JPS63181587A - 侵入監視装置 - Google Patents
侵入監視装置Info
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- JPS63181587A JPS63181587A JP1347387A JP1347387A JPS63181587A JP S63181587 A JPS63181587 A JP S63181587A JP 1347387 A JP1347387 A JP 1347387A JP 1347387 A JP1347387 A JP 1347387A JP S63181587 A JPS63181587 A JP S63181587A
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- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims description 9
- 230000009545 invasion Effects 0.000 title 1
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 abstract description 7
- 238000009499 grossing Methods 0.000 abstract 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的コ
（産業上の利用分野）
本発明は、画像により不法侵入者の監視を行なう侵入監
視装置に関する。
視装置に関する。
（従来の技術）
従来の画像により不法侵入者の監視を行なう侵入監視装
置を第４図に示す。図において、１はＩＴＶカメラ（工
業テレビジョン・カメラ）などの画像入力部で、入力さ
れた画像を対応するビデオ信号に変換し、画像処理部２
へ送る。画像処理部２は、入力されるビデオ信号を適当
な時間間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、２値化画
像データとして画像メモリ３に格納する。画像メモリ３
は、前記画像の２枚分を有しており、上記サンプリング
時間ごとに交互に切換えて用いられる。
置を第４図に示す。図において、１はＩＴＶカメラ（工
業テレビジョン・カメラ）などの画像入力部で、入力さ
れた画像を対応するビデオ信号に変換し、画像処理部２
へ送る。画像処理部２は、入力されるビデオ信号を適当
な時間間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、２値化画
像データとして画像メモリ３に格納する。画像メモリ３
は、前記画像の２枚分を有しており、上記サンプリング
時間ごとに交互に切換えて用いられる。
さて、差分信号演算部４は、画像メモリ３内の連続する
２つの時刻の画像データの差分をとり、画像の差分信号
を判定部５へ送る。判定部５は、入力される差分信号の
総和を求め、あらかじめ定められた閾値以上であったら
侵入者があったと判定し、その判定結果をホストマシン
６へ送る。ホストマシン６は、侵入者ありあ信号を受信
した場合には、しかるべき処理、たとえば警報を発する
などの処理を行なう。
２つの時刻の画像データの差分をとり、画像の差分信号
を判定部５へ送る。判定部５は、入力される差分信号の
総和を求め、あらかじめ定められた閾値以上であったら
侵入者があったと判定し、その判定結果をホストマシン
６へ送る。ホストマシン６は、侵入者ありあ信号を受信
した場合には、しかるべき処理、たとえば警報を発する
などの処理を行なう。
しかるに、このような従来の侵入監視装置では、雑音な
ど（たとえば背景の樹木個どが風などで揺れるなど）の
影響で誤判定したり、小動物などを誤って検知したりす
る。また、これらの現象を防止するために閾値を上げる
などすると、本当の侵入者を見過すなどの問題があった
。
ど（たとえば背景の樹木個どが風などで揺れるなど）の
影響で誤判定したり、小動物などを誤って検知したりす
る。また、これらの現象を防止するために閾値を上げる
などすると、本当の侵入者を見過すなどの問題があった
。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は、上記したように雑音や小動物などの外乱の影
響を受けて誤動作が生じ易（、また本当の侵入者を確実
に判定することができないという問題点を解決すべくな
されたもので、確実に侵入者を判定することができ、か
つ雑音や小動物などなどの外乱の影響を受けにくい侵入
監視装置を提供することを目的とする。
響を受けて誤動作が生じ易（、また本当の侵入者を確実
に判定することができないという問題点を解決すべくな
されたもので、確実に侵入者を判定することができ、か
つ雑音や小動物などなどの外乱の影響を受けにくい侵入
監視装置を提供することを目的とする。
［発明の構成］
（問題点を解決するための手段）
本発明の侵入監視装置は、画像を入力し、対応する画像
信号を出力する画像入力手段と、この画像入力手段から
出力される画像信号を入力し、あらかじめ定められた時
間間隔ごとの差分信号を出力する手段と、前記画像を格
子状に分割し、その各格子ごとに前記差分信号を積分す
る手段と、この手段で各格子ごとに積分された差分信号
値をあらかじめ定められた第１の閾値と比較して２値化
する手段と、この手段で各格子ごとに２値化された２値
化信号から画像変動のある格子で隣接するものより変動
領域を求めて、その求めた変動領域の格子数を求める手
段と、この手段で求めた変動領域の格子数をあらかじめ
定められた第２の閾値と比較することにより侵入者の有
無を判定する手段とを具備している。
信号を出力する画像入力手段と、この画像入力手段から
出力される画像信号を入力し、あらかじめ定められた時
間間隔ごとの差分信号を出力する手段と、前記画像を格
子状に分割し、その各格子ごとに前記差分信号を積分す
る手段と、この手段で各格子ごとに積分された差分信号
値をあらかじめ定められた第１の閾値と比較して２値化
する手段と、この手段で各格子ごとに２値化された２値
化信号から画像変動のある格子で隣接するものより変動
領域を求めて、その求めた変動領域の格子数を求める手
段と、この手段で求めた変動領域の格子数をあらかじめ
定められた第２の閾値と比較することにより侵入者の有
無を判定する手段とを具備している。
（作用）
上記したような構成により、入力画像の太きさを検出し
、その大きさにより侵入者の有無を判定するものである
。
、その大きさにより侵入者の有無を判定するものである
。
（実施例）
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図において、１１はＩＴＶカメラ（工業テレビジョ
ン・カメラ）などの画像入力手段で、入力された画像を
対応するビデオ信号に変換し、画像処理手段１２へ送る
。画像処理手段１２は、入力されるビデオ信号を一定の
時間間隔、たとえば１秒間隔など、侵入者を検出でき得
る適当な時間間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、２
値化画像データとして画像メモリ１３に格納する。画像
メモリ１３は、前記画像の２枚分を有しており、上記サ
ンプリング時間ごとに交互に切換えて用いられる。さて
、差分信号演算手段１４は、画像メモリ１３内の連続す
る２つの時刻の画像データの差分をとり、画像の差分信
号を積分手段１５へ送る。積分手段１５は、前記画像を
格子状に分割し、その格子ごとに入力される差分信号を
積分する。
ン・カメラ）などの画像入力手段で、入力された画像を
対応するビデオ信号に変換し、画像処理手段１２へ送る
。画像処理手段１２は、入力されるビデオ信号を一定の
時間間隔、たとえば１秒間隔など、侵入者を検出でき得
る適当な時間間隔でサンプリングしてＡ／Ｄ変換し、２
値化画像データとして画像メモリ１３に格納する。画像
メモリ１３は、前記画像の２枚分を有しており、上記サ
ンプリング時間ごとに交互に切換えて用いられる。さて
、差分信号演算手段１４は、画像メモリ１３内の連続す
る２つの時刻の画像データの差分をとり、画像の差分信
号を積分手段１５へ送る。積分手段１５は、前記画像を
格子状に分割し、その格子ごとに入力される差分信号を
積分する。
すなわち、まず前記画像をあらかじめ定められた間隔で
格子状に分割しておく。これは、たとえば１０×１０ビ
クセルで１つの領域となるようにする。すなわち、３２
Ｘ２４の格子状の小領域ができることになる。次に、各
小領域ごとに上記差分信号の和を求める。ここで得られ
た各小領域ごとの和差分信号は、各小領域ごとの画像の
変動を表わしている。
格子状に分割しておく。これは、たとえば１０×１０ビ
クセルで１つの領域となるようにする。すなわち、３２
Ｘ２４の格子状の小領域ができることになる。次に、各
小領域ごとに上記差分信号の和を求める。ここで得られ
た各小領域ごとの和差分信号は、各小領域ごとの画像の
変動を表わしている。
積分手段１５で求められた各格子ごとの和差分信号（各
小領域ごとの変動量）は２値化手段１６へ送られ、あら
かじめ定められた第１の閾値ｔ１によって２値化される
。すなわち、第１の閾値ｔ１以上の変動のある領域を“
１”、他を“０”と表わすことにする。この各格子ごと
に２値化された２値化信号は変動領域演算手段１７へ送
られる。変動領域演算手段１７は、入力される２値化信
号から画像変動のある格子で隣接するものより変動領域
を求めて、その求めた変動領域の格子数を求める。すな
わち、２値化された各小領域の変動値に対して連続した
“１″の領域を求める。これは、まず適当な“１”の領
域を捜し、次にその小領域の各辺ごとに接している４個
の小領域のうち“１“であるものを捜す。これを次々と
連鎖的に繰返し数え上げていくようにする。このように
すると、変動の大きい連続した小領域からなる変動領域
を求めることができる。これが、すなわち侵入者の候補
である。こうして求められた変動領域の大きさ、すなわ
ち上記数え上げた連続した変動小領域の個数（格子数）
は判定手段１８へ送られる。判定手段１８は、入力され
る変動小領域の格子数をあらかじめ定められた第２の閾
値ｔ２と比較することにより、侵入者の有無を判定する
。
小領域ごとの変動量）は２値化手段１６へ送られ、あら
かじめ定められた第１の閾値ｔ１によって２値化される
。すなわち、第１の閾値ｔ１以上の変動のある領域を“
１”、他を“０”と表わすことにする。この各格子ごと
に２値化された２値化信号は変動領域演算手段１７へ送
られる。変動領域演算手段１７は、入力される２値化信
号から画像変動のある格子で隣接するものより変動領域
を求めて、その求めた変動領域の格子数を求める。すな
わち、２値化された各小領域の変動値に対して連続した
“１″の領域を求める。これは、まず適当な“１”の領
域を捜し、次にその小領域の各辺ごとに接している４個
の小領域のうち“１“であるものを捜す。これを次々と
連鎖的に繰返し数え上げていくようにする。このように
すると、変動の大きい連続した小領域からなる変動領域
を求めることができる。これが、すなわち侵入者の候補
である。こうして求められた変動領域の大きさ、すなわ
ち上記数え上げた連続した変動小領域の個数（格子数）
は判定手段１８へ送られる。判定手段１８は、入力され
る変動小領域の格子数をあらかじめ定められた第２の閾
値ｔ２と比較することにより、侵入者の有無を判定する
。
たとえば、変動小領域の格子数が第２の閾値ｔ２以上で
あった場合は侵入者ありと判定し、異常信号をホストマ
シン１つへ送る。ホストマシン１９は、異常信号を受け
ると対応する処理、たとえば警報を発するなどの処理を
行なう。
あった場合は侵入者ありと判定し、異常信号をホストマ
シン１つへ送る。ホストマシン１９は、異常信号を受け
ると対応する処理、たとえば警報を発するなどの処理を
行なう。
さらに、具体的に第２図を用いて詳細に説明する。画像
入力手段１１から入力された画像は、前述したようにＡ
／Ｄ変換したのち画像メモリ１３に格納される。画像メ
モリ１３は、たとえば３２０Ｘ２４０画素、１画素８ビ
ツトのように構成される。これは、たとえば第２図のａ
、ａ’のように格納される。ここで、ａは侵入者のない
画像で、ａ′は侵入者のある画像である。次に、この２
枚の画像の差分を求めるわけだが、これは例えば ｂ（１，ｊ） −１ａ（１，ｊ）−ａ −（１，ｊ）
１１≦１≦３２０１≦ｉ≦２４０ で求められる。これは第２図のｂのごとくなり、背景は
この処理で消えてしまい、侵入者だけ抽出できるように
なる。次に、ここで得られた差分信号画像を、第２図の
Ｃのように格子状に分割するわけだが、ここでは例えば
格子状の１領域が１０×１０画素で構成する。すなわち
、１つの画像は３２Ｘ２４の小領域に分割される。なお
、第２図のＣでは簡単のため１２×９の小領域に分割し
である。
入力手段１１から入力された画像は、前述したようにＡ
／Ｄ変換したのち画像メモリ１３に格納される。画像メ
モリ１３は、たとえば３２０Ｘ２４０画素、１画素８ビ
ツトのように構成される。これは、たとえば第２図のａ
、ａ’のように格納される。ここで、ａは侵入者のない
画像で、ａ′は侵入者のある画像である。次に、この２
枚の画像の差分を求めるわけだが、これは例えば ｂ（１，ｊ） −１ａ（１，ｊ）−ａ −（１，ｊ）
１１≦１≦３２０１≦ｉ≦２４０ で求められる。これは第２図のｂのごとくなり、背景は
この処理で消えてしまい、侵入者だけ抽出できるように
なる。次に、ここで得られた差分信号画像を、第２図の
Ｃのように格子状に分割するわけだが、ここでは例えば
格子状の１領域が１０×１０画素で構成する。すなわち
、１つの画像は３２Ｘ２４の小領域に分割される。なお
、第２図のＣでは簡単のため１２×９の小領域に分割し
である。
次に、各小領域の差分信号画像の和を求める。
すなわち、
このようにして各小領域ごとの差分信号画像の総和が求
まり、第２図のｄのようになる。次に、各小領域に対し
、あらかじめ設定しである第１の閾値ｔ１により、上記
差分信号画像の総和を２値化する。すなわち、 １≦ｍ≦３２１≦ｎ≦２４ すると、第２図のｅのごとく２値化パターンが得られる
。なお、第２図のｅでは“０“は表記していない。
まり、第２図のｄのようになる。次に、各小領域に対し
、あらかじめ設定しである第１の閾値ｔ１により、上記
差分信号画像の総和を２値化する。すなわち、 １≦ｍ≦３２１≦ｎ≦２４ すると、第２図のｅのごとく２値化パターンが得られる
。なお、第２図のｅでは“０“は表記していない。
次に、この２値化パターンで２次元的に連続した“１″
のパターンの数を数え上げる。これは、侵入者の画像は
２値化すると、第２図のｅのように島状に２次元的に連
続したパターンとして得られることから、このような島
状パターンの大きさを調べることで、侵入者かどうかが
判定できる。
のパターンの数を数え上げる。これは、侵入者の画像は
２値化すると、第２図のｅのように島状に２次元的に連
続したパターンとして得られることから、このような島
状パターンの大きさを調べることで、侵入者かどうかが
判定できる。
このような島状パターンの数え上げは、たとえば第３図
のフローチャートに示すようなアルゴリズムにより実現
できる。ここで得られた島状パターンの大きさくすなわ
ち格子状に分割された小領域の数）をあらかじめ設定し
である第２の閾値ｔ２と比較し、第２の閾値ｔ２以上の
場合は侵入者ありと判定し、たとえば異常信号をホスト
マシン１つへ送る。
のフローチャートに示すようなアルゴリズムにより実現
できる。ここで得られた島状パターンの大きさくすなわ
ち格子状に分割された小領域の数）をあらかじめ設定し
である第２の閾値ｔ２と比較し、第２の閾値ｔ２以上の
場合は侵入者ありと判定し、たとえば異常信号をホスト
マシン１つへ送る。
このような構成であれば、たとえば画像のゆらぎ、雑音
などの細かい変動嘴、小領域に分割してスムージングし
ているので、影響を受けない程度に抑えることができる
。また、小動物などによる影響も、連続した島状の変動
領域の大きさを調べるので、充分回避できる。したがっ
て、確実に侵入者を判定でき、また小動物や雑音などの
外乱の影響を受けにくいものとなる。
などの細かい変動嘴、小領域に分割してスムージングし
ているので、影響を受けない程度に抑えることができる
。また、小動物などによる影響も、連続した島状の変動
領域の大きさを調べるので、充分回避できる。したがっ
て、確実に侵入者を判定でき、また小動物や雑音などの
外乱の影響を受けにくいものとなる。
なお、前記実施例で使用されたパラメータ、すなわち小
領域のサイズおよび閾値ｔｌ、ｔ２などは、あらかじめ
実験により定めておき、設置場所によって微調整可能に
することもできる。
領域のサイズおよび閾値ｔｌ、ｔ２などは、あらかじめ
実験により定めておき、設置場所によって微調整可能に
することもできる。
［発明の効果］
以上詳述したように本発明によれば、確実に侵入者を判
定することができ、かつ雑音や小動物などなどの外乱の
影響を受けにくい侵入監視装置を提供できる。
定することができ、かつ雑音や小動物などなどの外乱の
影響を受けにくい侵入監視装置を提供できる。
第１図ないし第３図は本発明の一実施例を説明するため
のもので、第１図は全体的な構成図、第２図は動作を説
明するための図、第３図は島状パターンの数え上げを実
現するアルゴリズムを示すフローチャート、第４図は従
来の侵入監視装置を説明する構成図である。 １１・・・・・・画像入力手段、１２・・・・・・画像
処理手段、１３・・・・・・画像メモリ、１４・・・・
・・差分信号演算手段、１５・・・・・・積分手段、１
６・・・・・・２値化手段、１７・・・・・・変動領域
演算手段、１８・・・・・・判定手段、ｔｌ・・・・・
・第１の閾値、ｔ２・・・・・・第２の閾値。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図
のもので、第１図は全体的な構成図、第２図は動作を説
明するための図、第３図は島状パターンの数え上げを実
現するアルゴリズムを示すフローチャート、第４図は従
来の侵入監視装置を説明する構成図である。 １１・・・・・・画像入力手段、１２・・・・・・画像
処理手段、１３・・・・・・画像メモリ、１４・・・・
・・差分信号演算手段、１５・・・・・・積分手段、１
６・・・・・・２値化手段、１７・・・・・・変動領域
演算手段、１８・・・・・・判定手段、ｔｌ・・・・・
・第１の閾値、ｔ２・・・・・・第２の閾値。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦 第３図 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 画像を入力し、対応する画像信号を出力する画像入力手
段と； この画像入力手段から出力される画像信号を入力し、あ
らかじめ定められた時間間隔ごとの差分信号を出力する
手段と； 前記画像を格子状に分割し、その各格子ごとに前記差分
信号を積分する手段と； この手段で各格子ごとに積分された差分信号値をあらか
じめ定められた第１の閾値と比較して２値化する手段と
； この手段で各格子ごとに２値化された２値化信号から画
像変動のある格子で隣接するものより変動領域を求めて
、その求めた変動領域の格子数を求める手段と； この手段で求めた変動領域の格子数をあらかじめ定めら
れた第２の閾値と比較することにより侵入者の有無を判
定する手段と を具備したことを特徴とする侵入監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1347387A JPS63181587A (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | 侵入監視装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1347387A JPS63181587A (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | 侵入監視装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63181587A true JPS63181587A (ja) | 1988-07-26 |
Family
ID=11834101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1347387A Pending JPS63181587A (ja) | 1987-01-23 | 1987-01-23 | 侵入監視装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63181587A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02172390A (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-03 | Toshiba Corp | 監視装置 |
| JP2008197866A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | 侵入者検知装置 |
| JPWO2012137285A1 (ja) * | 2011-04-04 | 2014-07-28 | 三菱電機株式会社 | 在圏検知システム、在圏検知方法及びプログラム |
-
1987
- 1987-01-23 JP JP1347387A patent/JPS63181587A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02172390A (ja) * | 1988-12-26 | 1990-07-03 | Toshiba Corp | 監視装置 |
| JP2008197866A (ja) * | 2007-02-13 | 2008-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | 侵入者検知装置 |
| JPWO2012137285A1 (ja) * | 2011-04-04 | 2014-07-28 | 三菱電機株式会社 | 在圏検知システム、在圏検知方法及びプログラム |
| US9383438B2 (en) | 2011-04-04 | 2016-07-05 | Mitsubishi Electric Corporation | Presence detection system, presence detection method, and program |
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