JPS63176890A - 環状回転油圧ジョイント - Google Patents
環状回転油圧ジョイントInfo
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- JPS63176890A JPS63176890A JP62259849A JP25984987A JPS63176890A JP S63176890 A JPS63176890 A JP S63176890A JP 62259849 A JP62259849 A JP 62259849A JP 25984987 A JP25984987 A JP 25984987A JP S63176890 A JPS63176890 A JP S63176890A
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- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 44
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L27/00—Adjustable joints, Joints allowing movement
- F16L27/08—Adjustable joints, Joints allowing movement allowing adjustment or movement only about the axis of one pipe
- F16L27/087—Joints with radial fluid passages
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C41/00—Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
- F16C41/005—Fluid passages not relating to lubrication or cooling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/16—Sealings between relatively-moving surfaces
- F16J15/162—Special parts or details relating to lubrication or cooling of the sealing itself
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
- F16J15/00—Sealings
- F16J15/44—Free-space packings
- F16J15/447—Labyrinth packings
- F16J15/4472—Labyrinth packings with axial path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
- F16L39/04—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies allowing adjustment or movement
-
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/72—Sealings
- F16C33/76—Sealings of ball or roller bearings
- F16C33/80—Labyrinth sealings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Joints Allowing Movement (AREA)
- Sealing Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は、固定側の供給源と回転側の受器との間に圧力
流体を移送するため温度安定型の環状回転油圧ジョイン
ト (以下、単に「ジヨイント」とも称する。)に関し
、このジヨイントは、受器に締結された円筒形部分に取
り付けられるものである。
流体を移送するため温度安定型の環状回転油圧ジョイン
ト (以下、単に「ジヨイント」とも称する。)に関し
、このジヨイントは、受器に締結された円筒形部分に取
り付けられるものである。
[従来の技術]
種々の用途において、ジョインI・は、工作機械のスピ
ンドルや回転マンドレルの制御ジヤツキに作動油(流体
)を供給するために用いられる。
ンドルや回転マンドレルの制御ジヤツキに作動油(流体
)を供給するために用いられる。
従って、このジヨイントの回転部分は、機械加工される
べき材料が挿入されるのに十分な大きさの穴を有してい
る。大径のこの回転部分が高回転速度となった場合、こ
の回転部分は、固定部分に対して、封止を確実に行うべ
き部分において非常に大きな運動速度となる。
べき材料が挿入されるのに十分な大きさの穴を有してい
る。大径のこの回転部分が高回転速度となった場合、こ
の回転部分は、固定部分に対して、封止を確実に行うべ
き部分において非常に大きな運動速度となる。
現在、高圧(最大5 x 106N/…2)且つ高運動
速度(25m / s以上)で封止を確実に行うことの
できる可視性のジョイン1へは知られていない。
速度(25m / s以上)で封止を確実に行うことの
できる可視性のジョイン1へは知られていない。
現時点で作られている回転ジヨイントは、例えば、フラ
ンス国特許第2.396,883号に開示されているよ
うな、2つのローラ軸受により回転軸(例えば、ジヤツ
キの場合、該ジヤツキのビス1〜ンと一体的な管状スリ
ーブによって形成された回転軸)上の中央に配置された
静止リングから成る。静止リングは伍かな遊びをもって
回転軸に嵌合され、回転軸をこのリングに接することな
く回転させる。
ンス国特許第2.396,883号に開示されているよ
うな、2つのローラ軸受により回転軸(例えば、ジヤツ
キの場合、該ジヤツキのビス1〜ンと一体的な管状スリ
ーブによって形成された回転軸)上の中央に配置された
静止リングから成る。静止リングは伍かな遊びをもって
回転軸に嵌合され、回転軸をこのリングに接することな
く回転させる。
圧力流体は、静止リングに形成された溝に運ばれる。回
転軸に貫設された導管は、各溝に一直線に開いている。
転軸に貫設された導管は、各溝に一直線に開いている。
従って、流体は、静止リングから回転軸に流れ、回転軸
によって支持されている装置に供給される。静止リング
の上流に配置されたスライド弁装置が、回転軸における
導管内の流体の流れの向きを反転させることができる。
によって支持されている装置に供給される。静止リング
の上流に配置されたスライド弁装置が、回転軸における
導管内の流体の流れの向きを反転させることができる。
各溝と軸受との間の封止は、回転軸とリングとの間の遊
びが掻く僅かであるので、不十分である。
びが掻く僅かであるので、不十分である。
実際に、一定量の流体が軸受から漏出し、幾つかの要素
により左右されるこの流iDは、次式で与えられる。
により左右されるこの流iDは、次式で与えられる。
E″
D=f(Pg・η−)
式中、P8は溝内の流体の圧力であり、ηは動的粘性係
数、Eは遊び、Lは溝と溝との間の距離である。
数、Eは遊び、Lは溝と溝との間の距離である。
回転軸が回転すると、満開に存在する遊びの部分に圧力
の結果として浸潤した流体が、相当な摩擦を受け、装置
全体を加熱する。このようにして発生された熱の熱量Q
は幾つかのパラメータにより左右され、次式で表される
。
の結果として浸潤した流体が、相当な摩擦を受け、装置
全体を加熱する。このようにして発生された熱の熱量Q
は幾つかのパラメータにより左右され、次式で表される
。
式中、Wは回転速度、Aは軸の直径である。
ジヨイントの温度は、このようにして発生された熱が除
去された場合にのみ、安定化される。
去された場合にのみ、安定化される。
非常に少量の熱が熱伝導および熱輻射により除去され、
その他は漏れ流JiltDによって除去されなければな
らない。
その他は漏れ流JiltDによって除去されなければな
らない。
他方、ジヨイントの漏れにも拘わらず圧力を維持するた
めに供給源が消費しなければならないエネルギGは、ポ
ンプの最大圧力Ppおよび全漏れ流ff1Dの関数で表
される。即ち、 G = r(P p−D ) である。
めに供給源が消費しなければならないエネルギGは、ポ
ンプの最大圧力Ppおよび全漏れ流ff1Dの関数で表
される。即ち、 G = r(P p−D ) である。
結論として、漏れ流HDは、ジヨイントがら熱を除去す
るのに十分大きくされなければならず、また、ポンプに
よって消費されるエネルギを制限するのに十分に小さく
されなければならない、という2つの条件の間を採らな
ければならない。
るのに十分大きくされなければならず、また、ポンプに
よって消費されるエネルギを制限するのに十分に小さく
されなければならない、という2つの条件の間を採らな
ければならない。
この折衷案は、ジヨイントの供給圧力の変動範囲が減じ
られている限り、目的を達成し、従来は、1〜3(1〜
3X 10’N/m”)の範囲であった。しかし、多く
の場合、使用者は、工作物にかける圧力を作業のタイプ
に可能な限り適応させるために、1〜10の割合で供給
圧力を変化させることを望んでいる。
られている限り、目的を達成し、従来は、1〜3(1〜
3X 10’N/m”)の範囲であった。しかし、多く
の場合、使用者は、工作物にかける圧力を作業のタイプ
に可能な限り適応させるために、1〜10の割合で供給
圧力を変化させることを望んでいる。
漏れ流ff1Dと供給源によって消費されるエネルギG
とは同じF7合で変化する。他方、漏れ流量を極めて小
さくして供給圧力を低減すると、直ちにジヨイントの温
度は許容できない値になってしまう。これは、供給圧力
がその範囲の下限に限定される理由、および、クランプ
圧力が脆い工作物に適合する値にできない理由を説明す
るものである。
とは同じF7合で変化する。他方、漏れ流量を極めて小
さくして供給圧力を低減すると、直ちにジヨイントの温
度は許容できない値になってしまう。これは、供給圧力
がその範囲の下限に限定される理由、および、クランプ
圧力が脆い工作物に適合する値にできない理由を説明す
るものである。
[発明の概要コ
本発明の目的は、回転軸と静止リングとの間に左左寸7
.嶺1にルイ止坊E −h 1.−柑 1 ア F 1
4− fηf箇Y更?五で変化させることにより、併給
圧力の変動に拘わらず、発生熱を除去するのに十分な漏
れ流量を維持することにある。
.嶺1にルイ止坊E −h 1.−柑 1 ア F 1
4− fηf箇Y更?五で変化させることにより、併給
圧力の変動に拘わらず、発生熱を除去するのに十分な漏
れ流量を維持することにある。
本発明による油圧ジヨイントは、軸方向に可動な可動リ
ング(このリングは、回転軸の導管の口に相対する位置
であって該リングの中央部分に配列された少なくとも2
つの放射方向の講を有している。)と、可動リングを軸
方向に移動させるための手段とから成る流路調節装置を
具備していることを特徴としている。
ング(このリングは、回転軸の導管の口に相対する位置
であって該リングの中央部分に配列された少なくとも2
つの放射方向の講を有している。)と、可動リングを軸
方向に移動させるための手段とから成る流路調節装置を
具備していることを特徴としている。
[実施例]
第1.2.3.6図に示されている実施例によれば、環
状回転油圧ジヨイントは、制御されるべき回転装置に流
体を供給するための導管2.3を有する中空の回転軸1
と、前記回転II!lh1に対して同軸の静止スリーブ
4とを具備している。また、この静止スリーブ4は、固
定側の圧力流体供給源に連結するために入口5Aと出口
5Bとが設けられている。この入口5Δと出口5Bは互
いに交換可trFであり、静止スリーブ4がら中空回転
軸1への流路の封止部材を有しており、この部材は漏れ
流路を画成している。更に、この環状回転油圧ジヨイン
トは、前記漏れ流路を調節するための流路調節装置6を
備えている。
状回転油圧ジヨイントは、制御されるべき回転装置に流
体を供給するための導管2.3を有する中空の回転軸1
と、前記回転II!lh1に対して同軸の静止スリーブ
4とを具備している。また、この静止スリーブ4は、固
定側の圧力流体供給源に連結するために入口5Aと出口
5Bとが設けられている。この入口5Δと出口5Bは互
いに交換可trFであり、静止スリーブ4がら中空回転
軸1への流路の封止部材を有しており、この部材は漏れ
流路を画成している。更に、この環状回転油圧ジヨイン
トは、前記漏れ流路を調節するための流路調節装置6を
備えている。
回転軸1は、静止スリーブ4を中心に配置する軸受7.
8を支持している。回転軸1の端部の近傍に配置された
軸受7は、ストップリングつと、回転軸1の端部に締結
されたブツシュ10との間で保持されている。
8を支持している。回転軸1の端部の近傍に配置された
軸受7は、ストップリングつと、回転軸1の端部に締結
されたブツシュ10との間で保持されている。
他方の軸受8は、回転軸1に設けられた肩部11に接し
てストップリング12により保持されている。
てストップリング12により保持されている。
カバー13.14は、軸受面と共に、軸受7.8を確実
に封止する。
に封止する。
流路調節装置6は、静止スリーブ4内に存し且つこれと
一体である軸方向に可動な可動リング18から成る。可
動リング18は、その内面上に、入口5Aと出口5Bと
にそれぞれ連通する2つの放射方向の溝19A、19B
を有しており、これらの溝は、可動リング18の中央部
分に配置され、回転軸1の導管2.3の開口に相対して
いる。また、可動すされた2つの端部側溝20A、20
Bを有している。
一体である軸方向に可動な可動リング18から成る。可
動リング18は、その内面上に、入口5Aと出口5Bと
にそれぞれ連通する2つの放射方向の溝19A、19B
を有しており、これらの溝は、可動リング18の中央部
分に配置され、回転軸1の導管2.3の開口に相対して
いる。また、可動すされた2つの端部側溝20A、20
Bを有している。
流路調節装置6はまた、可動リング18を軸方向に移動
させるための移動手段を有している。
させるための移動手段を有している。
第1.2図に示されている実施例の流路調節装置6にお
いては、講が形成されている可動リング18の内面は円
錐形であり、回転軸1上の相対する円錐形部分22と相
互作用する。可動リング18と一体的な静止スリーブ4
は、回転軸1に対して軸線方向に移動できる。そのスト
ロークは、ストップリングつとカバー13との間の軸受
7の許容運動により制限される。第1図は、安定位置に
ある流路調節装置6を示しており、回転軸1と可動リン
グ18との間の遊びEは最大となっている。この位置は
、本実施例では、移動手段の一構成要素、即ちコイルば
ねのような弾性要素21(この弾性要素21は軸受7の
ストップリング9に対して可動リング18を押し戻すよ
うに、軸受8のストップリング12上に支持されている
)によって決定される。可動リング18と回転軸1の円
錐形部分22の円錐形状の結果として、相対する面が互
いに離れる方向に移動すると、それらの間に最大許容遊
びが生じる。
いては、講が形成されている可動リング18の内面は円
錐形であり、回転軸1上の相対する円錐形部分22と相
互作用する。可動リング18と一体的な静止スリーブ4
は、回転軸1に対して軸線方向に移動できる。そのスト
ロークは、ストップリングつとカバー13との間の軸受
7の許容運動により制限される。第1図は、安定位置に
ある流路調節装置6を示しており、回転軸1と可動リン
グ18との間の遊びEは最大となっている。この位置は
、本実施例では、移動手段の一構成要素、即ちコイルば
ねのような弾性要素21(この弾性要素21は軸受7の
ストップリング9に対して可動リング18を押し戻すよ
うに、軸受8のストップリング12上に支持されている
)によって決定される。可動リング18と回転軸1の円
錐形部分22の円錐形状の結果として、相対する面が互
いに離れる方向に移動すると、それらの間に最大許容遊
びが生じる。
環状回転油圧ジヨイントに入口5Aを介して圧力流体が
供給されると、流体はスリーブ4内を通り、jR19A
に流入して導管2の開口に至る0回転軸1の回転は、導
管2への流体の供給を妨げない。
供給されると、流体はスリーブ4内を通り、jR19A
に流入して導管2の開口に至る0回転軸1の回転は、導
管2への流体の供給を妨げない。
流体の圧力が上昇すると、流体の漏れが可動リング18
と回転軸1との間で生じ、流体は、溝19Aから堝19
B、20Aの方に流出し、そこから、出口5Bおよびド
レン口17を介して供給源(図示しない)に戻る。
と回転軸1との間で生じ、流体は、溝19Aから堝19
B、20Aの方に流出し、そこから、出口5Bおよびド
レン口17を介して供給源(図示しない)に戻る。
講19Aは、静止スリーブ4と一体的な可動リング18
に周方向適宜間隔で設けられた軸方向に延びるチェンバ
23(第6図)と連通している。これらのチェンバ23
は、軸受7のストップリング9に向かって開いており、
少なくとも1つのタペット25を有している。タペット
25は、前記チェンバ23内を滑動可能であり、安定I
i置において、対応のストップリング9の平面と同一面
となる端面24Aを有しており、他方の端面24Bは講
19Aの面前に位置している。
に周方向適宜間隔で設けられた軸方向に延びるチェンバ
23(第6図)と連通している。これらのチェンバ23
は、軸受7のストップリング9に向かって開いており、
少なくとも1つのタペット25を有している。タペット
25は、前記チェンバ23内を滑動可能であり、安定I
i置において、対応のストップリング9の平面と同一面
となる端面24Aを有しており、他方の端面24Bは講
19Aの面前に位置している。
チェンバ23とタペット25は、可動リング18の移動
手段の他の構成要素を形成し、可動リング18の動きに
、弾性要素(ばね)21により形成された第1の構成要
素の動きに対する相対的な効果を及ぼす。
手段の他の構成要素を形成し、可動リング18の動きに
、弾性要素(ばね)21により形成された第1の構成要
素の動きに対する相対的な効果を及ぼす。
119Aと通じている端面24Bは流体の圧力を受ける
。流体によってタペット25の上に及ぼされる圧力が、
ばね21によって及ぼされる圧力よりも低く維持される
限り、可動リング18は安定位置で維持される。流体圧
力が所定の値を越えると、第2図に示されるように、タ
ペット25の力はばね21の力を越え、可動リング18
は移動し、その結果、軸受7.8の外側のリング上を滑
動する静止スリーブ・1を変位する9本実施例において
、ストロークは2m111に制限されており、軸受7が
カバー13に接するまでの大きさに一致する。軸方向の
遊びJは、放射方向の遊びEを決定し、その結果として
漏れ流路を決定するが、軸受の過負荷の危険を防止する
ために、且つ、可動リング18と回転軸1との間の遊び
Eが完全に除去されて流体の漏れがなくならないように
、故意に制限されている。最大作動圧力にて、ジヨイン
トの冷却のために十分な流体の循環があるように、放射
方向の最小の遊びEが調節されている。
。流体によってタペット25の上に及ぼされる圧力が、
ばね21によって及ぼされる圧力よりも低く維持される
限り、可動リング18は安定位置で維持される。流体圧
力が所定の値を越えると、第2図に示されるように、タ
ペット25の力はばね21の力を越え、可動リング18
は移動し、その結果、軸受7.8の外側のリング上を滑
動する静止スリーブ・1を変位する9本実施例において
、ストロークは2m111に制限されており、軸受7が
カバー13に接するまでの大きさに一致する。軸方向の
遊びJは、放射方向の遊びEを決定し、その結果として
漏れ流路を決定するが、軸受の過負荷の危険を防止する
ために、且つ、可動リング18と回転軸1との間の遊び
Eが完全に除去されて流体の漏れがなくならないように
、故意に制限されている。最大作動圧力にて、ジヨイン
トの冷却のために十分な流体の循環があるように、放射
方向の最小の遊びEが調節されている。
中間の流体圧力については、可動リング1日は、中間の
放射方向の遊びに一致する中間位置を仮定することがで
きる。
放射方向の遊びに一致する中間位置を仮定することがで
きる。
これによって、ジヨイントは、遊びEが流体圧力に対し
て反比例の関係で自動的に調節されるものとなる。即ち
、大きな遊びEは低圧に対応し、逆に、小さな遊びEは
高圧に対応する。遊びEの変動、即ち、流体圧力を受け
るタペッ1〜25の力に関連するばね21の力が、正確
に調節されるならば、流体圧力がいかなるものであって
も、2つの制限の間で一定の漏れ流量が得られる。
て反比例の関係で自動的に調節されるものとなる。即ち
、大きな遊びEは低圧に対応し、逆に、小さな遊びEは
高圧に対応する。遊びEの変動、即ち、流体圧力を受け
るタペッ1〜25の力に関連するばね21の力が、正確
に調節されるならば、流体圧力がいかなるものであって
も、2つの制限の間で一定の漏れ流量が得られる。
従って、高速回転時に発生される熱は、高圧または低圧
で同様に除去されるであろう、従来のジョインl〜にお
いては、熱は低圧ではあまり放散されず、この結果、こ
れらの条件の下で用いれば、熱膨張が原因となる停止の
危険があった。
で同様に除去されるであろう、従来のジョインl〜にお
いては、熱は低圧ではあまり放散されず、この結果、こ
れらの条件の下で用いれば、熱膨張が原因となる停止の
危険があった。
前述したように、第1.2図に示されている木実絶倒に
おいて、導管2.3における流体の流れの向きを反対に
できる。この場な、流体は、導管3を介して、工作Ia
?’j!iを油圧駆動するための装置に供給するために
、講19Bを通って流れる。この場合、チェンバ23に
第2のタペット26を設C°iることが必要である。タ
ペッl〜26の端面の一方は補助壁を形成し、タペツI
・25の端面24[3が安定位置でこの補助壁に接し、
この補助壁がチェンバ23の範囲を定めている。従って
、チェンバ23内で71′419Aを介して導入された
流体が有効に働く。タペット26の他方の端面はチェン
バ23の底部に接し、また、長手方向に延びるスロット
27を有している。このスロット27は、タベツ)−中
央部に形成された周方向スロットに開口しており、また
、この周方向スロットは、チェンバ23とiri 19
I3とを連通する穴に相対して配置されている。
おいて、導管2.3における流体の流れの向きを反対に
できる。この場な、流体は、導管3を介して、工作Ia
?’j!iを油圧駆動するための装置に供給するために
、講19Bを通って流れる。この場合、チェンバ23に
第2のタペット26を設C°iることが必要である。タ
ペッl〜26の端面の一方は補助壁を形成し、タペツI
・25の端面24[3が安定位置でこの補助壁に接し、
この補助壁がチェンバ23の範囲を定めている。従って
、チェンバ23内で71′419Aを介して導入された
流体が有効に働く。タペット26の他方の端面はチェン
バ23の底部に接し、また、長手方向に延びるスロット
27を有している。このスロット27は、タベツ)−中
央部に形成された周方向スロットに開口しており、また
、この周方向スロットは、チェンバ23とiri 19
I3とを連通する穴に相対して配置されている。
渚19 Dを流れる流体は、チェンバ23の底部とそこ
に相対するりへ11・2Gの端面との間のスペースを満
たし、第2のタペット26を第1のタペット25の方に
押し、第1のタペット25はストップリング9を押圧す
る。流路調節装置6の作動の態様は、上述と全ての面で
同じである。
に相対するりへ11・2Gの端面との間のスペースを満
たし、第2のタペット26を第1のタペット25の方に
押し、第1のタペット25はストップリング9を押圧す
る。流路調節装置6の作動の態様は、上述と全ての面で
同じである。
第3図に示されている第3の実施例によれば、移動手段
を形成するばねとタペットは、手動または自動的にml
l ′Inされるカム装置28によって置換されている
。このカム装置28は、静止スリーブ29に取り付けら
れ、回転ピンを具備し、この回転ピンの端部は、可動リ
ング31と相互作用する偏心スタッド3oを駆動する。
を形成するばねとタペットは、手動または自動的にml
l ′Inされるカム装置28によって置換されている
。このカム装置28は、静止スリーブ29に取り付けら
れ、回転ピンを具備し、この回転ピンの端部は、可動リ
ング31と相互作用する偏心スタッド3oを駆動する。
この実施例において、静止スリーブ29は完全に固定さ
れており、可動リング31のみが軸方向に移動できる。
れており、可動リング31のみが軸方向に移動できる。
ばね32の機能は、軸受8に予負荷を及ぼすことだけで
ある。可動リング31の位置は、カム装置28のピンの
回転により決定される。ピンは、マイクロプロセッサに
より調整されるジヨイントと流体の種々のパラメータ(
温度、速度、圧力等)の関数としてス□チッピングモー
タによって回転される。
ある。可動リング31の位置は、カム装置28のピンの
回転により決定される。ピンは、マイクロプロセッサに
より調整されるジヨイントと流体の種々のパラメータ(
温度、速度、圧力等)の関数としてス□チッピングモー
タによって回転される。
第4の実施例によれば、第4図に示されている油圧ジヨ
イントは、外リング35と内リング36との間に保持さ
れた2列の円錐ローラ33.34がら成る分配軸受の形
をとっている。
イントは、外リング35と内リング36との間に保持さ
れた2列の円錐ローラ33.34がら成る分配軸受の形
をとっている。
内リング36は、3つの部分36A、36B、36Cか
ら成る。中央部分36Cは円錐形の外表面を有しており
、前述した実施例における回転軸1の円錐形部分22と
同様な機能を有している。この部分30Cは、圧力流体
の通路のための導管2.3を支持している回転軸1上に
正確に嵌合しており、円錐ローラ33.34の保持器の
間に′rf座された可動リング31に作られた溝19^
、1.9Bと連通ずる導管を有している。環状の円錐形
中央部分36Cと相対する可動リング31の面は、これ
と一致する円錐面である。
ら成る。中央部分36Cは円錐形の外表面を有しており
、前述した実施例における回転軸1の円錐形部分22と
同様な機能を有している。この部分30Cは、圧力流体
の通路のための導管2.3を支持している回転軸1上に
正確に嵌合しており、円錐ローラ33.34の保持器の
間に′rf座された可動リング31に作られた溝19^
、1.9Bと連通ずる導管を有している。環状の円錐形
中央部分36Cと相対する可動リング31の面は、これ
と一致する円錐面である。
第1.2.3図による実施例で形成されている端部側渦
20 A、20Bは、可動リング31の両端に形成され
た凹所37A、37Bに置換されている。凹所37A、
37r3およびローラ列によって画成されたスペースに
流入する漏れ流体は、軸受の潤滑に寄与し、その後、圧
力流体供給源に排出される。
20 A、20Bは、可動リング31の両端に形成され
た凹所37A、37Bに置換されている。凹所37A、
37r3およびローラ列によって画成されたスペースに
流入する漏れ流体は、軸受の潤滑に寄与し、その後、圧
力流体供給源に排出される。
軸受の外リング35は、静止スリーブ29の機能を果た
し、カム装置28が設けられ、その作動態様は、前記第
3の実施例のカム装置と同様である。
し、カム装置28が設けられ、その作動態様は、前記第
3の実施例のカム装置と同様である。
第5図に示されている第5の実施例の油圧ジヨイントは
、前記と同様に、2列の円錐ローラを有する分配軸受に
関係したものであるが、内リング36の部分36A、3
6Bの間に配置された中央部分36Dの外表面は円筒形
であり、そこには3つのカラー38が設けられ、その間
には、回転軸1の導管2.3と連通する開口が開けられ
ている。
、前記と同様に、2列の円錐ローラを有する分配軸受に
関係したものであるが、内リング36の部分36A、3
6Bの間に配置された中央部分36Dの外表面は円筒形
であり、そこには3つのカラー38が設けられ、その間
には、回転軸1の導管2.3と連通する開口が開けられ
ている。
また、消19A、19Bと、可動リング31の端部の凹
所37A、37Bとは、可動リング31の表面上に、少
なくとも部分的に中央部分36Dのカラー38と重なり
合うことのできるカラー39を形成している。
所37A、37Bとは、可動リング31の表面上に、少
なくとも部分的に中央部分36Dのカラー38と重なり
合うことのできるカラー39を形成している。
外リング35に設けられたカム装置28は、可動リング
31を軸方向に動かすために、可動リング31と相互に
作用する。
31を軸方向に動かすために、可動リング31と相互に
作用する。
第5図は安定位置における状態を示しており、可動リン
グのカラー39とカラー38の重なり合いは最小であり
、流体は短い漏れ流路を通り、ブレーキング効果は掻く
僅かであるので、相当の流量が流れる。重なり合いの増
加は、漏れ流体のブレーキング効果を増大さぜ、円錐形
部分による遊びの調節を特徴とする前記実施例と同様に
、漏れ流量を減少させる。
グのカラー39とカラー38の重なり合いは最小であり
、流体は短い漏れ流路を通り、ブレーキング効果は掻く
僅かであるので、相当の流量が流れる。重なり合いの増
加は、漏れ流体のブレーキング効果を増大さぜ、円錐形
部分による遊びの調節を特徴とする前記実施例と同様に
、漏れ流量を減少させる。
尚、軸方向の移動によって漏れ流路の長さしを変化させ
る実施例において、放射方向の遊びEの値が一定である
ことに注意すべきである。前記の公式によって示される
ように、この長さしの変1ヒは、遊びEが変化した時よ
りち漏れ流IDに殆ど影響を墜えない。けだし、流量は
遊びEの3乗に比例するが、長さしには反比例するから
である。
る実施例において、放射方向の遊びEの値が一定である
ことに注意すべきである。前記の公式によって示される
ように、この長さしの変1ヒは、遊びEが変化した時よ
りち漏れ流IDに殆ど影響を墜えない。けだし、流量は
遊びEの3乗に比例するが、長さしには反比例するから
である。
反対に、長さしの変fヒは、除去される熱の星を大きく
左右する。
左右する。
図示されていないが、円錐形の中央部分36C(第・1
図)にカラーを設け、その円錐形の表面を、可動リング
31のカラーの表面と一致させるようにすることも、第
5の実施例から容易に考えられるであろう。
図)にカラーを設け、その円錐形の表面を、可動リング
31のカラーの表面と一致させるようにすることも、第
5の実施例から容易に考えられるであろう。
尚、本発明の範囲から逸脱することなく、構成要素の形
態の変更および同等の機械的手段の使用は可能である。
態の変更および同等の機械的手段の使用は可能である。
第1図および第2図は本発明に従った環状回転油圧ジヨ
イントの第1、第2の実施例を示す断面図であり、それ
ぞれ、高低2つの流体圧力における作動状悪を示す図、
第3図は本発明の第3の実施例を示す断面図、第4図は
本発明の第4の実施例を示す断面図であり、遊びが最大
となっている安定位置を示す図、第5図は本発明の第5
の実施例を示す断面図、第6図は第1図のVl−Vl線
に沿っての断面図である。図中、
イントの第1、第2の実施例を示す断面図であり、それ
ぞれ、高低2つの流体圧力における作動状悪を示す図、
第3図は本発明の第3の実施例を示す断面図、第4図は
本発明の第4の実施例を示す断面図であり、遊びが最大
となっている安定位置を示す図、第5図は本発明の第5
の実施例を示す断面図、第6図は第1図のVl−Vl線
に沿っての断面図である。図中、
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、固定側の供給源と回転側の受器との間で圧力流体を
移送するための安定温度型の環状回転油圧ジョイントで
あって、 前記受器に締結され、表面に流体供給用の導管の開口が
設けられている回転軸と、 前記導管の開口の両側にて前記回転軸に締結された2つ
の軸受と、 前記軸受に取り付けられると共に流体の入口と出口とを
有している静止スリーブと、 前記静止スリーブから前記回転軸にかけての流路のため
の封止手段と、 前記導管の開口に相対する溝を有する軸方向に移動可能
な可動リングと、該可動リングを軸方向に移動させる移
動手段とから形成された、漏れ流路を調節するための流
路調節装置と、 を具備し、 前記移動手段は、前記可動リングの周辺に設けられ且つ
少なくとも1つの放射方向の溝(19A、19B)と連
通している軸方向に延びるチャンバ(23)と、前記各
チャンバ内で滑動可能であり前記軸受(7、8)のスト
ップリング(9、12)の一方と相互作用可能な少なく
とも1つのタペットとを有し、前記可動リングと前記軸
受(8、7)の他方のストップリング(12、9)との
間に配置された弾性要素(21)の作用に抗して前記可
動リングを移動させるようになっていることを特徴とす
る環状回転油圧ジョイント。 2、可動リング(18)は静止スリーブ(4)と一体的
であり、該静止スリーブは軸受(7、8)の外リング上
を軸方向に滑動可能となっていることを特徴とする特許
請求の範囲第1項に記載の環状回転油圧ジョイント。 3、チャンバ(23)は第1のタペット(25)が接す
る第2のタペットを有し、 該第2のタペットは、第2の放射方向の溝(19B)と
連通する周方向のスロットと、該第2のタペットの一方
の面に圧力流体を作用させるための長手方向のスロット
とを有し、前記第2の放射方向の溝に流体圧力が流入し
た場合に、前記第2のタペットは作動されて軸方向に移
動し前記第1のタペットを押圧するようになっているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2項に記
載の環状回転油圧ジョイント。 4、可動リングに形成された放射方向の溝(19A、1
9B)は、回転軸(1)に設けられると共に該回転軸の
導管(2、3)と連通の開口を隔てるカラー(38)に
適応するカラー(39)によって隔てられ、該カラー(
39)は、漏れ流路を変更するために、少なくとも部分
的に前記カラー(38)と重なり合うことができるよう
になっていることを特徴とする特許請求の範囲第1〜3
項のいずれか1項に記載の環状回転油圧ジョイント。 5、回転軸(1)のカラー(38)は分配軸受の内リン
グの中央部分に機械加工されており、静止スリーブは前
記分配軸受の外リングから成ることを特徴とする特許請
求の範囲第4項に記載の環状回転油圧ジョイント。 6、固定側の供給源と回転側の受器との間で圧力流体を
移送するための安定温度型の環状回転油圧ジョイントで
あって、 前記受器に締結され、表面に流体供給用の導管の開口が
設けられている回転軸と、 前記導管の閉口の両側にて前記回転軸に締結された2つ
の軸受と、 前記軸受に取り付けられると共に流体の入口と出口とを
有している静止スリーブと、 前記静止スリーブから前記回転軸にかけての流路のため
の封止手段と、 前記導管の開口に相対する溝を有する軸方向に移動可能
な可動リングと、該可動リングを軸方向に移動させる移
動手段とから形成された、漏れ流路を調節するための流
路調節装置と、 を具備し、 前記移動手段は、可動リング(31)と相互作用する偏
心スタッド(30)が端部に設けられている回転ピンを
有し前記静止スリーブ(29)に固定されたカム装置(
28)から成ることを特徴とする環状回転油圧ジョイン
ト。 7、可動リング(31)に形成された放射方向の溝(1
9A、19B)は、回転軸(1)に設けられると共に該
回転軸の導管(2、3)と連通の開口を隔てるカラー(
38)に適応するカラー(39)によって隔てられ、該
カラー(39)は、漏れ流路を変更するために、少なく
とも部分的に前記カラー(38)と重なり合うことがで
きるようになっていることを特徴とする特許請求の範囲
第6項に記載の環状回転油圧ジョイント。 8、回転軸(1)のカラー(38)は分配軸受の内リン
グの中央部分に機械加工されており、スリーブ(35)
は前記分配軸受の外リングから成ることを特徴とする特
許請求の範囲第7項に記載の環状回転油圧ジョイント。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8614364A FR2605379B1 (fr) | 1986-10-16 | 1986-10-16 | Joint hydraulique tournant annulaire a temperature stabilisee |
FR8614364 | 1986-10-16 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63176890A true JPS63176890A (ja) | 1988-07-21 |
JPH0541879B2 JPH0541879B2 (ja) | 1993-06-24 |
Family
ID=9339894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62259849A Granted JPS63176890A (ja) | 1986-10-16 | 1987-10-16 | 環状回転油圧ジョイント |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0269471B1 (ja) |
JP (1) | JPS63176890A (ja) |
DE (1) | DE3764773D1 (ja) |
FR (1) | FR2605379B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0942276A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-02-10 | Glyco Antriebstechnik Gmbh | 相対的に互いに回転可能な機械部品の間を通って流体を輸送するための装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2639703B1 (fr) * | 1988-11-28 | 1991-02-01 | Neyrpic | Systeme d'etancheite pour un dispositif d'alimentation radiale en fluide sous pression de deux canaux longitudinaux menages dans un arbre tournant |
CN101776096B (zh) * | 2009-12-30 | 2012-06-13 | 陶宝康 | 一种动力头配油盘 |
CN104930195B (zh) * | 2015-07-01 | 2017-11-24 | 湖南科美达电气股份有限公司 | 一种轴承密封结构 |
DE102016222456B4 (de) * | 2016-11-16 | 2018-12-20 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidführungsbuchse, insbesondere für ein Kfz-Getriebe oder eine Kupplungseinrichtung |
CN109973731B (zh) * | 2019-04-28 | 2019-11-26 | 台州丽盾智能科技有限公司 | 一种高效排水管连接装置及其装拆方法 |
CN117869694B (zh) * | 2024-03-12 | 2024-05-24 | 山东冠卓重工科技有限公司 | 一种改进式流体装卸臂用低温旋转接头 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2477142A (en) * | 1943-08-02 | 1949-07-26 | Ltd Co Formerly Skoda Works | Swivel pipe joint |
GB1449608A (en) * | 1972-10-24 | 1976-09-15 | Weston Co Ltd Charles | Fluid transference apparatus |
FR2396883A1 (fr) * | 1977-07-04 | 1979-02-02 | Precision Industrielle | Dispositif de verin hydraulique annulaire, notamment pour la commande d'un mandrin de serrage de piece sur une machine-outil |
EP0034728B1 (de) * | 1980-02-16 | 1985-01-16 | SMW Schneider & Weisshaupt GmbH | Einrichtung zur Zuführung von Druckmittel aus einem ortsfesten in ein rotierendes Bauteil |
-
1986
- 1986-10-16 FR FR8614364A patent/FR2605379B1/fr not_active Expired
-
1987
- 1987-10-13 EP EP87402273A patent/EP0269471B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-10-13 DE DE8787402273T patent/DE3764773D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-10-16 JP JP62259849A patent/JPS63176890A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0942276A (ja) * | 1995-07-12 | 1997-02-10 | Glyco Antriebstechnik Gmbh | 相対的に互いに回転可能な機械部品の間を通って流体を輸送するための装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0541879B2 (ja) | 1993-06-24 |
FR2605379B1 (fr) | 1989-10-27 |
EP0269471A1 (fr) | 1988-06-01 |
EP0269471B1 (fr) | 1990-09-05 |
FR2605379A1 (fr) | 1988-04-22 |
DE3764773D1 (de) | 1990-10-11 |
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