部Bと、スプール2の位置を検出する検出部Cとを備
えたものである。As shown in FIGS. 1 to 4, the switching valve control device includes a switching valve body A in which a plurality of fluid passages are switchable by a spool 2 that is slidable in the axial direction, and one end of the spool 2. The spool 2 is provided with a drive section B that is interlocked with the spool 2 and moves the spool 2 in the axial direction, and a detection section C that detects the position of the spool 2.
前記切換弁本体部Aは、ポンプボート3、シリンダボー
ト4、およびタンクボート5とがスプール挿通孔1にそ
れぞれ連通されており、このスプール挿通孔1には軸方
向に摺動可能になされたスプール2が嵌入されている。In the switching valve main body A, a pump boat 3, a cylinder boat 4, and a tank boat 5 are communicated with a spool insertion hole 1, and a spool slidable in the axial direction is connected to the spool insertion hole 1. 2 is inserted.
そして、シリンダボート4はダンプカーのダンプシリン
ダCyO後ポ−トに連通゛され、ポンプポート3は前記
油圧ポンプPの吐出口に連通されている。また、ポンプ
ポート3の油路とシリンダポート4の油路とはポンプポ
ート3側からシリンダポート4側へ流入可能な逆止弁C
kを介して連通されている。さらに、タンクポート5は
タンクTに連通されている。The cylinder boat 4 is connected to the rear port of the dump cylinder CyO of the dump truck, and the pump port 3 is connected to the discharge port of the hydraulic pump P. In addition, the oil passage of the pump port 3 and the oil passage of the cylinder port 4 are connected to a check valve C that can flow from the pump port 3 side to the cylinder port 4 side.
They are communicated via k. Furthermore, the tank port 5 is communicated with the tank T.
スプール2は、スプール挿通孔1と略同径の大径部6と
該スプール挿通孔1より径の小さい小径部7とからなり
、スプール2が軸方向へ移動することにより、スプール
挿通孔1、ポンプポート3、シリンダボート4、および
タンクポート5によって形成された流体通路の切換えが
可能になされている。The spool 2 consists of a large diameter part 6 having approximately the same diameter as the spool insertion hole 1 and a small diameter part 7 having a smaller diameter than the spool insertion hole 1. As the spool 2 moves in the axial direction, the spool insertion hole 1, The fluid passages formed by the pump port 3, cylinder boat 4, and tank port 5 can be switched.
また、スプール2は、その一端部2aが前記駆動部Bの
ハウジング11内に、他端部2bが前記検出部Cのハウ
ジング21内に、それぞれ遊嵌されている。スプール2
の一端部2aには、その軸芯を中心とする雌ネジ8が軸
方向に所定深さで成形されるとともに、この一端部2a
の周面にはスプール2の回止め用の溝孔9,9がそれぞ
れ軸方向に所定長さで形成されている。これら雌ネジ8
の深さおよび溝孔9.9の長さはスプール2の移動スパ
ンによって設定される。Further, the spool 2 has one end 2a loosely fitted into the housing 11 of the drive section B, and the other end 2b loosely fitted into the housing 21 of the detection section C. Spool 2
A female thread 8 centered on the axis is formed at a predetermined depth in the axial direction on one end 2a, and
Grooves 9, 9 for preventing rotation of the spool 2 are formed on the circumferential surface of the spool 2, each having a predetermined length in the axial direction. These female screws 8
The depth of the slot 9.9 and the length of the slot 9.9 are set by the travel span of the spool 2.
駆動部Bは、スプール2の一端部2aに連動された回転
軸12と、この回転軸12にウオームホイール15およ
びウオーム16を介して連動され、回転軸12を正逆方
向に回転させる電動モータ13と、スプール2の一端部
2aに形成された溝孔9゜9に係合する係合ピン14.
14とから構成されている。The drive unit B includes a rotating shaft 12 that is linked to one end 2a of the spool 2, and an electric motor 13 that is linked to the rotating shaft 12 via a worm wheel 15 and a worm 16 and rotates the rotating shaft 12 in forward and reverse directions. and an engaging pin 14. which engages with a slot 9°9 formed in one end portion 2a of the spool 2.
It consists of 14.
回転軸12は、一端部がハウジング11を貫通してハウ
ジング11内に遊嵌されており、前記スプール2と同軸
芯上に配置されている。回転軸12の一端部の周面には
雄ネジ12aが形成され、この雄ネジ12aはスプール
2の一端部2aに形成された雌ネジ8に螺入されている
。また、回転軸12の他端部にはウオームホイール15
が一体的に設けられている。One end of the rotating shaft 12 passes through the housing 11 and is loosely fitted into the housing 11, and is disposed coaxially with the spool 2. A male thread 12a is formed on the circumferential surface of one end of the rotating shaft 12, and the male thread 12a is screwed into a female thread 8 formed at one end 2a of the spool 2. A worm wheel 15 is also provided at the other end of the rotating shaft 12.
are integrally provided.
電動モータ13は、ダンプカーのバッテリー電源により
回転され°るもので、電動モータ13の駆動軸13二に
ウオーム16が一体的に設けられ、このウオーム16は
上記ウオームホイール15と噛み合っている。The electric motor 13 is rotated by a battery power source of the dump truck, and a worm 16 is integrally provided on a drive shaft 132 of the electric motor 13, and the worm 16 meshes with the worm wheel 15.
保合ピン14.14は、その周面に雄ネジが形成されて
おり、ハウジング11を貫通して形成された雌ネジ17
.17に螺入している。これによって、係合ピン14.
14の先端部はスプール2の溝孔9.9に係合し、スプ
ール2の回転を抑止している。The retaining pin 14.14 has a male thread formed on its circumferential surface and a female thread 17 formed through the housing 11.
.. It is screwed into 17. As a result, the engagement pin 14.
The tip end of 14 engages with the slot 9.9 of the spool 2 to prevent the spool 2 from rotating.
このように構成された駆動部Bは、スプール2が回転を
抑止されているため、電動モータ13の回転による回転
軸12の回転によってスプール2を軸方向に移動するよ
うになされている。つまり、スプール2の移動方向およ
び移動量は電動モータ13によって自在に制御できるよ
うになされている。Since the rotation of the spool 2 is inhibited, the drive unit B configured in this manner moves the spool 2 in the axial direction by the rotation of the rotating shaft 12 due to the rotation of the electric motor 13. In other words, the direction and amount of movement of the spool 2 can be freely controlled by the electric motor 13.
検出部Cは、前述したようにスプール2の位置の検出、
すなわち切換弁本体部Aにおける流体通路の切換状態を
検出するものである。この検出部Cは、ハウジング21
に設けられた3個のりミツトスイッチ22,23.25
からなり、これらリミットスイッチ22,23.25の
各接触子22a、23a、25aはハウジング21を貫
通して該ハウシング21内に突入されている。一方、ハ
ウジング21内に遊嵌されているスプール2の他端部2
bには溝部10が形成されており、リミットスイッチ2
2,23.25の接触子22a、23a、25aは大径
部6と当接して接(ON)状態になり、溝部10の周面
上に位置する時には断(OFF)状態になされている。As mentioned above, the detection unit C detects the position of the spool 2,
That is, the switching state of the fluid passage in the switching valve main body A is detected. This detection part C is connected to the housing 21
Three glue switches 22, 23, and 25 installed in
Each contact 22a, 23a, 25a of these limit switches 22, 23, 25 passes through the housing 21 and is inserted into the housing 21. On the other hand, the other end 2 of the spool 2 loosely fitted into the housing 21
A groove 10 is formed in b, and the limit switch 2
The contacts 22a, 23a, and 25a of 2, 23, and 25 come into contact with the large diameter portion 6 and are in the contact (ON) state, and are in the disconnected (OFF) state when located on the circumferential surface of the groove portion 10.
溝部100幅はスプール2の移動スパンによって設定さ
れる。The width of the groove portion 100 is set by the movement span of the spool 2.
また、3個のリミットスイッチ22,23.25は、第
1図に示すようにスプール2が中正位置にある状態にお
いて、リミットスイッチ22.25の接触子22a、2
5aが溝部1oの両端に設置されるとともに、リミット
スイッチ23の接触子23aがこの溝部10の中央に位
置するように設置されており、この状態においてこれら
リミットスイッチ22,23.25はすべてOFFにな
されている。In addition, the three limit switches 22, 23.25 are connected to the contacts 22a, 2 of the limit switches 22.25 when the spool 2 is in the neutral position as shown in FIG.
5a are installed at both ends of the groove 1o, and the contact 23a of the limit switch 23 is located at the center of the groove 10. In this state, all of the limit switches 22, 23, and 25 are turned off. being done.
表1ば切換弁本体部Aの状態とリミ・ノトスイ・7チ2
2,23.25の断接状態とを示したものである。Table 1 Condition of switching valve main body A and Rimi・Notosui・7chi2
2, 23, and 25 are shown in the disconnected state.
表1
さらに第5図は、この表1におけるリミットスイッチ2
2.23.25の接触子22a、23a。Table 1 Furthermore, FIG. 5 shows the limit switch 2 in Table 1.
2.23.25 contacts 22a, 23a.
25aとスプール2の他端部2bとの当接状態を示し、
図中、網線で記した接触子22a、23a。25a and the other end 2b of the spool 2 are shown in contact,
In the figure, contacts 22a and 23a are indicated by dotted lines.
25aはスプール2の大径部6に当接してリミットスイ
ッチ22.23.25がONになされたものである。第
5図(a)は切換弁本体部Aが最大下げ状態時における
両者の当接状態を示し、第5図(b)は切換弁本体部A
が下げ状態時における両者の当接状態を示し、第5図(
C)は切換弁本体部Aが中正状態時における両者の当接
状態を示し、第5図(d)は切換弁本体部Aが上げ状態
時における両者の当接状態を示し、第5図(Pilは切
換弁本体部Aが最大上げ状態時における両者の当接状態
を示している。25a is in contact with the large diameter portion 6 of the spool 2, and the limit switches 22, 23, and 25 are turned on. Fig. 5(a) shows the state of contact between the two when the switching valve main body A is in the maximum lowered state, and Fig. 5(b) shows the contact state of the switching valve main body A.
Fig. 5 (
5(d) shows the state of contact between the two when the switching valve body A is in the up position, and FIG. Pil indicates the contact state between the two when the switching valve main body A is in the maximum raised state.
このように、3個のリミットスイッチ22,23゜25
の断接状態によりスプール2の位置が検出でき、これに
ともなう切換弁本体部Aの切換状態がわかる。In this way, the three limit switches 22, 23° 25
The position of the spool 2 can be detected based on the connected/disconnected state, and the corresponding switching state of the switching valve main body A can be determined.
第6図は、電動モータ13の駆動、およびこの電動モー
タ13の駆動により移動するスプールの位置を操作者に
知らせるためのランプやブザーを制御するための電気回
路図を示している。FIG. 6 shows an electric circuit diagram for controlling the drive of the electric motor 13 and a lamp and a buzzer for informing the operator of the position of the spool moved by the drive of the electric motor 13.
図において、SWは電動モータ13の正逆回転を制御す
る操作スイッチ(操作部材)で、この操作スイッチSW
は、操作するときは手動で行い、手を放すと自動的に復
帰して、元の状態(第6図に示す状態)に戻る手動操作
自動復帰式のものが好ましい。R8−R3はリレー、R
1m〜R31はリレーR′、〜R3によって開閉制御さ
れる常時開のリレースイッチ、R11+〜R3bはリレ
ーR8〜R3によって開閉制御される常時閉のりレース
イソチ、13は電動モータ、L、は上げ表示ランプ、L
2は下げ表示ランプ、L、は中正表示ランプ、BZはス
プールが最大上げおよび最大下げ位置に達したことを知
らせるブザーである。In the figure, SW is an operation switch (operation member) that controls forward and reverse rotation of the electric motor 13;
It is preferable that the device be of a manual operation and automatic return type, which is operated manually and automatically returns to its original state (the state shown in FIG. 6) when it is released. R8-R3 is a relay, R
1m to R31 are normally open relay switches whose opening and closing are controlled by relays R' and -R3, R11+ to R3b are normally closed relay switches whose opening and closing are controlled by relays R8 to R3, 13 is an electric motor, and L is a raised display lamp. , L
2 is a lowering indicator lamp, L is a center indicator lamp, and BZ is a buzzer to notify that the spool has reached the maximum raised and lowered positions.
第7図は、ダンプカーの運転席内に設置される操作ボッ
クス30を示し、この操作ボックス30の前面には操作
スイッチSWおよび各表示ランプL、−L3が配置され
ており、内部には各リレーR+ 、Rz 、Rs 、ブ
ザーBZ等が収納されている。そして、この各表示ラン
プL1〜L3により操作者はスプール2の位置、つまり
切換弁本体部Aの切換状態を把握することができる。ま
た、この操作ボックス30は運転席内に場所を取らずに
容易に設置できる。FIG. 7 shows an operation box 30 installed in the driver's seat of a dump truck. An operation switch SW and display lamps L, -L3 are arranged on the front of this operation box 30, and inside there are various relays. R+, Rz, Rs, buzzer BZ, etc. are stored. The operator can grasp the position of the spool 2, that is, the switching state of the switching valve main body A by means of the display lamps L1 to L3. Further, this operation box 30 can be easily installed within the driver's seat without taking up space.
次に、以上のように構成された切換弁制御装置の動作お
よび作用について説明する。Next, the operation and effect of the switching valve control device configured as above will be explained.
第1図に示すように、スプール2が中正位置にある状態
において操作スイッチSWを上げ側に操作すると、電動
モータ13が回転(この回転方向を便宜上、正回転とす
る)し、ウオーム16およびウオームホイール15を介
して回転軸12が回転する。この回転軸12の回転に対
応してスプール2は図において、右方向に移動する。ス
プール2が右方向へ移動すると、まずリミットスイッチ
22の接触子22aがスプール2の他端部の大径部6と
当接してONになる。これによって、上げ表示ランプL
、が点灯するとともに、リレーR3が励磁されてリレー
スイッチR0が開から閉に、リレースイッチR1bが閉
から開に切換わり、中正表示ランプし3が消える。さら
に、スプール2が右方向に移動すると、リミットスイッ
チ22の接触子22aに続いてリミットスイッチ23の
接触子23aが大径部6と当接してONになる。これに
よって、リレーR2が励磁されてリレースイッチR2m
が開から閉に、リレースイッチRZbが閉から開に切換
わり、電動モータ13が停止して、スプール2の移動が
停止するとともに、ブザーBZが鳴って最大上げ位置に
達したことを知らせる。この時、スプール2の位置は第
3図に示す位置にあり、油圧ポンプPから供給される圧
油がポンプポート3の油路から逆止弁Ckを介してシリ
ンダポート4の油路へ供給され、ダンプシリンダcyO
後ボートへ供給されて伸長する。よって、このダンプカ
ーの荷箱は最大角度まで傾動する。As shown in FIG. 1, when the operation switch SW is operated to the up side with the spool 2 in the neutral position, the electric motor 13 rotates (for convenience, this direction of rotation is referred to as positive rotation), and the worm 16 and the worm The rotating shaft 12 rotates via the wheel 15. Corresponding to this rotation of the rotating shaft 12, the spool 2 moves rightward in the figure. When the spool 2 moves to the right, the contact 22a of the limit switch 22 comes into contact with the large diameter portion 6 at the other end of the spool 2 and is turned on. As a result, the raised indicator lamp L
, lights up, relay R3 is energized, relay switch R0 is switched from open to closed, relay switch R1b is switched from closed to open, and the correction indicator lamp 3 goes out. Further, when the spool 2 moves to the right, the contact 22a of the limit switch 22 and the contact 23a of the limit switch 23 contact the large diameter portion 6 and are turned on. As a result, relay R2 is energized and relay switch R2m
is switched from open to close, relay switch RZb is switched from close to open, electric motor 13 is stopped, movement of spool 2 is stopped, and buzzer BZ sounds to notify that the maximum raised position has been reached. At this time, the spool 2 is in the position shown in FIG. 3, and the pressure oil supplied from the hydraulic pump P is supplied from the oil passage of the pump port 3 to the oil passage of the cylinder port 4 via the check valve Ck. , dump cylinder cyO
It is supplied to the rear boat and extended. Therefore, the cargo box of this dump truck tilts to the maximum angle.
また、スプール2が中正位置から最大上げ位置に切換え
られる途中で操作スイッチSWを放すと、この操作スイ
ッチSWは第6図に示す無接点位置に戻り、電動モータ
13は停止し、これにともなってスプール2も切換途中
の位置で停止する。この時、ポンプポート3はスプール
2の大径部6によって完全に閉じられておらず、このた
め、ポンプポート3に油圧ポンプPから供給される圧油
はタンクポート5側にも幾分流れ、ポンプポート3から
シリンダポート4へ供給される圧油量は前記タンクポー
ト5に一部迂回する分だけ減少する。Furthermore, if the operating switch SW is released while the spool 2 is being switched from the neutral position to the maximum raised position, the operating switch SW returns to the non-contact position shown in FIG. 6, the electric motor 13 stops, and the The spool 2 also stops at a position in the middle of switching. At this time, the pump port 3 is not completely closed by the large diameter portion 6 of the spool 2, and therefore some of the pressure oil supplied to the pump port 3 from the hydraulic pump P also flows to the tank port 5 side. The amount of pressurized oil supplied from the pump port 3 to the cylinder port 4 is reduced by the amount that is partially detoured to the tank port 5.
よって、ポンプポート3からシリンダポート4へ供給さ
れる圧油量に見合う分だけダンプシリンダcyは伸長し
、スプール2が最大上げ位置にあるときに比べてゆっく
りと荷箱が傾動する。このように、操作スイッチSWを
操作してスプール2を切換途中の任意の位置に停止させ
ることで、ポンプポート3側からシリンダポート4側へ
送られる圧油量を調節してダンプシリンダcyの伸長動
作を制御し、荷箱の傾動スピードを任意に調整すること
ができる。Therefore, the dump cylinder cy expands by an amount corresponding to the amount of pressure oil supplied from the pump port 3 to the cylinder port 4, and the cargo box tilts more slowly than when the spool 2 is at the maximum raised position. In this way, by operating the operation switch SW and stopping the spool 2 at any position during switching, the amount of pressurized oil sent from the pump port 3 side to the cylinder port 4 side is adjusted and the dump cylinder cy is extended. The movement can be controlled and the tilting speed of the cargo box can be adjusted arbitrarily.
次に、スプール2が中正位置にある状態において、操作
スイッチSWを下げにすると、電動モータ13が前記操
作スイッチSWを上げにした時の正回転に対して逆の方
向に回転(逆回転とする)し、ウオーム16およびウオ
ームホイール15を介して回転軸12も前記とは逆の方
向に回転する。Next, when the operation switch SW is turned down with the spool 2 in the neutral position, the electric motor 13 rotates in the opposite direction (referred to as reverse rotation) with respect to the forward rotation when the operation switch SW is turned up. ), and the rotating shaft 12 also rotates in the opposite direction to the above via the worm 16 and the worm wheel 15.
この逆回転に対応してスプール2は図において左方向に
移動する。スプール2が左方向へ移動すると、呟ずリミ
ットスイッチ25の接触子25aがスプール2の他端部
2bの大径部6と当接してONになる。これによって、
下げ表示ランプL2が点灯するとともに、リレーR3が
励磁されてリレースイッチRffaが開から閉に、リレ
ースイッチR3bが閉から開に切換わり、中正表示ラン
プL、が消える。さらに、スプール2が左方向に移動す
ると、リミットスイッチ25の接触子25aに続いてリ
ミットスイッチ23の接触子23aが大径部6と当接し
てONになる。これによって、リレーR2が励磁されて
リレースイッチR2mが開から閉に、リレースイッチR
2bが閉から開に切換わり、電動モータ13が停止して
スプール2の移動が停止するとともに、ブザーBZが鳴
って最大下げ位置に達したことを知らせる。この時、ス
プール2の位置は第4図に示す位置にあり、シリンダボ
ート4とタンクボート5とがスプール挿通孔1によって
連通され、圧油はシリンダボート4からタンクボート5
を介してタンクに戻される。よってダンプシリンダcy
が縮退し、ダンプカーの荷箱は水平位置まで伏倒する。Corresponding to this reverse rotation, the spool 2 moves to the left in the figure. When the spool 2 moves to the left, the contact 25a of the limit switch 25 comes into contact with the large diameter portion 6 of the other end 2b of the spool 2 and is turned on. by this,
As the lowering indicator lamp L2 lights up, the relay R3 is energized, the relay switch Rffa switches from open to closed, the relay switch R3b switches from closed to open, and the neutral indicator lamp L goes out. Furthermore, when the spool 2 moves to the left, the contact 25a of the limit switch 25 and the contact 23a of the limit switch 23 contact the large diameter portion 6 and are turned on. As a result, relay R2 is energized and relay switch R2m is changed from open to closed.
2b switches from closed to open, the electric motor 13 stops and the movement of the spool 2 stops, and a buzzer BZ sounds to notify that the maximum lowered position has been reached. At this time, the spool 2 is in the position shown in FIG.
is returned to the tank via Therefore, dump cylinder cy
degenerates, and the dump truck's cargo box falls to a horizontal position.
また、スプール2が中正位置から最大下げ位置に切換え
られる途中で操作スイッチSWを放すと、この操作スイ
ッチSWは第6図に示す無接点位置に戻り、電動モータ
13は停止し、これにともなってスプール2も切換途中
の位置で停止する。Furthermore, if the operation switch SW is released while the spool 2 is being switched from the mid-normal position to the maximum lowered position, the operation switch SW returns to the non-contact position shown in FIG. 6, the electric motor 13 stops, and the electric motor 13 stops. The spool 2 also stops at a position in the middle of switching.
この時、切換弁本体部Aはシリンダボート4が最大下げ
状態の時はど開かれておらず、ダンプシリンダcyに供
給された圧油がシリンダポート4からタンクボート5を
介してタンクに戻る時間は最大下げ状態の時に比べて遅
くなる。よって、ダンプシリンダcyはゆっくり縮退し
、ダンプカーの荷箱は最大下げ状態時に比べてゆっくり
と伏倒する。このように操作スイッチSWを操作してス
プール2を切換途中の任意の位置に停止させることでシ
リンダポート4からタンクに戻される圧油を調節してダ
ンプシリンダcyの縮退動作を制御し、荷箱が伏倒する
スピードを任意に調節することができる。また、電動モ
ータ13はバッテリ電源のみで駆動するからエンジンを
停止した後でも、スプール2の位置を移動させることが
できる。よって、エンジンを停止した時でも、荷箱を伏
倒することが可能であり、かつ荷箱が伏倒するスピード
の調整も可能である。At this time, the switching valve main body A is not opened when the cylinder boat 4 is in the maximum lowered state, and it takes a while for the pressure oil supplied to the dump cylinder cy to return from the cylinder port 4 to the tank via the tank boat 5. is slower than when it is in the maximum lowered state. Therefore, the dump cylinder cy is slowly retracted, and the dump truck's cargo box is laid down more slowly than when it is in the maximum lowered state. In this way, by operating the operation switch SW and stopping the spool 2 at any position during switching, the pressure oil returned to the tank from the cylinder port 4 is adjusted to control the retracting operation of the dump cylinder cy, and the loading box You can adjust the speed at which it falls prone. Further, since the electric motor 13 is driven only by battery power, the position of the spool 2 can be moved even after the engine is stopped. Therefore, even when the engine is stopped, the cargo box can be laid down, and the speed at which the cargo box is laid down can also be adjusted.
以上のようになされた切換弁制御装置は、手動操作式の
ものから変更するのに、バルブ部はそのまま使用できる
とともに、パイピングの変更がともなわないから変更が
容易で、架装性も手動操作式のものとほとんど変わらな
い。The switching valve control device constructed as described above is easy to change from a manually operated type, since the valve part can be used as is, and the piping does not need to be changed, and the installation is easy. It's almost the same as the one.
(発明の効果)
以上述べたように、本発明によれば、スプールの位置が
任意の位置、つまり切換えを行う途中の位置でも停止可
能となり、スプールのインチング操作が可能になる。ま
た、切換時のショックが少なく機器の保護にもつながる
。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the spool can be stopped at any arbitrary position, that is, even in the middle of switching, and the spool can be inched. In addition, there is less shock during switching, which helps protect equipment.
第1図乃至第7図は本発明に係る油圧作動機器における
切換弁制御装置を示し、第1図は油圧弁本体部が中正状
態の切換弁制御装置を示す断面図、第2図は電動モータ
、ウオームおよびウオームホイールを示す断面図、第3
図は切換弁本体部が最大上げ状態の切換弁制御装置を示
す断面図、第4図は切換弁本体部が最大下げ状態の切換
弁制御装置を示す断面図、第5図は切換弁本体部の状態
におけるリミットスイッチの接触子とスプールとの当接
状態を示す状態説明図、第6図は電気回路図、第7図は
この切換弁制御装置を操作する操作ボックスを示す斜視
図である。
2・・・スプール 13・・・電動モータA・・・
切換弁本体部 B・・・駆動部C・・・検出部
SW・・・操作スイッチ(操作部材)第2図
第5図
第6図
第7図1 to 7 show a switching valve control device in a hydraulically operated device according to the present invention, FIG. 1 is a sectional view showing the switching valve control device with the hydraulic valve main body in a neutral state, and FIG. , a cross-sectional view showing a worm and a worm wheel, 3rd
The figure is a sectional view showing the switching valve control device with the switching valve main body in the maximum raised state, Figure 4 is a sectional view showing the switching valve control device with the switching valve main body in the maximum lowered state, and Figure 5 is the switching valve main body. FIG. 6 is an electric circuit diagram, and FIG. 7 is a perspective view of an operation box for operating this switching valve control device. 2... Spool 13... Electric motor A...
Switching valve body part B...Drive part C...Detection part
SW...Operating switch (operating member) Fig. 2 Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7
Claims (1)
出装置で駆動される油圧ポンプとの間に配設され、上記
油圧ポンプからの圧油を制御する切換弁制御装置であっ
て、 該切換弁制御装置は、複数の流体通路が、 軸方向に摺動可能なスプールにより切換え可能になされ
た切換弁本体部と、前記スプールの一端部に連動され該
スプールを軸方向に移動させ駆動部と、前記スプールの
位置を検 出する検出部とを備え、 前記駆動部は、操作部材によって正逆回転 が制御可能になされた電動モータを有し、この電動モー
タの回転によりスプールが軸方向に移動されるとともに
、電動モータの回転を任意に停止させることでスプール
が任意の位置で停止可能になされたことを特徴とする油
圧作動機器における切換弁制御装置。 2)前記検出部は、スプールにて切換制御される少なく
とも3個のリミットスイッチにて構成され、これらリミ
ットスイッチの断接状態に基づいてスプールの位置を検
出するものである特許請求の範囲第1項記載の油圧 器における切換弁制御装置。 3)前記検出部で検出された情報は表示手段表示される
特許請求の範囲第1項および第2項記載の油圧作動機器
における切換弁制御装置。[Claims] 1) A switching valve control device that is disposed between a hydraulically operated device and a hydraulic pump driven by a power extraction device that extracts power from a power source, and controls pressure oil from the hydraulic pump. The switching valve control device includes a switching valve main body in which a plurality of fluid passages can be switched by a spool that is slidable in the axial direction, and a switching valve body that is interlocked with one end of the spool to move the spool in the axial direction. a drive unit for moving the spool, and a detection unit for detecting the position of the spool, and the drive unit has an electric motor whose forward and reverse rotation can be controlled by an operating member, and the rotation of the electric motor causes the spool to move. 1. A switching valve control device for hydraulically operated equipment, characterized in that the spool is moved in the axial direction and the spool can be stopped at any position by arbitrarily stopping the rotation of the electric motor. 2) The detection unit is configured with at least three limit switches that are switched and controlled by the spool, and detects the position of the spool based on the connection/disconnection states of these limit switches. A switching valve control device for a hydraulic machine according to paragraph 1. 3) The switching valve control device for hydraulically operated equipment according to claims 1 and 2, wherein the information detected by the detection section is displayed on a display means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1554787A JPS63186012A (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Controller for switching valve in hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1554787A JPS63186012A (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Controller for switching valve in hydraulic actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63186012A true JPS63186012A (en) | 1988-08-01 |
JPH0562642B2 JPH0562642B2 (en) | 1993-09-08 |
Family
ID=11891807
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1554787A Granted JPS63186012A (en) | 1987-01-26 | 1987-01-26 | Controller for switching valve in hydraulic actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS63186012A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6418684U (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | ||
JPH03125966U (en) * | 1990-04-03 | 1991-12-19 | ||
JPH064405U (en) * | 1992-06-23 | 1994-01-21 | 三菱重工業株式会社 | Fluid pressure spool type servo valve |
-
1987
- 1987-01-26 JP JP1554787A patent/JPS63186012A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6418684U (en) * | 1987-07-23 | 1989-01-30 | ||
JPH03125966U (en) * | 1990-04-03 | 1991-12-19 | ||
JPH064405U (en) * | 1992-06-23 | 1994-01-21 | 三菱重工業株式会社 | Fluid pressure spool type servo valve |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0562642B2 (en) | 1993-09-08 |
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