JPS63172215A - 自動焦点検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、焦点検出結果に基づいてレンズを合焦位置に
駆動するＡＰモードと焦点検出のみを行うＦＡモードと
で焦点検出領域を可変とした自動焦点検出装置に関する
ものである。

（従来の技術） 従来、焦点検出領域を切り替える焦点検出装置としては
、特開昭６１−５５６１８号公報において、１つの測距
領域を複数のブロックに分割し、その分割したブロック
についてそれぞれ測距結果を得るようにした焦点検出装
置が開示されている。

しかしながら、この従来例においては、ＡＰモードとＦ
Ａモードとで測距領域を切り換えるという構成やその必
要性については全く示唆されていない。

また、他の従来例として、特開昭５９−１５９１３６号
公報には、ＡＦモードとＦＡモードとで合焦中（合焦と
みなし得る範囲）を切り換える焦点検出装置が開示され
ている。この従来例は、手動によるレンズの位置調整精
度の不安定さを考慮して、ＦＡモード時の合焦中をＡＦ
モード時の合焦中よりも広くしている。したがって、Ｆ
Ａモード時にはピント合わせは甘くなり、ＡＰモード時
にはシャープなピント自わせが得られる。この従来例で
はＡＰモードでは高精度、ＦＡモードでは中精度の焦点
検出を行うことを前提としている。

（発明が解決しようとする問題点） 従来の焦点検出装置は、画面中央に焦点検出領域を有し
ており、ピント合わせを行うには、この画面中央の焦点
検出領域内に写したい被写体を入れる必要があり、撮影
構図を制約されるという問題があった。そこで、例えば
第５図に示すように、画面中央に横長の焦点検出領域（
Ａ）１画面両側に縦長の焦点検出領域（Ｂ）、（Ｃ）を
設けて、ＡＦモードでは、各焦点検出領域のうち、例え
ば最も近い被写体が存在する焦点検出領域に自動的に合
焦するように構成すれば、ピント合わせについてはほと
んど意識せずに撮影構図を決定てきると考えられる。

ところが、特定の被写体に対してピントを合わせるべく
、レンズをマニュアル操作するＦＡモードにおいては、
上述のように焦点検出領域を広くすると、ピントを合わ
せたい特定の被写体以外の被写体も焦点検出領域内に入
ってしまうので、特定の被写体以外の被写体に影響され
て、特定の被写体へのピント合わせの精度が悪いにも拘
わらず合焦位置が出力されるという問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたちのてあり、そ
の目的とするところは、焦点検出結果に基づいてレンズ
をき前位置に駆動する第１のモードと焦点検出のみを行
う第２のモードとにそれぞれ適した焦点検出動作が可能
な自動焦点検出装置を提供するにある。

（問題点を解決するための手段） ＝３一 本発明に係る自動焦点検出装置にあっては、上記の目的
を達成するために、第１図に示すように、第１の領域の
焦点検出を行う第１の焦点検出手段（１）と、第１の領
域よりも狭い第２の領域の焦点検出を行う第２の焦点検
出手段（２）と、焦点検出結果に基づいてレンズを合焦
位置に駆動する第１のモードと焦点検出のみを行う第２
のモードとを手動操作で切換できる操作手段（３）と、
操作手段（３）により第１のモードが選択されたときに
第１の焦点検出手段（１）を、第２のモードが選択され
たときに第２の焦点検出手段（２）をそれぞれ選択する
選択手段（４）とを備えて成るものである。

ただし、第１図は説明の都合上、本発明の構成を機能的
にブロック化して示した説明図であり、後述の実施例に
あっては、焦点検出手段（１）、（２）及び選択手段（
４）はマイクロコンピュータのプログラムにより実現さ
れており、また、操作手段（３）はマイクロコンピュー
タの入力端子に接続されたスイッチ（Ｓ２）により実現
されている。

（作用） ４一 本発明にあっては、第１及び第２の焦点検出手段（１）
、（２）を備えており、前者の焦点検出領域は後者のそ
れよりも広い。焦点検出結果に基づいてレンズを合焦位
置に駆動する第１のモードが操作手段（３）の手動操作
により選択されたときには、選択手段（４）により第１
の焦点検出手段（１）が選択され、このときの焦点検出
領域は広くなる。したがって、広い範囲についてピント
の合う被写体を捜して自動的に合焦させることができる
。また、焦点検出のみを行う第２のモードが操作手段（
３）の手動操作により選択されたときには、選択手段（
４）により第２の焦点検出手段（２）が選択され、この
ときの焦点検出領域は狭くなる。したがって、狙った被
写体について精度良く焦点検出を行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例について説明する。

第２図は本発明の一実施例に係る自動焦点検出装置の概
略構成を示す斜視図である。図において、ａは撮影レン
ズ、ｂは焦点面である。ｂ′は焦点面近傍に配置される
視野絞りであり、矩形開口部す、′。

ｂ２’　、ｂ３°を有している６　ｃｌ＋ｅ２＋ｃ２は
コンデンサレンズ、ｄ、　、ｄ２．ｄ、は再結像レンズ
対、ｅｌ　＋ｅ２　＋ｅｊは再結像レンズ焦点面に配さ
れたＣＣＤ撮像素子列である。ｆは絞りマスクであり、
長円形の開口部ｆ、。

ｆｚ、ｒｓを有している。矩形開口部ｂ’＋によって視
野が限定された像は、コンデンサレンズｃ１を通過し、
再結像レンズ対ｄ１によりＣＣＤＣＤ撮像素子列上に２
つの像として投影される。視野絞りｂ２°、ｂｓ”の像
は同様に、コンデンサレンズｃ２　＋　０３及び再結像
レンズ対ｄ２．ｄ３によりＣＣＤＣＤ撮像素子列上　＋
　ｅ　２上に投影される。

ここで、再結像し、ンズ対ｄ８．ｄ２．ｄ３の各レンズ
間隔をＤｄｌ、Ｄｄ２．Ｄｄ、とする。本実施例では、
Ｘ方向に配されなＣＣＤＣＤ撮像素子列上２べて、Ｘ方
向に配されたＣＣＤＣＤ撮像素子列上　＋　ｅ　２の長
さを短く設定しており、これによって、ＣＣＤ撮像素子
列の面積の縮小化、データ出力に要するトータル時間の
短縮を図っている。

このことを第３図（ａ）（ｂ）によって説明する。ＣＣ
Ｄ撮像素子列は必要な数（斜線部）のみを作るのではな
く、斜線を施していない白く示した部分をも含めてライ
ンとして作製する。したがって、例えば必要な素子の数
が（ｅ２の数）ン・（ｅｌの数）である場合に、再結像
レンズ対ｄ、の間隔を中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列上の
再結像レンズ対ｄ２の間隔と同しにすると、ＣＣＤＣＤ
撮像素子列上、第３図＜ａ＞の実線で示したようになり
、１点鎖線で示した中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列上２較
すると、無駄なＣＣＤ画素が増え、大きさも大きくなる
。また、データ入力の際は、白く示した部分も入力する
ので、データ入力の時間が長く掛かる。しかし、このと
きは像間隔が中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列上２合と同一
なので、各領域毎の１ピツチ当たりのデフォーカス量は
同一となり、補正は不要となる。

第３図（ｂ）は像間隔を短くすべく再結像レンズ対ｄ、
のレンズ間距離を短くしたものであり、これにより、Ｃ
ＣＤの無駄が少なくなり、小形化か図れる。また、デー
タ入力の際の入力時間も短くなる。さらに、結像光学系
の小形化も図れる。しかし、このときには、同一デフォ
ーカス量に対する像間隔が中央のＣＣＤＣＤ撮像素子列
上２合と異なるので、これに対する補正が必要となる。

以上のことから、再結像レンズ対ｄ８．ｄ２．ｄｓの各
レンズ間隔はＤｄ２≧Ｄ　（Ｌ　＝　Ｄ　ｄ＋とし、Ｃ
ＣＤＣＤ撮像素子列上、ｅ３上に結像される像の基本像
間隔をＣＣＤＣＤ撮像素子列上２も短く設計して、像間
隔については補正することが望ましい。

第４図（ａ）は再結像レンズ対ｄ１のレンズ間隔をＤｄ
、として設計されており、合焦時にＣＣＤ撮像累子素子
列上に結像される像の間隔はＤｅ＋どなる。

第４図（ｂ）は再結像レンズ対ｄ２のレンズ間隔をＤｄ
２として設計されており、合焦時にＣＣＤＣＤ撮像素子
列上２上像される像の間隔はＤｅ２となる。第２図と同
様に、ａは撮像レンズ、ｂは焦点面、ｄ、　、ｄ２は再
結像レンズ対、ｅｌ、ｅ２は再結像レンズ焦点面上のＣ
ＣＤ撮像素子列であり、このＣＣＤ撮像素子列ｅｌ＋ｅ
２上に投影された像を光電変換して合焦検出に用いる。

このように、再結像レンズ対ｄ、　、ｄ２のレンズ間隔
Ｄ　ｄ、　、　Ｄ　ｄ２を別個に設定した場合、同一デ
フォーカス量に対して像間隔の増減量ΔＤｅｌ＋ΔＤｅ
２の値は異なる。また、再結像レンズ対ｄ２．ｄ、を同
一の設計て、Ｄｄ、＝Ｄｄ３となるように作成した場き
においても、作業上において、その実際値にはばらつき
が生しる。また、ＣＣＤ撮像素子列そのもののピッチ間
隔がばらつく場合もある。

そこで、測距検出感度（１ピツチ当たりのデフォーカス
量）を各領域別に設定するのが望ましい。

また、温度上昇によりこれらの再結像レンズ対ｄ、、ｄ
２．ｄ、のレンズ間隔Ｄｄ＋、Ｄｄ２．Ｄｄｓは変化し
、たとえ再結像レンズ対ｄ＋、ｄ２．ｄ３が熱膨張率の
一致した同一部材で作製されようとも、常温時のレンズ
間隔Ｄｄ、、Ｄｄ２．Ｄｄ３が異なれば、温度上昇によ
るレンズ間隔の変化ΔＤ　Ｔｄ＋　＋ΔＤＴｄ２１ΔＤ
Ｔｄ３はそれぞれ異なり、そのレンズ間隔の変化による
像間隔の変化ΔＩ）Ｔｅｌ、ΔＤＴｅ２．ΔＤＴｅ、の
値はそれぞれ異なることになる。特に、プラスチックレ
ンズを用いたときには、温度による熱膨張は顕著に現れ
る。そこで、各領域別に温度補償係数を設定することが
望ましい。

また、光学系モジュールと、ＣＣＤ撮像素子とは製造工
程上で位置調整を行いながら接着結合される。この際、
両者の平行度に誤差が生じると、第４図（ｃ）に示すよ
うに、再結像レンズ対ｄ１．ｄ＊が全く同様に作製され
た場合にも基本像間隔Ｄｅｌ。

Ｄｅ３に差が生じる。このような差を補正するために、
焦点検出用の各領域、各ブロック毎に異なるＺ軸調整量
を設定することが望ましい。

第５図は、本実施例の焦点検出装置を用いたカメラのフ
ァインダー内表示を示している。この例では、撮影画面
（Ｓ）に対して画面中央部の実線で示す３つの領域（Ａ
　＞、（Ｂ　）、（Ｃ）の被写体に対して焦点検出を行
うことができる。図中点線で示している長方形の枠は、
焦点検出を行っている領域を撮影者に示すべく表示され
るものであり、その表示素子としては液晶を使用し、焦
点板（図示せず）の位置に置かれている。この焦点検出
領域の表示は、自動焦点検出（以下Ａ　Ｐ　（Ａｕｔｏ
　Ｆｏｃｕｓ＞と言う）時と、レンズ駆動を行わない焦
点検出（以下ＦＡ　（Ｆ　ｏｃｕｓ　Ａ　ｉｄ）と言う
）のみの時とで切換可能になっており、大きな枠はＡＦ
時、小さな枠はＦＡ時に表示される。詳しくは後述する
。撮影画面（Ｓ）の外に示されている（Ｌａ）、（Ｌｌ
ｌ）、（Ｌｃ）の表示は、焦点検出状態を示し、自照時
には（Ｌｌｌ＞、前ピン時には（Ｌａ）、後ピン時には
（Ｌｃ）がそれぞれ点灯し、焦点検出不能時には、（Ｌ
ａ）、（Ｌｃ）の両方が点滅表示される。

第６図（ａ）は、この焦点検出装置に用いられるＣＣＤ
の受光部（受光部と蓄積部と転送部を含めてＣＣＤと呼
ぶことにする）を示している。第５図の各領域（Ａ）、
（Ｂ）、（Ｃ）に対して、基準部及び参照部を夫々設け
ており、また、夫々の基準部の長手方向の側部の一方に
、ＣＣＤの蓄積部への積分時間を制御する為のモニター
用の受光素子（ＭＡ）、（ＭＢ）、（ＭＣ）を設けてい
る。各領域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）の基準部及び参照部
の画素数（Ｘ、Ｙ）は、領域（Ａ）では（４４，５２）
、領域（Ｂ）ではく３４゜４４）、領域（Ｃ）では（３
４，４４）となっている。

これらは、全てワンチップ上に形成されている。

本実施例における焦点検出装置では、上述の３１１一 つの領域のＣＣＤの基準部を複数に分割し、この分割し
た基準部と参照部の全てとを比較して焦点検出を行う。

各領域では分割したことによる焦点検出の結果のうち、
カメラから最近の被写体にピントが合うように、最も後
ピンのデータを各領域の焦点検出データとし、さらに各
領域の焦点検出データの内、最も後ピンのデータをカメ
ラの焦点検出データとする。

この分割する範囲及び分割した領域のデフォーカス範囲
を第７図、第８図及び第６図（ｂ）に示し、説明する。

第７図は、第５図に示した撮影画面上での焦点検出領域
を拡大したものである。焦点検出領域（Ａ）、（Ｂ）、
（Ｃ）は、第６図（ａ）に示した基準部の領域である。

尚、第７図において、各領域に示している数値は、第６
図（ａ）に示したＣＯＤの画素の３つ置きの差分データ
をとった差分の数を示す（差分データは、２つ又は１つ
置きでも良い。但し、このとき上記数値は異なる。）。

したがって、各領域における基準部と参照部の数（Ｘ。

Ｙ）は領域（Ａ）では（４０，４８＞、領域（Ｂ）、（
Ｃ）では（３０，４０）となる。各領域での分割である
が、領域（Ａ）では３つに分け、左端の差分データから
（１〜２０）、（１１〜３０）、（２１〜４０）とし、
夫々（Ａ　１　）、（Ａ　２　＞、（Ａ　３　）とする
。領域（Ｂ）、（Ｃ）では、上端の差分データから（１
〜２０）、（１１〜３０）の２つとし、夫々（Ｂ　１　
）、（Ｂ　２　）、（Ｃ１）、（Ｃ２）とする。

この位相差方式の焦点検出では、基準部と参照部との像
が一致した時の像間隔が所定の数よりも大きいときには
後ピン、小さいときには前ピン、所定の数で合焦となる
。したがって、分割した領域でのデフォーカス範囲は各
領域の光学中心から離れた領域はど後ビン側を受は持つ
ことになる。

差分データをとった後を示す第６図（１））に基づいて
具体的に説明すると、第６図（１＋）は、領域（Ａ）の
基準部と参照部とを示し、今、分割した領域（Ａ２）の
デフォーカス範囲を考える。このとき合焦となるのは、
参照部において、左端から１５番目から３４番目の像と
、領域（Ａ２）の像とが一致したときである。これより
像の一致が参照部の左になると前ピンとなり、このとき
最大の前ピンのずれデータ数（以下ずれピッチという）
は１４、像の一致が参照部の右になると後ピンとなり、
このとき最大の後ピンのずれピッチは１４となる。他の
各領域での分割したデフォーカス範囲も同様であり、こ
れを第８図に示すと、領域（Ａ１）では、前ピン側ずれ
ピッチが４、後ピン側ずれピッチが２４、領域（Ａ３）
では、前ピン側ずれピッチが２４、後ピン側ずれピッチ
が４である。領域（Ｂ）、（Ｃ）については、領域（Ｂ
　１　）、（ＣＩ　）では前ピン側ずれピッチが５、後
ピン側ずれピッチが１５、領域（Ｂ２）、（Ｃ２）では
前ピン側ずれピッチが１５、後ピン側ずれピッチが５と
なる。

第１０図は、焦点検出及び焦点調節を行う為に用いられ
る回路構成を示す。（μＣ〉は焦点検出及び焦点調節に
必要とされる演算及び制御を行うマイクロコンピュータ
（以下マイコンと言う）である。

（ＤＩＳＰＩ）は第５図に示したファインダー内表示の
うち、撮影画面＜Ｓ＞内の焦点検出領域を表示する表示
部、（ＤＩＳＰＩＩ）は第５図に示したファインダー内
表示のうち、撮影画面（Ｓ）外の焦点状態を表示する表
示部である。（ＴＥＭＰＤＥＴ）はカメラ内部の再結像
レンズ対の近傍に置かれた温度検出素子（図示せず７例
えばサーミスタ）によって温度を測定する温度検出装置
である。（Ｍ　ＯＣ）は焦点調節に用いられるモータを
制御するモータ制御装置、（Ｍ）はその焦点調節用のモ
ータ、（ＥＮＣ）はモータ（Ｍ＞の回転を検出するエン
コーダである。（ＬＥ）は不図示の交換レンズ内の回路
てあり、焦点調節に必要なデータを記憶している。

（ＬＥＡ）、（ＬＥＢ）、（ＬＥＣ）は、定常光のみで
は暗くて焦点検出が行えないときに、第５図に示した領
域（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）に夫々近赤外の光を照射する
発光ダイオードである。（Ｆ　１　）、（Ｆ　２　＞、
（Ｆ　３　）は被写体に特定のパターンを形成する為に
設けられたフィルターであり、（Ｆｌ）は１ａ縞のラン
ダムなパターン、（Ｆ２）、（Ｆ３）は横縞のランダム
なパターンが夫々形成されている。（Ｔｒｌ）〜（Ｔｒ
３）は、各発光ダイオード（ＬＥＡ）〜（ＬＥＣ）を駆
動するためのトランジスタである。

次に焦点検出に用いられるＣＯＤの制御回路について説
明する。（ＣＫＴＡ）、（ＣＫＴＢ）、（ＣＫＴＣ）は
、第６図（ａ）に示した夫々のＣＣＤの組（基準部及び
参照部）に対応する制御回路であり、各回路とも同じ機
能を行う回路であり、同一構成なので、回路図としては
（ＣＫＴＡ）のみを詳細に記し、他の回路の図示及び説
明の詳細は省略する。

尚、外部回路（例えばマイコン（μＣ））との信号線は
すべての回路（ＣＫＴＡ）〜（ＣＫＴＣ）について記す
。

まず、ＣＣＤの制御のうち、ＣＣＤの受光部と蓄積部の
積分時間に関して説明する。回路（ＣＫＴＡ）において
、（ＭＡ）は上述したモニター用の受光部、（Ｃ１）は
積分用のコンデンサ、（ＳＡ）は積分を制御する為のス
イッチで、マイコン（μＣ）からのワンショットの積分
開始信号によって、一旦ＯＮＬ、そしてＯＦＦした後、
積分が開始される。（Ｂ１）はコンデンサ（Ｃ１）の電
圧をバッファするバッファ回路、（ＣＯＭＰＩ）は積分
された電圧を基準電圧（Ｖｒｅｆ）と比較し、積分終了
信号を出力するコンパレータである。＜ＯＲ１）は、コ
ンパレータ（ＣＯＭＰＩ）或いはマイコン（μＣ）から
の積分終了信号を入力し、ワンショット回路（Ｏ３ｌ）
に信号を出力するオア回路である。ワンショット回路（
ＯＳ　１　）は、ＣＣＤの蓄積部のデータを、ＣＣＤシ
フトレジスタに転送するためのゲートにワンショット信
号（ＩＥＤ）を出力し、蓄積部のデータをＣＣＤシフト
レジスタに転送させ、積分を終了させる。（Ｂ２）は、
バッファ（Ｂ１）を介して得られるコンデンサ（Ｃ１）
の電圧をバッファするためのバッファで、（Ｍ　Ｄ　Ｅ
　）はこのバッファ（Ｂ２）からの電圧信号を入力し、
その電圧に応じてシフトレジスタの信号の増幅率を決定
するＡＧＣ用のデジタルデータを作成するモニターデー
タ作成回路で、ワンショット回路（○Ｓｌ）からのワン
ショット信号で、データをラッチする。尚、ＣＣＤの受
光用素子の一つ一つは、上述のモニター用受光素子（Ｍ
Ａ）、コンデンサ（Ｃ１）、スイッチ（ＳＡ）と同一の
構成となっており、マイコン（μＣ）の端子（ＯＰＩＩ
）の信号によって積分が開始される。

次に、ＣＣＤシフトレジスタに転送されたデータがマイ
コン（μＣ）に入力されるまでの動作を説明する。ＣＣ
Ｄシフトレジスタに転送されたデータは、アンド回路（
ＡＮＩ）を介して送られてくるクロックφ１がＣＣＤシ
フトレジスタに入力されるまでＣＣＤシフトレジスタに
保持され、このクロックが入力されると、これに同期し
て順次データが出力され、マイコン（μＣ）からの信号
により制御されるアナログスイッチ（ＡＳＩ）を介して
、利得を制御する利得制御回路（Ａ　Ｇ　Ｃ：Ａｕｔｏ
　Ｇａ１ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ）に入力される。この利得
制御回路（ＡＧＣ）は、シフトレジスタから出力される
アナログ信号（Ｄ　Ｔ　Ａ　）を所定値以上にするため
に用いられる。その利得としてはｘ２．ｘ４．ｘＢのみ
を使用しており、マイコン（μＣ）からの利得信号（出
力端子＜０ｔ３）からの信号）によって、利得が決めら
れる。利得制御回路（Ａ　Ｇ　Ｃ）により利得制御され
たデータは、Ａ／Ｄ変換回路（Ａ／Ｄ）でデジタルデー
タに変換され、マイコン（μＣ）は、この変換されたデ
ジタルデータを入力する。図中のアンド回路（ＡＮ２）
は、回路（ＣＫＴＡ）のコンパレータ（ＣＯＭＰＩ）の
信号、及び、回路（ＣＴＫＢ）、（ＣＫ　Ｔ　Ｃ）のコ
ンパレータ（図示せず、ＣＯＭＰＩと同様の働きをする
）の信号を入力し、マイコン（μＣ）に全てのＣＣＤ／
＼の積分動作が終了したことを示す積分終了信号を出力
する。

次に、スイッチ（Ｓｌ）〜（Ｓ５）について説明する。

（ＳＬ）はレリーズ釦（図示せず）の第１ストロークの
押下でＯＮする常開スイッチであり、このスイッチのＯ
Ｎで後述する焦点検出が開始される。

（Ｓ２）は、ＡＰとＦＡとを切り換える状態切換スイッ
チであり、ＯＮのときＡＰ、ＯＦＦのときＦＡとなる。

（Ｓ３）は、レンズの繰り出し或いは繰り込み時におい
て、夫々の終端に到達したときにＯＮするレンズ終端検
出スイッチである。（Ｓ４）は、縦位置かどうか、さら
には縦ａ位置か縦１〕位置かを検出し、第５図のファイ
ンダー内表示において、領域（Ｂ）が下側のときにａ側
にスイッチがＯＮし、領域（Ｃ）が下側のときにｂ側に
スイッチがＯＮする。

この為のスイッチ（Ｓ４）の構成を第９図に示すと、（
Ｐ）は導体からなり、下側に重りをつけた一種の振り子
（但し、摩擦は大きくして、不用意に振れないようにす
る必要がある）であり、他端がＧＮＤに接地しである。

斜線で示しな（Ｅ　ａ）　、　（Ｅ　ｂ）の領域は電極
で、常時は抵抗を介して電源Ｖにより「Ｈ」レベルにプ
ルアップされているが、上記振り子（Ｐ）が電極（Ｅ　
ａ）　、　（Ｅ　１１）に接触したときには、「Ｌ」レ
ベルにプルダウンされる。

第１０図に戻り、スイッチ（Ｓ５）は合焦後も被写体の
動きに追随して焦点調節を行うコンティニュアスＡＰモ
ードと、狙った被写体に一度自焦すると焦点調節を終了
するワンショットＡＦモードとを切り換える状態切換ス
イッチであり、ＯＮのときコンティニュアスＡＰモード
となる。

以上から構成される焦点検出及び焦点調節装置の動作を
第１１図以降に示したマイコン（μＣ）のフローチャー
トを参照して説明する。

スイッチ（Ｓｌ）がＯＮすると、マイコン（μＣ）の割
込入力端子（ＩＮＴＩ）に、「Ｈ」レベルから「Ｌ」レ
ベルへと変化する信号が入力され、これにより、マイコ
ン（μＣ）は第１１図に示す割込処理（工ＮＴＳＩ）を
実行する。まず、マイコン（μＣ）は使用される全フラ
グ及び変数をリセットし、デフォーカス量をモータの回
転数に変換する変換係数をレンズから入力する（ステッ
プ＃５．＃７）。そして出力端子（ＯＲ３＞、（ＯＲ３
）、（ＯＲ３）をすべてｒＨＪレベルとすることにより
、ＣＣＤの蓄積部及び転送部であるＣＣＤジフトレジス
タにマイコン（μＣ）の動作以前に蓄えられた電荷を排
除すべく、転送部を空転送する（これをＣＣＤイニシャ
ライズと呼ぶ）（ステップ＃１０）。尚、クロックφ１
は図示していないが、この割込のフローに入った後は停
止することなく動いている。

次にマイコン（μＣ）は、ＡＰモードであるか否かを入
力端子（ＩＰ６）の信号レベルによって判定し、ＡＰモ
ードであればステップ＃２５に進み、第５図に示したＡ
Ｐの焦点検出領域を表示すべく、出力端子（ＯＬ　１．
）から表示部（ＤＩＳＰＩ＞に信号を出力し、ステップ
＃３０に進む。一方、ＦＡモードと判定すれば、第５図
に示したＦＡの焦点検出領域を表示すべく、表示部（Ｄ
ＩＳＰＩ）に信号を出力し、ステップ＃５０に進む。

このように、ＡＰモードとＦＡモードとで焦点検出領域
を変える、特にＦＡモード時に焦点検出領域を中央部に
限定するのは以下の理由による。

一般にＦＡモードを用いる場き、撮影者はファインダー
内を視認しながら撮影画面の中の特定の被写体にピント
を合わせる。この場合、ＦＡモード時に広い視野に対し
て焦点検出領域を設定すると、その視野に含まれる主被
写体（写したい被写体）以外のものにより、焦点検出値
がずれる。このような現象は焦点検出領域が広ければ広
いほど起こりやすい。本実施例のような多数の領域につ
いての焦点検出動作を行う場合は尚さらである。例えば
本実施例では、領域（Ａ）の比較的遠い被写体にピント
を合わせたいにも拘わらず、領域（Ｂ）又は領域（Ｃ）
に比較的近い被写体がある場合、この近い被写体につい
ての焦点検出の情報を表示することになる。したがって
、このような現象を防止するために、比較的焦点検出領
域を小さくするべく焦点検出領域を領域（Ａ）のみに限
定する。これは領域（Ａ）の分割した領域（Ａ２）たけ
ても良く、領域の表示もこれに対応させて小さくすれば
良い。一方、ＡＰモードでは、焦点検出領域が広いため
に、上記の問題、つまり領域（Ａ＞の被写体にピントを
会わせたいが、領域（Ｂ）又は領域（Ｃ）内の比較的近
い被写体にピン１へが合うという問題は残るが、一方で
は広い範囲にわたって焦点検出を行うことができるため
、自由な撮影構図が行えるといった利点もある。

第１１図のフローチャートに戻り、ＡＰモードでは領域
の表示を行わせた後、マイコン（μＣ）は、暗くて焦点
検出不能であったときに発光させる補助光の発光要求を
示す補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされているか否
かを判定する（ステップ＃３０）。補助光フラグ（補助
光Ｆ）がセットされていない時には、ステップ＃５０に
進み、一方、フラグ（補助光Ｆ）がセットされていると
きには補助光を発光させるべくステップ＃３５以下のフ
ローに進む。本実施例での補助光の発光には２種類ある
。１つはレンズを停止した状態で補助光を３つ光らせる
ものであり、この３つの補助光は上述したように各領域
毎の補助光である。もう１つは、上記補助光を３つとも
光らせたがやはり焦点検出不能であったときに、レンズ
を駆動しながら所定のタイミングで領域（Ａ）に対応す
る補助光のみを光らせ、焦点検出可能な被写体を捜す。

このように補助光を光らせる制御を異ならせている理由
は、カメラのように電池を電源とする装置において、レ
ンズ駆動用のモータを駆動しながら３つもの補助光を光
らせると、発光ダイオード１つ当たり数１０＋ｏＡ〜１
００＋ｎＡの電流を消費するので、電池にとって負担が
大きく、電圧の低下を招き、回路の誤動作を起こし兼ね
ないからである。特に精度を要する焦点検出では、電圧
変動又は電圧低下により誤動作ではないが、検出データ
のばらつきが生じやすく、検出精度に悪影響を及ぼす。

測光回路がある場合にも同様で、測光回路の輝度データ
＝２４− がばらつきやすくなる。これらの誤動作及びデータのば
らつきを少なくするべく、レンズを駆動するときには、
領域（Ａ＞に対応する補助光のみを光らせている。また
、このことは電流消費を少なくすることにも役立ってい
る。

第１１図のステップ＃３５では、レンズ駆動停止時にセ
ットされ、レンズ駆動開始時にリセットされる３つの補
助光を光らせることを示すフラグ（３ＢＥＦ）がセット
されているかを判定し、このフラグがセットされている
場合には出力端子（ＯＦ２）、（ＯＦ２）、（ＯＰＩＯ
）を「Ｈ」レベルにして３つの発光ダイオード（Ｌ　Ｅ
　Ａ）、（Ｌ　Ｅ　Ｂ　）、（Ｌ　ＥＣ）により補助光
を発光させ（ステップ＃４０）、一方、フラグ（３ＢＥ
Ｆ）がセットされていない場合には、出力端子（ＯＰＩ
Ｏ）のみをｒＨ，レベルにして、領域（Ａ）に対応する
発光ダイオード（ＬＥＡ）を発光させ（ステップ＃４５
）、両方共発光ダイオードを発光制御した後、ステップ
＃５０に進む。

ステップ＃５０では、マイコンくμＣ）はＣＣＤへの積
分を開始させるべく、出力端子（ＯＰＩ１）からワンシ
ョット信号を出力する。次に積分時間測定用のタイマー
をリセット・スタートさせ、補助光フラグ（補助光Ｆ）
がセットされているか否かを判定する（ステップ＃５５
，６０）。補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされてい
ないとき、即ち、補助光が発光されていないときは、ス
テップ＃９５に進み、ＡＰモードであるかを入力端子（
ＩＦ５）の信号レベルによって判定する。ＡＦモードで
あれば、ステップ＃１００に進み、全領域での積分が終
了したことを示す信号がアンド回路（ＡＮ２）から入力
したかを判定し、入力していない場合には２０＋＊ｓｅ
ｃ経過したかを判定する（ステップ＃１１０）。２０ｍ
５ｅｃ経過していない場合にはステップ＃９５に戻り積
分を続ける。２０１１１ｓｅｃ経過した場きには、全て
の領域での積分を終了させるべく出力端子（ＯＰＩ）か
らｒＨ，レベルの信号を出力し、ステップ＃１２０に進
む（ステップ＃１１５）。ステップ＃１００で、全領域
での積分が終了したときには、ステップ＃１２０に進み
、焦点検出計算に移る。ステップ＃９５でＦＡモードで
あると判定した場合、マイコン（μＣ）は領域（Ａ）の
積分が終了したかを、入力端子（ＩＰｌ、）の信号レベ
ルによって判定しくステップ＃１０５）、終了している
場合にはステップ＃１２０に進む。一方、領域（Ａ）の
積分が終了していない場合には、ステップ＃１１０に進
み、上述と同様の制御を行う。

補助光発光が行われたときには、ステップ＃６０におい
て、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされているので
、ステップ＃６５に進む。ここで２０ｔｎｓｅｃ経過す
るのを待ち、２０ｔｎｓｅｃ経過すると、ステップ＃７
０に進み、全領域の積分が終了したかを入力端子（ＩＦ
２）により判定する。ここで補助光発光時にも、２Ｑｎ
＋ｓｅｃまでに全領域の積分が終了したかを判定する理
由を述べると、実施例では、補助光モードによるコンテ
ィニュアスＡＰを行っている。したがって、動く被写体
を追いかけて、ＡＰを行っていると、撮影場面が変化し
、最初暗かったところが明るくなる場合があり、補助光
を光らせる必要がなくなる。このようなときに連続して
補助光を光らすことは電力の浪費であり、これを無くす
ためである。

このため、ステップ＃７０で全領域の積分終了を入力端
子（ＩＦ２）により検出すると、暗いことを示すフラグ
（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）をリセットして（ステップ＃７５）、
ステップ＃９０に進む。ステップ＃７０で全領域の積分
が終了していないと判定したときには、ステップ＃８０
で８０＋ｏｓｅｃ経過するのを待ち、８０１１ＩＳｅＣ
経過した後、ステップ＃８５で積分終了信号を出力端子
（ＯＰＩ）より出力して、積分を終了させ（２０「ｌ１
ｓｅｃ〜８０【ｎ５ｅｃの間に全領域の積分が終了して
いる場合もある）、ステップ＃９０で端子（ＯＰ　１０
）、（ＯＰ９）、（ＯＰ８）を「Ｌ」レベルにして補助
光発光停止信号とし、補助光発光を停止させる。

次にマイコン（μＣ）は、上記タイマーをストップさせ
（ステップ＃１２０）、データ入力（データダンプ）を
実行する。このデータダンプのサブルーチンを第２３図
に示して説明する。まず領域（Ａ）のアナログデータの
出力を所定値以上にするべく、ＡＧＣＡデータを回路（
ＭＤＥ）から入力端子（Ｉｔｌ）を介して入力し、これ
を出力端子（Ｏｔ３）を介して利得制御回路（Ａ　Ｇ　
Ｃ）に出力する（ステップ＃３０００，３００５）。そ
して領域（Ａ）の転送部からデータを入力するために、
マイコン（μＣ）は端子（ＯＰ５）、（ＯＰ２）をｒＨ
Ｊレヘレベし、夫々、アナログスイッチ（Ａ　Ｓ　１　
）をＯＮ、アンド回路（ＡＮＩ＞を信号通過状態とする
（ステップ＃３０１０、＃３０１５）。そして、マイコ
ン（μＣ）は、領域（Ａ）のデータの入力を開始する（
ステップ＃３０２０）。必要なデータ数の入力を終える
と、データ入力を停止し、端子（ＯＰ２＞、（ＯＰ５）
を「Ｌ」レベルにし、アンド回路（ＡＮＩ）を信号通過
阻止状態、アナログスイッチ（ＡＳＩ）をＯＦＦとする
（ステップ＃３０２５〜ステップ＃３０４０）。

以下、領域（Ｂ）、領域（Ｃ）においても同様の動作を
行う。制御信号及び入出力データは異なるが、同様の動
作なので説明は省略する（ステップ＃３０４５〜＃３１
２５＞。領域（Ｂ）、領域（Ｃ）のデー少入力が終了す
ると、リターンする。

第１１図のフローに戻って、すべての領域のデータ入力
を終え、マイコンは各領域（Ａ　）、（Ｂ　）、（Ｃ）
について、基準部及び参照部とも３つおきの差分データ
を演算し、これを記憶する（ステップ＃１３０〜＃１４
０）。尚、上記差分のとっていないデータも別途保存し
ておく。各領域のシフト数を記憶するためのレジスタ（
Ｊ　Ａ　Ｒ）、（Ｊ　Ｂ　Ｒ）、（ＪＣＲ）に−３０を
代入しておく（ステップ＃１４５〜１５５）。この値で
、（−）は前ピン側を示し、３０というのはこの検出装
置では取り得ない値であり、後の被写体の距離の遠近判
定に用いる。

次に焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）をセットする
（ステップ＃１６０）。後述の焦点検出時に焦点検出が
可能な時には、このフラグ（ＬＣＦ）はリセットされる
。次に、マイコン（μＣ）は各領域のデフォーカス量を
記憶するためのレジスタ（ＤＡ　Ｒ＞、（Ｄ　Ｂ　Ｒ）
、（Ｄ　ＣＲ）に、−■（Ｅを記憶させる（ステップ＃
１６５〜＃１７５）。ここで−Ｋ　Ｅは、前ピン側でこ
の検出装置では取り得ない数値を示し、最もカメラから
近い被写体を検出するときに用いられる（詳しくは後述
する）。

次に、マイコン（μＣ）は第１２図に示ずフローに進み
、領域（Ａ）についての焦点検出演算を行う。

まず領域（Ａ＞の内の第７図に示す領域（Ａ１）につい
ての焦点検出演算を行う。マイコン（μＣ）は領域（Ａ
１）の生データ（差分データを取る前のデータ）からピ
ーク値ＰＡＬを検出しくステップ＃１８０）、このピー
ク値ＰＡＬが所定値Ｋ　Ｐよりも大きいかを判定する（
ステップ＃１８５）。ピーク値ＰＡＬが所定値Ｋ　Ｐよ
りも大きいときには、焦点検出を行うのに信頼できるデ
ータとし、ステップ＃１９０へ進んで、領域（Ａ１）の
基準部のコントラストＣＡＬを、 ＣＡ　１　＝　Σｌ　ａｉ　−ａｉ＋、　１ｉ＝１ によって求める（ステップ＃１９０）。上式において、
ａは基準部の差分データを示す。ｉは差分データの左か
らの画数の順番である。そしてこの値ＣＡＬが所定値Ｋ
Ｃよりも大きいか、即ちコントラストが焦点検出を行う
のに充分か否がを判定する（ステップ＃１９５）。コン
トラスト値ＣＡＬが所定値ＫＣよりも大きいときは、焦
点検出を行うのに充分なデータとして、ステップ＃２０
０に進む。

ステップ＃２００では焦点検出不能で、レンズを駆動し
ながら、焦点検出可能領域を捜すモード（以下、ローコ
ンサーチという）であるか否かを判定する。このローコ
ンサーチのモードでないとき、即ちローコンサーチフラ
グ（ＬＣ８Ｆ）がセットされていないときには、ステッ
プ＃２０５で相関演算を以下の式に基づいて行う。

ａは基準部の差分データ、ａ′は参照部の差分データを
示す。ｉは差分データの左からの画数の順番である。ｊ
は参照部のシフトを行う数である。

ステップ＃２００でローコンサーチ中であると判定され
ると、ステップ＃２１０に進み、レンズ移動方向が判定
され、繰り込み方向を示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセット
されていないとき、即ちレンズ繰り出し方向であるとき
は、ステップ＃２０５へ進み、上述の相関演算を行い、
フラグ（ＭＩＶＩＢＦ）がセットされているとき、即ち
、レンズ繰り込み方向であるときは、ステップ＃２１５
に進み、相関演算を行う。このステップ＃２１５ての相
関演算は、ステップ＃２０５と比ベシフトする数が異な
る。以下にこの理由を第８図に基いて説明する。

第８図に示したように、分割した各領域（Ａｌ）。

（Ａ２）、（Ａ３）では、夫々デフォーカス範囲（ずら
しピッチ量）が合焦点を基準にして異なる。例えば、領
域（Ａ１）では前ピン側は４ピツチ、後ピン側が２４ピ
ツチとなっている。このような場きに、上述のローコン
サーチを考えると、まずレンズ繰り出し時にはレンズを
繰り出す、即ち、後ピン側（近距離側）の被写体を捜す
べくレンズを繰り出すので、被写体が後ピン側に存在す
れば、これを検出することができる。従って、参照部の
全ての領域に亘って、シフトさせる必要がある。ローコ
ンサーチ中には、ｊ＝１〜４は（前ピン側の為）必ずし
も必要てないが、被写体の変化、外光の変化により被写
体が検出てきることもあるので、４ピッチ分ぐらいを相
関演算の範囲として残しておく。

一方、レンズを繰り込むローコンサーチの場合、前ピン
側（遠方側）の被写体を捜すべくレンズを繰り込むので
、その前ピンを受は持つ部分の参照部と、相関演算をと
れば良い。従って、この場合、合焦時にはｊ＝５であり
、従ってシフト量は１〜４で良いが、上述と同じ理由で
余裕をみて６〜９の４ピッチ分を付加して計９ピッチ分
のシフトを行う。これによって、時間のかかるローコン
サーチ時における演算時間を少しでも短くし、合焦検出
演算の間隔を短くし、検出能力を高める。

第１２図に戻り、相関演算を終えると、マイコン（μＣ
）はシフトによって得られた内の最小の相関値〈最大相
関度〉を得て（ステップ＃２２０）、この離算的な相関
値から、真の最小値を求めるべく、補間演算を行う（ス
テップ＃２２５）。

このサブルーチンを第２４図に示し説明すると、求めた
最小値のＭＡＬ（ｊ）（これをＭ　Ａ　（ｊ）とする）
、その前後の値ＭＡＬ（ｊ−１＞（これをＭＡ＜ｊ−１
）とする）、ＭＡ　１　＜ｊ＋　１　）（これをＭＡ（
ｊ＋１＞とする）を使って、シフ１−量ｊからの補正量
として、Ｘを求め、これを上記求めたｊに加えて、真の
シフト量を求める（ステップ＃３２００〜３２１．０　
＞。

（尚、補間演算に関しては、本願の主旨ではないので、
説明は省略する。）補間演算によって求めた真のシフト
量ｊから、この時の最小の相関値ＭＡ　（ｉ）を求め、
これをＹＭとし、リターンする（ステップ＃３２１５．
３２２０）。

第１２図に戻り、求めたＹＭをコントラス１〜ＣＡ１て
規格化し、この値が所定値Ｋ　Ｙより小さいか否かを判
定する（ステップ＃２３０）。所定値ＩくＹよりも小さ
ければ信頼できるデータであり、焦点検出可能であると
して、ローコンフラグ（ＬＣＦ）をリセットしくステッ
プ＃２３５）、求めたｊから５（き焦時のシフ１〜数）
を引いてき焦からの後ピン量を求め（ステップ＃２４０
’）、このｊが１７より大きいか否かを判定する（ステ
ップ＃２４５）。

この判定を行う理由は、本実施例では、上述したように
検出した領域（領域（Ａ　）、（Ｂ　）、（Ｃ）及び各
分割した領域）の中で最も近距離側にピントを合わせる
ようにしており、第８図から分かるように分割領域（Ａ
１）の後ビン側が１５を超えれば、他の領域と比べて最
大の後ピンとなり、それ以外の領域での演算を行っても
無駄であるので、この無駄を省くべくｊの判定を行って
いる。今、このｊの判定をｊ〉１７としているが、上述
のことからも分かるように、実際はｊ〉１５で良く、ｊ
〉１７としているのは、ばらつきを含めた値としている
からであり、１６でも１５を少し越えたぐらいでも良い
。

ステップ＃２４５でｊが１７よりも大きいとき、領域（
Ａ）のピッチあたりのデフォーカス量ＳＡをｊに掛けて
、デフォーカス量Δεを求める（ステップ＃２６０）。

このピッチ当たりのデフォーカス量は光学系及び位置調
整により、領域毎に変わる定数である。従って、各カメ
ラ毎にこのデータを用意し、例えばＥ２ＦＲＯＭ（電気
的書き込み消去可能ＲＯＭ）にメモリーしておけばよい
。

次に、マイコン（μＣ）の温度検出回路から検出温度を
入力しくステップ＃２７０）、温度による焦点検出光学
系の変化に対する基準デフォーカス補正量Δε（１）を
メモリーテーブル（図示せず）から求め、かつ、領域毎
にデフォーカス量の変化が異なるので５領域（Ａ）に応
じた係数Ｉ（Ａをメモリーテーブルから読み出して基準
デフォーカス量に掛けて、温度計に対する補正のデフォ
ーカス量Δε”を求める（ステップ＃２７５）。次に領
域毎の組立時の光軸方向の誤差を補正する補正量ΔεＡ
（Ｚ）と上述の温度による補正量Δε′とデフォーカス
量Δεを加え、正しいデフォーカス量を求め、これをレ
ジスター（ＤＡＲ）にメモリーする（ステップ＃２８０
，２８２＞。そしてＡＦモードであるかを判定し、ＡＰ
モードであればレンズの駆動制御を行うべく“’ＡＰ演
算”°のフローに進み、ＦＡモードであれば焦点検出の
表示を行うべく゛′表示制御”′のフローに進む（ステ
ップ＃２８５）。

ステップ＃１８５においてピーク値ＰＡＬか所定値Ｋ　
Ｐ以下の時、あるいは、ステップ＃１９５においてコン
トラストＣＡＬが所定値Ｋ　Ｃ以下の時、あるいは、ス
テップ＃２３０において、規格値ＹＭ／ＣＡＬが所定値
ＫＹ以上のときは、夫々得られたデータが焦点検出を行
うのに信頼できないものとして、領域（Ａ）の分割した
領域（Ａ２）の焦点検出演算を行う。ステップ＃２４５
でｊが１７以下であるとき、これをレジスタ（ＪＡＲ）
に記憶し、領域（Ａ２）の焦点検出演算に進む。

この領域（Ａ２）での焦点検出演算は、第１３図に示す
ように、領域（Ａ１）の焦点検出演算とほぼ同しである
ので異なる部分を主に説明する。ステップ＃２９０〜ス
テップ＃３５０においては、各種データ、つまり、ピー
ク値データＰＡ２．コントラストデータＣＡ２．規格値
ＹＭ／ＣＡ２が異なることと、ステップ＃３２０〜３３
０が異なる。

各種データが異なることは当然として説明を省略し、ス
テップ＃３２０〜３３０の説明をする。ステップ＃３２
０において、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ＞
がセットされているときは、ズラシ量ｊを１〜１つ、セ
ットされていないときはｊ＝１１〜２つとし、基準部の
データは左から１１番目乃至３０番目の（Ａ２）領域の
２０個とずべく基準部画素（ａｉ＋ｋ）のｋを１０とし
ている（但し１＝＝１〜２０）。レンズ繰り出し時（Ｍ
ＭＢＦ＝Ｏ）と、レンズ繰り込み時（ＭＭＢＦ＝１＞と
で、シフト数が異なるのは、ステップ＃２０５〜２１５
で説明したのと同様であり、繰り出し時には合焦時のｊ
−１５を境に後ピン側全てと、前ピン側の４ピツチでシ
フト数ｊ−１１〜２つ、繰り込み時には合焦時のｊ−１
５を境として、後ピン側４ピツチと前ピン開傘てでシフ
ト数ｊ−１〜１つとなる。

ステップ＃３５５においては、合焦からの後ピン量を求
めるべく１５（合焦時のシフト数）を減算し、この値が
領域（Ａ１）でのシフト数をメモリーしたレジスタ（Ｊ
ＡＲ）の内容と比較され（ステップ＃３６０）、このメ
モリーした値よりも大きいときには新たに領域（Ａ２）
のシフト数をレジスタ＜ＪＡＲ）にメモリーしくステッ
プ＄３６５Ｌ小さいときには、このステップ＃３６５を
スキップして、両方ともステップ＃３７０に進む。メモ
リーしたレジスタ（ＪＡＲ）の値が６よりも大きいとき
には、演算Ａのルーチンに進み、６以下のときは、次の
領域（Ａ３）の焦点検出演算に進む。この理由は、領域
（Ａ３）での後ピンの最大デフォーカスピッチは４であ
るので、この値を越えた場きは領域（Ａ３）で焦点検出
を行っても、無駄だからである。

今、この境の値を６としているのは、ステップ＃２４５
と同様、焦点検出誤差を含め余裕をみているからである
。ステップ＃２９５．ステップ＃３０５、ステップ＃３
４５で焦点検出のデータが信頼できないときは、領域（
Ａ３）の焦点検出に進む。

次に、領域（Ａ３）の焦点検出演算を第１４図のフロー
を参照して説明する。ここでもステップ＃３８０〜ステ
ップ＃４３５においては、各種データは違うものの領域
（Ａ１）の焦点検出演算のフローのステップ＃１８０〜
２３５と同様の処理をするので異なる部分のみを説明し
、それ以外の説明は省略する。ステップ＃４１０におい
て、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ＞がセット
されていないとき、即ち、レンズ繰り出し時には、後ピ
ン方向の焦点検出を行えば良いので、合焦時のシフト数
をｊ−２５として、シフト数は後ピン側全てと前ピン側
４ピツチ分のｊ＝２１〜２つとすれば良い（ステップ＃
４１５）。一方、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットされてい
るとき、即ちレンズ繰り込み時には、前ピン方向の焦点
検出を行う必要があるので、すべての数ｊ−１〜２つの
シフトを行う（ステップ＃４０５）。ステップ＃４３５
からステップ＃４４０に進むと、合焦からの後ピン旦を
検出すべくｊから２５（合焦時のシフＩ〜数）を減算し
、この値がレジスタ（ＪＡＲ）にメモリーしたシフト数
よりも大きいかを判定し、大きい場合には、この値をレ
ジスタ（ＪＡＲ）にメモリーし、レジスタ（ＪＡＲ）に
メモリーしたシフ１〜数以下であればステップ＃４５０
をスキップし、両方とも演算へのルーチンに進む（ステ
ップ＃４４０〜４５０）。

ステップ＃３８５．ステップ＃３９５．ステップ＃４３
０において得られたデータが焦点検出において信頼でき
ないときには、ステップ＃４５５に進み、レンズを駆動
しながら焦点検出可能領域を捜しているモードを示すフ
ラグ（ＬＣ３Ｆ）がセットされているかを判断し、セッ
トされている場合、ステップ＃４６０に進み、低輝度で
あったことを示すフラグ（Ｌ　Ｌ　Ｆ　）がセットされ
ているかを判定し、セットされていれば検出不能判定の
フローに進む。

上述したように、レンズを駆動しながら（ＬＣ８Ｆ＝１
）焦点検出領域を捜すべく補助光を光らせるモード（Ｌ
ＬＦ＝１）では、領域（Ａ）（領域（Ａ］、　）、（Ａ
　２　）、（Ａ　３　））のみの焦点検出を行うので、
領域（Ｂ）の相関演算には進まない。フラグ（ＬＣ３Ｆ
）、（ＬＬＦ）のどちらか一方のフラグがセットされて
いないときは、ステップ＃４６５に進み、ＡＰモードで
あるかを入力端子（ＩＦ６）のレベルを検出して判定し
、ＡＦモードと判定すれば領域（Ｂ）の相関演算のフロ
ーに進み、ＦＡモードであれば領域（Ｂ）の相関演算を
行わず焦点状態の表示制御のフローに進む。

次に、第１５図の演算Ａのルーチンを説明する。

レジスタ（ＪＡＲ）にメモリーされたシフト数ｊに、領
域（Ａ）の１ピツチ当たりのデフォーカス量ＳＡを掛け
、デフォーカス量Δεを求める（ステップ＃４６８．＃
４７０）。温度を温度検出装置（ＴＥＭＰＤＥＴ）から
入力し、温度に対する焦点検出光学系の基準デフォーカ
ス補正量Δε（１）をテーブルから読み出し、領域（Ａ
＞でのこの誤差を求めるべく係数に八をテーブルから読
み出して基準デフォーカス補正量Δε（ｌに掛けて、温
度に対する補正デフォーカス量Δε゛を求める（ステッ
プ＃４７５．４８０）。光軸方向の組立誤差△εＡ（Ｚ
）と上記補正量Δε“とをデフォーカス量△εに加えて
正しいデフォーカス量を求め（ステップ＃４８５）、こ
れをレジスタ（ＤＡＲ）に記憶する（ステップ＃４８７
）。次に、マイコン（μＣ）はＡＦモードであるか否か
を、入力端子（ＩＦ６）のレベルを検出することにより
判定しくステップ＃４９０）、ＡＦモードと判定すれば
、領域（Ｂ）の相関演算のフローを示す゛Ｂ相関°°へ
、ＦＡモードと判定すれば焦点検出状態を表示する゛′
表示制御°°のフローＩ＼進む。

まず“表示制御パのフローを説明すると、マイコン（μ
Ｃ）は焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）がセットさ
れているか否かを判定し、フラグ（ＬＣＦ）がセットさ
れているときには、第５図で説明した検出不能表示を表
示部ＣＤｌ５ＰＩＩ）に表示させ（ステップ＃５２５）
、”　Ｆ　Ａ　”のフローに進む。

焦点検出不能を示すフラグ（ＬＣＦ）がセットされてい
ないときにはステップ＃５００に進み、デフォーカス量
の絶対値１Δε１が、合焦の範囲を示す所定値にε以下
であるか否かを判定し、所定値にε以下であれば表示部
（ＤＩＳＰＩＩ＞で合焦表示を行わせ（ステップ＃５２
０）、所定値Ｉ（εを超えている場合、デフォーカス量
が負であれば前ピンの表示を、デフォーカス量が負でな
ければ後ピンの表示を表示部（ＤＩＳＰＩＩ）に行わせ
て“”ＦＡ”のフローに進む（ステップ＃５０５〜＃５
１５）。

次に、”Ｂ相関°“のフローを説明する。このフローは
領域（Ｂ）の相関演算を行うフローである。マイコン（
μＣ）はステップ＃５３０で、縦ａ位置であるか否かを
入力端子（ＩＦ５）、（ＩＦ５）のレベルを検出して判
定し、縦ａ位置のとき、つまり第５図のファインダー内
表示において、焦点検出領域（Ｂ）側が下に配される場
合には、領域（Ｂ）のような下の位置には、撮影したい
被写体はほとんど存在しないとして、この領域（Ｂ）で
の焦点検出は行わないようにしている。この理由は領域
（Ｂ）を無視しても、大抵は被写体は領域（Ａ）で捕ら
えることができるであろうし、写したい被写体が領域（
Ａ）に存在する場合には、それよりも下の位置では撮影
したい被写体よりもレンズに近い別の被写体が存在する
場合が多く（例えば領域（Ａ）の人物とその足元前方に
ある領域（Ｂ）の物体）、このようなときには、領域（
Ｂ）の近い被写体に焦点が合ってしまうことになり、撮
影したい被写体に焦点が合わなくなってしまう。これを
防止するためである。そこで、ステップ＃５３０で、縦
ａ位置を判定すると、領域（Ｃ）の相関演算のフローで
ある゛Ｃ相関″に進む。

［ａ位置でない場合には、ステップ＃５４５に進むが、
ステップ＃５４５〜＃６００までは、領域（Ｂ１）の相
関演算を行っており、この間のステップの処理は、領域
〈Ａ１）のステップ＃１８０〜＃２３５と同様の処理で
あるので、異なる部分のみを説明し、それ以外は説明を
省略する。ステップ＃５７５において、レンズ繰り込み
を示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされてないときには
、参照部の全領域と相関演算を行う（ステップ＃５７０
）。

これは、上述したように領域（Ｂ１）が後ピン側を受は
持つためである。一方、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットさ
れているときには、合焦時のズラシ量ｊ−６を中心に前
ビン開会てと、（余裕をみて）後ピン側４とし、ｊ−１
〜１０の範囲で参照部と相関演算を行う（ステップ＃５
８０）。

ステップ＃５５０で、ピーク値ＰＢＩが所定値ＫＰ以下
のとき、ステップ＃５６０でコントラストＣＢ１が所定
値Ｋ　Ｃ以下のとき、ステップ＃５９５で規格値ＹＭ／
ＣＢ１が所定値Ｋ　Ｙ以上のときには、（Ｂ２）領域の
相関演算に進む。ステップ＃６０５では、シフト量ｊか
ら６を引き、後ピン量を演算し、これをレジスタ（ＪＢ
Ｒ）にメモリー。

し、これが７より大きいかを判定するくステップ＃６１
０，６１５）。シフト量ｊが７より大きいときには、（
Ｂ２）領域での相関演算を行っても無駄であるので、デ
フォーカス量を演算すべく“演算Ｂ”のルーチンに進む
。ステップ＃６１５でのｊン７というのは本来ｊ＞６で
良いが、誤差を含んでｊ〉７としている。これは、領域
（Ａ）でのステップ＃２４５の判定と同様である。そし
て、ステップ＃６１５で、ｊが７以下であるときには（
Ｂ２）領域の相関演算に進む。

第１６図に（Ｂ２）領域の相関演算を示す。ステップ＃
６２０〜ステップ＃６８０は、（Ｂ１）領域でのステッ
プ＃５４５〜６００までの相関演算と同様であるので、
異なる部分のみを説明する。ステップ＃６５５でレンズ
繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）がセットされている
ときには、参照部の全てと相関演算を行い（ステップ＃
６５０）、フラグ（ＭＭＢＦ）がセットされていないと
きには、合焦時のｊ−１６からの後ピンを示す領域（ｊ
＝２１ま＝４７− で）と、前ピン側４ピツチの領域を含むｊ−１２〜２１
の範囲で参照部と相関演算を行う（ステップ＃６６０）
。ステップ＃６２５でピーク値ＰＢ２が所定値Ｋ　Ｐ以
下のとき、ステップ＃６３５でコントラストＣＢ２が所
定値ＫＣ以下のとき、ステップ＃６７５で規格値ＹＭ／
ＣＢ２が所定値ＫＹ以上のときには、焦点検出の信頼性
が低いとして領域（Ｃ）の相関演算に進む。

ステップ＃６８５では、合焦時のｊ＝１６をｊから減算
し、レジスタ（ＪＢＲ）にメモリーされている値ｊと比
較し、レジスタ（ＪＢＲ）にメモリーされている値より
も大きいときは、減算して得た値ｊをレジスタ（ＪＢＲ
）にメモリーしくステップ＃６９５）、一方、メモリー
されている値よりも小さいときには、ステップ＃６９５
をスキップして“。

演算Ｂ”のルーチンに進む（ステップ＃６９０．＃６９
５）。

゛演算Ｂ”のルーチンでは、レジスタ（Ｊ　Ｂ　Ｒ）に
メモリーされた値をｊとし、領域（Ｂ）の１ピツチ当た
りのデフォーカス量ＳＢをメモリーテーブル−４８＝ から読み出し、ｊに掛け、デフォーカス量（Δε）を求
める（ステップ＃７００．＃７１５）。温度検出装置（
ＴＥＭＰＤＥＴ）から入力端子（Ｉｔｌ）を介して測定
温度を入力し、測定温度に応した基準デフォーカス補正
量Δε（１）をテーブルから読み出して、領域（Ｂ）で
の温度係数Ｉ（Ｂを上記基準デフォーカス補正量Δε（
１）に掛けて、補正のデフォーカス量Δε°を求める（
ステップ＃７２０．＃７２５）。次に、デフォーカス量
Δε、上記求めた補正量Δε°、組立時の光軸方向の誤
差を補正するための補正量ΔεＢ（Ｚ）をメモリーテー
ブルから読み出して、これらを全て加えて、新たにデフ
ォーカス量Δεを求め、レジスタ（ＤＢＲ）にこの補正
量をメモリーし、領域（Ｃ）の相関演算に進む（ステッ
プ＃７３０．＃７３５）。

領域（Ｃ）の相関演算では、まずカメラの位置が縦す位
置であるか否かを判定する（ステップ＃７４０）。縦す
位置である場合には、領域（Ｃ）が被写体の下側に来る
ので、これを焦点検出の対象から除くべく領域（Ｃ）の
相関演算を行わないで、検出不態判定のルーチンに進む
。縦す位置でない場合には、（Ｃ１）領域及び（Ｃ２）
領域の相関演算を行う。

これをステップ＃７４５〜＃９２０に示すが、第７図か
らも分かるように、領域（Ｃ）は領域（Ｂ）と画面セン
ターを中心に左右対称、上下同一であるので、その焦点
検出のアルゴリズムがステップ＃５４５〜＃７３５とほ
ぼ同一となる（但し、変数、演算結果、レジスタ等、領
域毎に異なる値は別である。）。したがってステップ＃
７４５〜＃９２０の説明は省く。異なる部分は領域（Ｂ
）で焦点検出のデータが信頼できない場合、あるいは、
焦点検出が終わった後は、領域（Ｃ）に進んだのに対し
、領域（Ｃ）では上記２つの場合に焦点検出が不能であ
るか否かを判定するパ検出不能判定“のルーチンに進む
点である。

第１９図にこの゛検出不能判定″のルーチンを示す。マ
イコン（μＣ）はステップ＃９２５において、焦点検出
が可能であったか否かを焦点検出不能を示すフラグ（Ｌ
ＣＦ）で判定する。このフラグ（ＬＣＦ）は焦点検出開
始時にセットされ、各領域において焦点検出可能である
場合にリセッ１へされるフラグであるから、このフラグ
（ＬＣＦ）がリセットされている時には、最も後ピンの
領域を判定する゛領域判定′°のルーチンに進む。一方
、フラグ（ＬＣＦ）がセットされているときには、領域
（Ａ）〜（Ｃ）の領域について、全て焦点検出不能（信
頼性が低い）としてステップ＃９３０に進む。

ステップ＃９３０では、今回の焦点検出において、補助
光発光を行ったか否かを補助光フラグ（補助光Ｆ）で判
定する。まずこの補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットさ
れていない場合、即ち定常光のみでの焦点検出を行った
場合について説明する。

ステップ＃９３５〜９４５では各領域（Ａ）〜（Ｃ）で
のＡＧＣデータが、４を超えるか否かを判定し、いずれ
も４を超えていない場合には、定常光ての焦点検出が行
えるとして低輝度を示すフラグ（ＬＬＦ）、補助光フラ
グ（補助光Ｆ）をリセットする（ステップ＃９５０，９
６０＞。（尚、このフラグのリセットは、後述のステッ
プ＃１０００から進んで来たときに意味をなす。）そし
て、レンズを駆動しながら焦点検出可能な領域を捜す“
ローコンスキャン°′のフローに進む。ステップ＃９３
５〜ステップ＃９４５において、領域（Ａ）〜（Ｃ）の
うち、いずれか一つの領域でもＡＧＣデータが４を超え
るときには、ステップ＃９６５に進む。ステップ＃９６
５では、前回の焦点検出の結果が合焦であったか否かを
判定し、合焦でないとき（合焦フラグがセットされてい
ないとき）には、変数Ｎ１を０にリセットし、低輝度を
示すフラグ（ＬＬＦ）をセットする（ステップ＃９８０
，９８５）。上記変数Ｎ１はコンティニュアスモードで
補助光を発光させて合焦となった場合に、合焦後の補助
光発光を焦点検出毎に行わず、複数回の焦点検出毎に一
回行うためのものである（詳細は後述）。

次に、レンズを駆動しながら焦点検出可能な領域を捜す
ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳ　Ｉ　Ｆ）
がセットされているが否を判定する（ステップ＃９９０
）。このローコンスキャンの禁止は、所定動作を行った
が焦点検出可能領域が得られなかったときにセットされ
るものであり、このフラグがセットされているときには
、補助光の発光を禁止している。その理由は、−変態点
検出不能と判断された後（補助光発光でのローコンスキ
ャンは行った後）、補助光を光らせた焦点検出を行って
も無駄であり、電流消費のみが多くなるだけだからであ
る。この理由からローコンスキャンの禁止を示すフラグ
（ＬＳＩＦ）がセットされている時には、ステップ＃９
９５からの補助光発光モードに進まず、補助光を発光し
ない焦点検出を行うべく（補助光Ｆは０になっている）
”ＡＰ”のルーチンに進む。ステップ＃９９０において
、フラグ（ＬＳＩＦ）がセットされていないときには補
助光フラグ（補助光Ｆ）をセットし、モータ停止を行い
、３ビームによる焦点検出を行うために、３ビーム用フ
ラグ（３ＢＥＦ）をセットして、”ＡＰ”のフローに進
む（ステップ＃９９５．＃９９６．＃９９７）。

ステップ＃９６５において、前回が合焦状態であった場
合、変数Ｎ１に１を加えて、５になったか否かを判定す
るくステップ＃９７０．＃９７５）。

変数Ｎ１が５であればステップ＃９８０に進み、変数Ｎ
ｌをリセットして、上述のフローに進み、変数Ｎ１が５
でなければ’ＡＰ”のルーチンに進む。

これによって合焦後の発光が焦点検出６回毎に１回の割
合で行われ、電流消費を少なくしている。

ステップ＃９３０で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されているときは、ステップ＃１０００／＼進み、低輝
度を示すフラグ（ＬＬＦ）がセットされているか否かを
判定し、セットされていないときには、ステップ＃９５
０に進み、補助光モードから抜は出す。一方、フラグ（
ＬＬＦ）がセットされているときには、３ビーム用補助
光を示すフラグ（３ＢＥＦ）をリセットして（ステップ
＃１００５）、ローコンスキャンのフローに進む。

次に、ローコンスキャンのフローチャートを第２０図に
示して説明する。まずマイコン（μＣ）は、ローコンス
キャンを示すフラグ（ＬＣ８Ｆ）をセラ１へし、モータ
の駆動量を制御するためのカウンターＮに最大値（−回
の焦点検出に駆動する量（エンコーダからのパルス数）
よりも大きい値であれば良い）を入れる。これにより、
ローコンスキャン時の焦点検出において、焦点検出不能
にかかわらずレンズが停止することを防止する（ステッ
プ＃］、０１０．＃１０１５）。

次に、レンズが駆動範囲の終端に存在するか否かをスイ
ッチ（Ｓ３）がＯＮしているか否で判定し、ＯＦＦの場
合、即ち終端に存在していないときには、ローコンスキ
ャン禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ）がセットされている
か否かを判定する（ステップ＃１０２０．１０２５＞。

フラグ（ＬＳＩＦ）がセットされているときには、ロー
コンスキャンを行わず、ＡＦ’“のフローに進む。フラ
グ（ＬＳＩＦ）がセットされていないとき、レンズ繰り
込みを示すフラグ（ＭＭＢＰ）がセットされているか否
かを判定し、セットされているときにはレンズ繰り込み
、セットされていないときにはレンズ繰り出しの制御を
示す信号、及び、モータの回転速度をハイスピード（旧
Ｈ１＋　５ｐｅｅｄ、図中旧８１）ｅｅｄ”と略記）に
制御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に出力し、
モータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）は入力した制御信号に応じ
てモータを制御する（ステップ＃１０３０〜１〇４５）
。次にモータ駆動中を示すフラグ（ＭＤＦ）をセットし
、焦点検出状態を示す表示を消灯すべく、表示部（ＤＩ
ＳＰＩＩ）に制御信号を出力し、“Ａ　Ｐ　”のルーチ
ンに進む（ステップ＃１０４７．＃１０５０）。

ステップ＃１０２０において、終端を検出すると、マイ
コン（μＣ）はモータ停止の信号をモータ制御回路（Ｍ
　ＯＣ）に出力し、モータ停止を示すべくフラグ＜ＭＤ
Ｆ）をリセットする（ステップ＃１０５５、＃１０５７
）。次にローコンスキャン禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ
＞がセットされているか否かを判定しくステップ＃１０
６０）、セットされている場合には、ローコンスキャン
を行わず“’ＡＦ”のルーチンに進み、セットされてい
ない場合はステップ＃１０６５に進む。ステップ＃１０
６５では、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）が
セットされているか否かを判定する。そして、フラグ（
ＭＭＢＦ）がセットされていないときには、終端に至る
までのレンズ駆動が繰り出しであったことを示すので、
引き続いて繰り込みの制御を行うべく、フラグ（ＭＭＢ
Ｆ）をセットして、ステップ＃１０４０に進み、モータ
の制御を行う。ステップ＃１０６５において、フラグ（
ＭＭＢＦ）がセットされているときには、レンズの繰り
込み、繰り出しの２つの制御を行っても、焦点検出可能
領域を検出できないとして、次回の焦点検出時の補助光
の発光を禁止すべく補助光フラグ（補助光Ｆ）をリセッ
トし、ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ
）をセットして、次回のローコンスキャンを禁止し、焦
点検出不能表示を表示部（Ｄ　Ｉ　ＳＰ■）に行わせる
（ステップ＃１０７５〜＃１０８５）。

次にマイコン（μＣ）は、コンティニュアスモードであ
るか否かを、スイッチ（Ｓ５）の状態から判定して、コ
ンティニュアスモードであれば、続いて焦点検出を行う
べく、Ａ　Ｆ　”のルーチンに進み、コンティニュアス
モードでなければ、次回の割り込み、具体的には再度の
スイッチ（Ｓｌ）のＯＮを待つ。

次に焦点検出可能であったときに得られた各領域のデフ
ォーカス量のうち、どの領域のデフォーカス量を選択す
るかの説明を、第２１図に示す゛′領域判定″のルーチ
ンを用いて説明する。この焦点検出装置では上述のよう
に、カメラからの距離が最も近い被写体にピントを合わ
すようになっており、これには最も後ビン側のデフォー
カス量、即ち、最大のデフォーカス量を選択すれば良い
。

゛領域判定°°のルーチンでは、ステップ＃１０９５゜
＃１１００．＃１１１５において最大のデフォーカス量
を検出し、最大のデフォーカス量が検出された領域のデ
フォーカス量を、デフォーカス量（ＤＦ）とし、レンズ
駆動量を求める”ＡＰ演算゛′のルーチンに進む（ステ
ップ＃１０９５〜＃１１２０）。

“’ＡＦ演算″のルーチンでは、焦点検出可能であるの
で、レンズ繰り込みを示すフラグ（ＭＭＢＦ）。

ローコンスキャンの禁止を示すフラグ（ＬＳＩＦ）。

ローコンスキャンを示すフラグ（ＬＣ３Ｆ）をリセット
し、３ビームの補助光発光を行うフラグ（３８ＥＦ）を
セットする（ステップ＃１１２５〜＃１１４０）。次に
、上記求めたデフォーカス量（ＤＦ）に、モータの回転
数に変換するための係数ＫＬを掛け、モータの回転数Ｎ
を求める（ステップ＃１１４５）。

次に、モータが駆動中であるか否かを、モータ駆動中を
示すフラグ（ＭＤＦ）によって判定しくステップ＃１１
５０）、このフラグ（ＭＤＦ）がセットされていないと
き（レンズが停止しているとき）には、上記求めたモー
タの回転数の絶対値ＩＮＩが合焦範囲を示す所定値Ｉ（
ＩＮ以内であるかを判定しくステップ＃１１５５）、所
定値以内であればき焦であるとし、合焦フラグ（合焦Ｆ
）をセットし、合焦表示を表示部（ＤＩＳＰＩＩ）に行
わせ、補助光発光を禁止すべく補助光フラグ（補助光Ｆ
）をリセットする（ステップ＄１１６０〜ステップ＃１
１７０）。そして、コンティニュアスモードであるか否
かを判定し、コンティニュアスモードてあれば、”ＡＦ
“°のルーチンに戻って、焦点検出を繰り返し、コンテ
ィニュアスモードでなければ割込待ちとする（ステップ
＃１１７５）。

ステップ＃１１５０でモータが駆動中であるとき（フラ
グ（ＭＤＦ）がセットされているとき）、あるいは、ス
テップ＃１１５５で自前状態にないときく回転数の絶対
値ＩＮ＋が所定値Ｉ（ＩＮを超えるとき）には、ステッ
プ＃１１８０に進み、合焦を示すフラグ（合焦Ｆ）をリ
セットする。

次に回転数の絶対値ＩＮＩが合焦の近傍の範囲であるか
を示す所定値１（ＮＺ以下であるかを判定し、所定値Ｉ
（ＮＺ以下であれば、モータの回転速度をロースピード
（Ｌｏｕ＋　５ｐｅｅｄ、図中”　Ｌ　ｏ　ｓ　ｐ　ｅ
　ｅ　ｄ　”と略記）とする信号を、所定値１（ＮＺを
超えればハイスピードとする信号を、モータ制御回路（
Ｍ　ＯＣ）に出力し、モータ駆動中を示すフラグ（ＭＤ
Ｆ）をセットする（ステップ＃１１８５〜１２００）。

そして、今回の焦点検出が補助光を用いて行われたもの
かを、補助光フラグ（補助光Ｆ）がセットされているか
否かで判定し、セットされていれば割込を待ち、セット
されていないときは、焦点検出を行うべくＡＦ“のフロ
ーに進む。これによって焦点検出可能かつ補助光発光時
ではレンズの駆動中は焦点検出を行わないようにしてい
る。

次に、エンコーダ回路（Ｅ　Ｎ　Ｃ）からのパルスが来
る毎に割り込みを行う’ＴＮＴＥＮＣ“°のフローを第
２２図に示し、モータ駆動中のモータの制御及び焦点検
出の制御を説明する。まず、マイコン（μＣ）は、この
フローに入る毎に回転数（Ｎ）から１を引く（ステップ
＃１２１０）。次にローコンスキャン中であるか否かを
フラグ（ＬＣ３Ｆ）によって判定し、ローコンスキャン
中（ＬＣ３Ｆ＝１）であればステップ＃１２７０に進み
、レンズが終端にあるか否かをスイッチ（Ｓ３）によっ
て判定する。

終端でなければリターンし、終端であればモータを停止
する信号を出力して、この停止を示すべく、フラグ（Ｍ
ＤＦ）をリセットしてリターンする（ステップ＃１２７
５，１２８０＞。ステップ＃１２１５において、ローコ
ンスキャンを示すフラグ（ＬＣ８Ｆ）がセットされてい
ないときには、ステップ＃１２２０に進み、回転数の絶
対値ＩＮ＋が合焦の近傍を示す所定値■（Ｎｚ以内であ
るかを判定し、所定値１（ＮＺを越える場合には、ステ
ップ＃１２６０でハイスピード（高速度）でモータを制
御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ＞に出力し、ス
テップ＃１２６５に進む。一方、所定値内であれば、ス
テップ＃１２２５でロースピード（低速度）でモータを
制御する信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）に出力し、
変数Ｎが０になったか否かを判定する（ステップ＃１２
３０）。変数Ｎが０になっていない場合にはステップ＃
１２６５に進み、補助光発光の焦点検出であったかを補
助光フラグ（補助光Ｆ）によって判定し、補助光フラグ
がセットされている場合には、補助光が発光されたとし
て割込みを待ち、セットされていない場合は、割込みの
あったステップにリターンする。

ステップ＃１２３０において、変数Ｎが０になると、モ
ータを停止する制御信号をモータ制御回路（Ｍ　ＯＣ）
に出力し、フラグ（ＭＤＦ）をリセットする（ステップ
＃１２３５．１２４０＞。次に、補助光発光の焦点検出
であったかを、補助光フラグ（補助光Ｆ）によって判定
しくステップ＃　１２４５）、セットされている場合に
は、補助光発光時の焦点検出として、ステップ＃１２５
０に進み、低輝度を示すフラグ（ＬＬＦ）がセットされ
ているか否かを判定し、セットされていない場合には、
補助光フラグ（補助光Ｆ）をリセットしくステップ＃１
２５５）、フラグ（ＬＬＦ）がセットされているときに
はステップ＃１２５５をスキップして、両方とも焦点検
出を行うべ（”　Ａ　Ｐ　”のフローに進む。一方、ス
テップ＃１２４５で補助光フラグ（補助光Ｆ）がセット
されていないときは、割込のあったステップにリターン
する。

以下に変形例を示す。上記実施例においては、縦位置の
場合、縦ａ位置ならば領域（Ｂ）、縦す位置ならば領域
（Ｃ）の相関演算を夫々行わなかったが、別法として縦
位置であっても両相間演算を行い、１１ｉ（ａ位置にお
いて、領域（Ｂ）のデフォーカス量が最大であり、かつ
領域（Ｂ）のデフォーカス量と領域（Ａ）又は（Ｃ）の
うち、後ピン側に大きいデフォーカス量との差の絶対値
が所定値以下のときは、この領域（Ｂ）のデフォーカス
量ΔεＢと、領域（Ａ＞又は（Ｃ）のうちの後ピン側の
大きい方のデフォーカス量１４ＡＸ　（ΔεＡ、ΔεＣ
）との両方を用いて、デフす−カス量Δεを、 Δε＝Ｋ・Δε８＋　（１−Ｋ）・ＨＡＸ　（、ΔεＡ
、Δε。）（０＜Ｋ＜１） としても良い。縦す位置においても同様に、領域（Ｃ）
のデフォーカス量が最大であり、かつ領域（Ｃ）のデフ
ォーカス量と領域（Ａ）又は（Ｂ）のうち、後ピン側に
大きいデフォーカス量との差の絶対値が所定値以下のと
きは、 Δｅ＝Ｋ・Δｅ　ｃ　＋　（１−Ｋ）　・ＮＡＸ（Δε
Ａ、ΔεＢ）としても良い。

これは両場合についても、被写体が存在する可能性があ
るからであり、この場合に単一領域のみを採用して、デ
フォーカス量を用いることは危険であるので、上記の領
域（Ｂ）、＜Ｃ）の一方と、それ以外のデフォーカス量
の大きい方との２つを用いてデフォーカス量としている
。これを実施するには第１５図のステップ＃５３０．第
１７図のステップ＃７４０を削除し、第２１図の“領域
判定′”のルーチンを第２５図のようにすれば良い。こ
こでは、上記式におけるＫを（１／２）としている。

第２５図のフローにおいて、領域（Ａ）が最大のデフォ
ーカス量であるとき、つまりＤＡＲ＜≠−ＫＥ）≧ＤＢ
Ｒ≧ＤＣＲであるとき、ステップ＃３３００　、ステッ
プ＃３３０５．ステップ＃３３１０と進み、領域（Ａ）
のデフォーカス量が用いられる。ＤＢＲ≦ＤＡＲ＜ＤＣ
Ｒであるとき、ステップ＄３３００．＃３３０５．＃３
３１５と進む。ステップ＃３３１５において、縦す位置
でないと判定されたときには、領域（Ｃ）のデフォーカ
ス量が用いられる（ステップ＃３３２５）。縦す位置で
ある場合に、領域（Ａ）のデフォーカス量がＤＡＲ−−
Ｉ（Ｅであるとき、即ち、焦点検出不能のときには、や
はり領域（Ｃ）のデフォーカス量を用いる。

Ｄ　Ａ　Ｒ＝　−Ｋ　Ｅでないときには、領域＜Ｃ）と
領域（Ａ）との差の絶対値が所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下かを
判定し、所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下のときには、デフォーカ
ス量ＤＦとしては、ＤＦ−（１／２）（ＤＡＲ＋ＤＣＲ
〉を用いる（ステップ＃　３３２０〜＃３３２３）。

所定値Ｋ　Ｄ　Ｆを越えるときには、デフォーカス量と
して、領域（Ａ）のデフォーカス量を用いる６Ｄ　ＣＲ
＞　Ｄ　Ｂ　Ｒ＞　Ｄ　Ａ　Ｒのとき、ステップ＃３３
００．＃３３３０．＃３３３５と進み、ステップ＃３３
３５て縦す位置でないと判定されたときには、領域（Ｃ
）のデフォーカス量が用いられる。縦す位置であるとき
には、領域（Ｂ）と領域（Ｃ）とのデフォーカス量の差
の絶対値が所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下かを判定し、所定値以
下のときにはデフォーカス量として、ＤＦ＝１／２（Ｄ
ＢＲ＋ＤＣＲ）を用いる（ステップ＃３３４０．＃３３
４２）。所定値ＩくＤＦを越えるときには、デフォーカ
ス量として領域（Ｂ）のデフォーカス量を用いる。

ＤＢＲが最大のデフォーカス量のとき、ステップ＃３３
００．＃３３３０．＃３３４５と進み、ステップ＃３３
４５で縦ａ位置でないと判定されたとき、領域（Ｂ）の
デフォーカス量が用いられる。

ＤＢＲが最大デフォーカス量で、１ｉｔａ位置のときに
ＤＢＲ≧ＤＣＲ＞ＤＡＲであり、かつｌ　ＤＣＲ−ＤＢ
ＲＩが所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ以下であれば、デフォーカス量
（ＤＦ＞はＤＦ＝（１／２）（ＤＢＲ＋ＤＣＲ）が用い
られる。Ｄ　Ｂ　Ｒ＞　Ｄ　Ａ　Ｒ≧ＤＣＲであるとき
には、ステップ＃３３５５で、領域（Ａ）のデフォーカ
ス量がＤ　Ａ　ｒ（−Ｋ　Ｅであるかを判定され、ＤＡ
Ｒ＝−１ぐＥであるときには、領域（Ａ）。

（Ｃ）共に焦点検出不能として、領域（Ｂ）のデフォー
カス量が用いられ、Ｄ　Ａ　Ｒ≠−Ｋ　Ｅであれば、領
域（Ａ）と領域（Ｂ）とのデフォーカス量の差の絶対値
が所定値Ｋ　Ｄ　Ｆ　ＩＪ下であるかを判定し、所定値
Ｋ　Ｄ　Ｆ以下てあれば、ＤＦ＝（１／２）（Ｉ）ＡＲ
。

＋ＤＢＲ）が用いられ、所定値Ｋ　Ｄ　Ｆを越えれば、
ＤＦ＝ＤＢＲが用いられル（ステラ７”＃　３３６０　
。

＃３３６２）。尚、Ｋは（１／２）に限らない。

さらに、光軸方向の補正であるが、実施例では、焦点検
出領域毎に行ったが、各領域毎に分割したブロック毎に
行えば、さらに焦点検出の精度が上がることは言うまで
もない。

（発明の効果） 本発明にあっては、焦点検出結果に基づいてレンズを合
焦位置に駆動する第１のモードでは、焦点検出領域を広
くしたので、広い範囲についてピントの合う被写体を捜
して自動的に合焦させることができ、したがって、撮影
画面の構図を決める際に被写体へのピント自わせを意識
する必要が少なく、また、焦点検出のみを行う第２のモ
ードでは、焦点検出領域を狭くしたので、狙った被写体
について精度良く焦点検出を行うことができ、各モード
に適した焦点検出動作を行うことができるという効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の詳細な説明するためのブロック図、第
２図は本発明の一実施例に係る自動焦点検出装置の概略
構成を示す斜視図、第３図（ａ）（１））及び第４図（
、）乃至（ｃ）は同上の動作説明図、第５図は同上のフ
ァインダー内表示を示す正面図、第６図（ａ）（ｂ）は
同上に用いるＣＣＤチップの詳細を示す説明図、第７図
は同上のＣＣＤチップにおける基準部の分割領域を示す
説明図、第８図は同上の分割領域についてのシフト量を
示す説明図、第９図は同上に用いる位置検出装置の概略
構成図、第１０図は同上に用いる制御回路の回路図、第
１１図乃至第２５図は同上の動作説明のためのフロロ８
− −ヂャートである。 （１）は第１の焦点検出手段、（２）は第２の焦点検出
手段、（３）は操作手段、（４）は選択手段である。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の領域の焦点検出を行う第１の焦点検出手段
   と、第１の領域よりも狭い第２の領域の焦点検出を行う
   第２の焦点検出手段と、焦点検出結果に基づいてレンズ
   を合焦位置に駆動する第１のモードと焦点検出のみを行
   う第２のモードとを手動操作で切換できる操作手段と、
   操作手段により第１のモードが選択されたときに第１の
   焦点検出手段を、第２のモードが選択されたときに第２
   の焦点検出手段をそれぞれ選択する選択手段とを備えて
   成ることを特徴とする自動焦点検出装置。
2. （２）第１の焦点検出手段は、撮影画面の中央部の領域
   を含む複数の領域についての焦点検出を行う手段であり
   、第２の焦点検出手段は、前記複数の領域の内の撮影画
   面の中央部の領域についての焦点検出を行う手段である
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動焦点
   検出装置。
3. （３）操作手段によるモードの切換に応じて選択された
   焦点検出領域をファインダー内に表示する表示手段を備
   えて成ることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第
   ２項に記載の自動焦点検出装置。