JPS63176719A - Slide door device for vehicle - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To form a device into small-sized constitution and to attain the smoothness of opening and closing a door, by constituting the device such that an arm, connecting its one end to the slide door, engages the other end with a predetermined guide rail and connects the intermediate part to a nut screwed to a spiral shaft provided in a car body. CONSTITUTION:If a spiral shaft 4 is turned by a motor 8, a nut 5 moves in a slide direction on the spiral shaft 4. Simultaneously with this movement, a roller 10 moves on a guide rail 9. Here the guide rail 9, being tilted, causes an arm 3, while it moves, to be vertically placed in a right angle direction with the slide direction. Accordingly, a door 2, connected to one end of the arm 3, is laterally slided while displaced in a direction of car width, being opened to a position of two-dot chain line. The door, when it is closed, is reversely actuated. By this constitution, the door can be smoothly opened and closed by simplified constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両のスライドドア装置、特にスライドドア
の開閉構造の改良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a sliding door device for a vehicle, and particularly to an improvement in the opening/closing structure of a sliding door.

（従来の技術） いわゆるワンボックスカー等にＪ３いては、車体側面部
にスライドドアが設けられる。このスライドドアは、閉
止時おいてはドア外側面と車体外側面とが而−状態とな
り、開放時においてはドア外側面が車体外側面より一段
外方に出た状態となるようになっている。このスライド
ドアを開閉する構造は、従来、実公昭５７−・２３２１
４号に開示されているように、スライドドアに巾幅方向
に延びるアームの一端を固定し、該アームの他端を車体
側面部に沿って車体に設けられたガイドレールにローラ
等を介して連結し、これにより、ガイドレール内をロー
ラが移動するのに伴ってスライドドアをスライドさせて
開閉する構造となっている。上記アームは、スライドド
アに固定され、かつその長さが一定であるため、ガイド
レールは、開閉時におけるスライドドアの車体に対する
出入りの寸法分車幅方向に湾曲して形成する必要がある
。すなわち、例えば、スライドドアが後方にスライドし
たとき開放状態となるドア構造の場合には、ガイドレー
ル前端部を車室内方に湾曲した形状に形成する必要があ
る。(Prior Art) The J3, which is a so-called one-box car, is provided with a sliding door on the side of the vehicle body. When this sliding door is closed, the outside surface of the door and the outside surface of the vehicle body are in a state of being in a state of contact, and when it is opened, the outside surface of the door is in a state where the outside surface of the door is one step further outward from the outside surface of the vehicle body. . The structure for opening and closing this sliding door was previously
As disclosed in No. 4, one end of an arm extending in the width direction is fixed to the sliding door, and the other end of the arm is attached to a guide rail provided on the vehicle body along the side surface of the vehicle via a roller or the like. This structure allows the sliding door to slide open and close as the roller moves within the guide rail. Since the arm is fixed to the sliding door and has a constant length, the guide rail needs to be curved in the vehicle width direction by the dimension of the sliding door entering and exiting from the vehicle body when opening and closing. That is, for example, in the case of a door structure in which the sliding door is in an open state when it slides rearward, the front end of the guide rail needs to be formed in a shape that is curved toward the interior of the vehicle.

（発明が解決しようとする問題点） このように、ガイドレールが車室内方に湾曲して形成さ
れていると、頭上あるいは足元に十分なスペースを確保
することができず、また外観上煩雑な印象を与えること
となり好ましくない。特に従来のスライドドア装置にあ
っては、ガイドレールが湾曲して車室内方へ突出する位
置がスライドドアの開き始めの部分に位置するため、乗
降りの際等においてガイドレールが邪魔になり非常に不
便である。(Problems to be Solved by the Invention) If the guide rails are curved inward in the vehicle interior, sufficient overhead or foot space cannot be secured, and the appearance is complicated. This is not desirable as it gives an impression. In particular, with conventional sliding door devices, the position where the guide rail curves and protrudes into the passenger compartment is located at the point where the sliding door begins to open. It is inconvenient.

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであって
、車室内方にガイドレールを湾曲して突出させることな
く、コンパクトな構成によりスライドドアの開閉操作を
行うことのできる車両のスライドドア装置を提供しよう
とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a sliding door for a vehicle that allows the sliding door to be opened and closed with a compact structure without the need for curved guide rails to protrude inward of the vehicle interior. The aim is to provide equipment.

（問題点を解決するための手段） 本発明による車両のスライドドア装置は、スライドドア
にアームの一端を回転可能に連結し、該アームの中間部
分をスライドドアのスライド方向に延設されたスパイラ
ルシャフトと螺合するナツトに連結し、該アームの他端
をスパイラルシャフトの軸に対して傾斜して設けられた
ガイドレールに係合せしめ、そして前記スパイラルシャ
フトを動力源により回転駆動゛するようにしたものであ
って、これにより、スパイラルシャフト上をナツトが移
動す゛るのに伴ってアームが回転し、スライドドアがス
ライド方向に移動するとともに車体の出入方向にも変位
するようにしたものである。すなわら、スライドドアの
近傍において車体に支持され、該スライドドアのスライ
ド方向に延びるスパイラルシャフトと、このスパイラル
シャフトを回転駆動する動力源と、前記スパイラルシャ
フトと螺合し、前記動力源により駆動された前記スパイ
ラルシャフトの回転に伴って前記スパイラルシャフト上
を移動するナツトと、一端が、前記スパイラルシャフト
の軸方向に対して所定の角度をもって車体に固定された
ガイドレールに回転可能にかつ該ガイドレール内を移動
可能に係合ｕしめられ、他端が前記スライドドアに回転
可能に連結され、これら両端の中間部分が前記ナツトに
回転可能に連結されたアームとを備えていることを特徴
とするものである。(Means for Solving the Problems) A sliding door device for a vehicle according to the present invention rotatably connects one end of an arm to a sliding door, and connects a middle portion of the arm to a spiral extending in the sliding direction of the sliding door. The arm is connected to a nut screwed into the shaft, the other end of the arm is engaged with a guide rail provided at an angle with respect to the axis of the spiral shaft, and the spiral shaft is rotationally driven by a power source. As the nut moves on the spiral shaft, the arm rotates, and the sliding door moves in the sliding direction and is also displaced in the direction in which the vehicle body enters and exits. That is, a spiral shaft supported by the vehicle body in the vicinity of the sliding door and extending in the sliding direction of the sliding door, a power source that rotationally drives this spiral shaft, and a spiral shaft that is threadedly engaged with the spiral shaft and driven by the power source. a nut that moves on the spiral shaft as the spiral shaft rotates; The arm is engaged to be movable within the rail, the other end is rotatably connected to the sliding door, and an intermediate portion between these ends is rotatably connected to the nut. It is something to do.

上記「所定角度」とは、ナツトがスパイラルシャフト上
を移動するのに伴って、アームの一端とガイドレールと
の係合部位が車体の出入方向に変化し、これによりアー
ムが回転して該アームの他端とスライドドアとの連結部
位が車体の出入方向に変位して、スライドドアが閉止位
置および開放位置を取り得るように設定された角度を意
味するものであって、各部材の配置および連結位置に応
じて定められるものである。したがって、必ずしも角度
一定とする必要はない。The above-mentioned "predetermined angle" means that as the nut moves on the spiral shaft, the engagement portion between one end of the arm and the guide rail changes in the direction of entry and exit from the vehicle body, and as a result, the arm rotates and the arm It refers to the angle set so that the connecting part between the other end and the sliding door is displaced in the direction of entry and exit of the vehicle body, and the sliding door can take a closed position and an open position, and it depends on the arrangement of each member and This is determined depending on the connection position. Therefore, the angle does not necessarily need to be constant.

上記「スライドドア」は、車体側面部のみならず車体後
面部あるいは車体前面部等に設けられるものであっても
よい。The above-mentioned "sliding door" may be provided not only on the side surface of the vehicle but also on the rear or front surface of the vehicle.

上記「１対のアーム」のスライドドアへの取付位置は、
特定の位置に限定されるものではなく、下端部であって
もよいし上ぐ８部であってもよいし、あるいはその他の
部分であってもよい。The mounting position of the above “pair of arms” on the sliding door is as follows.
It is not limited to a specific position, and may be the lower end, the upper 8 parts, or any other part.

（作　　用） 上記構成により、動力源を駆動するとスパイラルシャフ
トが回転し、これによりスパイラルシャフｌ−上をナツ
トが移動覆る。このナツトに中間部分が回転可能に連結
されたアームは、その一端がスパイラルシャフトの軸方
向に対して所定の角度をもって車体に固定されたガイド
レールに係合されているため、ナツトの移動に伴い該一
端が車体の出入方向に変位し、アームは前記中間部分を
中心に回転する。アームが回転すると、その他端に連結
されたスライドドアは、車体の出入方向に変位すること
となる。すなわち、スライドドアは、動力源により駆動
されたスパイラルシャフトの回転に伴って、スライド方
向に移動するのみならず、車体に対する出入方向にも変
位し、これによりスライドドアの開閉が円滑になされる
こととなる。(Function) With the above configuration, when the power source is driven, the spiral shaft rotates, and thereby the nut moves over the spiral shaft l-. The arm, whose middle portion is rotatably connected to this nut, has one end engaged with a guide rail fixed to the vehicle body at a predetermined angle with respect to the axial direction of the spiral shaft. The one end is displaced in the direction of entry and exit of the vehicle body, and the arm rotates around the intermediate portion. When the arm rotates, the sliding door connected to the other end is displaced in the direction of entry and exit from the vehicle body. In other words, the sliding door not only moves in the sliding direction as the spiral shaft rotates driven by the power source, but also moves in and out of the vehicle body, thereby allowing the sliding door to open and close smoothly. becomes.

（発明の効果） このように、本発明によれば、開閉時におけるスライド
ドアの車体に対する出入りをアームの回転角の変化によ
り調整するようになっており、この回転角の変化は、ア
ームの中間部分と一端（ガイドレール側の端部）との間
の距離、ｄｊよびスパイラルシャフトとガイドレールと
のナラ角度により得るようになっているので、ガイドレ
ールを、その端部において急激な湾曲形状に形成する必
要がなく、緩やかな傾斜角度で形成することができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the movement of the sliding door into and out of the vehicle body during opening and closing is adjusted by changing the rotation angle of the arm. The distance between the part and one end (the end on the guide rail side), dj, and the angle between the spiral shaft and the guide rail are determined by the distance between the part and one end (the end on the guide rail side), so the guide rail can be curved sharply at the end. There is no need to form the groove, and it can be formed at a gentle inclination angle.

したがって、コンパクトな構成によりスライドドアの開
閉操作を行うことができる。また、スパイラルシャフト
とガイドレールとが最も離れる位置が、スライドドアの
開口端（すなわら開き始める側の端部）とは逆側の端部
に位置するため、ガイドレールが多少車室内方に入り込
んでいても乗降りの際等に邪魔になることはない。Therefore, the sliding door can be opened and closed with a compact configuration. In addition, the point where the spiral shaft and the guide rail are farthest apart is located at the end opposite to the opening end of the sliding door (i.e., the end where it starts to open), so the guide rail may move slightly toward the inside of the vehicle. Even if it's in there, it won't get in the way when getting on or off.

また、本発明によれば、動力源の駆動制御を行うことに
より、スライドドアの開閉操作を自動的に行うようにす
ることができる。Further, according to the present invention, by controlling the drive of the power source, it is possible to automatically open and close the sliding door.

なお、上記構成にＪ３いて、スパイラルシャフトと連結
されるアームの中間部分の位置を、アーム両端の中点よ
りもガイドレール寄りに設定するようにすれば、スパイ
ラルシャフトとガイドレールとのなす角度を小ざくして
もスライドドアに所要の車体の対する出入方向の変位を
なさしめることが可能となり、したがって、ガイドレー
ルの車体内方への入り込み請を削減することができ、ス
ライドドアの間開構造ををより一層コンパクトなものと
することができる。In addition, if J3 has the above configuration and the position of the intermediate part of the arm connected to the spiral shaft is set closer to the guide rail than the midpoint of both ends of the arm, the angle between the spiral shaft and the guide rail can be adjusted. Even if the sliding door is made small, it is possible to make the required displacement in the direction of entry and exit from the vehicle body, and therefore, it is possible to reduce the need for the guide rail to enter inside the vehicle body, and the opening structure of the sliding door can be made even more compact.

（実　施　例〉 以下添イ」図面を参照しながら本発明の実施例について
詳述する。(Embodiments) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

第１図は、本発明による車両のスライドドア装置の一実
施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a sliding door device for a vehicle according to the present invention.

車体の右側面部１には、スライドドア２が設けられてい
る。このスライドドア２は、閉止時にＪ３いては図中実
線で承りようにスライドドア２の外面と右側面部１の外
面とが面一状態となり、開放時においては図中２点鎖線
で示すように閉止時の位置に対して斜め後方の右側面部
１の外面に沿った位置まで平行移動した状態となるよう
になっている。ずなわら、スライドドア２は、その開閉
時、車体前後方向にスライドするとともに車幅方向にも
変位するようになっている。そして、このスライドドア
２は、第２図に示すように、底部面端の位置Ａおよび車
高方向中間部後端の位置Ｂにて車体への連結がなされて
いる。A sliding door 2 is provided on the right side portion 1 of the vehicle body. When this sliding door 2 is closed, the outer surface of the sliding door 2 and the outer surface of the right side part 1 are flush with each other, as shown by the solid line in the figure, and when it is opened, it is closed as shown by the two-dot chain line in the figure. It is in a state where it has been translated in parallel to a position along the outer surface of the right side surface portion 1 that is diagonally rearward with respect to the original position. Of course, when the sliding door 2 is opened or closed, it slides in the longitudinal direction of the vehicle body and is also displaced in the vehicle width direction. As shown in FIG. 2, this sliding door 2 is connected to the vehicle body at a position A at the end of the bottom surface and at a position B at the rear end of the intermediate portion in the vehicle height direction.

第１図に示すように、スライドドア２のｔ１２置への部
分には、アーム３の一端が水平面内を回転可能に連結さ
れていて、アーム３の中間部分は、スライドドア２の近
傍において車体前後方向（？１′なわちスライドドア２
のスライド方向）に延設されたスパイラルシャフト４と
螺合するナツト５に回転可能に連結されている。スパイ
ラルシャフト４は、後端部において支持部材６により車
体に回転可能に支持される一方、＊　端部にＪ３いてギ
ヤ７を介してモータ８に連結され、モータ８の駆動によ
り軸まわりに回転するようになっている。このため、ス
パイラルシャフト４と螺合するナツト５は、モータ８の
駆動によるスパイラルシャフト４の回転に伴ってスパイ
ラルシャフト４上を移動することとなる。As shown in FIG. 1, one end of an arm 3 is connected to the portion of the sliding door 2 toward position t12 so as to be rotatable in a horizontal plane, and the intermediate portion of the arm 3 is connected to the vehicle body near the sliding door 2. Front and back direction (?1', i.e. sliding door 2
It is rotatably connected to a nut 5 which is threadedly engaged with a spiral shaft 4 extending in the sliding direction). The spiral shaft 4 is rotatably supported on the vehicle body by a support member 6 at its rear end, and is connected to a motor 8 via a gear 7 at an end J3, and is rotated around the axis by the drive of the motor 8. It looks like this. Therefore, the nut 5 screwed into the spiral shaft 4 moves on the spiral shaft 4 as the spiral shaft 4 is rotated by the drive of the motor 8.

前記アーム３の他端は、スパイラルシャフト４の軸方向
に対して所定の角度をもって車体に固定されたガイドレ
ール９に、ローラ１０を介して回転可能かつ該ガイドレ
ール９内を移動可能に係合せしめられている。このため
、アーム３は、ナツト５がスパイラルシャフト４上を移
動するのに伴って、図示のように回転し、該アーム３の
一端と連結されたスライドドア２の位置Ａ部分は、図中
１点鎖線で示す軌跡を描くこととなる。したがって、モ
ータ８の駆動によりナツト５をスパイラルシャフト４上
を移動せしめるだけで、スライドドア２にスライド方向
の移動および車幅方向の変位をなさしめることが可能と
なる。このとき、ナツト５は、アーム３の両端の中点よ
りガイドレール９寄りの位置にてアーム３に連結されて
いるので、ナツト５両側のアーム３のレバー長の比に対
応して、スライドドア２に所定口のΦ幅方向外方への変
位をなさしめるのに要するアーム３のガイドレール９側
の端部の車幅方向内方への変位の量を小さくすることが
できる。The other end of the arm 3 is rotatably engaged with a guide rail 9 fixed to the vehicle body at a predetermined angle with respect to the axial direction of the spiral shaft 4 via a roller 10 and movably within the guide rail 9. I'm being forced to do it. Therefore, as the nut 5 moves on the spiral shaft 4, the arm 3 rotates as shown in the figure, and the position A portion of the slide door 2 connected to one end of the arm 3 is at 1 in the figure. The trajectory shown by the dotted chain line will be drawn. Therefore, by simply moving the nut 5 on the spiral shaft 4 by driving the motor 8, it is possible to move the sliding door 2 in the sliding direction and displace it in the vehicle width direction. At this time, since the nut 5 is connected to the arm 3 at a position closer to the guide rail 9 than the midpoint of both ends of the arm 3, the slide door The amount of inward displacement in the vehicle width direction of the end of the arm 3 on the guide rail 9 side required to cause the predetermined opening in the arm 2 to be displaced outward in the Φ width direction can be reduced.

一方、スライドドア２の位置Ｂにおける車体への連結は
、スライドドア２に一端が回転１社能に連結されたアー
ム１１の他端を、ローラ１２を介して車体の右側面部１
に形成されたガイドレール１３内に連結することによっ
てなされている。ガイドレール１３はその前端部が車幅
方向内方に湾曲して形成され、これによりドア開閉時ス
ライドドア２の後端部が車体の右側面部１の形状に沿っ
て移動するようになっている。なＪ３、スライドドア２
の後端部においては、スライドドア２と車体の右側面部
１とを連結するために必要なアーム長を短くすることが
できるため、ガイドレール１３を車幅方向内方に湾曲し
て形成しても車室内に突出するようなことはない。On the other hand, to connect the sliding door 2 to the vehicle body at position B, one end of the arm 11 is rotatably connected to the sliding door 2, and the other end of the arm 11 is connected to the right side surface of the vehicle body via a roller 12.
This is achieved by connecting the guide rail 13 formed in the guide rail 13 formed in the guide rail 13. The guide rail 13 has a front end curved inward in the vehicle width direction, so that the rear end of the sliding door 2 moves along the shape of the right side surface 1 of the vehicle body when the door is opened or closed. . J3, sliding door 2
At the rear end, the guide rail 13 is curved inward in the vehicle width direction to shorten the arm length required to connect the sliding door 2 and the right side surface 1 of the vehicle body. It does not protrude into the passenger compartment.

第３図は、第１図に示したスライドドア２の位置Ａおよ
びＢ部分の車体への連結構造を詳細に示ず図であって、
第４図は位置Ａ部分近傍を縦断面にてさらに詳細に示す
図である。FIG. 3 is a diagram that does not show in detail the connection structure of the positions A and B of the sliding door 2 shown in FIG. 1 to the vehicle body,
FIG. 4 is a longitudinal cross-sectional view showing the vicinity of position A in more detail.

第４図に示すように、スパイラルシャフト４は、サイド
シル１４とこのサイドシル１４に結合されたＬ字形部材
２０との間に設けられている。そして、ガイドレール９
は、Ｌ字形部材２０の上部内面に結合されている。ガイ
ドレール９と係合するローラ１０は、アーム３の端部上
面に設けられ、まｌζ該端部にはサイドシル１４上面を
転勤するローラ１５が設けられている。アーム３の中間
部分にＪ３けるナツト５への連結は、ピン１６を介して
回転可能になされている。ナツト５にもサイドシル１４
上面を転動ず　・るローラ１１が設けられている。上記
ローラ１５および１７によりスライドドア２の荷重に対
する支持をするようになっている。アーム３のスライド
ドア２への連結は、コア形ブラケット１８およびピン１
９を介して回転可能になされている。As shown in FIG. 4, the spiral shaft 4 is provided between a side sill 14 and an L-shaped member 20 coupled to the side sill 14. And guide rail 9
is coupled to the upper inner surface of the L-shaped member 20. A roller 10 that engages with the guide rail 9 is provided on the upper surface of the end of the arm 3, and a roller 15 that moves on the upper surface of the side sill 14 is provided on the end. The intermediate portion of the arm 3 is rotatably connected to the nut 5 via a pin 16 at J3. Side sill 14 for Nats 5
A roller 11 that does not roll on the upper surface is provided. The rollers 15 and 17 support the load of the sliding door 2. The arm 3 is connected to the sliding door 2 using a core-shaped bracket 18 and a pin 1.
It is made rotatable via 9.

第５図に示づように、アーム３のスライドドア２側の端
部は、断面口字形に形成され、アーム３のスライドドア
２に対する支持強度を十分に確保するようになっている
。As shown in FIG. 5, the end of the arm 3 on the side of the sliding door 2 is formed into a cross-sectional shape to ensure sufficient strength to support the sliding door 2 of the arm 3.

以上詳述したように本実施例によれば、スライドドア２
の開閉のために設けられるガイドレール９が、車室内に
大きく突出することなく、スライドドア２の側面部近傍
から後方にかけて僅かに車体内方に入り込んだ状態で配
されているので、乗降りの際等にガイドレール９が邪魔
になることはなく、また、コンパクトな構成でかつ十分
な強度を備えた構成でスライドドアの開閉操作をスムー
ズ行うことができる。しかもこれをモータ駆動により自
動的に行うことができる。As detailed above, according to this embodiment, the sliding door 2
The guide rail 9 provided for opening and closing the vehicle does not protrude significantly into the vehicle interior, but is placed slightly inside the vehicle from near the side of the sliding door 2 to the rear, making it easy to get on and off the vehicle. The guide rail 9 does not get in the way when the door is closed, and the sliding door can be opened and closed smoothly with a compact structure and sufficient strength. Moreover, this can be done automatically by motor drive.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による車両のスライドドア装置の一例の
概要を示づ平面図、 第２図は該装置の開閉構造の取付位置を示す、スライド
ドアを車室内から見た側面図、第３図は第１図の要部詳
細平面図、 第４図は第３図のＩＶ　−ＩＶ線断面図、第５図は第４
図のｖ−ｖ線断面図である。 ２・・・スライドドア ３・・・アーム ４・・・スパイラルシャフト ５・・・ナツト ７・・・ギヤ ８・・・モータ ９・・・ガイドレール 第１図Fig. 1 is a plan view showing an outline of an example of a sliding door device for a vehicle according to the present invention; Fig. 2 is a side view of the sliding door seen from inside the vehicle, showing the mounting position of the opening/closing structure of the device; The figure is a detailed plan view of the main part of Fig. 1, Fig. 4 is a sectional view taken along the line IV-IV of Fig. 3, and Fig. 5 is a detailed plan view of the main part of Fig. 4.
It is a sectional view taken along the line v-v in the figure. 2...Sliding door 3...Arm 4...Spiral shaft 5...Nut 7...Gear 8...Motor 9...Guide rail Fig. 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）スライドドアの近傍において車体に支持され、該ス
ライドドアのスライド方向に延びるスパイラルシャフト
と、このスパイラルシャフトを回転駆動する動力源と、
前記スパイラルシャフトと螺合し、前記動力源により駆
動された前記スパイラルシャフトの回転に伴って前記ス
パイラルシャフト上を移動するナットと、一端が、前記
スパイラルシャフトの軸方向に対して所定の角度をもっ
て車体に固定されたガイドレールに回転可能にかつ該ガ
イドレール内を移動可能に係合せしめられ、他端が前記
スライドドアに回転可能に連結され、これら両端の中間
部分が前記ナットに回転可能に連結されたアームとを備
えていることを特徴とする車両のスライドドア装置。 ２）前記中間部分が、前記アームの両端の中点よりも前
記ガイドレール寄りに位置していることを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の車両のスライドドア装置。[Scope of Claims] 1) A spiral shaft supported by the vehicle body in the vicinity of the sliding door and extending in the sliding direction of the sliding door, and a power source that rotationally drives the spiral shaft;
a nut that is threadedly engaged with the spiral shaft and moves on the spiral shaft as the spiral shaft rotates driven by the power source; is rotatably engaged with a guide rail fixed to and movably within the guide rail, the other end is rotatably connected to the sliding door, and the intermediate portion between these ends is rotatably connected to the nut. A sliding door device for a vehicle, comprising: a fixed arm; 2) The sliding door device for a vehicle according to claim 1, wherein the intermediate portion is located closer to the guide rail than a midpoint between both ends of the arm.