JPS6316140A - Controller for engine - Google Patents
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- JPS6316140A JPS6316140A JP15742086A JP15742086A JPS6316140A JP S6316140 A JPS6316140 A JP S6316140A JP 15742086 A JP15742086 A JP 15742086A JP 15742086 A JP15742086 A JP 15742086A JP S6316140 A JPS6316140 A JP S6316140A
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Landscapes
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野〕
本発明は、作業機を備えた車輌のエンジン制御に適用さ
れる装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a device applied to engine control of a vehicle equipped with a working machine.
エンジンの熱負荷が過大になるのを防止するためには、
該エンジンの出力を制限する必要がある。To prevent the heat load on the engine from becoming excessive,
It is necessary to limit the output of the engine.
そこで従来のエンジンでは、その出力が定常許容出力以
上にならないように、発生トルクを制限するようにして
いる。Therefore, in conventional engines, the generated torque is limited so that the output does not exceed the steady-state allowable output.
ところで、ホイルローダ、ブルドーザ、フォークリフト
等の作業機を備えた建設用車輌においては、上記作業機
を駆動させながら走行を行なうことが多々あり、かかる
場合には、エンジンの出力が作業機系と走行系で配分使
用されることになる。By the way, construction vehicles equipped with working equipment such as wheel loaders, bulldozers, forklifts, etc. often travel while driving the working equipment, and in such cases, the engine output is divided between the working equipment system and the traveling system. It will be allocated and used.
これは、作業機負荷が増大した場合に、走行系に対する
配分出力が減少することを意味し、このため従来、作業
機負荷が大きくなった場合に車速が落ちて作業能率が低
下するという不都合を生じていた。This means that when the load on the work equipment increases, the output distributed to the travel system decreases.For this reason, conventionally, when the load on the work equipment increases, the vehicle speed decreases and work efficiency decreases. It was happening.
本発明の目的は、″かかる従来の問題点を解消すること
にある。An object of the present invention is to solve such conventional problems.
〔問題点を解決するための手段および作用〕本発明では
、作業機操作レバーが所定操作量以上操作された場合に
エンジンの出力を定常許容出力よりも大きくさせるよう
にしている。[Means and effects for solving the problem] In the present invention, when the work equipment operating lever is operated by a predetermined amount of operation or more, the output of the engine is made larger than the steady allowable output.
また本発明では、上記操作レバーが所定操作量以上操作
されている状態下で作業機の作動速度が所定速度よりも
小さい場合にエンジン出力を定常許容出力よりも大きく
させるようにしている。Further, in the present invention, when the operating speed of the work implement is lower than a predetermined speed while the operating lever is operated by a predetermined amount or more, the engine output is made larger than the steady-state allowable output.
以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。 Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第１図は、作業機を有した車輌に適用される本発明に係
るエンジン制御装置の一実施例を示す。FIG. 1 shows an embodiment of an engine control device according to the present invention applied to a vehicle having a working machine.
同図において、アクセルセンサ１からはアクセルペダル
２の踏込量に対応した信号、つまり図示されていないエ
ンジンの目標回転数Ｎｒを指示する信号が出力され、エ
ンジン回転センサ３からはエンジンの実際の回転数Ｎを
示す信号が出力される。In the figure, an accelerator sensor 1 outputs a signal corresponding to the amount of depression of an accelerator pedal 2, that is, a signal indicating a target rotation speed Nr of an engine (not shown), and an engine rotation sensor 3 outputs a signal corresponding to the amount of depression of an accelerator pedal 2, and an engine rotation sensor 3 outputs a signal corresponding to the amount of depression of an accelerator pedal 2. A signal indicating the number N is output.
またレバー操作量センサ４からは、作業機操作レバー５
の操作量（倒し角）に対応した信号が出力され、さらに
作業機位置検出センサ６からは図示されていない作業機
の作動位置に対応した信号が出力される。In addition, the lever operation amount sensor 4 outputs the information to the work equipment operation lever 5.
A signal corresponding to the operation amount (tilting angle) is outputted, and furthermore, a signal corresponding to the operating position of the working implement (not shown) is outputted from the working implement position detection sensor 6.
なお、上記作業機操作レバー５の操作量が大きいほど、
作業機駆動用アクチュエータ（たとえば油圧シリンダ）
が高速で作動される。また上記位置センサ６は、作業機
そのものあるいは上記作業機駆動用アクチュエータに付
設され、後者の場合には該アクチュエータの作動位置が
作業機の作動位置として検出される。Note that the larger the amount of operation of the work equipment operating lever 5 is, the more
Actuator for driving work equipment (e.g. hydraulic cylinder)
is operated at high speed. Further, the position sensor 6 is attached to the working machine itself or the actuator for driving the working machine, and in the latter case, the operating position of the actuator is detected as the operating position of the working machine.
コントローラ７に設けられたメモリ７１には、エンジン
回転数Ｎについての許容最大噴射量Ｑａ格納されている
。なお、この許容最大噴射量Ｑａは、エンジンの発生ト
ルクを制限する噴射量であり、これによってエンジン回
転数に応じた該トルクの上限値が設定される。そして、
このエンジン回転数に応じたトルクの上限値は、その回
転数についてのエンジンの許容出力を決定することにな
る。なぜなら、エンジンの出力はトルクと回転数で決定
されるからである。A memory 71 provided in the controller 7 stores the maximum allowable injection amount Qa for the engine speed N. Note that this allowable maximum injection amount Qa is an injection amount that limits the torque generated by the engine, and thereby sets an upper limit value of the torque according to the engine speed. and,
This upper limit value of torque according to the engine speed determines the permissible output of the engine at that speed. This is because engine output is determined by torque and rotational speed.
コントロールラック８は、その位置変位によって燃料噴
射ポンプ９の噴射量を制御するものであり、この実施例
ではこのラック８を駆動するためのアクチュエータとし
て比例ソレノイド１０が使用されている。なお、このラ
ック８の位置は位置センサ１１によって検出される。The control rack 8 controls the injection amount of the fuel injection pump 9 by its positional displacement, and in this embodiment, a proportional solenoid 10 is used as an actuator for driving the rack 8. Note that the position of this rack 8 is detected by a position sensor 11.
以下、この実施例の作用を説明する。The operation of this embodiment will be explained below.
コントローラ７では、アクセルセンサ１と工゛ンジン回
転センサ２の出力差、つまり目標エンジン回転数Ｎｒと
実際のエンジン回転数Ｎの偏差ξＮ −Ｎ ｒ Ｎを
示す信号が求められ（ステップ７２）、かつこの偏差信
号に対して周知のＰＩＤ補償が施される（ステップ７３
）。In the controller 7, a signal indicating the output difference between the accelerator sensor 1 and the engine rotation sensor 2, that is, the deviation ξN −N r N between the target engine rotation speed Nr and the actual engine rotation speed N (step 72), and Well-known PID compensation is applied to this deviation signal (step 73
).
上記ＰＩＤ補償における比例ゲインαによって上記偏差
信号はα倍され、このα倍された偏差信号は、第１の目
標噴射量Ｑ１を示す信号ｓＱ１となる。The deviation signal is multiplied by α by the proportional gain α in the PID compensation, and the deviation signal multiplied by α becomes the signal sQ1 indicating the first target injection amount Q1.
一方、コントローラ７では、第２の目標噴射量Ｑ２を作
成するための手順７４が実行される。On the other hand, the controller 7 executes a procedure 74 for creating the second target injection amount Q2.
第２図に示す如く、この手順ではエンジン回転数Ｎが入
力され（ステップ１００）、ついでこのエンジン回転数
に対応した許容最大噴射ｍ Ｑ ａがメモリ７１から読
出される（ステップ１０１）。As shown in FIG. 2, in this procedure, the engine speed N is input (step 100), and then the maximum allowable injection m Q a corresponding to this engine speed is read out from the memory 71 (step 101).
この噴射量Ｑａの読出し後、前記レバー操作量センサ４
の出力に基づいて作業機操作レバー５の操作量が検出さ
れ（ステップ１０２）、ついで検出されたレバー操作量
に対応した噴射量アップ率βを求める処理が実行される
（ステップ１０３）。After reading this injection amount Qa, the lever operation amount sensor 4
The amount of operation of the working machine control lever 5 is detected based on the output of (step 102), and then a process for determining the injection amount increase rate β corresponding to the detected amount of lever operation is executed (step 103).
第３図は、この実施例において用いられる作業機操作量
りと噴射量アップ率βとの関係を示し、この関係は図示
されていないメモリに格納されている。FIG. 3 shows the relationship between the working machine operation amount and the injection amount increase rate β used in this embodiment, and this relationship is stored in a memory (not shown).
同図に示すように、アップ率βは作業機アップ方向につ
いてのレバー操作ＭＬがＬ１以下のとき、あるいは作業
機ダウン方向についてのレバー操作ｆｆ１ＬがＬ２以下
のときに零を示すように、またレバー操作量りがＬｌあ
るいはＬ２よりも大きくなるに伴って単調増加するよう
に設定されている。As shown in the figure, the up rate β is zero when the lever operation ML for the work machine up direction is less than L1, or when the lever operation ff1L for the work machine down direction is less than L2; It is set to increase monotonically as the operation amount becomes larger than Ll or L2.
上記ステップ１０３における処理は、レバー操作量りに
対応したアップ率βをメモリから読出すことを意味して
いる。The processing in step 103 above means reading out the up rate β corresponding to the lever operation amount from the memory.
次のステップ１０４では、ステップ１０１で求められた
許容最大噴射量Ｑａとステップ１０３で求められた噴射
量アップ率βとに基づいて第２の目標噴射量Ｑ２を求め
る演算
Ｑ２−Ｑａ ・（１＋β） ・ （１）が実
行される。In the next step 104, a calculation Q2-Qa (1+β) is performed to obtain a second target injection amount Q2 based on the allowable maximum injection amount Qa obtained in step 101 and the injection amount increase rate β obtained in step 103. - (1) is executed.
開式から明らかなように、第２の目標噴射量Ｑ２は、β
−０１つまりレバー操作ｆｆ１ＬがＬ１以下あるいはＬ
２以下である場合にＱａとなり、β≠０１つまりＬ＞Ｌ
ｌあるいはＬ＞Ｌ２である場合にＱａを（１＋β）倍し
た値となる。そして、ステップ１０５では上記第２の目
標噴射ｍ Ｑ ２を示す噴射量指令信号ＳＱ２が作成出
力される。As is clear from the opening ceremony, the second target injection amount Q2 is β
-01 That is, lever operation ff1L is less than L1 or L
If it is 2 or less, it becomes Qa, and β≠01, that is, L>L
When l or L>L2, it is a value obtained by multiplying Qa by (1+β). Then, in step 105, an injection amount command signal SQ2 indicating the second target injection m Q 2 is generated and output.
以上が第１図のステップ７４において実行される手順の
内容である。The above is the content of the procedure executed in step 74 in FIG.
第１図に示したように、コントローラ７では、上記第１
の目標噴射量Ｑ１を示す信号ＳＱＬと第２の目標噴射量
Ｑ２を示す信号ＳＱ２のうちの小さい方を優先する処理
が実行され（ステップ７５）、さらに優先された信号を
ラック位置指令信号に変換する処理が実行される（ステ
ップ７６）。As shown in FIG. 1, the controller 7
Processing is performed to prioritize the smaller of the signal SQL indicating the second target injection amount Q1 and the signal SQ2 indicating the second target injection amount Q2 (step 75), and further converts the prioritized signal into a rack position command signal. The processing to do so is executed (step 76).
ついでコントローラ７では、上記ラック位置指令信号と
前記ラック位置センサ１１より出力されるラック位置信
号との偏差が求められる（ステップ７７）。そしてこの
偏差を示す信号がＤ／Ａ変換機７８および駆動回路７９
を介して比例ソレノ ゛イド１０に加えられ、この結果
、上記ラック位置偏差信号が零となるように、つまりス
テップ７５で優先された信号に対応した噴射量の燃料が
ポンプ９で噴射されるようにコントロールラック８の位
置が制御される。Next, the controller 7 calculates the deviation between the rack position command signal and the rack position signal output from the rack position sensor 11 (step 77). A signal indicating this deviation is sent to the D/A converter 78 and the drive circuit 79.
is applied to the proportional solenoid 10 via the pump 9, so that the rack position deviation signal becomes zero, that is, the pump 9 injects an amount of fuel corresponding to the signal given priority in step 75. The position of the control rack 8 is controlled.
ところで、レバー５の操作量は、通常、作業機に軽作業
（作業機負荷小）を行なわせる場合に小さく設定され、
重作業（作業機操作量）を行なう場合に大きく設定され
る。By the way, the amount of operation of the lever 5 is usually set small when the work machine is to perform light work (with a small load on the work machine).
It is set to a large value when heavy work (work equipment operation amount) is performed.
第３図におけるＬｌ、Ｌ２間の領域は軽作業を行なう場
合の操作量領域に対応し、Ｌｌ、Ｌ２以上の領域は重作
業を行なう場合の操作量領域に対応している。The area between Ll and L2 in FIG. 3 corresponds to the operation amount area when performing light work, and the area above Ll and L2 corresponds to the operation amount area when performing heavy work.
いま、軽作業を行なうべくレバー５がＬｌ。Now, lever 5 is in Ll to perform light work.
Ｌ２間の領域にセットされたとすると、この場合には第
２図のステップ１０３で求められる噴射量アップ率βが
零になることから、ステップ１０５で出力される指令信
号ＳＱ２は噴射ｆｆ１Ｑ２−Ｑａを示すことになる。た
だし、この噴射量Ｑａは当然現在のエンジン回転数につ
いてのものである。If it is set in the region between L2, in this case, the injection amount increase rate β determined in step 103 of FIG. 2 becomes zero, so the command signal SQ2 output in step 105 increases the It will be shown. However, this injection amount Qa naturally corresponds to the current engine speed.
それ故、現在のエンジン回転数下における指令信号ＳＱ
ＬとＳＱ２の小さいほうの信号が第１図に示したステッ
プ７５で優先され、その結果たとえばＳ ＱＬ ＞ Ｓ
Ｑ２のときには噴射量がＱａとなるように前記コント
ロールラック８の位置が制御される。Therefore, the command signal SQ under the current engine speed
The smaller signal of L and SQ2 is given priority in step 75 shown in FIG. 1, so that, for example, S QL > S
At Q2, the position of the control rack 8 is controlled so that the injection amount becomes Qa.
一方、重作業を行なうべく操作レバー５の操作量が例え
ば第３図に示すＬ３にセットされた場合には、噴射量ア
ップ率がβ−２５％に設定されるので噴射量がＱａ・
（１＋β）−Ｑａ ｘｉ、２５に増大され、これは第４
図に点線で示すように前記許容最大噴射Ｅｔ Ｑ ａを
示す制限噴射量ラインＡがラインＡ′の位置までシフト
されること、つまりエンジン出力が１，２５倍されるこ
とを意味する。On the other hand, when the operating amount of the operating lever 5 is set to L3 shown in FIG. 3 to perform heavy work, the injection amount increase rate is set to β-25%, so the injection amount is Qa.
(1+β)−Qa xi, increased to 25, which is the fourth
As shown by the dotted line in the figure, the limit injection amount line A indicating the maximum allowable injection Et Q a is shifted to the position of line A', which means that the engine output is multiplied by 1.25.
噴射量がアップされない場合には、エンジン出力が噴射
ｍ Ｑ ａに基づいた大きさ以上になり得す、このため
作業機負荷が増大した場合に走行系に対する配分出力が
減少して車速が低下する。ところが、上記実施例によれ
ば、作業機負荷が増大する重作業時にエンジン出力がア
ップされるので、走行系に対しても十分にエンジン出力
が供給され、これによって重作業時における車速の低下
を防止することができる。If the injection amount is not increased, the engine output may exceed the magnitude based on the injection m Q a, and therefore, when the work machine load increases, the output distributed to the traveling system decreases and the vehicle speed decreases. . However, according to the above embodiment, since the engine output is increased during heavy work where the load on the work equipment increases, sufficient engine power is also supplied to the drive system, thereby preventing the decrease in vehicle speed during heavy work. It can be prevented.
なお、第４図に示すレギュレーションライン！１１．Ｉ
Ｉ２．・・・は、目標回転数Ｎ がＮＮｒ ｒｌ’
ｒ２’
・・・（Ｎ 、 １＞ Ｎ 、２ ＞・・・）のときに
設定され、これらのラインの傾きは第１図に示したｐ
ｒ Ｄ？ｆＪｍにおけるゲイン常数αで決定される。そ
して、たとえばラインｇ１が設定されている場合に回転
数偏差がεＮ１なる値をとったとすると、第１の目標噴
射量Ｑ１は２１点の値（＜Ｑａ）を示し、また同偏差が
εＮ２なる値をとったとすると、同噴射ｆｆ１Ｑ１は２
２点の値（＞Ｑａ）を示すことになる。In addition, the regulation line shown in Figure 4! 11. I
I2. ..., the target rotation speed N is NNr rl'
r2'...(N, 1>N, 2>...), and the slope of these lines is p as shown in Figure 1.
rD? It is determined by the gain constant α at fJm. For example, if line g1 is set and the rotation speed deviation takes a value of εN1, the first target injection amount Q1 shows a value of 21 points (<Qa), and the same deviation takes a value of εN2. If we take , then the same injection ff1Q1 is 2
This indicates the value of two points (>Qa).
第５図は、第１図に示した第２の目標噴射量Ｑ２の別の
作成手順を示している。FIG. 5 shows another procedure for creating the second target injection amount Q2 shown in FIG.
同図において、ステップ２００．２０１の内容は第２図
に示したステップ１００．１０１の内容とそれぞれ同じ
である。ステップ２０３では、レバー操作量が所定操作
量以上であるか、たとえば第３図に示した操作ΩＬ１ま
たはＬ２以上であるか否かが判断され、所定操作量以上
である場合には作業機の作動速度Ｖを求める処理が実行
される。In the figure, the contents of steps 200 and 201 are the same as the contents of steps 100 and 101 shown in FIG. 2, respectively. In step 203, it is determined whether the lever operation amount is more than a predetermined operation amount, for example, the operation ΩL1 or L2 shown in FIG. Processing to obtain the speed V is executed.
なお、この実施例では前記作業機位置センサ６の出力を
微分することによって上記作業機の作動速度Ｖを求めて
いる。In this embodiment, the operating speed V of the working machine is determined by differentiating the output of the working machine position sensor 6.
次のステップ２０４では、上記作業機速度Ｖに対応した
噴射量アップ率βが求められる。第６図は、この実施例
において用いられる作業機速度Ｖと噴射量アップ率βと
の関係を示し、この関係は図示されていないメモリに予
め格納される。In the next step 204, the injection amount increase rate β corresponding to the work machine speed V is determined. FIG. 6 shows the relationship between the working machine speed V and the injection amount increase rate β used in this embodiment, and this relationship is stored in advance in a memory (not shown).
同図に示すように、噴射量アップ率βは作業機作動速度
Ｖが所定速度Ｖｏ以上のときに零を示すように、またこ
の所定速度Ｖｏよりも小さくなるに伴って単調増加する
ように設定されている。上記ステップ２０４では、上記
作業機作動速度Ｖに基づいて該速度Ｖに応じた噴射量ア
ップ率βが上記メモリより読出される。As shown in the figure, the injection amount increase rate β is set to be zero when the operating speed V of the work equipment is equal to or higher than a predetermined speed Vo, and to increase monotonically as the operating speed V becomes smaller than the predetermined speed Vo. has been done. In step 204, based on the working machine operating speed V, the injection amount increase rate β corresponding to the speed V is read from the memory.
ステップ２０５では、ステップ２０１および２０４で求
められるＱａおよびβに基づいて（１）式に示した演算
が実行され、これによって第２の噴射量Ｑ２が求められ
る。そしてつぎのステップ２０６ではこの第２の噴射量
を示す噴射量指令信号ＳＱ２が作成出力される。In step 205, the calculation shown in equation (1) is executed based on Qa and β obtained in steps 201 and 204, thereby obtaining the second injection amount Q2. Then, in the next step 206, an injection amount command signal SQ2 indicating this second injection amount is generated and output.
なお、ステップ２０２でレバー操作量が所定操作量より
も小さい場合にはβをβ−０にする指示が行なわれたの
ち（ステップ２０７）、ステップ２０５．２０６の手順
が実行され、したがってかかる場合には噴射量のアップ
が行なわれない。Note that if the lever operation amount is smaller than the predetermined operation amount in step 202, an instruction is given to set β to β-0 (step 207), and then the procedures of steps 205 and 206 are executed. The injection amount is not increased.
第２図に示した実施例では、レバー５の操作量の大、小
に基づいて作業機負荷の大、小を予測しているが、レバ
ー５の操作量の大きいことが作業機負荷の大きいことを
１００％意味するとは限らない。In the embodiment shown in FIG. 2, the work machine load is predicted to be large or small based on the large or small amount of operation of the lever 5, but the larger the amount of operation of the lever 5 is, the greater the load on the work machine is. That doesn't necessarily mean 100%.
これに対し第５図に示した実施例ではレバー５の操作量
に加えて作業機作動速度Ｖを噴射量増大のための判断パ
ラメータとしているので噴射量の増大処理がより適確に
行なわれる。On the other hand, in the embodiment shown in FIG. 5, in addition to the operation amount of the lever 5, the working machine operating speed V is used as a determination parameter for increasing the injection amount, so that the injection amount can be increased more accurately.
すなわち、レバー５の操作量が大きいことは、作業機に
対する速度指令の大きいことを意味するが、作業機負荷
が大きい場合には、たとえ速度指令が大きくてもこの速
度指令に従った速度で作業機が作動しなくなる。それ故
、レバー５の操作量が大でかつ作業機速度が所定速度Ｖ
ｏよりも小さい場合に噴射量を増大させるようにしたこ
の実施例によれば、真に作業機負荷が大きいときのみエ
ンジン出力が増大されることになる。In other words, a large operation amount of the lever 5 means a large speed command to the work machine, but if the work machine load is large, even if the speed command is large, work will be performed at the speed according to this speed command. The machine stops working. Therefore, the operating amount of the lever 5 is large and the working machine speed is the predetermined speed V.
According to this embodiment, in which the injection amount is increased when the amount is smaller than o, the engine output is increased only when the work machine load is truly large.
第７図は、標準的な作業を行なう場合の作業機に作用す
る油圧力（負荷）の時間割合を示し、同図に示すように
作業機の負荷が大きいときの時間割合は小さい。これは
、上記減速度ΔＮがΔＮ〉ΔＮｏとなる時間割合が少な
いこと、つまり噴射量がアップされる時間割合が少ない
ことを意味し、したがって上記エンジンの出力アップに
よって該エンジンの熱負荷が過大になるという不都合は
生じない。FIG. 7 shows the time ratio of hydraulic pressure (load) acting on the working machine when performing standard work, and as shown in the figure, when the load on the working machine is large, the time ratio is small. This means that the proportion of time in which the deceleration rate ΔN is ΔN>ΔNo is small, that is, the proportion of time in which the injection amount is increased is small, and therefore, the increase in the output of the engine causes the heat load on the engine to be excessive. There will be no inconvenience.
なお、第３図に示すレバー操作ｆｆ１Ｌと噴射量アップ
率βとの関係に代えて、Ｌ＞Ｌｌ、Ｌ２でパー一定（〉
Ｏ）である第８図に示す関係を採用してもよく、また第
６図に示した作業機作動速度Ｖと噴射量アップ率βとの
関係に代えて、Ｖ＜Ｖ（。Note that instead of the relationship between the lever operation ff1L and the injection amount increase rate β shown in FIG.
The relationship shown in FIG. 8, which is O), may be adopted, and instead of the relationship between the working machine operating speed V and the injection amount increase rate β shown in FIG. 6, V<V(.
でパー一定（〉０）である第９図に示す関係を採用して
もよい。The relationship shown in FIG. 9 in which par is constant (>0) may be adopted.
また、ホイルローダ等においては、作業機たるパケット
が降下される場合（このとき作業機操作レバーはダウン
方向に操作）の作業機負荷はそれ程大きくならない、し
たがって、かかる車輌の場合には第３図に示した関係に
代えて、第１０図に示す関係を用いてもよい。In addition, in wheel loaders, etc., when the work machine, ie, the packet, is lowered (at this time, the work machine control lever is operated in the down direction), the work machine load does not become so large. The relationship shown in FIG. 10 may be used instead of the relationship shown.
さらに第５図に示すステップ２０２の制御処理において
は、第３図に示すＬｉ、Ｌ２を判断基準として用いてい
るが、レバー５の最大操作量を判断基準として用いるこ
とも可能であり、この場合にはレバー５の倒し角が最大
となったときにステップ２０２の判断結果がＹＥＳにな
る。Furthermore, in the control process of step 202 shown in FIG. 5, Li and L2 shown in FIG. 3 are used as the judgment criteria, but it is also possible to use the maximum operation amount of the lever 5 as the judgment standard; in this case, When the angle of inclination of the lever 5 reaches the maximum, the determination result in step 202 becomes YES.
本発明によれば、作業機によって重作業が行なわれる場
合にエンジンの出力が自動的に増大される。したがって
重作業時に車速が低下するという不都合が回避され、こ
れによって作業の能率を向上することができる。According to the present invention, the output of the engine is automatically increased when heavy work is performed by the work machine. Therefore, the inconvenience of a reduction in vehicle speed during heavy work is avoided, thereby improving work efficiency.
なお、エンジン回転数の低下から作業機負荷が大きいこ
とを検出してエンジン出力を増大させることも可能であ
るが、この場合、エンジン回転数が低下してから出力の
増大が行なわれるので、若干の車速低下をもたらす虞れ
がある。これに対し、本発明によれば速やかな出力増大
制御を行なうことができる。Note that it is also possible to increase the engine output by detecting a heavy work equipment load from a decrease in engine speed, but in this case, the output is increased after the engine speed has decreased, so There is a risk that the vehicle speed will decrease. In contrast, according to the present invention, output increase control can be performed quickly.
第１図は本発明に係るエンジン制御装置の一実施例を示
したブロック図、第２図は第１図に示す第２の目標噴射
量作成処理の内容を示したフローチャート、第３図はレ
バー操作量と噴射量アップ率との関係を例示したグラフ
、第４図は第１図に示した実施例の作用を説明するグラ
フ、第５図は第２の目標噴射量作成処理の別の例を示し
たフローチャート、第６図は作業機作動速度と噴射量ア
ップ率との関係を示したグラフ、第７図は作業機に作用
する負荷の大きさについての時間割合を示したグラフ、
第８図、第９図および第１０図はそれぞれ噴射量アップ
率の他の設定例を示したグラフである。
１・・・アクセルセンサ、２・・・アクセルペダル、３
・・・エンジン回転センサ、４・・・レバー操作量セン
サ、５・・・作業機操作レバー、６・・・作業機位置検
出センサ、７・・・コントローラ、８・・・コントロー
ルラック、９・・・燃料噴射ポンプ、１０・・・比例ソ
レノイド。
イク手奪！＠ｑｔ−Ｚ〉シラまり “ｒ −
イ二１島１平末【フちう戸プツ朗り
第３図
第４図
ィ１＝篤Ａトき？（乍勧−イ巳４芝Ｖ
／Ｔ夏掩゛油斥ｎ
第７図
（’Ｆア磯タウ〉方ｆＥ５’Ｊ −” −を下７碌゛
アジア゛力句第８図
第９図
各
第１０図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the engine control device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing the contents of the second target injection amount creation process shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a lever A graph illustrating the relationship between the manipulated variable and the injection amount increase rate, FIG. 4 is a graph explaining the effect of the embodiment shown in FIG. 1, and FIG. 5 is another example of the second target injection amount creation process. FIG. 6 is a graph showing the relationship between working machine operating speed and injection amount increase rate. FIG. 7 is a graph showing the time ratio of the magnitude of the load acting on the working machine.
FIG. 8, FIG. 9, and FIG. 10 are graphs showing other setting examples of the injection amount increase rate, respectively. 1...Accelerator sensor, 2...Accelerator pedal, 3
...Engine rotation sensor, 4...Lever operation amount sensor, 5...Work machine operation lever, 6...Work machine position detection sensor, 7...Controller, 8...Control rack, 9... ...Fuel injection pump, 10...Proportional solenoid. Steal my orgasm! @qt-Z〉Shiramari “r -
I21 Island 1 End of the Heian Period (乍凍-Imi 4 Shiba V / T Summer 掩゛斥斥n Fig. 7 ('F A Iso Tau〉方fE5'J -" - below 7 碌゛Asia's Power Phrase Fig. 8 Fig. 9 each Figure 10
Claims (2)
であって、 作業機操作レバーが所定操作量以上操作されたことを検
出するレバー操作量検出手段と、 上記レバー操作量検出手段によって所定操作量以上の操
作量が検出された場合に上記エンジンの出力を定常許容
出力よりも大きくさせる出力増大手段 とを備えることを特徴とするエンジンの制御装置。(1) A device for controlling the engine of a vehicle having a work machine, comprising a lever operation amount detection means for detecting that a work machine operation lever has been operated by a predetermined operation amount or more; and a lever operation amount detection means for detecting a predetermined operation by the lever operation amount detection means. 1. An engine control device comprising: output increasing means for increasing the output of the engine to be greater than a steady-state allowable output when an operation amount greater than or equal to the amount of operation is detected.
であつて、 作業機操作レバーが所定操作量以上操作されたことを検
出するレバー操作量検出手段と、 上記作業機の作動速度が所定速度よりも小さいことを検
出する作動速度検出手段と、 上記レバー操作量検出手段によって上記所定操作量以上
の操作量が検出され、かつ上記作動速度検出手段によっ
て上記所定速度よりも小さい作動速度が検出された場合
に上記エンジンの出力を定常許容出力よりも大きくさせ
る出力増大手段とを備えることを特徴とするエンジンの
制御装置。(2) A device for controlling the engine of a vehicle having a work implement, comprising lever operation amount detection means for detecting that the work implement operating lever has been operated by a predetermined amount or more; an actuation speed detecting means for detecting that the lever operation amount is smaller than the predetermined speed; and an actuation speed detecting means for detecting an actuation amount that is less than the predetermined operation amount; An engine control device comprising: output increasing means for increasing the output of the engine above a steady-state allowable output when
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15742086A JPS6316140A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Controller for engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15742086A JPS6316140A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Controller for engine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316140A true JPS6316140A (en) | 1988-01-23 |
Family
ID=15649241
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15742086A Pending JPS6316140A (en) | 1986-07-04 | 1986-07-04 | Controller for engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6316140A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009216058A (en) * | 2008-03-12 | 2009-09-24 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Control method for construction machinery |
| WO2010150382A1 (en) * | 2009-06-25 | 2010-12-29 | 住友重機械工業株式会社 | Hybrid working machine and method of controlling working machine |
| CN103511110A (en) * | 2013-09-18 | 2014-01-15 | 潍柴动力股份有限公司 | Method and system for detecting installation position of revolution speed transducer |
-
1986
- 1986-07-04 JP JP15742086A patent/JPS6316140A/en active Pending
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| CN103511110B (en) * | 2013-09-18 | 2015-11-18 | 潍柴动力股份有限公司 | A kind of method and system detecting speed probe mounting point |
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