JPS63175789A - 距離測定装置 - Google Patents
距離測定装置Info
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- JPS63175789A JPS63175789A JP781787A JP781787A JPS63175789A JP S63175789 A JPS63175789 A JP S63175789A JP 781787 A JP781787 A JP 781787A JP 781787 A JP781787 A JP 781787A JP S63175789 A JPS63175789 A JP S63175789A
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- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 4
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は距離測定装置に関し、特に測距トーン信号を用
いて標的物までの距離を測定する距離測定装置に関する
。
いて標的物までの距離を測定する距離測定装置に関する
。
従来、この種の距離測定装置は、アンビギュイティ(位
相不確定性)を除去するために、基準となる測距トーン
信号に続いてこの信号の整数倍の波長のもつアンビギュ
イティ除去用トーン信号を順次送信し、これらと返送さ
れてきた信号とについて個々に位相差計測を行ない、こ
れら測定結果の組み合わせでアンビギュイティが除去さ
れた距離を算出するか、又は、アンビギュイティ除去用
として、測距トーン信号に重畳したPN(Pseudo
No1se)コード信号を送信し、受信されたPNコ
ード信号の遅延時間を用いることによりアンビギュイテ
ィが除去された距離を算出する構成となっていた。
相不確定性)を除去するために、基準となる測距トーン
信号に続いてこの信号の整数倍の波長のもつアンビギュ
イティ除去用トーン信号を順次送信し、これらと返送さ
れてきた信号とについて個々に位相差計測を行ない、こ
れら測定結果の組み合わせでアンビギュイティが除去さ
れた距離を算出するか、又は、アンビギュイティ除去用
として、測距トーン信号に重畳したPN(Pseudo
No1se)コード信号を送信し、受信されたPNコ
ード信号の遅延時間を用いることによりアンビギュイテ
ィが除去された距離を算出する構成となっていた。
上述した従来の距離測定装置は、アンビギュイティを除
去するために、1つは基準となる測距トーン信号に続い
て、この信号の整数倍の波長のトーン信号を発生送信し
、かつこれらと受信されたトーン信号との間の位相差測
定をトーン信号毎に行なう構成となっているので、高精
度、かつ長距離の測定をするためには、アンビギュイテ
イを除去するためにより多くのトーン信号が必要となり
、計測時間が長くなるという欠点がある。
去するために、1つは基準となる測距トーン信号に続い
て、この信号の整数倍の波長のトーン信号を発生送信し
、かつこれらと受信されたトーン信号との間の位相差測
定をトーン信号毎に行なう構成となっているので、高精
度、かつ長距離の測定をするためには、アンビギュイテ
イを除去するためにより多くのトーン信号が必要となり
、計測時間が長くなるという欠点がある。
又、PNコード信号を使用する場合には、計測距離が長
くなるにつれPNコード周期が長大なものとなり、返送
されてきるPNコードの捕捉が難しく、又、回路が複雑
化するという欠点がある。
くなるにつれPNコード周期が長大なものとなり、返送
されてきるPNコードの捕捉が難しく、又、回路が複雑
化するという欠点がある。
本発明の目的は、短時間かつ高精度で計測することがで
き、しかも回路が複雑化することを防止できる距離測定
装置を提供することにある。
き、しかも回路が複雑化することを防止できる距離測定
装置を提供することにある。
本発明の距離測定装置は、送出制御信号により所定の周
波数の測距トーン信号を発生する測距トーン信号発生部
と、前記送出制御信号によりフレーム同期パターン信号
とPCMデータとを含むPCMデータ通信信号を出力し
かつ前記フレーム同期パターン信号に同期した送信タイ
ミング信号を出力するPCMデータ信号送出部と、前記
測距トーン信号と前記PCMデータ通信信号とを合成処
理し標的物に対しこの合成処理した信号の電波を発射す
る送信部と、前記標的物からの返送電波を受信処理する
受信部と、この受信部の出力信号から測距トーン信号と
PCMデータ通信信号とを分離する分離フィルタと、こ
の分離フィルタからの受信したPCMデータ通信信号を
入力しこのPCMデータ通信信号のフレーム同期パター
ン信号に同期した受信タイミング信号を出力するPCM
データ復調部と、クロック信号を前記送信タイミング信
号によりカウント開始し前記受信タイミング信号により
カウント停止して時間差信号を出力するタイムインター
バルカウンタと、前記受信タイミング信号により所定の
期間前記測距トーン信号発生部からの測距トーン信号と
前記分離フィルタからの受信した測距トーン信号との位
相差を測定して位相差信号を出力する位相差測定部と、
前記送出制御信号を出力しかつ前記時間差信号と前記位
相差信号とから前記標的物までの距離を算出する演算処
理制御部とを有している。
波数の測距トーン信号を発生する測距トーン信号発生部
と、前記送出制御信号によりフレーム同期パターン信号
とPCMデータとを含むPCMデータ通信信号を出力し
かつ前記フレーム同期パターン信号に同期した送信タイ
ミング信号を出力するPCMデータ信号送出部と、前記
測距トーン信号と前記PCMデータ通信信号とを合成処
理し標的物に対しこの合成処理した信号の電波を発射す
る送信部と、前記標的物からの返送電波を受信処理する
受信部と、この受信部の出力信号から測距トーン信号と
PCMデータ通信信号とを分離する分離フィルタと、こ
の分離フィルタからの受信したPCMデータ通信信号を
入力しこのPCMデータ通信信号のフレーム同期パター
ン信号に同期した受信タイミング信号を出力するPCM
データ復調部と、クロック信号を前記送信タイミング信
号によりカウント開始し前記受信タイミング信号により
カウント停止して時間差信号を出力するタイムインター
バルカウンタと、前記受信タイミング信号により所定の
期間前記測距トーン信号発生部からの測距トーン信号と
前記分離フィルタからの受信した測距トーン信号との位
相差を測定して位相差信号を出力する位相差測定部と、
前記送出制御信号を出力しかつ前記時間差信号と前記位
相差信号とから前記標的物までの距離を算出する演算処
理制御部とを有している。
次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。
。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。
測距トーン信号発生部1は、演算処理制御部9からの送
出制御信号CTに従って所定の周波数の測距トーン信号
STTを出力する。
出制御信号CTに従って所定の周波数の測距トーン信号
STTを出力する。
PCMデータ信号送出部2は、送出制御信号CTに従っ
て、ビット同期パターン信号Bと、これに続くフレーム
同期パターン信号Fと、これに続<:PCMデータ信号
りとを含むPCMデータ通信信号SpTを出力し、かつ
フレーム同期パターン信号Fの終縁に同期した送信タイ
ミング信号TTを出力する。
て、ビット同期パターン信号Bと、これに続くフレーム
同期パターン信号Fと、これに続<:PCMデータ信号
りとを含むPCMデータ通信信号SpTを出力し、かつ
フレーム同期パターン信号Fの終縁に同期した送信タイ
ミング信号TTを出力する。
送信部3は、測距トーン信号STTとPCMデータ通信
信号SPTとを合成処理し、この合成処理した信号の電
波を標的物10に対して発射する。
信号SPTとを合成処理し、この合成処理した信号の電
波を標的物10に対して発射する。
受信部4は、標的物10から返送されてきた電波を受信
処理し出力する。
処理し出力する。
分離フィルタ5は、受信部4からの出力信号を測距トー
ン信号STRとPCMデータ通信信号SPRとに分離す
る。
ン信号STRとPCMデータ通信信号SPRとに分離す
る。
PCMデータ復調部6は、受信したPCMデータ通信信
号SPRを入力し、このPCMデータ通信信号SPRの
フレーム同期パターン信号Fの終縁に同期した受信タイ
ミング信号Tλを出力すると共に、PCMデータ信号り
を出力する。
号SPRを入力し、このPCMデータ通信信号SPRの
フレーム同期パターン信号Fの終縁に同期した受信タイ
ミング信号Tλを出力すると共に、PCMデータ信号り
を出力する。
タイムインターバルカウンタ7は、送信タイミング信号
Ttによりクロック信号CKのカウントを開始し、受信
タイミング信号TRによりこのカウントを停止し、この
カウント数により定まる送信部3から発射された電波が
標的物10を経て受信部4に到達するまでの時間、即ち
発射電波と受信電波との時間差を時間差信号として出力
する。
Ttによりクロック信号CKのカウントを開始し、受信
タイミング信号TRによりこのカウントを停止し、この
カウント数により定まる送信部3から発射された電波が
標的物10を経て受信部4に到達するまでの時間、即ち
発射電波と受信電波との時間差を時間差信号として出力
する。
位相差測定部8は、受信タイミング信号TRに従って所
定の期間PM、測距トーン信号発生部1からの測距トー
ン信号STTと分離フィルタ5からの受信した測距トー
ン信号STRとの位相差を複数回測定して平均し、位相
差信号として出力する。
定の期間PM、測距トーン信号発生部1からの測距トー
ン信号STTと分離フィルタ5からの受信した測距トー
ン信号STRとの位相差を複数回測定して平均し、位相
差信号として出力する。
演算処理制御部9は、距離測定の開始を定める送出制御
信号CTを出力する一方、タイムインターバルカウンタ
7からの時間差信号と位相差測定部8からの位相差信号
とを入力しこれら信号をもとに所定の演算を行い標的物
までの正確な距離を算出し出力する。
信号CTを出力する一方、タイムインターバルカウンタ
7からの時間差信号と位相差測定部8からの位相差信号
とを入力しこれら信号をもとに所定の演算を行い標的物
までの正確な距離を算出し出力する。
第2図は本実施例の動作を説明するためのタイミング図
である。
である。
送信タイミング信号TTの立上りから受信タイミング信
号TRの立上りまでのタイムインターバルカランタフの
クロック信号CKのカウント期間tが標的物10までの
往復の距離に相当する。PCMデータ通信信号を使用す
ることにより比較的高い周波数の測距トーン信号が使用
できるので、このカウント数で概略の距離を算出し、こ
のカウント数にクロック信号CKと測距トーン信号との
周波数の関係、位相差測定結果等を盛込むことにより正
確な距離を算出することができる。
号TRの立上りまでのタイムインターバルカランタフの
クロック信号CKのカウント期間tが標的物10までの
往復の距離に相当する。PCMデータ通信信号を使用す
ることにより比較的高い周波数の測距トーン信号が使用
できるので、このカウント数で概略の距離を算出し、こ
のカウント数にクロック信号CKと測距トーン信号との
周波数の関係、位相差測定結果等を盛込むことにより正
確な距離を算出することができる。
以上説明したように本発明は、PCMデータ通信信号の
往復時間により求めた距離に、このPCM通信信号と同
期した測距トーン信号の送受信号間の位相差を盛込み正
確な距離を算出する構成とすることにより、距離が長く
なっても比較的高い周波数の測距トーン信号が1つで済
み、かつ長大な周期のPNコードが不要となるので、回
路が複雑化することなく距離計測を短時間かつ高精度に
行うことができる効果がある。
往復時間により求めた距離に、このPCM通信信号と同
期した測距トーン信号の送受信号間の位相差を盛込み正
確な距離を算出する構成とすることにより、距離が長く
なっても比較的高い周波数の測距トーン信号が1つで済
み、かつ長大な周期のPNコードが不要となるので、回
路が複雑化することなく距離計測を短時間かつ高精度に
行うことができる効果がある。
また、距離計測PCMデータ通信とを同時に行うことが
できる効果もある。
できる効果もある。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
第1図に示された実施例の動作を説明するためのタイミ
ング図である。 1・・・測距トーン信号発生部、2・・・PCMデータ
信号送出部、3・・・送信部、4・・・受信部、5・・
・分離フィルタ、6・・・PCMデータ復調部、7・・
・タイムインターバルカウンタ、8・・・位相差測定部
、9・・・演算処理制御部、10・・・標的物。 1、〜
第1図に示された実施例の動作を説明するためのタイミ
ング図である。 1・・・測距トーン信号発生部、2・・・PCMデータ
信号送出部、3・・・送信部、4・・・受信部、5・・
・分離フィルタ、6・・・PCMデータ復調部、7・・
・タイムインターバルカウンタ、8・・・位相差測定部
、9・・・演算処理制御部、10・・・標的物。 1、〜
Claims (1)
- 送出制御信号により所定の周波数の測距トーン信号を発
生する測距トーン信号発生部と、前記送出制御信号によ
りフレーム同期パターン信号とPCMデータとを含むP
CMデータ通信信号を出力しかつ前記フレーム同期パタ
ーン信号に同期した送信タイミング信号を出力するPC
Mデータ信号送出部と、前記測距トーン信号と前記PC
Mデータ通信信号とを合成処理し標的物に対しこの合成
処理した信号の電波を発射する送信部と、前記標的物か
らの返送電波を受信処理する受信部と、この受信部の出
力信号から測距トーン信号とPCMデータ通信信号とを
分離する分離フィルタと、この分離フィルタからの受信
したPCMデータ通信信号を入力しこのPCMデータ通
信信号のフレーム同期パターン信号に同期した受信タイ
ミング信号を出力するPCMデータ復調部と、クロック
信号を前記送信タイミング信号によりカウント開始し前
記受信タイミング信号によりカウント停止して時間差信
号を出力するタイムインターバルカウンタと、前記受信
タイミング信号により所定の期間前記測距トーン信号発
生部からの測距トーン信号と前記分離フィルタからの受
信した測距トーン信号との位相差を測定して位相差信号
を出力する位相差測定部と、前記送出制御信号を出力し
かつ前記時間差信号と前記位相差信号とから前記標的物
までの距離を算出する演算処理制御部とを有することを
特徴とする距離測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62007817A JPH065278B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 距離測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62007817A JPH065278B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 距離測定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63175789A true JPS63175789A (ja) | 1988-07-20 |
JPH065278B2 JPH065278B2 (ja) | 1994-01-19 |
Family
ID=11676144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62007817A Expired - Lifetime JPH065278B2 (ja) | 1987-01-14 | 1987-01-14 | 距離測定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH065278B2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018141702A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社日立国際電気 | 地上波測位システム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5010507A (ja) * | 1973-05-25 | 1975-02-03 |
-
1987
- 1987-01-14 JP JP62007817A patent/JPH065278B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5010507A (ja) * | 1973-05-25 | 1975-02-03 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2018141702A (ja) * | 2017-02-28 | 2018-09-13 | 株式会社日立国際電気 | 地上波測位システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH065278B2 (ja) | 1994-01-19 |
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