JPS6317181A - 自動車の後輪操舵装置 - Google Patents
自動車の後輪操舵装置Info
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- JPS6317181A JPS6317181A JP16013086A JP16013086A JPS6317181A JP S6317181 A JPS6317181 A JP S6317181A JP 16013086 A JP16013086 A JP 16013086A JP 16013086 A JP16013086 A JP 16013086A JP S6317181 A JPS6317181 A JP S6317181A
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- wheel steering
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Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 3
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/146—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by comprising means for steering by acting on the suspension system, e.g. on the mountings of the suspension arms
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は自動車の後輪操舵装置に関するものである。
従来の技術
自動車においてステアリングハンドルの転舵操作による
前輪の転舵作動に伴ない後輪も同時に転舵作動するよう
にしたものは従来より種々開発され、例えば特開昭58
−112875号公報等にて既に公開されている。
前輪の転舵作動に伴ない後輪も同時に転舵作動するよう
にしたものは従来より種々開発され、例えば特開昭58
−112875号公報等にて既に公開されている。
発明が解決しようとする問題点
上記のように前輪転舵と同時に後輪も転舵されるように
なっている自動車の後輪操舵装置は、一般に前輪操舵装
置と同様のラック・ピニオン式等の歯車噛合機構を用い
、該歯車噛合機構が前輪操舵装置の転舵作動に連動して
作動し後輪をキングピンまわりに回動させる方式のもの
が採用されていることが多い。
なっている自動車の後輪操舵装置は、一般に前輪操舵装
置と同様のラック・ピニオン式等の歯車噛合機構を用い
、該歯車噛合機構が前輪操舵装置の転舵作動に連動して
作動し後輪をキングピンまわりに回動させる方式のもの
が採用されていることが多い。
しかし、このような従来の後輪操舵装置は構造が極めて
複雑となり、高価となるばかりか。
複雑となり、高価となるばかりか。
かなり大きなスペースを必要とすると言う問題を有して
いる。
いる。
更に後輪の舵角は前輪舵角に対し極めてわずかであるの
で、後輪操舵を上記のような歯車噛合機構酸はリンク機
構にて行おうとすると、歯車噛合部のバックラック或は
リンク機構の遊び等が後輪舵角制御に大きな影響をもつ
ことになリ、従って歯車やリンク等の精度を著しく高く
しパフクラッシや遊びを極小とする心安があり、生産性
が大幅に低下すると言った問題も有している。
で、後輪操舵を上記のような歯車噛合機構酸はリンク機
構にて行おうとすると、歯車噛合部のバックラック或は
リンク機構の遊び等が後輪舵角制御に大きな影響をもつ
ことになリ、従って歯車やリンク等の精度を著しく高く
しパフクラッシや遊びを極小とする心安があり、生産性
が大幅に低下すると言った問題も有している。
又油圧機器や電動モータ等の7クチユエータにて直接後
輪操舵を行おうとすると、該アクチュエータ自体にて後
輪の微小舵角制御を正確に行うことがなかなか困難であ
り、又アクチュエータ自体での後輪舵角保持も非常に困
難であると言う問題を有している。
輪操舵を行おうとすると、該アクチュエータ自体にて後
輪の微小舵角制御を正確に行うことがなかなか困難であ
り、又アクチュエータ自体での後輪舵角保持も非常に困
難であると言う問題を有している。
本発明は上記のような従来の諸問題をすべて解決し得る
後輪操舵装置を提供することを目的とするものである。
後輪操舵装置を提供することを目的とするものである。
問題点を解決するための手段
本発明は、前側と後側のリンクにて後輪を上下揺動可能
なるよう支持したダブルリンク式リヤサスペンションに
おいて、前側と?fr (Illのリンクの少くとも一
方のリンクを車体側部材に支持する軸を偏心軸にて構成
し、該軸を回動させることにより該軸に基端部を嵌装支
持されているリンクが車1幅方向に変位して後輪を転舵
させるよう構成すると共に、車速と前輪舵角又は前輪操
舵力とに応じて上記軸を回動させるアクチュエータを1
没けたことを特徴とするものである。
なるよう支持したダブルリンク式リヤサスペンションに
おいて、前側と?fr (Illのリンクの少くとも一
方のリンクを車体側部材に支持する軸を偏心軸にて構成
し、該軸を回動させることにより該軸に基端部を嵌装支
持されているリンクが車1幅方向に変位して後輪を転舵
させるよう構成すると共に、車速と前輪舵角又は前輪操
舵力とに応じて上記軸を回動させるアクチュエータを1
没けたことを特徴とするものである。
作 用
」二記において、一方のリンクは軸の回動によって偏心
軸の偏心量分だけ他方のリンクに対し車幅方向に変位し
、その変位によって両リンクの先端部に取付けられてい
る後輪を右又は左に転舵作動させるものであり、後輪の
転舵方向および転舵角は、車速と前輪舵角又は前輪操舵
力によって制御されるアクチュエータの回転方向および
回転角度によって制御されるものである。
軸の偏心量分だけ他方のリンクに対し車幅方向に変位し
、その変位によって両リンクの先端部に取付けられてい
る後輪を右又は左に転舵作動させるものであり、後輪の
転舵方向および転舵角は、車速と前輪舵角又は前輪操舵
力によって制御されるアクチュエータの回転方向および
回転角度によって制御されるものである。
実施例
以下本発明の実施例を晴間を参照して説明する。
第1,2図において、1は後輪であり、該後輪lには前
後のリンク2および3の先端部が軸着され、該前後のリ
ンク2および3の基端部21および31はクロスメンバ
等の車体側部材6に支持された軸4に後述する弾性部材
5を介して上下揺動可能なるよう取付けられている。
後のリンク2および3の先端部が軸着され、該前後のリ
ンク2および3の基端部21および31はクロスメンバ
等の車体側部材6に支持された軸4に後述する弾性部材
5を介して上下揺動可能なるよう取付けられている。
7はラジアスロッドであり、該ラジアスロッド7の先端
部は後輪l側の部材に取付けられ、該ラジアスロッド7
の基端部71は後輪1の前方又は後方の車体側部材に弾
性部材を介して揺動可使なるよう取付けられ、該ラジア
スロッド7にてサスペンションの前後方向剛性を保持す
るよう構成されている。
部は後輪l側の部材に取付けられ、該ラジアスロッド7
の基端部71は後輪1の前方又は後方の車体側部材に弾
性部材を介して揺動可使なるよう取付けられ、該ラジア
スロッド7にてサスペンションの前後方向剛性を保持す
るよう構成されている。
1記前後のリンク2および30基端部21および31の
車体側部材6への軸着部の具体的構造例は第3,4図に
示す通りである。
車体側部材6への軸着部の具体的構造例は第3,4図に
示す通りである。
即ち、軸4は第3図に示すように車体側部材6に溶接等
により固、′rJされた筒部材8に軸受9を介して回動
可ス七なるよう嵌装支持され、該軸4の前後両端部分に
それぞれりi性部材5を介して前側および後側のリンク
2および3の基端部21および31が上下方向に揺動可
能なるよう嵌装されるが、該軸4の前後両端の前側およ
び後側の各リンクを嵌装する前側および後側の嵌装部4
1および42は該@4の中心線X−Xに対しeだけ偏心
すると共に前側と後側の嵌装部41と42とは偏心方向
がほぼ180°変位した状態即ち逆向きに偏心した状態
に形成されており、該前側および後側の嵌装部41およ
び42には軸受10を介して筒状をなす弾性部材(内0
51と外筒52と弾性円環53とからなる)5が嵌装さ
れ該弾性部材5の外週(外筒52の外周)には前後のリ
ンク2および3の基端部21および31がそれぞれ嵌装
され、ナツト11にて締付は取付けられ、前側リンク2
および後側リンク3は前側嵌装部41および後側嵌装部
42の各中心線Y−Yおよびz−2を中心としてそれぞ
れ上下揺動し得るよう組付けられる。
により固、′rJされた筒部材8に軸受9を介して回動
可ス七なるよう嵌装支持され、該軸4の前後両端部分に
それぞれりi性部材5を介して前側および後側のリンク
2および3の基端部21および31が上下方向に揺動可
能なるよう嵌装されるが、該軸4の前後両端の前側およ
び後側の各リンクを嵌装する前側および後側の嵌装部4
1および42は該@4の中心線X−Xに対しeだけ偏心
すると共に前側と後側の嵌装部41と42とは偏心方向
がほぼ180°変位した状態即ち逆向きに偏心した状態
に形成されており、該前側および後側の嵌装部41およ
び42には軸受10を介して筒状をなす弾性部材(内0
51と外筒52と弾性円環53とからなる)5が嵌装さ
れ該弾性部材5の外週(外筒52の外周)には前後のリ
ンク2および3の基端部21および31がそれぞれ嵌装
され、ナツト11にて締付は取付けられ、前側リンク2
および後側リンク3は前側嵌装部41および後側嵌装部
42の各中心線Y−Yおよびz−2を中心としてそれぞ
れ上下揺動し得るよう組付けられる。
そして第1.2図に示すように例えば電動モータと減速
機とからなるアクチュエータ12の回転により、回転伝
達機構13を介して上記軸4が回動し、該軸4の回動に
よって前側および後側のリンク2および3のそれぞれの
揺動中心位置が各嵌装部41,42の偏心により相対的
に変化するようになっている。
機とからなるアクチュエータ12の回転により、回転伝
達機構13を介して上記軸4が回動し、該軸4の回動に
よって前側および後側のリンク2および3のそれぞれの
揺動中心位置が各嵌装部41,42の偏心により相対的
に変化するようになっている。
回転伝達機構13は、アクチュエータ12の減速機の出
力軸に固着された駆動側アーム131と、軸4にセレー
ション嵌合等により固着された被駆動側アーム133と
、該駆動側と被駆動側のアーム131と133とを連結
する50ツド132とからなる。
力軸に固着された駆動側アーム131と、軸4にセレー
ション嵌合等により固着された被駆動側アーム133と
、該駆動側と被駆動側のアーム131と133とを連結
する50ツド132とからなる。
尚第3.4図において、134はロッド132と被駆動
側アーム133とを連結するジヨイントを示す。
側アーム133とを連結するジヨイントを示す。
前記アクチュエータ12は、車速センサ15および前輪
舵角センサ又は前輪操舵トルクセンサ16等の車速信号
および前輪舵角又は前輪操舵力信号に基づき出力信号を
発するコントローラ14の該出力信号により、回転方向
および回転角度等を制御されるようになっている。
舵角センサ又は前輪操舵トルクセンサ16等の車速信号
および前輪舵角又は前輪操舵力信号に基づき出力信号を
発するコントローラ14の該出力信号により、回転方向
および回転角度等を制御されるようになっている。
上記において、前輪が転舵されていない直進状態では軸
4は予じめ定められた中立位置即ち前後の嵌装部41と
42とが一方が上方に他方が下方にそれぞれ偏心した状
yEIに保たれている。この状、fEでは前側リンク2
と後側リンク3との横方向即ち車幅方向の変位はなく後
輪1は直進状態に保持される。またこの状態では後輪l
を介して前後のリンク2,3に横方向の外力Pが作用し
ても前後のリンク2および3にはほぼ等分の力がかかる
ので軸4を回動させようとするトルクは前後の嵌装部4
1と42とで打消されてアクチュエータ12への外力の
作用はない。
4は予じめ定められた中立位置即ち前後の嵌装部41と
42とが一方が上方に他方が下方にそれぞれ偏心した状
yEIに保たれている。この状、fEでは前側リンク2
と後側リンク3との横方向即ち車幅方向の変位はなく後
輪1は直進状態に保持される。またこの状態では後輪l
を介して前後のリンク2,3に横方向の外力Pが作用し
ても前後のリンク2および3にはほぼ等分の力がかかる
ので軸4を回動させようとするトルクは前後の嵌装部4
1と42とで打消されてアクチュエータ12への外力の
作用はない。
高速走行中における旋回時は、車速センサ15の車速信
号と前輪舵角センサ又は前輪操舵トルクセンサ16の前
輪舵角又は前輪操舵力信号とから、コントローラ14が
出力値すを発しアクチュエータ12を回転させ、例えば
高速左旋回であると、軸4を上記中立位置より左方向に
90”回動させ、左右輪側共に前側嵌装部41が左方向
に偏心し後側嵌装部42が右方向に偏心した状態とする
。すると前側リンク2は前側嵌装部41の偏心量eだけ
左方向に変位し後側リンク3は後側嵌装部42の偏心量
eだけ右方向に変位し、前側リンク2と後側リンク3と
は左右方向に2Xeだけ相対的に変位した状態となり、
第5図に示すように後輪1.1は前輪と同方向に転舵さ
れた状態となる。
号と前輪舵角センサ又は前輪操舵トルクセンサ16の前
輪舵角又は前輪操舵力信号とから、コントローラ14が
出力値すを発しアクチュエータ12を回転させ、例えば
高速左旋回であると、軸4を上記中立位置より左方向に
90”回動させ、左右輪側共に前側嵌装部41が左方向
に偏心し後側嵌装部42が右方向に偏心した状態とする
。すると前側リンク2は前側嵌装部41の偏心量eだけ
左方向に変位し後側リンク3は後側嵌装部42の偏心量
eだけ右方向に変位し、前側リンク2と後側リンク3と
は左右方向に2Xeだけ相対的に変位した状態となり、
第5図に示すように後輪1.1は前輪と同方向に転舵さ
れた状態となる。
この場合、後輪の転舵角0は前後のリンク2と3の後輪
lへの取付部間の距#!Lと前後のリンク2.3の左右
方向変位驕2 X eにて定まり、0=2e/Lにて表
わされ、例えば、e=3mm、L= 180amとする
とθ中2″となり、eは軸4の回動角によってO〜3■
の間で任意に制御できるので、後輪1.1の転舵角0は
アクチュエータ12の回転角によってほぼ2″以下の範
囲にて任意に制御することができる。
lへの取付部間の距#!Lと前後のリンク2.3の左右
方向変位驕2 X eにて定まり、0=2e/Lにて表
わされ、例えば、e=3mm、L= 180amとする
とθ中2″となり、eは軸4の回動角によってO〜3■
の間で任意に制御できるので、後輪1.1の転舵角0は
アクチュエータ12の回転角によってほぼ2″以下の範
囲にて任意に制御することができる。
上記のように高速旋回時後輪を前輪と同方向に転舵(前
後輪同相転舵)させることにより、高速時の操縦安定性
の著しい向上をはかり得る。
後輪同相転舵)させることにより、高速時の操縦安定性
の著しい向上をはかり得る。
中低速旋回時は、コントローラ14の出力信号によって
7クチユエータ12を前記とは逆方向に回転させ、例え
ば左旋回であると、前側嵌装部41が右側に偏心し後側
嵌装部42が左側に偏心した状態に軸4を回動させる。
7クチユエータ12を前記とは逆方向に回転させ、例え
ば左旋回であると、前側嵌装部41が右側に偏心し後側
嵌装部42が左側に偏心した状態に軸4を回動させる。
すると前記高速旋回時とは逆に前側リンク2は右側に。
後側リンク3は左側に変位し、後輪は前輪とは逆方向即
ち右に転舵された状態となり(前後輪逆相転舵)、旋回
性の著しい向りをはかり得る。この場合の後輪舵角Oの
制御は前記高速旋回時と同様に行うことができる。
ち右に転舵された状態となり(前後輪逆相転舵)、旋回
性の著しい向りをはかり得る。この場合の後輪舵角Oの
制御は前記高速旋回時と同様に行うことができる。
上記のような後輪転舵状態において、後輪に作用する横
方向荷重Pは前側リンク2と後側リンク3の両方にほぼ
均等に作用するので軸4に作用するトルクは前後の嵌装
部にて互いに打ち消し合い、アクチュエータ12への外
力の作用は全くない。
方向荷重Pは前側リンク2と後側リンク3の両方にほぼ
均等に作用するので軸4に作用するトルクは前後の嵌装
部にて互いに打ち消し合い、アクチュエータ12への外
力の作用は全くない。
コントローラ14に、予じめ車速をパラメータとした前
後輪舵角比又は前輪操舵力に対する後輪舵角の比の特性
を設定記憶させておき、lj速センサ15の車速信号お
よび前輪舵角センサ又は前輪操舵トルクセンサ16の前
輪舵角又は前輪操舵力信壮に基づきコントローラ14が
後輪を転舵させるべき方向および後輪舵角を演算にて決
定してそれを実現すべき出力信号をアクチュエータ12
に発するようにすることにより、上記のような後輪舵角
制御を的確に行うことができるが、本発明では上記のよ
うに高速時前後輪同相転舵、中低速時前後輪逆相転舵と
する制御に限らず、例えば中、高速時は前後輪同相転舵
とし低速面は後輪を転舵させず中立位置のままとするよ
うな制御としても良く、その他任意の制御態様を採用す
ることができる。
後輪舵角比又は前輪操舵力に対する後輪舵角の比の特性
を設定記憶させておき、lj速センサ15の車速信号お
よび前輪舵角センサ又は前輪操舵トルクセンサ16の前
輪舵角又は前輪操舵力信壮に基づきコントローラ14が
後輪を転舵させるべき方向および後輪舵角を演算にて決
定してそれを実現すべき出力信号をアクチュエータ12
に発するようにすることにより、上記のような後輪舵角
制御を的確に行うことができるが、本発明では上記のよ
うに高速時前後輪同相転舵、中低速時前後輪逆相転舵と
する制御に限らず、例えば中、高速時は前後輪同相転舵
とし低速面は後輪を転舵させず中立位置のままとするよ
うな制御としても良く、その他任意の制御態様を採用す
ることができる。
アクチュエータ12としては、電動モータと減速機との
組合せ以外に、油圧機器或はバキュームアクチュエータ
等任意のものを用い得る。
組合せ以外に、油圧機器或はバキュームアクチュエータ
等任意のものを用い得る。
尚図示実施例では1本の軸4の前後両端部に互に偏心方
向を90°変位させた偏心軸部よりなる前後の嵌装部4
1,42を設け、該1本の軸4を回動変位させることに
より前側リンク2と後側リンク3とが車幅方向に逆方向
に変位するようにした例を示しており、このようにする
ことにより構造が極めて簡単となり所定の後輪舵角を得
る為の嵌装部偏心量を小さくすることができると共に、
後輪側から入力される横方向荷重により軸4を回動させ
ようとするトルクが前後の表装部41.42で打ち消さ
れ、アクチュエータに外力が作用することが全くない等
、多くの価値ある作用、効果を有するものであるが1本
発明は図示実施例に限定されることなく、例えば前側リ
ンク2と後側リンク3のいずれか一方の基端部を嵌装支
持する軸部のみ偏心させ他方の基端部を嵌装支持する軸
部は偏心しない構造とし軸を回動させたとき一方のリン
クのみが車幅方向に変位して後輪転舵を行うようにする
こともでき、この場合は前側リンク2と後側リンク3と
の基端部を別々の軸にて支持するよう構成することもで
きる。
向を90°変位させた偏心軸部よりなる前後の嵌装部4
1,42を設け、該1本の軸4を回動変位させることに
より前側リンク2と後側リンク3とが車幅方向に逆方向
に変位するようにした例を示しており、このようにする
ことにより構造が極めて簡単となり所定の後輪舵角を得
る為の嵌装部偏心量を小さくすることができると共に、
後輪側から入力される横方向荷重により軸4を回動させ
ようとするトルクが前後の表装部41.42で打ち消さ
れ、アクチュエータに外力が作用することが全くない等
、多くの価値ある作用、効果を有するものであるが1本
発明は図示実施例に限定されることなく、例えば前側リ
ンク2と後側リンク3のいずれか一方の基端部を嵌装支
持する軸部のみ偏心させ他方の基端部を嵌装支持する軸
部は偏心しない構造とし軸を回動させたとき一方のリン
クのみが車幅方向に変位して後輪転舵を行うようにする
こともでき、この場合は前側リンク2と後側リンク3と
の基端部を別々の軸にて支持するよう構成することもで
きる。
この場合後輪側から偏心軸部に入力される車幅方向外力
Pはフリクション効果によって打ち消し偏心軸が回動し
ないようにすることができる。
Pはフリクション効果によって打ち消し偏心軸が回動し
ないようにすることができる。
即ち軸の平径(第3図において車体側部材6に軸受9に
て支持されている部分の半径)をRとし、偏心軸部の半
径(第3図において軸受lOを介してリンクが嵌装され
ている部分の半径)をrとし、その偏心量をeとし、軸
受(第3図において9および10の符号にて表わされて
いる軸受に相当する)の摩擦係数をそれぞれルとすると
、車幅方向外力Pの作用方向に対して直行する方向に偏
心軸部が偏心している状態において、偏心軸部を回動さ
せようとするトルクはPxeで表わされ、それに対する
抗力はP終(R+r)で表わされる。
て支持されている部分の半径)をRとし、偏心軸部の半
径(第3図において軸受lOを介してリンクが嵌装され
ている部分の半径)をrとし、その偏心量をeとし、軸
受(第3図において9および10の符号にて表わされて
いる軸受に相当する)の摩擦係数をそれぞれルとすると
、車幅方向外力Pの作用方向に対して直行する方向に偏
心軸部が偏心している状態において、偏心軸部を回動さ
せようとするトルクはPxeで表わされ、それに対する
抗力はP終(R+r)で表わされる。
そコ−rp e = P p、 (R+ r)とすると
e=g(R+r)となり、例えばR=25mm、r=1
0信厘とするとWは芹通0.15程度であるからe =
5.25+amとなり、偏心量eがほぼ5+ma程度
であれば外力Pに対しフリクション効果によって充分偏
心した状yEを保持でき、又この程度の偏心量にて後輪
を例えば2°程度転舵させるようにすることは容易であ
るので、充分本発明の所期の目的を達成し得るものであ
る。
e=g(R+r)となり、例えばR=25mm、r=1
0信厘とするとWは芹通0.15程度であるからe =
5.25+amとなり、偏心量eがほぼ5+ma程度
であれば外力Pに対しフリクション効果によって充分偏
心した状yEを保持でき、又この程度の偏心量にて後輪
を例えば2°程度転舵させるようにすることは容易であ
るので、充分本発明の所期の目的を達成し得るものであ
る。
発明の効果
以上のように本発明によれば、前側と後側のリンクにて
後輪を上下揺動可能なるよう支持したダブルリンク式リ
ヤサスペンションにおいて、前側と後側のリンクの少く
とも一方を車体側部材に支持する軸を偏心軸にて構成し
該軸を回動変位させることにより該軸に揺動可能に嵌装
支持されているリンクが車幅方向に変位して後輪を転舵
させるよう構成すると共に、車速と前輪舵角又は前輪操
舵力とに応して上記軸を回動させるようアクチュエータ
を設けただけの極めて簡単なる構成によって、後輪転舵
を的確に行うことができるもので、装置全体の小型コン
パクト化をはかりコストの大幅な低減をはかり得るばか
りか、後輪の微小角転舵の制御を正確に行うことができ
住つ後輪側から入力される車幅方向外力がアクチュエー
タにかかるようなことがなく的確なる後輪舵角保持をは
かりtするもので、実用上多大の効果をもたらし得るも
のである。
後輪を上下揺動可能なるよう支持したダブルリンク式リ
ヤサスペンションにおいて、前側と後側のリンクの少く
とも一方を車体側部材に支持する軸を偏心軸にて構成し
該軸を回動変位させることにより該軸に揺動可能に嵌装
支持されているリンクが車幅方向に変位して後輪を転舵
させるよう構成すると共に、車速と前輪舵角又は前輪操
舵力とに応して上記軸を回動させるようアクチュエータ
を設けただけの極めて簡単なる構成によって、後輪転舵
を的確に行うことができるもので、装置全体の小型コン
パクト化をはかりコストの大幅な低減をはかり得るばか
りか、後輪の微小角転舵の制御を正確に行うことができ
住つ後輪側から入力される車幅方向外力がアクチュエー
タにかかるようなことがなく的確なる後輪舵角保持をは
かりtするもので、実用上多大の効果をもたらし得るも
のである。
第1図は本発明の実施例を示すモ面説明図、第2図は第
1図装置の正面説明図、第3図および第4図は前側およ
び後側のリンクの−1(体側部材への取付部の具体的構
造例を示す横断モ面図および要部縦断正面図、第5図は
後輪の転舵層;様例を示す要部平面説明図である。 1・・・後輪、2・・・前側リンク、3・・・後側リン
ク、4・・・軸、5・・・弾性部材、6・・・車体側部
材、12・・・アクチュエータ、14・・・コントロー
ラ、15・・・車速センサ、16・・・前輪舵角センサ
又は前輪操舵トルクセンサ。 以 七
1図装置の正面説明図、第3図および第4図は前側およ
び後側のリンクの−1(体側部材への取付部の具体的構
造例を示す横断モ面図および要部縦断正面図、第5図は
後輪の転舵層;様例を示す要部平面説明図である。 1・・・後輪、2・・・前側リンク、3・・・後側リン
ク、4・・・軸、5・・・弾性部材、6・・・車体側部
材、12・・・アクチュエータ、14・・・コントロー
ラ、15・・・車速センサ、16・・・前輪舵角センサ
又は前輪操舵トルクセンサ。 以 七
Claims (1)
- 前側と後側のリンクにて後輪を上下揺動可能なるよう支
持したダブルリンク式リヤサスペンションにおいて、前
側と後側のリンクの少くとも一方のリンクを車体側部材
に支持する軸を偏心軸にて構成し、該軸を回動させるこ
とにより該軸に基端部を嵌装支持されているリンクが車
幅方向に変位して後輪を転舵させるよう構成すると共に
、車速と前輪舵角又は前輪操舵力とに応じて上記軸を回
動させるアクチュエータを設けたことを特徴とする自動
車の後輪操舵装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16013086A JPS6317181A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 自動車の後輪操舵装置 |
US07/068,544 US4787645A (en) | 1986-07-08 | 1987-06-29 | System for steering rear wheels of a motor vehicle |
DE19873722086 DE3722086A1 (de) | 1986-07-08 | 1987-07-03 | Lenksystem zum lenken der hinterraeder eines kraftfahrzeugs |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16013086A JPS6317181A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 自動車の後輪操舵装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6317181A true JPS6317181A (ja) | 1988-01-25 |
Family
ID=15708517
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16013086A Pending JPS6317181A (ja) | 1986-07-08 | 1986-07-08 | 自動車の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6317181A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012086765A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
-
1986
- 1986-07-08 JP JP16013086A patent/JPS6317181A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012086765A (ja) * | 2010-10-21 | 2012-05-10 | Jtekt Corp | 車両用操舵装置 |
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