JPS63179171A - Exhaust gas recirculation device for engine - Google Patents
Exhaust gas recirculation device for engineInfo
- Publication number
- JPS63179171A JPS63179171A JP61259835A JP25983586A JPS63179171A JP S63179171 A JPS63179171 A JP S63179171A JP 61259835 A JP61259835 A JP 61259835A JP 25983586 A JP25983586 A JP 25983586A JP S63179171 A JPS63179171 A JP S63179171A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- exhaust gas
- amount
- gas recirculation
- atmospheric pressure
- recirculation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 17
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 71
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010992 reflux Methods 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0025—Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
- F02D41/0047—Controlling exhaust gas recirculation [EGR]
- F02D41/005—Controlling exhaust gas recirculation [EGR] according to engine operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/70—Input parameters for engine control said parameters being related to the vehicle exterior
- F02D2200/703—Atmospheric pressure
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、エンジンから放出される排気ガスの一部を排
気系から吸気系に還流させてＮＯＸの発生を抑制するよ
うにした排気ガス還流装置の改良に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention relates to an exhaust gas recirculation system in which a part of exhaust gas emitted from an engine is recirculated from an exhaust system to an intake system to suppress the generation of NOx. This relates to improvements in equipment.
（従来の技術）
従来より、排気ガス還流装置において、排気ガスの一部
を還流通路により排気系から吸気系に還流する場合に、
上記還流通路に還流制御弁を設けて排気ガスの還流量を
エンジンの運転状態に応じて制御するようにしている。(Prior Art) Conventionally, in an exhaust gas recirculation device, when a part of the exhaust gas is recirculated from the exhaust system to the intake system through the recirculation passage,
A recirculation control valve is provided in the recirculation passage to control the amount of recirculation of exhaust gas according to the operating state of the engine.
また、排気ガスの還流をより厳密に制御する目的から電
子制御式排気ガス還流装置が採用されるようになってい
る。この電子制御式排気ガス還流装置は、エンジンの負
荷、エンジン回転数等の検出によりエンジンの運転状態
を検出し、制御装置によりこの運転状態に対し予め記憶
している最適還流量に還流制御弁を作動させるとともに
、さらに、大気圧を検出し高地等で気圧が低下した場合
には、排気ガス還流量を増ａするように補正する技術が
、例えば、特開昭５６−１４８４４号公報に見られるよ
うに知られている。Furthermore, electronically controlled exhaust gas recirculation devices are being employed for the purpose of more strictly controlling the recirculation of exhaust gas. This electronically controlled exhaust gas recirculation system detects the engine operating condition by detecting the engine load, engine speed, etc., and the control device adjusts the recirculation control valve to the optimal recirculation amount stored in advance for this operating condition. A technique for detecting the atmospheric pressure and correcting it to increase the amount of exhaust gas recirculation a when the atmospheric pressure decreases at high altitudes, etc., is found in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 14844/1984. It is known as.
（発明が解決しようとする問題点）
しかして、上記のように気圧の低下に応じて排気ガス還
流口を増量補正するようにした場合に、気圧低下時の低
吸気口領域についても一律に還流量を増量するようにし
ていると、この領域特に低回転低負荷領域での運転性が
低下し、走行性が悪くなる問題を有する。(Problem to be Solved by the Invention) However, when the exhaust gas recirculation port is corrected to increase in accordance with the decrease in atmospheric pressure as described above, the exhaust gas recirculation port is uniformly recirculated even in the low intake port region when the atmospheric pressure decreases. If the flow rate is increased, there is a problem in that the drivability deteriorates in this region, particularly in the low rotation and low load region, resulting in poor running performance.
すなわち、発進時や低速走行状態等の低吸気量領域にお
いても一律に排気ガス還流量を増量すると、多口の排気
ガスの還流によって滑かな走行性を得ることができない
恐れがあり、しかもこの領域においては運転者に与える
影響が大きく改善が要求される。また、特に自動変速機
を備えた車両においては、車速に対するエンジン回転数
の変更自由度が少ないことから、上記のような走行性の
低下した領域での運転が継続されることになる場合があ
り、好ましくない。In other words, if the exhaust gas recirculation amount is uniformly increased even in low intake air flow areas such as when starting or when driving at low speeds, there is a risk that smooth running performance may not be obtained due to the recirculation of many exhaust gases. In this case, the impact on the driver is large and improvements are required. In addition, especially in vehicles equipped with automatic transmissions, there is less freedom to change the engine speed relative to the vehicle speed, so the vehicle may continue to be driven in the region with reduced running performance as described above. , undesirable.
そこで、本発明は上記事情に鑑み、発進時や低速走行時
等の低吸気量領域における走行性の低下を招くことなく
高地等の気圧低下時のＮＯＸ抑制を充分に行えるように
したエンジンの排気ガス還流装置を提供することを目的
とするものである。Therefore, in view of the above circumstances, the present invention provides an engine exhaust gas that can sufficiently suppress NOx during low pressure at high altitudes, etc., without causing a decrease in running performance in low intake air volume regions such as when starting or running at low speeds. The purpose is to provide a gas reflux device.
（問題点を解決するための手段）
本発明の排気ガス還流装置は、大気圧検出手段の出力を
受け、気圧の低下に応じて排気ガス還流手段による排気
ガス還流岱を増量補正する第１排気ガス還流量補正手段
と、運転状態検出手段の出力を受け、吸入空気量が少な
い運転状態が検出された時、上記第１排気ガス還流回補
正手段による排気ガス還流量の増量補正を低減する第２
排気ガス還流量補正手段とを備えたことを特徴とするも
のである。(Means for Solving the Problems) The exhaust gas recirculation device of the present invention has a first exhaust gas recirculation device that receives the output of the atmospheric pressure detection means and corrects the amount of exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation means in accordance with a decrease in atmospheric pressure. receiving the outputs of the gas recirculation amount correcting means and the operating state detecting means, and reducing the increase correction of the exhaust gas recirculation amount by the first exhaust gas recirculation amount correcting means when an operating state in which the amount of intake air is small is detected; 2
The present invention is characterized by comprising exhaust gas recirculation amount correction means.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図であ
る。FIG. 1 is an overall configuration diagram for clearly showing the configuration of the present invention.
エンジン１の排気通路２と吸気通路３間には、排気通路
２を流れる排気ガスの一部を吸気通路３に還流する排気
ガス還流通路４が接続されている。An exhaust gas recirculation passage 4 is connected between the exhaust passage 2 and the intake passage 3 of the engine 1 . The exhaust gas recirculation passage 4 recirculates part of the exhaust gas flowing through the exhaust passage 2 to the intake passage 3 .
この排気ガス還流通路４による排気ガスの還流量の制御
は、この排気ガス還流通路４に介装した還流制御弁５の
作動量を調整することによって行う。The amount of recirculation of exhaust gas through the exhaust gas recirculation passage 4 is controlled by adjusting the operating amount of a recirculation control valve 5 interposed in the exhaust gas recirculation passage 4 .
上記還流制御弁５は、エンジン１の運転状態を検出する
運転状態検出手段６の出力を受けた排気ガス還流手段７
からの制御信号によって制御される。The recirculation control valve 5 includes an exhaust gas recirculation means 7 which receives an output from an operating state detection means 6 that detects the operating state of the engine 1.
controlled by control signals from.
さらに、大気圧を検出する大気圧検出手段８を設け、こ
の大気圧検出手段８の出力を受けた第１排気ガス遠流優
補正手段９は、気圧の低下に応じて排気ガス還流量を増
量補正するように前記排気ガス還流手段７に補正信号を
出力する。Further, an atmospheric pressure detection means 8 for detecting atmospheric pressure is provided, and the first exhaust gas far-flow correction means 9 receives the output of the atmospheric pressure detection means 8, and increases the amount of exhaust gas recirculation according to the decrease in the atmospheric pressure. A correction signal is output to the exhaust gas recirculation means 7 for correction.
一方、前記運転状態検出手段６の出力を受け、吸入空気
量が少ない運転状態を検出すると、上記第１排気ガス還
流量補正手段９による排気ガス還流量の増量補正を低減
する補正信号を出力する第２排気ガス還流量補正手段１
０を設け、気圧低下時の低吸気量領域においては排気ガ
スの還流量の増量を行うことなくその低減を図るように
したものである。On the other hand, upon receiving the output of the operating state detection means 6 and detecting an operating state in which the amount of intake air is low, it outputs a correction signal that reduces the increase correction of the exhaust gas recirculation amount by the first exhaust gas recirculation amount correction means 9. Second exhaust gas recirculation amount correction means 1
0 is provided in order to reduce the amount of exhaust gas recirculated in a low intake air amount region when the air pressure decreases without increasing the amount.
（作用）
上記のような排気ガス還流装置では、排気ガス還流手段
７によってエンジンの運転状態に応じた量の排気ガスの
還流を行うとともに、高地においては大気圧検出手段８
の信号に応じて排気ガス還流量を増量補正してＮＯｘ浄
化性能を確保する一方、低吸気量領域においては上記排
気ガス還流口の増量補正を規制するようにして、気圧低
下時の低吸気口領域特に低回転低負荷領域での多量の排
気ガスの還流による運転性の悪化を改善するようにした
ものである。(Function) In the exhaust gas recirculation device as described above, the exhaust gas recirculation means 7 recirculates the amount of exhaust gas according to the operating condition of the engine, and at high altitudes, the atmospheric pressure detection means 8
The amount of exhaust gas recirculation is corrected to increase in accordance with the signal of This is intended to improve the deterioration in drivability due to the recirculation of a large amount of exhaust gas, particularly in the low rotation and low load range.
（実施例） 以下、図面に沿って本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第２図は具体例の排気ガス還流装置を備えたエンジンの
全体構成図である。FIG. 2 is an overall configuration diagram of an engine equipped with a concrete example of an exhaust gas recirculation device.
エンジン１の燃焼￥１２に吸気を供給する吸気通路３に
は上流側から、エアクリーナ１３、気化器１４、スロッ
トル弁１５が配設されている。一方、エンジン１から排
気ガスを導出する排気通路２には第１および第２の触媒
装置１６．１７が介装されている。An air cleaner 13, a carburetor 14, and a throttle valve 15 are arranged from the upstream side in an intake passage 3 that supplies intake air to the combustion engine 12 of the engine 1. On the other hand, first and second catalyst devices 16 and 17 are interposed in the exhaust passage 2 that leads out exhaust gas from the engine 1.
そして、排気系から排気ガスの一部を吸気系に還流する
排気ガス還流通路４は、その上流端が排気通路２の上流
側部分に、下流端がスロットル弁１５下流の吸気通路３
にそれぞれ接続されている。The exhaust gas recirculation passage 4 that recirculates part of the exhaust gas from the exhaust system to the intake system has an upstream end in the upstream portion of the exhaust passage 2 and a downstream end in the intake passage 3 downstream of the throttle valve 15.
are connected to each.
この排気ガス還流通路４の途中には排気ガス還流口を調
整する還流制御弁５が介装され、この還流制御弁５は圧
力通路１８によって導入される負圧の大きさに応じてリ
フドロ（開度）が調整されるものであり、その作動圧力
はスロットル弁１５下流の吸気負圧を導入する負圧導入
通路１９との連通量を調整するデユーティソレノイドに
よる負圧用ソレノイドバルブ２０と、大気圧に開放する
リーク通路２１との連通量を調整するデユーティソレノ
イドによる大気用ソレノイドバルブ２２とに対する制御
信号（デユーティ信号）によって制御するように構成さ
れている。A recirculation control valve 5 that adjusts the exhaust gas recirculation port is interposed in the middle of the exhaust gas recirculation passage 4. The operating pressure is adjusted by a negative pressure solenoid valve 20 by a duty solenoid that adjusts the amount of communication with the negative pressure introduction passage 19 that introduces intake negative pressure downstream of the throttle valve 15, and a large It is configured to be controlled by a control signal (duty signal) sent to the atmospheric solenoid valve 22 by a duty solenoid that adjusts the amount of communication with the leak passage 21 that is open to atmospheric pressure.
なお、第１の触媒装置１６より上流側の排気通路２には
、エアクリーナ１３のクリーンサイドから二次空気をリ
ードバルブ２３を介して供給する二次空気供給通路２４
の下流端が接続されている。Note that the exhaust passage 2 on the upstream side of the first catalyst device 16 includes a secondary air supply passage 24 that supplies secondary air from the clean side of the air cleaner 13 via a reed valve 23.
The downstream ends of are connected.
また、スロットル弁１５下流の吸気通路３には、シリン
ダヘッド１ａからのブローバイガスを圧力弁２５の作動
によって吸気系に供給するブローパイガス通路２６の下
流端が接続されている。Further, the downstream end of a blow-by gas passage 26 that supplies blow-by gas from the cylinder head 1a to the intake system through the operation of the pressure valve 25 is connected to the intake passage 3 downstream of the throttle valve 15.
前記還流制御弁５の開度を調整する負圧用ソレノイドバ
ルブ２０および大気用ソレノイドバルブ２２は、コント
ロールユニット２７からの制御信号（デユーティ信号）
によって操作され、排気ガス還流量を制御する。上記コ
ントロールユニット２７には、エンジン１の運転状態を
検出するために、スロットル弁１５下流の吸気負圧から
負荷を検出する負圧センサー２８からの負圧信号、エン
ジン回転数を検出する回転センサー２９からの回転信号
、大気圧を検出する大気圧センサー３０からの気圧信号
および排気還流制御弁５の作動量を検出するポジション
センサー３１からのリフト量信号がそれぞれ入力される
ものである。The negative pressure solenoid valve 20 and the atmospheric solenoid valve 22 that adjust the opening degree of the reflux control valve 5 are controlled by a control signal (duty signal) from the control unit 27.
The exhaust gas recirculation rate is controlled by the exhaust gas recirculation system. In order to detect the operating state of the engine 1, the control unit 27 includes a negative pressure signal from a negative pressure sensor 28 that detects the load from the intake negative pressure downstream of the throttle valve 15, and a rotation sensor 29 that detects the engine speed. , a pressure signal from an atmospheric pressure sensor 30 that detects atmospheric pressure, and a lift amount signal from a position sensor 31 that detects the operating amount of the exhaust gas recirculation control valve 5.
そして、上記コントロールユニット２７は各センサーの
信号を受けて、吸気負圧（負荷）とエンジン回転数に応
じて基本的な排気ガス還流量すなわち還流制御弁５の基
本リフト値を求める。また、大気圧センサー３０の信号
に応じて気圧の低下によって上記排気ガス還流量を増大
するように第１の補正リフト量を求める。さらに、低回
転低負荷状態においては、前記大気圧センサー３０の出
力に基づく気圧低下時の排気ガス還流量の増量補正すな
わち第１の補正リフト量を低減するように第２の補正リ
フト量を求める。そして、前記基本リフト旦、第１およ
び第２補正リフト量から最終目標リフト量を演算し、還
流制御弁５がこの最終目標リフト量となるようなデユー
ティ制御信号を両ソレノイドバルブ２０．２２に出力す
るものである。また、この還流制御弁５が目標リフト歯
に作動しているか否かをポジションセンサー３１の検出
リフト量と比較し、両者が一致するように前記デユーテ
ィ制御信号をフィードバック制御するものである。Then, the control unit 27 receives the signals from each sensor and determines the basic exhaust gas recirculation amount, that is, the basic lift value of the recirculation control valve 5, according to the intake negative pressure (load) and the engine speed. Further, in accordance with the signal from the atmospheric pressure sensor 30, a first corrected lift amount is determined so as to increase the amount of exhaust gas recirculation due to a decrease in atmospheric pressure. Further, in a low rotation and low load state, a second correction lift amount is determined to increase the amount of exhaust gas recirculation when the atmospheric pressure decreases based on the output of the atmospheric pressure sensor 30, that is, to reduce the first correction lift amount. . Then, upon the basic lift, a final target lift amount is calculated from the first and second corrected lift amounts, and the recirculation control valve 5 outputs a duty control signal to both solenoid valves 20 and 22 such that the final target lift amount is achieved. It is something to do. Further, whether or not the recirculation control valve 5 is operating to the target lift tooth is compared with the lift amount detected by the position sensor 31, and the duty control signal is feedback-controlled so that the two match.
上記コントロールユニット２７の作動を第３図のフロー
チャートに基づいて説明する。エンジンスタート後、ス
テップＳ１で負圧センサー２８からの吸気負圧、回転セ
ンサー２９からのエンジン回転数、大気圧センサー３ｏ
からの大気圧、ポジションセンサー３１からのリフト量
の各種信号を読み込む。そして、ステップＳ２でエンジ
ン回転数と吸気負圧（負荷）とから予め設定されている
マツプに基づいてマツプ補間により基本的な排気ガス還
流量すなわち還流制御弁５の基本目標リフト量Ｐｂを求
める。このリフト量は値が大きい程排気ガス還流量が増
大するものである。The operation of the control unit 27 will be explained based on the flowchart shown in FIG. After starting the engine, in step S1, the intake negative pressure from the negative pressure sensor 28, the engine rotation speed from the rotation sensor 29, and the atmospheric pressure sensor 3o are detected.
Various signals such as atmospheric pressure from the sensor and lift amount from the position sensor 31 are read. Then, in step S2, the basic exhaust gas recirculation amount, that is, the basic target lift amount Pb of the recirculation control valve 5, is determined by map interpolation based on a preset map based on the engine speed and intake negative pressure (load). The larger the lift amount is, the more the exhaust gas recirculation amount increases.
次に、ステップＳ３で検出大気圧から予め設定されてい
るマツプに基づいてマツプ補間によりリフト量の第１補
正値Ｐ１を求める。この大気圧Ａに応じた第１補正値Ｐ
１は、−例を第４図に示すように、第１の設定気圧（６
８５ｍｍＨａ ）より低下するのに伴ってＯから徐々に
大きな値となり、第２の設定気圧（６３５ｍｍＨｇ）以
下となると一定の上限値（１０）となるように前記マツ
プに設定されている。これは、気圧の低下に応じて排気
ガス還流量を憎口する一方、上限値以上に増加すると走
行性が悪化するためこの上限値に規制しているものであ
る。Next, in step S3, a first correction value P1 of the lift amount is determined by map interpolation based on a preset map from the detected atmospheric pressure. The first correction value P according to this atmospheric pressure A
1 is - As shown in FIG. 4, the first set atmospheric pressure (6
The map is set so that the value gradually increases from O as the pressure decreases below 85 mmHg, and reaches a certain upper limit (10) when the pressure falls below the second set pressure (635 mmHg). This is because while the amount of exhaust gas recirculation is reduced in response to a decrease in atmospheric pressure, if the amount increases beyond the upper limit value, the driving performance deteriorates, so the exhaust gas recirculation amount is regulated to this upper limit value.
ステップＳ４は、前記検出気圧Ａが所定値Ａ。In step S4, the detected atmospheric pressure A is a predetermined value A.
（例えば６８５ＩｌｌＩｌｌＨｇ）以上か否かを判定す
るものであり、この判定がＹＥＳで気圧低下時には、ス
テップＳ５で低負荷状態か否かを吸気負圧Ｂが設定値Ｂ
ｏ （例えば−３００１１ＩＩＩＨｇ）以下か否かに
よって判定する。そして、このステップＳ５の判定がＹ
ＥＳで低負荷状態にある場合には、ステップＳ６でエン
ジン回転数から予め設定されているマツプに基づいてマ
ツプ補間によりリフト量の第２補正値Ｐ２ （減算値
）を求める。この回転数に応じた第２補正値Ｐ２は、−
例を第５図に示すように、設定回転数（１２５０ｒｐａ
＋ ）以下の回転数で所定値（５）に設定され、上記設
定回転数を越えた領域ではＯに設定されている。これは
、低回転時には気圧の低下に応じた第１補正値Ｐｌによ
る排気ガス還流量の増量補正を第２補正値Ｐ２の減算に
よって差引き還流量の増量を減少する一方、設定回転数
を越えた領域では第１補正値Ｐｓによる増ｍ補正をその
まま行うようにしている。なお、上記設定回転数（１２
５０ｒｐｍ ）以下の領域で、鎖線で示すように回転数
の低下に応じて第２補正値Ｐ２が徐々に増大するような
特性に設定してもよい。(for example, 685IllIllHg) or more. If this determination is YES and the atmospheric pressure is decreasing, in step S5, whether or not the intake negative pressure B is in a low load state is determined as the set value B.
o (for example, -30011IIIHg) or less. Then, the determination in step S5 is Y.
If the engine is in a low load state in the ES, a second correction value P2 (subtraction value) of the lift amount is determined by map interpolation based on a preset map based on the engine speed in step S6. The second correction value P2 according to this rotation speed is -
For example, as shown in Fig. 5, the set rotation speed (1250rpa
It is set to a predetermined value (5) when the rotation speed is less than +), and is set to O when the rotation speed exceeds the set rotation speed. At low rotation speeds, the increase in exhaust gas recirculation amount is corrected by the first correction value Pl according to the drop in atmospheric pressure, and the increase in the recirculation amount is reduced by subtracting the second correction value P2. In this area, the m increase correction using the first correction value Ps is performed as is. In addition, the above set rotation speed (12
The second correction value P2 may be set to a characteristic in which the second correction value P2 gradually increases as the rotation speed decreases as shown by the chain line in the region below 50 rpm.
一方、ステップＳ４およびＳ５のいずれか一方の判定が
ＮＯで、大きな気圧低下がないか又は設定負荷より高い
ときには、ステップＳ７で第２補正値Ｐ２をＯに設定し
、その補正は行わないものである。なお、上記ステップ
Ｓ４の気圧低下時の判定は、ステップＳ３で求めた第１
補正値Ｐｌの大きさから判定するようにしてもよい。On the other hand, if the determination in either step S4 or S5 is NO, and there is no large pressure drop or the load is higher than the set load, the second correction value P2 is set to O in step S7, and the correction is not performed. be. Note that the determination at step S4 when the atmospheric pressure has decreased is based on the first
The determination may be made based on the magnitude of the correction value Pl.
そして、上記のようにして求めた基本リフト量Ｐｂ１第
１補正値Ｐ１および第２補正値Ｐ２から、ステップＳ８
で最終目標リフトＩＰ＝Ｐｂ＋Ｐｘ−Ｐ２を演算し、ス
テップＳ９で還流制御弁５の作動量がこの最終目標リフ
ト量Ｐとなるようなデユーティ制御量を求め、ステップ
８１０でこれに応じたデユーティ制御信号を前記負圧用
および大気用ソレノイドバルブ２０．２２に出力する。Then, from the basic lift amount Pb1 obtained as described above, the first correction value P1 and the second correction value P2, step S8
In step S9, the final target lift IP=Pb+Px-P2 is calculated, and in step S9, the duty control amount is determined so that the operation amount of the recirculation control valve 5 becomes the final target lift amount P. In step 810, the duty control signal is calculated in accordance with this. is output to the negative pressure and atmospheric solenoid valves 20.22.
続いて、ステップ８１１でポジションセンサー３１で検
出した実リフト量と前記目標リフトωＰとを比較し、実
リフト量が目標リフト凶になったか否かを判定する。両
者が不一致のＮｏ判定時にはステップ８１２で目標リフ
ト量と実リフト量との差に対応した修正デユーティ制ｍ
ｒｔａを求めて、ステップＳ１０でこれに応じたデユー
ティ制御信号を前記負圧用および大気用ソレノイドバル
ブ２０．２２に出力し、ステップＳ１１の判定がＹＥＳ
となって両者が一致するまでデユーティ制御信号をフィ
ードバック制御するものである。Subsequently, in step 811, the actual lift amount detected by the position sensor 31 is compared with the target lift ωP, and it is determined whether the actual lift amount has fallen short of the target lift. If the judgment is No that the two do not match, a modified duty control m corresponding to the difference between the target lift amount and the actual lift amount is performed in step 812.
rta is determined, and in step S10, a corresponding duty control signal is output to the negative pressure and atmospheric solenoid valves 20.22, and the determination in step S11 is YES.
The duty control signal is feedback-controlled until the two match.
従って上記のような実施例によれば、気圧低下時の排気
ガス還流量の増分補正と、この気圧低下時で低回転低負
荷領域においては上記増量補正を低減するようにしたこ
とにより、走行性を改善することができるものである。Therefore, according to the above-mentioned embodiment, the running performance is improved by incrementally correcting the amount of exhaust gas recirculation when the atmospheric pressure decreases, and by reducing the above-mentioned increase correction in the low rotation and low load region when the atmospheric pressure decreases. This is something that can be improved.
なお、上記実施例では、気圧低下時における低回転低負
荷時が最も排気ガス還流ｍの増量による走行性の影響を
受けることから、この領域での増〜 缶を規制するよう
にしているが、少なくとも低吸気量域で増量規制を行う
ようにすればよい。In addition, in the above embodiment, since running performance is most affected by the increase in exhaust gas recirculation m at low rotation speeds and low loads when the air pressure decreases, the increase in exhaust gas recirculation m is regulated in this region. The increase may be regulated at least in the low intake air amount region.
（発明の効果）
上記のような本発明によれば、高地等の気圧低下時にお
いては排気ガス還流量を増分補正してＮＯｘ浄化性能を
確保する一方、吸入空気量が少ない運転状態においては
上記排気ガス遠流口の増量補正を規制するようにしたこ
とにより、気圧低下時の低吸気量領域での多母の排気ガ
スの還流による運転性の悪化を改善して良好な走行性を
確保することができるものである。(Effects of the Invention) According to the present invention as described above, when the atmospheric pressure decreases at high altitudes, etc., the exhaust gas recirculation amount is incrementally corrected to ensure NOx purification performance, while in operating conditions where the amount of intake air is small, the above-mentioned By regulating the amount increase correction of the exhaust gas remote flow port, it is possible to improve the deterioration of drivability due to the recirculation of multiple exhaust gases in the low intake air volume region when the air pressure drops, and to ensure good running performance. It is something that can be done.
第１図は本発明の構成を明示するための全体構成図、
第２図は具体例の概略構成図、
第３図はコントロールユニットの作動を説明するための
フローチャート図、
第４図は大気圧に対する第１補正値の設定特性例を示す
特性図、
第５図はエンジン回転数に対する第２補正値の設定特性
例を示す特性図である。
１・・・・・・エンジン ２・・・・・・排気
通路３・・・・・・吸気通路
４・・・・・・排気ガス還流通路 ５・・・・・・還流
制御弁６・・・・・・運転状態検出手段
７・・・・・・排気ガス還流手段 ８・・・・・・大気
圧検出手段９・・・・・・第１排気ガス遠流聞補正手段
１０・・・・・・第２排気ガス還流圏補正手段２０．２
２・・・・・・ソレノイドバルブ２７・・・・・・コン
トロールユニット３０・・・・・・大気圧センサー
第１図Fig. 1 is an overall configuration diagram to clarify the configuration of the present invention, Fig. 2 is a schematic configuration diagram of a specific example, Fig. 3 is a flow chart diagram to explain the operation of the control unit, and Fig. 4 is atmospheric pressure. FIG. 5 is a characteristic diagram showing an example of the setting characteristic of the first correction value for the engine rotation speed. FIG. 1...Engine 2...Exhaust passage 3...Intake passage 4...Exhaust gas recirculation passage 5...Recirculation control valve 6... ... Operating state detection means 7 ... Exhaust gas recirculation means 8 ... Atmospheric pressure detection means 9 ... First exhaust gas distant sound correction means 10 ... ...Second exhaust gas recirculation zone correction means 20.2
2... Solenoid valve 27... Control unit 30... Atmospheric pressure sensor Figure 1
Claims (1)
と、上記運転状態検出手段の出力を受け、その運転状態
に応じた排気ガスをエンジンの吸気系に還流する排気ガ
ス還流手段と、大気圧を検出する大気圧検出手段と、上
記大気圧検出手段の出力を受け、気圧の低下に応じて上
記排気ガス還流手段による排気ガス還流量を増量補正す
る第１排気ガス還流量補正手段と、上記運転状態検出手
段の出力を受け、吸入空気量が少ない運転状態が検出さ
れた時、上記第１排気ガス還流量補正手段による排気ガ
ス還流量の増量補正を低減する第２排気ガス還流量補正
手段とを備えたことを特徴とするエンジンの排気ガス還
流装置。(1) Operating state detection means for detecting the operating state of the engine; exhaust gas recirculation means for receiving the output of the operating state detection means and returning exhaust gas to the engine intake system according to the operating state; and atmospheric pressure atmospheric pressure detection means for detecting the atmospheric pressure; first exhaust gas recirculation amount correction means for receiving the output of the atmospheric pressure detection means and increasing the amount of exhaust gas recirculation by the exhaust gas recirculation means in accordance with a decrease in atmospheric pressure; a second exhaust gas recirculation amount correcting means that receives the output of the operating state detection means and reduces the increase correction of the exhaust gas recirculation amount by the first exhaust gas recirculation amount correction means when an operating state in which the amount of intake air is small is detected; An exhaust gas recirculation device for an engine, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259835A JPS63179171A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Exhaust gas recirculation device for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259835A JPS63179171A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Exhaust gas recirculation device for engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63179171A true JPS63179171A (en) | 1988-07-23 |
| JPH0452861B2 JPH0452861B2 (en) | 1992-08-25 |
Family
ID=17339649
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61259835A Granted JPS63179171A (en) | 1986-10-31 | 1986-10-31 | Exhaust gas recirculation device for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63179171A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19711027A1 (en) * | 1996-03-21 | 1997-11-06 | Nissan Motor | EGR control device for IC engine of motor vehicle |
| CN111120129A (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Method and system for reducing engine plateau power loss through EGR control |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715954U (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-27 | ||
| JPS5816342U (en) * | 1981-07-27 | 1983-02-01 | 日産自動車株式会社 | EGR control device |
| JPS58138251A (en) * | 1982-02-10 | 1983-08-17 | Nippon Soken Inc | Recirculation control method for exhaust gas of diesel engine |
| JPS6267267A (en) * | 1985-09-18 | 1987-03-26 | Honda Motor Co Ltd | Exhaust reflux controlling method for internal combustion engine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715954B2 (en) * | 1971-11-22 | 1982-04-02 | ||
| JPS5816342B2 (en) * | 1976-12-14 | 1983-03-30 | 株式会社東芝 | semiconductor equipment |
-
1986
- 1986-10-31 JP JP61259835A patent/JPS63179171A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5715954U (en) * | 1980-07-02 | 1982-01-27 | ||
| JPS5816342U (en) * | 1981-07-27 | 1983-02-01 | 日産自動車株式会社 | EGR control device |
| JPS58138251A (en) * | 1982-02-10 | 1983-08-17 | Nippon Soken Inc | Recirculation control method for exhaust gas of diesel engine |
| JPS6267267A (en) * | 1985-09-18 | 1987-03-26 | Honda Motor Co Ltd | Exhaust reflux controlling method for internal combustion engine |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19711027A1 (en) * | 1996-03-21 | 1997-11-06 | Nissan Motor | EGR control device for IC engine of motor vehicle |
| US5724950A (en) * | 1996-03-21 | 1998-03-10 | Nissan Motor Co., Ltd. | Exhaust gas recirculating controller |
| DE19711027C2 (en) * | 1996-03-21 | 1999-06-10 | Nissan Motor | Exhaust gas recirculation control device |
| CN111120129A (en) * | 2019-12-31 | 2020-05-08 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Method and system for reducing engine plateau power loss through EGR control |
| CN111120129B (en) * | 2019-12-31 | 2022-04-15 | 广西玉柴机器股份有限公司 | Method and system for reducing engine plateau power loss through EGR control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0452861B2 (en) | 1992-08-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7159391B2 (en) | Method for restricting excessive temperature rise of filter in internal combustion engine | |
| US6282889B1 (en) | Air/fuel ration control system of internal combustion engine | |
| JPS63179171A (en) | Exhaust gas recirculation device for engine | |
| JPH0814110A (en) | Controller for interna combustion engine | |
| JP2717442B2 (en) | Engine exhaust gas recirculation control device | |
| JP2594943Y2 (en) | Fuel control device for internal combustion engine | |
| JP4367147B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JPH08218946A (en) | Exhaust gas recirculation controller for diesel engine | |
| JP3632446B2 (en) | EGR control device for internal combustion engine | |
| JP4367146B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JP4367145B2 (en) | Control device for internal combustion engine | |
| JPS624678Y2 (en) | ||
| JPH0660580B2 (en) | Engine fuel controller | |
| JPS63109250A (en) | Air-fuel ratio control device for internal combustion engine | |
| JP2544512Y2 (en) | Control device for intake system of internal combustion engine | |
| JPH0749044A (en) | Engine control device for vehicle with automatic transmission | |
| JP3990672B2 (en) | Internal combustion engine control device | |
| JPH07243353A (en) | Exhaust gas recirculation system for engine | |
| JPH094519A (en) | Control device of internal combustion engine | |
| JPS62225756A (en) | Engine exhaust gas recirculating device | |
| JPS6189944A (en) | Controller for throttle valve of engine | |
| JPS58107860A (en) | Exhaust gas recirculation controller of internal- combustion engine | |
| JPH079227B2 (en) | Engine exhaust purification device | |
| JPS6267267A (en) | Exhaust reflux controlling method for internal combustion engine | |
| JPH02201048A (en) | Fuel control device of internal combustion engine |