JPS62224396A - Full-automatic washing machine - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、水流チャート及び洗濯時間を自動的に決定す
る全自動洗濯機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a fully automatic washing machine that automatically determines a water flow chart and washing time.

（従来の技術） 従来、例えば洗濯行程中に洗濯モータの電圧変化や回転
数変化を検知し、洗濯物の量を自動判別する手段が提案
されている。しかし、洗濯物の汚れ具合を予め外部入力
するものは提供されていない。(Prior Art) Conventionally, there has been proposed a means for automatically determining the amount of laundry by detecting changes in voltage and rotation speed of a washing motor during a washing process, for example. However, there is no provision for externally inputting the degree of dirt on the laundry in advance.

本発明はかかる点に鑑み、洗濯物の汚れ具合を設定入力
する設定部を備え、この設定部と洗濯物の量を判別する
手段との双方を備え、最適な水流チャート及び洗濯時間
を決定する全自動洗濯機を提供することを目的とする。In view of this, the present invention includes a setting section for setting and inputting the degree of dirtiness of laundry, and includes both this setting section and a means for determining the amount of laundry, and determines an optimal water flow chart and washing time. The purpose is to provide fully automatic washing machines.

（発明の構成） 本発明は、洗濯物の量を判別する判別手段と、洗濯物の
汚れ具合を設定入力する設定部と、前記判別手段によっ
て判別した洗濯量と前記設定部の設定条件とから相関的
に実質的な水流チャート及び洗濯時間が決定する制御部
とを備えたものである。前記判別手段は、例えば洗濯量
「小」、ｒ中」、「大」の数段階に区分して判別される
。前記設定部は、例えば「がんこな汚れ」、「普通の汚
れ」等の数段階に区分されたスイッチによって構成され
る。(Structure of the Invention) The present invention includes a determining means for determining the amount of laundry, a setting section for setting and inputting the degree of dirt on the laundry, and the amount of laundry determined by the determining means and the setting conditions of the setting section. The washing machine is equipped with a control unit that determines a water flow chart and a washing time that are correlated with each other. The discrimination means discriminates the amount of laundry by dividing it into several levels, for example, "small", "medium", and "large". The setting section is constituted by a switch that is divided into several levels, such as "hard dirt" and "normal dirt", for example.

（作用） 洗濯行程を開始した時に、判別手段によって判別された
洗濯量と設定部によって予め設定入力された洗濯物の汚
れ具合の２つの情報から読み込み、制御部では実質的な
水流チャート及び洗濯時間を決定する。(Function) When the washing process is started, two pieces of information are read: the amount of washing determined by the determining means and the degree of dirtiness of the laundry that has been set and inputted in advance by the setting section, and the control section calculates the actual water flow chart and washing time. Determine.

（実施例） 以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.

第４図は、本発明に係る全自動洗濯機の概略構成を示す
断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a schematic configuration of a fully automatic washing machine according to the present invention.

全自動洗濯機は、機枠１と、該機枠１に懸垂された外槽
２及び該外槽２内に設けられている内槽３の三重構造か
らなり、洗濯、すすぎ時にはモータ５によりパルセータ
４が回転され、脱水時には内槽３が回転される。前記外
槽２の適当箇所には脱水時飛散する水滴を検知する脱水
センサ８が設けられている。符号６は給水経路及び給水
弁、符号７は排水経路及び排水弁を示している。The fully automatic washing machine has a triple structure including a machine frame 1, an outer tank 2 suspended from the machine frame 1, and an inner tank 3 provided inside the outer tank 2. During washing and rinsing, a pulsator is activated by a motor 5. 4 is rotated, and the inner tank 3 is rotated during dehydration. A dehydration sensor 8 is provided at a suitable location in the outer tank 2 to detect water droplets scattered during dehydration. Reference numeral 6 indicates a water supply route and a water supply valve, and reference numeral 7 indicates a drainage route and a drain valve.

第１図は、本発明に係る全自動洗濯機の制御装置の構成
を示すブロック図であり、制御部１４はＣＰＵ及びＩ１
０部（入出力部）を含む素子からなり、プログラム・固
定データメモリ　（ＲＯＭ）１１、−次記憶メモリ　（
ＲＡＭ）１２、タイマー１３を備えるとともに、種々の
外部インターフェースが接続されている。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a control device for a fully automatic washing machine according to the present invention, and the control section 14 includes a CPU and an I1
Consists of elements including 0 part (input/output part), program/fixed data memory (ROM) 11, - next storage memory (
RAM) 12 and a timer 13, and various external interfaces are connected thereto.

前記外部インターフェースのうち入力側インターフェー
スとしては本例では、脱水検知部１５、全自動動作を始
動させるスタートスイッチ１６、洗濯物の汚れ具合を設
定入力する設定部１７が設けられている。脱水検知部１
５は前記脱水センサ８の出力を増幅回路１５ａで増幅し
た後、比較回路１５ｂで一定基準レベルと比較して、比
較結果をパルス出力するものである。前記設定部１７に
は、本例では「がんこな汚れ」１７ａと「普通の汚れ」
１７ｂの２段階の設定が可能となっている。In this example, the input side interface among the external interfaces includes a dehydration detection section 15, a start switch 16 for starting fully automatic operation, and a setting section 17 for setting and inputting the level of dirt on the laundry. Dehydration detection part 1
5 amplifies the output of the dehydration sensor 8 in an amplifier circuit 15a, compares it with a constant reference level in a comparator circuit 15b, and outputs the comparison result as a pulse. In the setting section 17, in this example, "stubborn dirt" 17a and "normal dirt" are displayed.
17b can be set in two stages.

出力側インターフェースとしては、モータ５を０Ｎ１０
ＦＦ制御するトライチック等のスイッチ素子２゜を作動
させる駆動回路１９が設けられている。As the output side interface, motor 5 is 0N10
A drive circuit 19 is provided to operate a switch element 2° such as a tritic which performs FF control.

第２図は、前記制御部１４の動作を規制するソフトウェ
アを示す流れ図である。この流れ図は、前記設定部１７
によって「がんこな汚れ」１７ａが設定入力された場合
の制御手順を示している。FIG. 2 is a flowchart showing software that regulates the operation of the control section 14. As shown in FIG. This flowchart shows the setting section 17
This shows the control procedure when the "stubborn dirt" 17a is set and input.

ステップ■でスタートスイッチ１６が操作されると、ま
ずステップ■で前記設定部１７の設定状態を読み込み、
今「がんこな汚れ」１７ａが設定されているのでステッ
プ■へ移り、次に投入された洗濯物の量を判別する判別
ルーチンに移る。この判別ルーチンは、ステップ■〜■
及び＠までのステップで示しており、まずステップ■で
低水位に設定されてこの水位まで注水される。洗濯物が
十分浸水するのを待って、ステップ■でモータ５を駆動
させる。ステップ■でタイマー１３がスタートとすると
、ステップ■で前記脱水検知部１５によって検出された
脱水センサ８の出力信号Ｉを読み込み、ステップ■〜■
はこの脱水センサ８の検知結果によって洗濯物が存在し
ないいわゆる無負荷の場合を判別するとともに、有負荷
の場合には脱水センサ８の出力信号Ｉが予め決めた低い
方の基準値ｒＬＪから高い方の基準値ｒＨＪまでに達す
るまでの時間Ｔをセンサ出力時間として検知するステッ
プを示している。すなわち、ステップ■で前記脱水セン
サ６の出力信号■がｒＬＪであるかどうかを判断し、ｒ
ＬＪでなければステップ■へ移り一定時間Ｔ０この状態
が続いている場合には無負荷であると判断し、ステップ
［相］でモータ５を停止し、ステップ■でタイマー１３
をストップし、ステップ＠でタイマー１３をクリアし、
洗濯物が投入された場合に備える。一方、ステップ■で
前記ｒＬＪであると判断すると、ステップ■へ移り、ｒ
ＨＪになるまで繰返す。しかして、前記ステップ■でカ
ウントが開始されたタイマー１３の経過時間をステップ
＠で計時した後、ステップ■〜［相］によって初期状態
に戻る。ステップＯ〜■の各ステップは、実質的な水流
チャート及び洗濯時間を決定するステップであり、〔表
〕に示すように、前記脱水検知部１５と制御部１４によ
って入力設定された状態に応じて、実験的に求められた
最適な水流チャート及び洗濯時間に決められる。When the start switch 16 is operated in step ■, the setting state of the setting section 17 is first read in step ■;
Since "stubborn dirt" 17a has now been set, the process moves to step (2) and then to a determination routine for determining the amount of laundry that has been put in. This determination routine consists of steps ■～■
The water level is shown in steps up to and @, and first, in step ■, the water level is set to a low level and water is injected up to this water level. Wait until the laundry is sufficiently submerged in water, and then drive the motor 5 in step (2). When the timer 13 is started in step ■, the output signal I of the dehydration sensor 8 detected by the dehydration detection section 15 is read in step
determines the so-called no-load case where there is no laundry based on the detection result of the dehydration sensor 8, and in the case of load, the output signal I of the dehydration sensor 8 is higher than a predetermined lower reference value rLJ. This shows the step of detecting the time T until the reference value rHJ is reached as the sensor output time. That is, in step (2), it is determined whether the output signal (2) of the dehydration sensor 6 is rLJ, and r
If it is not LJ, move to step ■ for a certain period of time T0. If this state continues, it is determined that there is no load, stop the motor 5 in step [phase], and start the timer 13 in step ■.
, clear timer 13 with step @,
Be prepared in case laundry is thrown in. On the other hand, if it is determined that rLJ is reached in step ■, the process moves to step ■, and r
Repeat until HJ. After counting the elapsed time of the timer 13, which started counting in step 2, in step @, the process returns to the initial state in steps 2 to [phase]. Each of steps O to ■ is a step for determining the actual water flow chart and washing time, and as shown in the table, the steps are based on the conditions input and set by the dehydration detection section 15 and the control section 14. , determined by the optimum water flow chart and washing time determined experimentally.

ステップ■及び［相］において、前記ステップ［相］で
設定されたセンサ出力時間Ｔと比較する基準レベル’ｒ
、、Ｔｚは、洗濯量の「小」、「中」、「大コの相互を
区別するしきい値となるレベルで、Ｔｌは「小」と「中
」とを区別するレベルとなり、Ｔ２は「中」と「大」を
区別するレベルとなる。すなわち、ステップＯでＴ　＜
　Ｔ　ｚでない場合、すなわちＴ２≦Ｔの場合には洗濯
量が「大」であるので、ステップ［相］、（ａｌで〔表
〕に示す水流チャートＣ１洗濯時間Ｔ、に設定され、ス
テップＯで’ｒ＜’ｒｚでかつステップ［相］で’ｒ＜
’ｒｔでない場合、すなわちＴ、≦Ｔ＜Ｔｔの場合には
、洗濯量が「中」であるのでステップ■、＠で水流チャ
ートＢ、洗濯時間Ｔ、が設定される。さらに、ステップ
＠でＴくＴｌの場合には洗濯量が「小」であるので、ス
テップ［相］、＠ｌで水流チャートＡ、洗濯時間ＴＡが
設定される。このようにして設定された水流チャート及
び洗濯時間によって洗濯行程が開始される。In step ■ and [phase], the reference level 'r is compared with the sensor output time T set in the step [phase].
,, Tz is the threshold level for distinguishing between "small", "medium", and "large" laundry amounts, Tl is the level for distinguishing between "small" and "medium", and T2 is This is the level that distinguishes between "medium" and "large." That is, at step O, T <
If T2 is not z, that is, if T2≦T, the amount of washing is "large", so step [phase] is set to water flow chart C1 washing time T shown in [table] in step O. 'r<'rz and in step [phase] 'r<
If it is not 'rt, that is, if T, ≦T<Tt, the amount of washing is "medium", so water flow chart B and washing time T are set in step ■, @. Further, in the case of T and Tl in step @, the amount of washing is "small", so the water flow chart A and washing time TA are set in step [phase] and @l. A washing process is started according to the water flow chart and washing time thus set.

第３図（ａ）は前記脱水センサ８のセンサ出力例を示し
、同図（ｂ）〜（ｄ）は洗濯量に応じて前記制御部１４
に入力される信号例である。同図（ｂｌは洗濯量が「中
コの場合、同図（Ｃ）は洗濯量が「小」の場合、同図＋
ｄ）は洗濯量が「大」の場合を例示しており、それぞれ
洗濯量に応じたｒＬＪのパルス幅を有し、洗濯量が多く
なればなるほどｒＬＪの幅が長くなっている。FIG. 3(a) shows an example of the sensor output of the dehydration sensor 8, and FIG. 3(b) to (d) show the control unit 14 according to the amount of laundry.
This is an example of a signal input to the The same figure (bl is when the amount of laundry is "medium", the same figure (C) is when the amount of laundry is "small", the same figure +
d) illustrates the case where the amount of laundry is "large", and each has a pulse width of rLJ according to the amount of laundry, and the width of rLJ becomes longer as the amount of laundry increases.

なお、本例の流れ図は「がんこな汚れ」１７ａが設定入
力された場合を示したが、「普通の汚れＪ　１７ｂが設
定入力された場合も同様に考えることができ、〔表〕の
中から水流チャートＤ、Ｅ。Note that the flowchart in this example shows the case where "Stubborn dirt" 17a is inputted, but the same can be considered when "Normal dirt J 17b" is inputted, and from the [table] Water flow chart D, E.

Ｆ及び選択時間Ｔｏ　、Ｔｔ　、Ｔｒのいずれかに決定
される。F and the selection time To, Tt, or Tr.

（以下余白） 〔表〕 （発明の効果） 以上述べたように、本発明によれば、洗濯物の量及び汚
れ具合により、相関的に実質的な水流チャート及び洗濯
時間を設定する全自動洗濯機を提供することができ、す
でに設けられたマイクロコンピュータ等に簡単に付加す
ることができるので安価に構成することもできる。(The following is a blank space) [Table] (Effects of the invention) As described above, according to the present invention, a fully automatic washing machine that sets a substantial water flow chart and washing time in a correlated manner depending on the amount of laundry and the degree of dirtiness. Since it can be easily added to an already installed microcomputer or the like, it can be constructed at low cost.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明に係る全自動洗濯機の制御装置の構成を
示すブロック図、第２図は水流チャート及び洗濯時間の
決定手順を示す流れ図、第３図（ａ）は脱水センサのセ
ンサ出力例を示す波形図、第３図山）〜（ｄ）は制御部
へ入力される信号波形を例示する波形図、第４図は全自
動洗濯機本体を示す断面図である。 ５・・・モータ　　　　８・・・脱水センサ１４・・・
制御部　　　１５・・・脱水検知部第７ｖ！Ｊ 笛４図 ＾　　　　　　　　　　　　　、ρ −誓 Ｉ！ｐＨ一　　　　　　　　　　　≠０−ｉコ ｃ−）ＱFig. 1 is a block diagram showing the configuration of a control device for a fully automatic washing machine according to the present invention, Fig. 2 is a flow chart showing a water flow chart and a procedure for determining washing time, and Fig. 3 (a) is a sensor output of a dehydration sensor. Waveform diagrams illustrating examples, Figures 3(d) to 3(d) are waveform diagrams illustrating signal waveforms input to the control section, and Figure 4 is a sectional view showing the main body of the fully automatic washing machine. 5...Motor 8...Dehydration sensor 14...
Control unit 15... dehydration detection unit 7th v! J Flute 4 Figure ^, ρ - Oath I! pH-≠0-i-c-)Q

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）洗濯物の量を判別する判別手段と、 洗濯物の汚れ具合を設定入力する設定部と、前記判別手
段によって判別した洗濯量と前 記設定部の設定条件とから相関的に実質的な水流チャー
ト及び洗濯時間を決定する制御部を備えたことを特徴と
する全自動洗濯機。 ２）前記判別手段が脱水行程時飛散する水滴を検知する
脱水センサによって構成され、洗濯量は洗濯行程前に注
水されて脱水モータが一定時間内に回転された時の前記
脱水センサの出力信号によって判別される特許請求の範
囲第１項記載の全自動洗濯機。[Scope of Claims] 1) Discrimination means for discriminating the amount of laundry; a setting section for setting and inputting the degree of dirt on the laundry; and a correlation between the amount of laundry determined by the discriminating means and the setting conditions of the setting section. 1. A fully automatic washing machine characterized by comprising a substantially substantial water flow chart and a control unit that determines washing time. 2) The determination means is constituted by a dehydration sensor that detects water droplets scattered during the dehydration process, and the amount of laundry is determined by the output signal of the dehydration sensor when water is poured before the washing process and the dehydration motor is rotated within a certain period of time. A fully automatic washing machine according to claim 1.