JPS6317663B2 - - Google Patents
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- JPS6317663B2 JPS6317663B2 JP7458980A JP7458980A JPS6317663B2 JP S6317663 B2 JPS6317663 B2 JP S6317663B2 JP 7458980 A JP7458980 A JP 7458980A JP 7458980 A JP7458980 A JP 7458980A JP S6317663 B2 JPS6317663 B2 JP S6317663B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、制動装置の制動力が大きすぎたと
き、その制動装置の制動作用を制御するように制
動装置の作動を油圧により制御するアンチロツク
ブレーキ装置において、その油圧を発生する制御
油圧回路中の油圧ポンプを駆動するための、アン
チロツクブレーキ装置の油圧ポンプ駆動装置に関
する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides an anti-lock brake system that uses hydraulic pressure to control the operation of a brake system to control the braking action of the brake system when the braking force of the brake system is too large. The present invention relates to a hydraulic pump drive device for an anti-lock brake system for driving a hydraulic pump in a control hydraulic circuit that generates.
アンチロツクブレーキ装置は、制動装置の制動
力が大きすぎて車輪がスキツドしそうな状態にな
るとき制動入力に対抗する抑止力を働かせること
によつて、制動装置の制動作用を抑止するように
したものであるが、油圧式ブレーキ装置の場合に
は、制動入力、すなわちマスターシリンダにより
発生される油圧は100Kg／cm2〜150Kg／cm2にもなる
ので、これに対抗する抑止力を制御油圧回路から
発生するためには、制御油圧回路中に高圧油圧ポ
ンプを設けてこれを駆動する必要がある。 Anti-lock brake systems are designed to inhibit the braking action of the braking system by exerting a deterrent force against the braking input when the braking force of the braking system is too great and the wheels are likely to skid. However, in the case of a hydraulic brake system, the braking input, that is, the hydraulic pressure generated by the master cylinder, is as high as 100Kg/cm 2 to 150Kg/cm 2 , so a deterrent force to counter this is generated from the control hydraulic circuit. In order to generate this, it is necessary to install and drive a high-pressure hydraulic pump in the control hydraulic circuit.
従来、二輪車等においては、このような油圧ポ
ンプの駆動装置として、車輪の回転を利用するよ
うにしたもの、専用のモータを設けてそれにより
油圧ポンプを駆動するようにしたもの等が用いら
れていた。このうち、車輪の回転を利用して油圧
ポンプを駆動するようにしたものでは、油圧ポン
プは車輪の近傍に設ける必要があるが、スペース
の制限もあつてその設置が困難なこと、その動力
伝達機構が複雑になること等の問題があつた。ま
た、専用のモータにより油圧ポンプを駆動するよ
うにしたものでは、そのモータは高圧の油圧ポン
プを駆動できるだけの大容量のものでなければな
らず、特に二輪車のようにスペース及び重量が限
られているものには搭載することが困難であると
いう問題があつた。 Conventionally, in motorcycles, etc., drive devices for such hydraulic pumps have been ones that utilize the rotation of the wheels, or devices that are equipped with a dedicated motor to drive the hydraulic pump. Ta. Among these, when the hydraulic pump is driven using the rotation of the wheels, the hydraulic pump needs to be installed near the wheels, but due to space limitations, it is difficult to install it, and the power transmission is difficult. There were problems such as the complexity of the mechanism. In addition, if the hydraulic pump is driven by a dedicated motor, the motor must have a large capacity to drive the high-pressure hydraulic pump, especially when space and weight are limited such as in motorcycles. There was a problem that it was difficult to install it on some devices.
本発明は、上記諸点にかんがみ、コンパクト
で、かつ軽量の、二輪車にも容易に設置できる、
アンチロツクブレーキ装置の油圧ポンプ駆動装置
を提供することを目的とする。 In view of the above points, the present invention is compact and lightweight, and can be easily installed on two-wheeled vehicles.
An object of the present invention is to provide a hydraulic pump drive device for an anti-lock brake system.
そして上記目的を達成するために本発明は、制
動装置の制動力が大き過ぎたとき、その制動装置
の制動作用を抑止するように制動装置の作動を制
御するための油圧を発生するアンチロツクブレー
キ装置の油圧ポンプを駆動する装置において、前
記油圧ポンプとエンジン始動用モータとの間を、
このモータの逆転のみを油圧ポンプに伝える一方
向動力伝達装置を介して連結し、前記エンジン始
動用モータには、該モータをエンジンの始動操作
時に正転させ、前記油圧ポンプを駆動すべき時に
逆転させるように作動制御するモータ正逆転制御
装置を接続したことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the present invention provides an anti-lock brake that generates hydraulic pressure to control the operation of a braking device so as to suppress the braking action of the braking device when the braking force of the braking device is too large. In the device for driving the hydraulic pump of the device, between the hydraulic pump and the engine starting motor,
The motor is connected via a one-way power transmission device that transmits only the reverse rotation of the motor to the hydraulic pump, and the motor is connected to the engine starting motor so that the motor rotates in the normal direction when the engine is started, and reverses when the hydraulic pump is to be driven. The invention is characterized in that it is connected to a motor forward/reverse control device that controls the operation so as to cause the motor to rotate.
以下、図面により本発明の一実施例について説
明すると、アンチロツクブレーキ装置１におい
て、ブレーキペダルの操作により図示されていな
いマスターシリンダから発生した制動油圧は、油
路２を経て制動装置３のホイールシリンダ４内に
導かれるようになつている。ホイールシリンダ４
内には、互いに対向する１対のピストン５，５が
滑接自在に嵌入されており、各ピストン５，５に
はブレーキシユー６，６が連結され、各ピストン
５，５の対向面の間に形成された油室内に上記の
制動油圧が加えられることによつて、各ブレーキ
シユー６，６が外方に押圧移動されて車輪の回転
を制動するようになつている。各ピストン５，５
の背圧側には、それぞれ油路７を介して制御油圧
回路８からの制御油圧が加えられるようになつて
いる。制御油圧回路８においては、油圧ポンプＰ
により油槽Ｔから吸引されて加圧された作動油は
蓄圧器Ａに送られるようになつており、この蓄圧
器Ａと油路７との間には電磁開閉弁９が配設され
ている。また、電磁開閉弁９と油路７との間から
は、途中に電磁開閉弁１０を有するとともに油槽
Ｔに連通する油路が分岐している。これらの電磁
開閉弁９，１０は、制動装置３の制動力の大きさ
を判断するコンピユータ（図示されていない）に
よつて開閉制御され、制動装置３の制動力が大き
すぎたときには開閉弁９が開状態に、開閉弁１０
が閉状態に切り換えられ、制動力が適正に作用し
ているときには開閉弁９が閉状態に、開閉弁１０
が開状態に保たれる。 Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In an anti-lock brake device 1, braking oil pressure generated from a master cylinder (not shown) by operation of a brake pedal is transmitted to a wheel cylinder of a braking device 3 via an oil path 2. 4. I am beginning to be guided within. wheel cylinder 4
A pair of pistons 5, 5 facing each other are fitted in the interior so as to be able to freely come into contact with each other, and a brake shoe 6, 6 is connected to each piston 5, 5, and a brake shoe 6, 6 is connected to each piston 5, 5. By applying the above-mentioned braking oil pressure into the oil chamber formed between them, each of the brake shoes 6, 6 is pushed outward and brakes the rotation of the wheels. Each piston 5,5
Control oil pressure from a control oil pressure circuit 8 is applied to the back pressure side of each of the oil pumps via oil passages 7. In the control hydraulic circuit 8, a hydraulic pump P
The pressurized hydraulic oil sucked from the oil tank T is sent to a pressure accumulator A, and an electromagnetic on-off valve 9 is disposed between the pressure accumulator A and the oil passage 7. Further, an oil passage branching from between the electromagnetic on-off valve 9 and the oil passage 7 has an electromagnetic on-off valve 10 in the middle and communicates with the oil tank T. These electromagnetic on-off valves 9 and 10 are controlled to open and close by a computer (not shown) that determines the magnitude of the braking force of the braking device 3. When the braking force of the braking device 3 is too large, the on-off valves 9 and 10 are opened and closed. is in the open state, the on-off valve 10
is switched to the closed state and the braking force is acting properly, the on-off valve 9 is in the closed state, and the on-off valve 10 is in the closed state.
is kept open.
かくして、制動装置３による制動力が適正に車
輪に作用している間は、ホイールシリンダ４内の
ピストン５，５の背圧側は、油路７、開状態にあ
る開閉弁１０を経て油槽Ｔに連通し、大気圧に保
持されているので、油路２を経て導かれる制動油
圧によつて各ピストン５，５は互いに離反する方
向に押圧移動され、車輪の回転を制動する。制動
装置３による制動力が大きすぎたときには、蓄圧
器Ａを経た圧油が開状態に切り換えられた開閉弁
９及び油路７を経てホイールシリンダ４内に流入
し、各ピストン５，５を背圧側から押圧して制動
油圧による押圧力に対抗して制動装置３の制動作
用を抑止する。 Thus, while the braking force of the braking device 3 is properly acting on the wheels, the back pressure side of the pistons 5, 5 in the wheel cylinder 4 is connected to the oil tank T via the oil passage 7 and the open/close valve 10 which is in the open state. Since the pistons 5 and 5 are in communication with each other and maintained at atmospheric pressure, each piston 5, 5 is pushed away from each other by the braking oil pressure introduced through the oil passage 2, thereby braking the rotation of the wheels. When the braking force of the braking device 3 is too large, the pressure oil that has passed through the pressure accumulator A flows into the wheel cylinder 4 through the on-off valve 9 which has been switched to the open state and the oil passage 7, and backs up each piston 5. It is pressed from the pressure side to suppress the braking action of the braking device 3 against the pressing force of the braking hydraulic pressure.
この場合、100〜150Kg／cm2にも達する制動油圧
に対抗する油圧を発生させるためには、蓄圧器Ａ
は高圧のものでなければならず、そのような蓄圧
器Ａに圧油を供給するための油圧ポンプＰもそれ
に対応して高出力のものが使われている。この高
圧油圧ポンプＰを駆動するために、油圧ポンプＰ
の駆動軸１１は、一方向クラツチ、一方向回転歯
車装置等の一方向動力伝達装置１２を介してエン
ジン始動用モータ１３に連結されている。この一
方向動力伝達装置１２は、モータ１３が逆回転、
例えば図の実線方向に回転するときのみ、その回
転を油圧ポンプＰの駆動軸１１に伝えるものであ
る。したがつて、エンジンを始動するという本来
の目的でモータ１３が正転、すなわち図の点線方
向に回転されるときは、油圧ポンプＰは駆動され
ない。そして、エンジン始動用モータ１３は一般
に十分大きな容量のものが用いられているから、
油圧ポンプＰが高出力のものであつてもその逆転
により十分駆動される。 In this case, in order to generate hydraulic pressure that counteracts the braking hydraulic pressure that reaches 100 to 150 kg/ cm2 , the pressure accumulator A is required.
must be of high pressure, and the hydraulic pump P for supplying pressure oil to such a pressure accumulator A must also have a correspondingly high output. In order to drive this high pressure hydraulic pump P, a hydraulic pump P
A drive shaft 11 is connected to an engine starting motor 13 via a one-way power transmission device 12 such as a one-way clutch or a one-way rotating gear. In this one-way power transmission device 12, the motor 13 rotates in reverse,
For example, only when rotating in the solid line direction in the figure, the rotation is transmitted to the drive shaft 11 of the hydraulic pump P. Therefore, when the motor 13 is rotated in the normal direction, that is, in the direction of the dotted line in the figure, for the original purpose of starting the engine, the hydraulic pump P is not driven. Since the engine starting motor 13 generally has a sufficiently large capacity,
Even if the hydraulic pump P has a high output, it can be sufficiently driven by its reverse rotation.
このエンジン始動用モータ１３は、エンジンの
始動操作時に正転し、油圧ポンプＰを駆動すべき
時に逆転するように以下に詳述するモータ正逆転
制御装置Ｃによつて作動制御される。即ちモータ
１３の界磁コイル１４の両側には、界磁コイル１
４を電源VB側端子ａとモータ１３の電機子１５
側端子ｂとのいずれかに接続する第１リレー接点
１６及び第２リレー接点１７が設けられている。
これらのリレー接点１６，１７をそれぞれ制御す
る第１リレーコイル１８、第２リレーコイル１９
は、電源（バツテリ）VB側にそれぞれ設けられ
たトランジスタTr2，Tr3に接続されており、リ
レーコイル１８，１９が励磁されたときにはそれ
ぞれの接点１６，１７が界磁コイル１４を電源
VBと接続するが、リレーコイル１８，１９に電
流が流れないときにはそれぞれの接点１６，１７
が界磁コイル１４を電機子１５を介してアース側
に接続するようになつている。トランジスタTr3
と電源VBとの間には、更にエンジン始動スイツ
チ２０が設けられ、このスイツチ２０がエンジン
の始動操作に連動して閉じられたときのみ電源
VBとトランジスタTr3とが接続されるようになつ
ている。また、これらの各トランジスタTr2，
Tr3のベースは、それぞれトランジスタTr1，Tr4
に接続されている。そして、トランジスタTr1の
ベースには、油圧ポンプ駆動信号発生回路２１か
らの信号が加えられ、トランジスタTr4のベース
には、この信号発生回路２１からの信号がインバ
ータ２２により変換されて加えられるようになつ
ている。インバータ２２は、油圧ポンプ駆動信号
発生回路２１から油圧ポンプ駆動信号が発生した
ときにはトランジスタTr4に信号を送らず、油圧
ポンプ駆動信号が送られてこないときのみにトラ
ンジスタTr4に信号を送るものである。 This engine starting motor 13 is operated and controlled by a motor forward/reverse control device C, which will be described in detail below, so that it rotates forward when the engine is started and rotates reversely when the hydraulic pump P is to be driven. That is, the field coil 1 is placed on both sides of the field coil 14 of the motor 13.
4 to the power supply V B side terminal a and the armature 15 of the motor 13
A first relay contact 16 and a second relay contact 17 are provided which are connected to either side terminal b.
A first relay coil 18 and a second relay coil 19 control these relay contacts 16 and 17, respectively.
are connected to transistors Tr 2 and Tr 3 respectively provided on the power supply (battery) V B side, and when the relay coils 18 and 19 are excited, the respective contacts 16 and 17 power the field coil 14.
V B , but when the current does not flow through the relay coils 18 and 19, the respective contacts 16 and 17
The field coil 14 is connected to the ground side via the armature 15. Transistor Tr 3
An engine start switch 20 is further provided between the power source VB and the power source VB , and the power is turned on only when this switch 20 is closed in conjunction with the engine starting operation.
V B and transistor Tr 3 are connected. Moreover, each of these transistors Tr 2 ,
The base of Tr 3 is connected to transistors Tr 1 and Tr 4 , respectively.
It is connected to the. A signal from the hydraulic pump drive signal generation circuit 21 is applied to the base of the transistor Tr 1 , and a signal from the signal generation circuit 21 is converted by the inverter 22 and applied to the base of the transistor Tr 4 . It's getting old. The inverter 22 does not send a signal to the transistor Tr 4 when a hydraulic pump drive signal is generated from the hydraulic pump drive signal generation circuit 21 , and sends a signal to the transistor Tr 4 only when a hydraulic pump drive signal is not sent. be.
油圧ポンプ駆動信号発生回路２１において、蓄
圧器圧力検出装置２３と車速検出装置２４が第１
のAND回路２５に、また、開閉弁作動信号発生
装置２６とブレーキスイツチ作動信号発生装置２
７が第２のAND回路２８に加えられ、これら第
１及び第２のAND回路２５，２８の出力信号が
OR回路に加えられるようになつている。蓄圧器
圧力検出装置２３は、制御油圧回路８に設けられ
た蓄圧器Ａ内の圧力が所定値より低くなつたとき
に信号を発生するものであり、車速検出装置２４
は、基準車速を超える車速となつたとき信号を発
生するものである。また、開閉弁作動信号発生装
置２６は、制御油圧回路８の圧油供給側に設けら
れた電磁開閉弁９が開状態に切り換えられたとき
に信号を発生し、ブレーキスイツチ作動信号発生
装置２７は、ブレーキペダルによりブレーキ操作
が行われてブレーキスイツチが作動したとき信号
を発生するものである。次に、OR回路２９の出
力信号は作動時間設定タイマ３０に導かれるよう
になつている。このタイマ３０は、OR回路２９
から断続する信号を受けた場合にも、その断続信
号が継続する間は一定の出力信号を発生し、OR
回路２９からの信号が切れた後も短時間は出力信
号を発生し続けるタイプのものである。このタイ
マ３０の出力信号は、増幅器３１により増幅され
て、油圧ポンプ駆動信号としてトランジスタTr1
及びインバータ２２に加えられるようになつてい
る。 In the hydraulic pump drive signal generation circuit 21, the pressure accumulator pressure detection device 23 and the vehicle speed detection device 24 are the first
The AND circuit 25 also includes an on-off valve operation signal generator 26 and a brake switch operation signal generator 2.
7 is added to the second AND circuit 28, and the output signals of these first and second AND circuits 25, 28 are
It is designed to be added to an OR circuit. The pressure accumulator pressure detection device 23 generates a signal when the pressure in the pressure accumulator A provided in the control hydraulic circuit 8 becomes lower than a predetermined value, and the vehicle speed detection device 24
The signal is generated when the vehicle speed exceeds the reference vehicle speed. Further, the on-off valve actuation signal generating device 26 generates a signal when the electromagnetic on-off valve 9 provided on the pressure oil supply side of the control hydraulic circuit 8 is switched to the open state, and the brake switch actuation signal generating device 27 generates a signal. , which generates a signal when a brake operation is performed using the brake pedal and the brake switch is activated. Next, the output signal of the OR circuit 29 is guided to an operation time setting timer 30. This timer 30 is an OR circuit 29
Even if an intermittent signal is received from the
This type continues to generate an output signal for a short time even after the signal from the circuit 29 is cut off. The output signal of this timer 30 is amplified by an amplifier 31 and sent to the transistor Tr 1 as a hydraulic pump drive signal.
and the inverter 22.
かくして、車両のエンジンの始動前には、車速
検出装置２４、開閉弁作動信号発生装置２６等が
信号を発生しないので、油圧ポンプ駆動信号発生
回路２１からは信号が発生されない。このとき、
インバータ２２によりトランジスタTr4には信号
電圧が加えられるので、トランジスタTr3は導通
状態となつている。一方、トランジスタTr1には
電圧が加えられていないので、トランジスタTr2
は電流を通さない。したがつて、ここでエンジン
始動スイツチ２０を入れると、電源VBからの電
流はトランジスタTr3を通つて第２リレーコイル
１９に流れ、このコイル１９を励磁する。その結
果、第２リレー接点１７は電源側端子ａと界磁コ
イル１４とを接続するように切り換えられ、界磁
コイル１４に図の点線方向の電流が流れる。そし
てエンジン始動用モータ１３は図の点線矢印方向
に回転、すなわち正転して、エンジンを始動させ
る。このときアンチロツクブレーキ装置１の油圧
ポンプＰは、モータ１３との間に一方向動力伝達
装置１２が設けられているために駆動されない。
エンジンが始動すると、始動スイツチ２０は再び
開かれる。 Thus, before the engine of the vehicle is started, the vehicle speed detection device 24, the on-off valve actuation signal generation device 26, etc. do not generate any signals, so the hydraulic pump drive signal generation circuit 21 does not generate any signals. At this time,
Since the signal voltage is applied to the transistor Tr 4 by the inverter 22, the transistor Tr 3 is in a conductive state. On the other hand, since no voltage is applied to transistor Tr 1 , transistor Tr 2
does not conduct current. Therefore, when the engine start switch 20 is turned on now, the current from the power source V B flows through the transistor Tr 3 to the second relay coil 19 and excites this coil 19 . As a result, the second relay contact 17 is switched to connect the power supply side terminal a and the field coil 14, and a current flows through the field coil 14 in the direction of the dotted line in the figure. Then, the engine starting motor 13 rotates in the direction of the dotted arrow in the figure, that is, rotates normally to start the engine. At this time, the hydraulic pump P of the anti-lock brake device 1 is not driven because the one-way power transmission device 12 is provided between it and the motor 13.
When the engine starts, the start switch 20 is opened again.
車速が基準速度に達すると、車速検出装置２４
から信号が発生される。このとき、アンチロツク
ブレーキ装置１の蓄圧器Ａ内の圧力が所定値より
低いと、蓄圧器圧力検出装置２３からも信号が出
されているので、これらの両信号を受けて第１の
AND回路２５から出力信号が発生され、OR回路
２９を作動させてその出力信号を作動時間設定タ
イマ３０に入力する。タイマ３０はこの信号を受
けて作動を開始し、出力信号を発生する。この出
力信号は、増幅器３１により増幅されて油圧ポン
プ駆動信号となり、トランジスタTr1のベースに
電圧を加える。それによつてトランジスタTr2は
導通状態となり、電源VBからの電流を第１リレ
ーコイル１８に導き、コイル１８を励磁する。一
方、第２リレーコイル１９は、エンジン始動スイ
ツチ２０が開かれているので、励磁されていな
い。したがつて、第１リレー接点１６は、界磁コ
イル１４が電源側端子ａに接続されるよう切り換
えられ、第２接点１７は電機子側端子ｂに接続さ
れて保持される。その結果、界磁コイル１４には
図の実線矢印方向の電流が流れ、エンジン始動用
モータ１３は図の実線矢印方向に回転、すなわち
逆転する。このモータ１３の逆転は、一方向動力
伝達装置１２により油圧ポンプＰの駆動軸１１に
伝えられ、油圧ポンプＰを駆動する。油圧ポンプ
Ｐの駆動によつて油槽Ｔから吸引され加圧された
作動油は蓄圧器Ａに導かれ、蓄圧器Ａ内の圧力を
増加させる。こうして、蓄圧器Ａ内の圧力が所定
値に達すると、蓄圧器圧力検出装置２３からの出
力信号が止まる。それによつて第１のAND回路
２５からの出力信号も止まり、第２のAND回路
２８からの出力信号がない限り、OR回路２９か
らの出力信号が切れる。しかしながら、作動時間
設定タイマ３０の出力信号は、その後も短時間継
続して送られ、油圧ポンプＰを更に駆動すること
によつて制御油圧回路８内の油圧の不足を防止す
るようにしている。短時間経過後には、タイマ３
０からの出力信号も止まるので、油圧ポンプ駆動
信号がトランジスタTr1に加えられなくなり、ト
ランジスタTr2が遮断されてリレーコイル１８の
励磁が切れる。その結果、第１リレー接点１６が
電源側端子ａから切り離されるので、モータ１３
は停止し、油圧ポンプＰも停止する。 When the vehicle speed reaches the reference speed, the vehicle speed detection device 24
A signal is generated from At this time, if the pressure in the pressure accumulator A of the antilock brake device 1 is lower than a predetermined value, a signal is also output from the pressure accumulator pressure detection device 23, so in response to both of these signals, the first
An output signal is generated from the AND circuit 25, the OR circuit 29 is activated, and the output signal is input to the operation time setting timer 30. Timer 30 receives this signal, starts operating, and generates an output signal. This output signal is amplified by the amplifier 31 to become a hydraulic pump drive signal and applies a voltage to the base of the transistor Tr1 . As a result, the transistor Tr 2 becomes conductive and conducts current from the power source V B to the first relay coil 18 to excite the coil 18 . On the other hand, the second relay coil 19 is not excited because the engine start switch 20 is open. Therefore, the first relay contact 16 is switched so that the field coil 14 is connected to the power supply terminal a, and the second contact 17 is connected and held to the armature terminal b. As a result, a current flows in the field coil 14 in the direction of the solid arrow in the figure, and the engine starting motor 13 rotates in the direction of the solid arrow in the figure, that is, reverses. This reverse rotation of the motor 13 is transmitted to the drive shaft 11 of the hydraulic pump P by the one-way power transmission device 12, thereby driving the hydraulic pump P. Hydraulic oil sucked from the oil tank T and pressurized by the drive of the hydraulic pump P is guided to the pressure accumulator A, and the pressure inside the pressure accumulator A is increased. In this way, when the pressure within the pressure accumulator A reaches a predetermined value, the output signal from the pressure accumulator pressure detection device 23 stops. As a result, the output signal from the first AND circuit 25 also stops, and unless there is an output signal from the second AND circuit 28, the output signal from the OR circuit 29 is cut off. However, the output signal of the operation time setting timer 30 is sent continuously for a short time after that, and by further driving the hydraulic pump P, a shortage of hydraulic pressure in the control hydraulic circuit 8 is prevented. After a short period of time, timer 3
Since the output signal from 0 also stops, the hydraulic pump drive signal is no longer applied to the transistor Tr 1 , the transistor Tr 2 is cut off, and the excitation of the relay coil 18 is cut off. As a result, the first relay contact 16 is disconnected from the power supply side terminal a, so the motor 13
stops, and the hydraulic pump P also stops.
車両の走行中、制動装置３を作動させると、ブ
レーキスイツチ作動信号発生装置２７から出力信
号が発生する。このとき、制動装置３の制動力が
大きすぎると、アンチロツクブレーキ装置１が働
き、電磁開閉弁９が開状態に、電磁開閉弁１０が
閉状態に切り換わる。この開閉弁９の作動によ
り、開閉弁作動信号発生装置２６からも出力信号
が発生する。これらの両信号が発生されると、第
２のAND回路２８が働き出力信号を発生する。
これによつてOR回路２９も作動し、その出力信
号により作動時間設定タイマ３０が出力信号を発
生する。この場合、アンチロツクブレーキ装置１
の開閉弁９は開閉動作を繰り返すので、OR回路
２９の出力信号も断続したものとなるが、タイマ
３０の作用により、タイマ３０からの出力信号は
連続した信号が得られる。この信号は増幅されて
トランジスタTr1に加えられ、前述のようにリレ
ーコイル１８を励磁させてエンジン始動用モータ
１３を逆転させる。これによつて制御油圧回路８
の油圧ポンプＰが駆動され、加圧された作動油
を、蓄圧器Ａを経て開閉弁９、油路７からホイー
ルシリンダ４のピストン５，５の背圧側に送り、
制動装置３の制動作用を抑止する。車速が低下し
て、もはや制動装置３の制動力が大きすぎること
がなくなると、開閉弁作動信号発生装置２６から
の信号は発生されなくなり、AND回路２８、OR
回路２９からの信号も止まるが、タイマ３０から
の信号はその後も短時間継続して発生され、油圧
ポンプＰを駆動して、アンチロツクブレーキ装置
１の作動による制御油圧回路８内の作動油の不足
を防止する。 When the brake system 3 is activated while the vehicle is running, the brake switch activation signal generator 27 generates an output signal. At this time, if the braking force of the braking device 3 is too large, the antilock brake device 1 is activated, and the electromagnetic on-off valve 9 is switched to the open state and the electromagnetic on-off valve 10 is switched to the closed state. Due to this operation of the on-off valve 9, an output signal is also generated from the on-off valve actuation signal generating device 26. When both of these signals are generated, the second AND circuit 28 operates to generate an output signal.
This also activates the OR circuit 29, and the output signal causes the operation time setting timer 30 to generate an output signal. In this case, antilock brake device 1
Since the on-off valve 9 repeats opening and closing operations, the output signal of the OR circuit 29 is also intermittent, but due to the action of the timer 30, a continuous output signal is obtained from the timer 30. This signal is amplified and applied to transistor Tr 1 to excite the relay coil 18 and reverse the engine starting motor 13 as described above. This allows the control hydraulic circuit 8
The hydraulic pump P is driven, and the pressurized hydraulic oil is sent through the pressure accumulator A, the on-off valve 9, and the oil passage 7 to the back pressure side of the pistons 5, 5 of the wheel cylinder 4.
The braking operation of the braking device 3 is suppressed. When the vehicle speed decreases and the braking force of the braking device 3 is no longer too large, the signal from the on-off valve actuation signal generator 26 is no longer generated, and the AND circuit 28, OR
Although the signal from the circuit 29 also stops, the signal from the timer 30 continues to be generated for a short period of time, driving the hydraulic pump P and controlling the hydraulic fluid in the control hydraulic circuit 8 due to the operation of the anti-lock brake device 1. Prevent shortages.
なお、エンジン始動用モータ１３の逆転時、す
なわち油圧ポンプの駆動時は、油圧ポンプ駆動信
号発生回路２１から出力電圧が発生されているの
で、インバータ２２によりトランジスタTr4には
電圧が加えられず、したがつてトランジスタTr3
は遮断されており、誤つてエンジン始動スイツチ
２０を押したとしても第２リレーコイル１９及び
その接点１７は作動しない。すなわち、油圧ポン
プＰの駆動中は始動スイツチ２０の操作によつて
も油圧ポンプＰが止まることはなく、アンチスキ
ツドブレーキ装置１の作動が優先されるようにな
つている。 Note that when the engine starting motor 13 is reversed, that is, when the hydraulic pump is driven, the output voltage is generated from the hydraulic pump drive signal generation circuit 21, so no voltage is applied to the transistor Tr 4 by the inverter 22. Therefore the transistor Tr 3
is cut off, and even if the engine start switch 20 is pressed by mistake, the second relay coil 19 and its contacts 17 will not operate. That is, while the hydraulic pump P is being driven, the hydraulic pump P does not stop even if the start switch 20 is operated, and the operation of the anti-skid brake device 1 is prioritized.
以上のように、本発明によれば、制動装置の制
動力が大き過ぎたとき、その制動装置の制動作用
を抑止するように制動装置の作動を制御するため
の油圧を発生するアンチロツクブレーキ装置の油
圧ポンプを駆動する装置において、前記油圧ポン
プとエンジン始動用モータとの間を、このモータ
の逆転のみを油圧ポンプに伝える一方向動力伝達
装置を介して連結し、前記エンジン始動用モータ
には、該モータをエンジンの始動操作時に正転さ
せ、前記油圧ポンプを駆動すべき時に逆転させる
ように作動制御するモータ正逆転制御装置を接続
したので、従来はエンジンの始動時にしか使用さ
れなかつた比較的大容量のエンジン始動用モータ
を逆転させることによつて、アンチロツクブレー
キ装置用油圧ポンプを支障なく駆動することがで
き、従つてそのポンプ駆動の為に大容量のモータ
を特別に設ける必要はなく、エンジン始動用モー
タの有効利用を図ることができるから、構造簡単
でコストダウンに大いに寄与することができ、し
かも油圧ポンプをエンジン始動用モータとともに
エンジンの一部もしくはその近傍にコンパクトに
組込むことができる。 As described above, according to the present invention, when the braking force of the braking device is too large, the antilock brake device generates hydraulic pressure for controlling the operation of the braking device so as to suppress the braking action of the braking device. In a device for driving a hydraulic pump, the hydraulic pump and an engine starting motor are connected via a one-way power transmission device that transmits only reverse rotation of the motor to the hydraulic pump, and the engine starting motor has a , a motor forward/reverse control device is connected to control the operation so that the motor is rotated forward when the engine is started, and reversed when the hydraulic pump is to be driven. By reversing the large-capacity engine starting motor, the hydraulic pump for the anti-lock brake system can be driven without any problems, so there is no need to provide a special large-capacity motor to drive the pump. Since the engine starting motor can be used effectively, the structure is simple and can greatly contribute to cost reduction.Moreover, the hydraulic pump can be compactly incorporated into a part of the engine or near the engine starting motor. Can be done.
図面は、本発明のアンチロツクブレーキ装置の
油圧ポンプ駆動装置の一実施態様を示す概略説明
図である。
１……アンチロツクブレーキ装置、３……制動
装置、８……制御油圧回路、１２……一方向動力
伝達装置、１３……エンジン始動用モータ、Ｃ…
…モータ正逆転制御装置、Ｐ……油圧ポンプ。
The drawing is a schematic explanatory view showing one embodiment of a hydraulic pump drive device for an anti-lock brake system according to the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Anti-lock brake device, 3... Braking device, 8... Control hydraulic circuit, 12... One-way power transmission device, 13... Engine starting motor, C...
...Motor forward/reverse control device, P...Hydraulic pump.
Claims (1)
制動装置３の制動作用を抑止するように制動装置
３の作動を制御するための油圧を発生するアンチ
ロツクブレーキ装置１の油圧ポンプＰを駆動する
装置において、前記油圧ポンプＰとエンジン始動
用モータ１３との間を、このモータ１３の逆転の
みを油圧ポンプＰに伝える一方向動力伝達装置１
２を介して連結し、前記エンジン始動用モータ１
３には、該モータ１３をエンジンの始動操作時に
正転させ、前記油圧ポンプＰを駆動すべき時に逆
転させるように作動制御するモータ正逆転制御装
置Ｃを接続したことを特徴とする、アンチロツク
ブレーキ装置の油圧ポンプ駆動装置。1. When the braking force of the braking device 3 is too large, the hydraulic pump P of the anti-lock braking device 1 is driven to generate hydraulic pressure for controlling the operation of the braking device 3 so as to suppress the braking action of the braking device 3. A one-way power transmission device 1 that transmits only the reverse rotation of the motor 13 to the hydraulic pump P between the hydraulic pump P and the engine starting motor 13.
2, the engine starting motor 1
3 is connected to a motor forward/reverse control device C which controls the operation so that the motor 13 is rotated in the forward direction when the engine is started, and reversed when the hydraulic pump P is to be driven. Hydraulic pump drive device for brake equipment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7458980A JPS57934A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Hydraulic pump driver for antiskid braking apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7458980A JPS57934A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Hydraulic pump driver for antiskid braking apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57934A JPS57934A (en) | 1982-01-06 |
| JPS6317663B2 true JPS6317663B2 (en) | 1988-04-14 |
Family
ID=13551493
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7458980A Granted JPS57934A (en) | 1980-06-03 | 1980-06-03 | Hydraulic pump driver for antiskid braking apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57934A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6045760A (en) * | 1995-12-05 | 2000-04-04 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Micro-plate adapter |
| US6866622B2 (en) | 2002-03-26 | 2005-03-15 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Centrifugal rotor having buckets swingably supported on a hinge shaft |
-
1980
- 1980-06-03 JP JP7458980A patent/JPS57934A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57934A (en) | 1982-01-06 |
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