JPS63161997A - Apparatus for detecting amount of washing article of washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、洗い、すすぎ等の工程制御情報を得るための
洗濯機の洗濯物量検知装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a laundry amount detection device for a washing machine for obtaining process control information such as washing, rinsing, etc.

（従来の技術） 従来、洗濯物量検知装置を具備し、検知した洗濯物量に
応じて洗い、すすぎ等の工程実行時間、水位及び水流、
さらには脱水時間等を自動的に制御するようにした洗濯
機が種々提案されており、洗濯物量検知装置も種々の方
式が提案されている。(Prior Art) Conventionally, a laundry amount detection device is equipped, and depending on the detected amount of laundry, the execution time of processes such as washing, rinsing, etc., water level and water flow, etc.
Furthermore, various types of washing machines have been proposed that automatically control the spin-drying time, etc., and various types of laundry amount detection devices have also been proposed.

その−例として、洗濯モータが始動されてから一定時間
後のモータ電流値を検知し、その検知した電流値の平均
値を求め、その平均値に基づいて洗濯物量を判定するよ
うにした洗濯物量検知装置がある（特公昭６１−２２５
９８号公報参照）。As an example, the motor current value after a certain period of time after the washing motor is started is detected, the average value of the detected current values is calculated, and the amount of laundry is determined based on the average value. There is a detection device (Tokuko Sho 61-225
(See Publication No. 98).

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の従来方式のものでは、下記のような間
租を生じる。(Problems to be Solved by the Invention) By the way, the above-mentioned conventional system causes the following problems.

第３図は洗濯モータに流れる電流の変化を示した図であ
り、この図に従って説明する。電流の■で示す部分はモ
ータ起動時の突入電流であり、この部分ではベルトの滑
り等のばらつき要因が多く、洗濯物量の検知データとし
て不適であり、従って従来方式では一定時間（ｔｌ）後
の電流値を検知し、検知精度の正確性を高めている。FIG. 3 is a diagram showing changes in the current flowing through the washing motor, and the explanation will be given according to this diagram. The part of the current indicated by ■ is the inrush current when the motor starts, and in this part there are many causes of variation such as belt slippage, making it unsuitable as detection data for the amount of laundry. It detects the current value and increases the accuracy of detection accuracy.

しかし、ｔ１以降においても、布のかたより等によりモ
ータの電流が第４図に■で示すように犬きく変動する場
合があり、このような場合、従来の方式では布のかたよ
り等により大きくばらついた値をもデータとして取り込
み、この値を含めた電流値の平均値Ａを求め、この平均
値Ａを基に洗濯物量を判定することになる為、今一つ正
確性に欠けることになっていた。又、従来の方式におい
ても、電流値の検知を長い時間に渡って行ないその平均
値を求めるようにすれば、布のかたより等による影響が
小さくなり、洗濯物量の検知精度が高くなるが、検知の
ために必要以上に長い時間が要求され、時間的に無、駄
を生じる。第３図において、Ｂは同一布量で数多く測定
し求めた平均値を示しており、従来の方式において短時
間の測定で求めた平均値Ａとの間には布のかたより等の
影響によって大きな差が生じる。However, even after t1, the motor current may fluctuate sharply due to the twisting of the cloth, etc., as shown by ■ in Fig. The current value is also taken in as data, the average value A of the current values including this value is determined, and the amount of laundry is determined based on this average value A, which results in a lack of accuracy. In addition, in the conventional method, if the current value is detected over a long period of time and the average value is calculated, the influence of cloth twist etc. will be reduced and the detection accuracy of the amount of laundry will be increased. This requires more time than necessary, resulting in wasted time. In Fig. 3, B shows the average value obtained by measuring many times with the same amount of cloth, and there is a large difference between it and the average value A obtained by measuring in a short time using the conventional method due to the influence of cloth bias, etc. It makes a difference.

要するに、上記の従来方式では、短時間で常に検知精度
の高い洗濯物量検知を行なうことができなかった。In short, the conventional method described above cannot detect the amount of laundry with high detection accuracy in a short period of time.

然るに本発明にあっては、短時間で常に高い検知精度を
発揮できる洗濯物量検知装置を提供するものである。However, the present invention provides a laundry amount detection device that can consistently exhibit high detection accuracy in a short period of time.

（間原点を解決するための手段） 本発明の構成を、以下実施例に対応する図面を用いて説
明する。(Means for solving the gap origin) The configuration of the present invention will be explained below using drawings corresponding to embodiments.

攪拌翼２を回転させる洗濯モータ３の電流の瞬時変動呟
を検出する手段５ａと、検出した瞬時変動値と予め設定
した基準値とを比較する手段５ｂと、該手段５ｂにより
瞬時変動値が基準値以下を判定した時今回の判定結果が
前回の判定結果と同じか否かを判定する手段５ｃと、同
じ判定結果の時に今回の洗濯モータ３の電流値を記憶す
る手段５ｄと、記憶した値よりその平均値を求める手段
５ｅと、上記平均値に基づいて洗濯物量を判定する手段
（洗濯物量変換部６）とを備える。そして、手段５ｂで
は予め実験データ等より求め設定した基準値と手段５ａ
により検出した瞬時変動直との比較により、布のかたよ
り等による急激な変動を検知してその時の電流値をデー
タより除外する。A means 5a for detecting instantaneous fluctuations in the current of the washing motor 3 that rotates the stirring blade 2, a means 5b for comparing the detected instantaneous fluctuation value with a preset reference value, and a means 5b for comparing the instantaneous fluctuation value with the reference value. means 5c for determining whether or not the current determination result is the same as the previous determination result when it is determined to be less than or equal to the value; means 5d for storing the current current value of the washing motor 3 when the determination result is the same; and the stored value. It is provided with means 5e for determining the average value, and means (laundry amount converter 6) for determining the amount of laundry based on the average value. Then, in the means 5b, a reference value determined and set in advance from experimental data etc. and the means 5a are used.
By comparing the instantaneous fluctuations directly detected by the method, sudden fluctuations caused by the twisting of the cloth, etc. are detected, and the current value at that time is excluded from the data.

布のかたより等による急激な変動時においても、変極点
（＋変化から一変化に、又−変化から十変化に変わる点
）では瞬時変動値が基準値以下となり、この時の電流値
は手段５ｂでは除外できないが、次の手段５ｃにより除
外するものである。Even when there is a sudden fluctuation caused by twisting the cloth, etc., the instantaneous fluctuation value becomes less than the reference value at the inflection point (the point where the change changes from + to 1 change or from - change to 10 changes), and the current value at this time is determined by means 5b. However, it can be excluded by the following means 5c.

尚、本発明は、洗濯モータ３の消費電力の変化を利用し
て洗濯物量を検知する方式においても同様に実施できる
ものである。Note that the present invention can be similarly implemented in a method of detecting the amount of laundry using changes in the power consumption of the washing motor 3.

（作用） 上記の構成により、手段５ｄにおいては布のかたより等
に影響された値（例えば第３図の０部分の値）を記憶す
ることがなくなり、従って手段５ｅにより求められる平
均値は布のかたより等の影響を受けない値（第３図のＢ
の値）となり、この値に基づいて判定する洗濯物１の正
確性が高く、常に高い検知精度を発揮できるととになる
。(Function) With the above configuration, the means 5d does not store values affected by the bias of the cloth (for example, the value of the 0 part in FIG. 3), and therefore the average value determined by the means 5e is the same as that of the cloth. A value that is not affected by bias, etc. (B in Figure 3)
), and the accuracy of the laundry 1 determined based on this value is high, and high detection accuracy can always be achieved.

（実施例） 第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図である０図において、１は洗濯槽、２は洗濯
物と水とを攪拌する攪拌翼、３は攪拌翼２を回転させる
洗濯モータ、４は洗濯物量検知装置、７は該検知装置４
より得られた洗濯物量信号を基に例えば洗い工程の実行
時間、水流等を制御するコントローラである。上記洗濯
物量検知装置４は、洗濯モータ３の電流の瞬時変動値を
検出する手段５ａ、瞬時変動ｆ直と予め設定されている
基準値とを比較する手段５ｂ、瞬時変動値が基準値以下
を判定した時に今回の判定結果が前回の判定結果と同じ
か否かを判定する手段５ｃ、同じ判定結果の時に今回の
洗濯モータ３の電流喧ヲ記憶する手段５ｂ及び記憶値よ
りその平均値を求める手段５ｅを含む平均電流検知部５
と、上記平均値に基づいて洗濯物量を判定しそれに応じ
た信号を出力する洗濯物量変換部６とにより構成してい
る。(Embodiment) Fig. 1 is a block diagram showing the control system of a washing machine in an embodiment of the present invention. A washing motor that rotates the blades 2, 4 a laundry amount detection device, and 7 the detection device 4.
This is a controller that controls, for example, the execution time of the washing process, water flow, etc., based on the laundry amount signal obtained from the washing process. The laundry amount detection device 4 includes a means 5a for detecting the instantaneous fluctuation value of the current of the washing motor 3, a means 5b for comparing the instantaneous fluctuation value with a preset reference value, and a means 5b for comparing the instantaneous fluctuation value with a preset reference value. Means 5c for determining whether the current determination result is the same as the previous determination result when the determination is made; means 5b for storing the current current of the washing motor 3 when the determination result is the same; and calculating the average value from the stored values. Average current detection section 5 including means 5e
and a laundry amount converter 6 that determines the amount of laundry based on the above-mentioned average value and outputs a signal corresponding to the determined amount.

次に、その制御について第２図のフローチャートに従い
説明する。第２図において、破線の左側はコントローラ
７による制御を、右側は平均電流検知部５による制御を
示す。Next, the control will be explained according to the flowchart shown in FIG. In FIG. 2, the left side of the broken line shows control by the controller 7, and the right side shows control by the average current detection section 5.

先ず、平均電流検知部５のフラグ１を「１」にする。そ
して、コントローラ７はタイマーをリセットし、洗濯モ
ータ３に通電して攪拌翼２を一定時間Ｔｓ回転させる。First, the flag 1 of the average current detection section 5 is set to "1". Then, the controller 7 resets the timer, energizes the washing motor 3, and rotates the stirring blade 2 for a certain period of time Ts.

この間、平均電流検知部５は洗濯モータ３の電流の瞬時
変動値を検出し、その値と基準値とを比較する。瞬時変
動値が基準値より太きければ、モータ起動、布のかたよ
り等による急激な変動であると判定し、フラグ１を「１
」としたまま、再度瞬時変動値を検出して基準値と比較
することになり、このような動作を瞬時変動値が基準値
以下になるまで繰り返す。During this time, the average current detection unit 5 detects the instantaneous fluctuation value of the current of the washing motor 3, and compares this value with a reference value. If the instantaneous fluctuation value is larger than the reference value, it is determined that the sudden fluctuation is due to motor startup, cloth twisting, etc., and flag 1 is set to "1".
'', the instantaneous variation value is detected again and compared with the reference value, and this operation is repeated until the instantaneous variation value becomes equal to or less than the reference value.

瞬時変動値が基準値以下になると、次にフラグ１が「１
」か「０」かを判断する。フラグ１が「１」であればフ
ラグ１を「０」とし、「０」であれば今回測定した洗濯
モータ３の電流値を記憶した後、再び瞬時変動値を測定
して以上の比較、判定を繰り返す。ここで、フラグ１が
「１」か「０」かを見て、記憶すべきか否かを判定する
理由は、布のかたより等による急激な変動時において電
流の増減の変極点で瞬時変動値が１度だけ基準値以下に
なり、この時の値を取り込まない為であって、瞬時変動
値が２度以上連続して基準値以下と判定されたときに始
めて電流値を記憶するようになっている。When the instantaneous fluctuation value becomes less than the reference value, flag 1 becomes "1".
” or “0”. If flag 1 is "1", flag 1 is set to "0", and if it is "0", the current value of the washing motor 3 measured this time is memorized, and then the instantaneous fluctuation value is measured again and the above comparison and judgment are made. repeat. Here, the reason why flag 1 is checked to see whether it is "1" or "0" to determine whether it should be stored or not is that when there is a sudden change due to twisting of the cloth, the instantaneous fluctuation value is This is because the current value is below the reference value only once and the value at that time is not taken in.The current value is only stored when the instantaneous fluctuation value is determined to be below the reference value two or more times in a row. There is.

従って、記憶される電流値はモータ起動、布のかたより
等に関係のない安定期の値である。Therefore, the stored current value is a value in a stable period that is unrelated to motor startup, cloth twisting, etc.

而して、一定時間Ｔｓが経過して洗濯モータ３への通電
を停止した後、洗濯モータ３への通電中に記憶しである
電流値の平均値を求めることになる。この時の平均値は
、第３図で説明すればＢで示す値若しくはその近似値と
なる。After a certain period of time Ts has elapsed and the washing motor 3 is no longer energized, the average value of the current values stored while the washing motor 3 was energized is determined. The average value at this time will be the value indicated by B or an approximate value thereof, as explained in FIG.

然る後、洗濯物量変換部６においては上記平均値に基づ
いて洗濯物量を判定し、その判定結果に応じた洗濯物１
信号を出力する。すると、コントローラ７はその信号に
応じて洗い工程の時間、水流等を決定し、洗い工程の実
行を制御することになる。After that, the laundry amount converter 6 determines the amount of laundry based on the above average value, and converts the amount of laundry 1 according to the determination result.
Output a signal. Then, the controller 7 determines the time, water flow, etc. of the washing process according to the signal, and controls the execution of the washing process.

（発明の効果） 以上の如く本発明によれば、布のかたより等に影響され
た値を除外して洗濯モータの電流値若しくは消費電力値
を記憶し、その値より平均値を求めて洗濯物量を判定す
ることにより、短時間でも常に高い精度の洗濯物量検知
を行なうことができる。(Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the current value or power consumption value of the washing motor is stored, excluding values affected by the twist of the cloth, etc., and the average value is calculated from the values to calculate the amount of laundry. By determining this, it is possible to always detect the amount of laundry with high accuracy even in a short period of time.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例における洗濯機の制御系を示す
ブロック図、第２図は同フローチャート、第３図は洗濯
モータに流れる電流の変化を示す図である。 ２：攪拌翼、３：洗濯モータ、４は洗濯物量検知装置、
５：平均電流検知部、６：洗濯物量変換部０ 代理人　弁理士　杉　山　毅　至（他１名）第１図 第３図FIG. 1 is a block diagram showing a control system of a washing machine according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of the same, and FIG. 3 is a diagram showing changes in the current flowing through the washing motor. 2: stirring blade, 3: washing motor, 4: laundry amount detection device,
5: Average current detection section, 6: Laundry amount conversion section 0 Agent: Patent attorney Takeshi Sugiyama (and 1 other person) Fig. 1 Fig. 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １、攪拌翼を回転させる洗濯モータの電流若しくは消費
電力の瞬時変動値を検出する手段と、検出した瞬時変動
値と予め設定した基準値とを比較する手段と、該手段に
より瞬時変動値が基準値以下を判定した時今回の判定結
果が前回の判定結果と同じか否かを判定する手段と、同
じ判定結果の時に今回の洗濯モータの電流値若しくは消
費電力値を記憶する手段と、記憶した値よりその平均値
を求める手段と、上記平均値に基づいて洗濯物量を判定
する手段とを備えてなる洗濯機の洗濯物量検知装置。1. means for detecting the instantaneous fluctuation value of the current or power consumption of the washing motor that rotates the stirring blade; means for comparing the detected instantaneous fluctuation value with a preset reference value; means for determining whether or not the current determination result is the same as the previous determination result when it is determined that the value is less than or equal to the value, and means for storing the current value or power consumption value of the washing motor when the determination result is the same. A laundry amount detection device for a washing machine, comprising means for determining an average value from the values, and means for determining the amount of laundry based on the average value.