JP3525478B2 - Accelerator control device - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明はアクセル制御装置に関
し、特にディーゼルエンジンの制御に使用するアクセル
センサーが故障したときのバックアップを行うアクセル
制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an accelerator control device, and more particularly to an accelerator control device that backs up an accelerator sensor used for controlling a diesel engine in case of failure.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来より良く知られているアクセ
ル制御装置を示したものであり、図中、１はアクセルペ
ダルの踏み込み量（以下、アクセル開度という）を検出
するアクセルセンサー、２はアクセルペダルを踏み込ま
ないアイドル状態で“ＯＮ”となり少しでもアクセルペ
ダルを踏み込むと“ＯＦＦ”となるアクセルスイッチ
（アクセルＳＷ）、３はエンジン１０の回転数を検出す
るエンジン回転数センサー、４はエンジン１０をディー
ゼルエンジンとしたときの燃料噴射ポンプにおける燃料
噴射制御を司るガバナ、そして、５はアクセルセンサー
１、アクセルスイッチ２、及びエンジン回転数センサー
３からの出力信号を受けてガバナ４を制御するためのコ
ントロールユニットである。2. Description of the Related Art FIG. 4 shows an accelerator control device well known in the prior art. In the figure, 1 is an accelerator sensor for detecting a depression amount of an accelerator pedal (hereinafter referred to as an accelerator opening), 2 Is an accelerator switch (accelerator SW) that turns “ON” in an idle state where the accelerator pedal is not depressed and turns “OFF” when the accelerator pedal is depressed even a little, 3 is an engine speed sensor for detecting the number of revolutions of the engine 10, 4 is an engine The governor governs fuel injection control in the fuel injection pump when 10 is a diesel engine, and 5 controls the governor 4 by receiving output signals from the accelerator sensor 1, the accelerator switch 2, and the engine speed sensor 3. It is a control unit of.
【０００３】この様なアクセル制御装置において、コン
トロールユニット５にはメモリマップとしてのリミット
スピードマップ５８が用意されており、このリミットス
ピードマップ５８には、今、アクセルセンサー１が正常
に動作しているとすると、このアクセルセンサー１から
のアクセル開度ＡＣＣｉｎがアクセル開度としてえられ
ると共にエンジン回転数センサー３からのエンジン回転
数が同時に与えられることによりこのリミットスピード
マップ５８からはアクセル開度ＡＣＣｉｎをパラメータ
としてエンジン回転数に応じた燃料流量（液量）が読み
出され、切替スイッチ５９を介して変換回路６０に与え
られる。In such an accelerator control device, a limit speed map 58 as a memory map is prepared in the control unit 5, and the accelerator sensor 1 is operating normally in this limit speed map 58. Then, the accelerator opening ACCin from the accelerator sensor 1 is obtained as the accelerator opening, and the engine speed from the engine speed sensor 3 is given at the same time, so that the accelerator opening ACCin is used as a parameter from the limit speed map 58. As, the fuel flow rate (liquid amount) according to the engine speed is read and given to the conversion circuit 60 via the changeover switch 59.
【０００４】変換回路６０では入力した燃料流量を目標
ラック位置データに変換し、この目標ラック位置データ
を受けたガバナ制御回路６１はガバナ４のラック位置が
上記の目標ラック位置になるようにアクチュエーター
（図示せず）を動かすことにより燃料噴射量を制御して
いる。The conversion circuit 60 converts the input fuel flow rate into target rack position data, and the governor control circuit 61 which receives this target rack position data causes the governor 4 to move the rack position of the governor 4 to the target rack position described above. The fuel injection amount is controlled by moving (not shown).
【０００５】この様にエンジン制御においてアクセルセ
ンサーから出力されるアクセル開度は必要不可欠であ
り、アクセルセンサー１の出力が異常になった場合は制
御不能となり危険を伴う。As described above, the accelerator opening output from the accelerator sensor is indispensable in engine control, and if the output of the accelerator sensor 1 becomes abnormal, the control becomes uncontrollable and dangerous.
【０００６】従って、この様な危険を回避する手段とし
て、コントロールユニット５には故障診断を行う為の故
障診断部５１とバックアップ制御を行うためのオールス
ピードマップ５７とが設けられている。Therefore, as a means for avoiding such a danger, the control unit 5 is provided with a failure diagnosis section 51 for performing a failure diagnosis and an all speed map 57 for performing a backup control.
【０００７】この内、故障診断部５１においては、図５
に示すように異常電圧検出とクロスチェックとが行
われる。Of these, in the failure diagnosis section 51, FIG.
Abnormal voltage detection and cross check are performed as shown in FIG.
【０００８】まず、異常電圧検出においては、アクセ
ルセンサー１の出力電圧が規定値以内にあるか否かを判
定し（ステップＳ１）、規定値以内でない場合、即ち正
常な状態では有り得ない電圧（例えば５Ｖ付近又は０Ｖ
付近）となっている場合にはこれが一定時間継続してい
るか否かを判定し（ステップＳ２）、一定時間続いてい
る場合にはアクセルセンサー１が異常であると判断す
る。そしてこれを「アクセルセンサーエラー」とする。First, in the abnormal voltage detection, it is judged whether or not the output voltage of the accelerator sensor 1 is within a specified value (step S1), and if it is not within the specified value, that is, a voltage that cannot be in a normal state (eg, Near 5V or 0V
If it is near, it is determined whether or not this continues for a fixed time (step S2), and if it continues for a fixed time, it is determined that the accelerator sensor 1 is abnormal. This is called "accelerator sensor error".
【０００９】また、クロスチェックにおいては、アク
セルセンサー１の出力電圧が規定値以内であっても更に
アクセルスイッチ２の状態を加味して次のようにチェッ
クを行う。Further, in the cross check, even if the output voltage of the accelerator sensor 1 is within a specified value, the state of the accelerator switch 2 is further taken into consideration to perform the following check.
【００１０】即ち、アクセルセンサー１の出力電圧が規
定値以内であった時にアクセルスイッチ２がＯＦＦであ
るか否かを判定し（ステップＳ４）、ＯＮの場合にはア
クセルセンサー１の出力電圧が高いか否かを判定し（ス
テップＳ５）、アクセルセンサー１の出力電圧が高い場
合にはアクセルスイッチ２の状態とアクセルセンサー１
の出力状態とが一致していないので、このような不一致
状態が一定時間継続しているか否かを判定し（ステップ
Ｓ６）、一定時間継続している場合にはアクセルセンサ
ー１が異常と判断し、アクセルスイッチＯＮエラーとす
る（ステップＳ７）。That is, when the output voltage of the accelerator sensor 1 is within a specified value, it is determined whether or not the accelerator switch 2 is OFF (step S4), and when it is ON, the output voltage of the accelerator sensor 1 is high. If the output voltage of the accelerator sensor 1 is high, the state of the accelerator switch 2 and the accelerator sensor 1 are determined.
Since it does not match the output state of No. 1, it is determined whether such a non-matching state continues for a certain period of time (step S6), and if it continues for a certain period of time, it is determined that the accelerator sensor 1 is abnormal. , Accelerator switch ON error (step S7).
【００１１】また、ステップ４においてアクセルスイッ
チ２がＯＦＦであることが判った時には、アクセルセン
サー１の出力が低いか否かを判定し（ステップＳ８）、
その電圧が低い場合にはこれが一定時間継続したか否か
を判定し（ステップＳ９）、一定時間経過した時にはア
クセルスイッチ２が異常と判断し、アクセルＯＦＦエラ
ーとする（ステップＳ１０）。When it is determined in step 4 that the accelerator switch 2 is off, it is determined whether or not the output of the accelerator sensor 1 is low (step S8).
When the voltage is low, it is determined whether or not this has continued for a certain period of time (step S9), and when the certain period of time has elapsed, it is determined that the accelerator switch 2 is abnormal and an accelerator off error occurs (step S10).
【００１２】なお、アクセルセンサー１からのアクセル
開度とアクセルスイッチ２のＯＮ／ＯＦＦ状態との関係
は図６に示すようにアクセル開度が最大値の２０％程度
の値においてアクセルスイッチ２がＯＮからＯＦＦに切
り替わっている。As shown in FIG. 6, the relationship between the accelerator opening from the accelerator sensor 1 and the ON / OFF state of the accelerator switch 2 is such that when the accelerator opening is about 20 % of the maximum value, the accelerator switch 2 Switching from ON to OFF.
【００１３】上記の様な図５に示す故障診断フローにお
いてアクセルセンサーが異常と判断された場合（ステッ
プＳ３，Ｓ７）、固定されたアクセル開度においても負
荷変動に対応できる様に故障診断部５１は切替スイッチ
５９を図示の位置からオールスピードマップ５７の方に
切り換えてバックアップ制御を行う。When the accelerator sensor is judged to be abnormal in the failure diagnosis flow shown in FIG. 5 as described above (steps S3 and S7), the failure diagnosis section 51 is adapted to cope with the load fluctuation even at the fixed accelerator opening. Performs the backup control by switching the changeover switch 59 from the position shown to the all speed map 57.
【００１４】即ち、バックアップ制御においてはオール
スピードマップ５７に与えられるアクセル開度ＡＣＣｉ
ｎは一定のデータ（例えば負荷変動に対応でき路肩に回
避できる程度に必要な最低限のアクセル開度データ）と
なっており、このアクセル開度によって決まる単一の特
性に基づきセンサー３から得られるエンジン回転数に対
応した燃料流量を出力し、これを切替スイッチ５９から
変換回路６０並びにガバナ制御回路６１を介してガバナ
４を制御するようにしている。That is, in the backup control, the accelerator opening ACCi given to the all speed map 57 is given.
n is a constant data (for example, the minimum accelerator opening data required to cope with load fluctuations and avoid the road shoulder), and is obtained from the sensor 3 based on a single characteristic determined by the accelerator opening. The fuel flow rate corresponding to the engine speed is output, and the changeover switch 59 controls the governor 4 via the conversion circuit 60 and the governor control circuit 61.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】この様に従来例におい
てはアクセルセンサーの故障時においてはアクセルセン
サーの出力信号が確かではないためにバックアップ制御
用として予め定められた一定のアクセル開度（バックア
ップ固定データ）を使用して負荷変動に対応出来るよう
にオールスピード特性を用いている。As described above, in the conventional example, when the accelerator sensor is out of order, the output signal of the accelerator sensor is uncertain. Therefore, a predetermined accelerator opening (backup fixed) for backup control is used. All speed characteristics are used so that load fluctuations can be dealt with by using (data).
【００１６】しかしながら、この様なバックアップ制御
を有するアクセル制御装置においては、演算に用いるア
クセル開度が一つであるために安全性を考慮し車両が路
肩に寄せられる程度の徐行が出来る程度に上記の固定ア
クセル開度データの設定をしなければならず、通常の走
行が出来ない状態であり且つドライバによる制御も出来
ないという問題があった。However, in the accelerator control device having such a backup control, since the accelerator opening used for the calculation is one, in consideration of safety, the vehicle can be moved slowly to the extent that it can be brought to the road shoulder. Therefore, there is a problem in that the vehicle cannot be normally driven and cannot be controlled by the driver.
【００１７】一方、最近では、走行可能とするために二
つのアクセルセンサーを使用し、正常な方の入力を選択
する方式や、二つのアクセルスイッチを使用してこれら
のアクセルスイッチのＯＮ／ＯＦＦ・パターンにより固
定されているアクセル開度データを切り替える方式（実
開平４─４７１４９号公報）が提案されているが、いず
れの場合も現状の構成部品に対して追加しなくてはなら
ないため、コスト高になるとともに取り付けスペースの
確保が難しいという問題があった。On the other hand, recently, in order to enable traveling, two accelerator sensors are used and a normal input is selected, or two accelerator switches are used to turn ON / OFF these accelerator switches. A method of switching the accelerator opening data fixed by a pattern (Japanese Utility Model Laid-Open No. 4-47149) has been proposed, but in any case, it is necessary to add it to the current component parts, which increases the cost. However, there was a problem that it was difficult to secure a mounting space.
【００１８】従って本発明は、現状の構成部品を変える
ことなく安全に走行・停止並びにドライバの間隔に合致
したスムーズな加速・減速が出来るディーゼルエンジン
のアクセル制御装置を提供することを目的とする。[0018] Accordingly, the present invention is a diesel engine that can safely travel and stop and smooth acceleration and deceleration that matches the driver spacing without changing the current status of the components
It is an object of the present invention to provide an accelerator control device of .
【００１９】[0019]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、アクセルセンサーの故障をコントロール
ユニットが検出したときにアイドル状態を示すアクセル
スイッチの状態に応じてアクセルセンサーのバックアッ
プ信号を出力するディーゼルエンジンのアクセル制御装
置において、該アクセルセンサーの故障を検出した場合
に、コントロールユニットが、該アクセルスイッチの変
化状態により最小値と該最小値より大きい低いアクセル
開度との間及び、該低いアクセル開度と高いアクセル開
度との間でアクセル開度を徐々に変化させる該バックア
ップ信号を出力すると共に上記バックアップ信号におい
て、該最小値から該低いアクセル開度に徐々にアクセル
開度を変化させる変化率よりも、該低いアクセル開度か
ら、該高いアクセル開度との間の変化率の方を大きくす
る演算部を有していることを特徴とするものである。To achieve the above object, the present invention provides a backup signal for an accelerator sensor according to the state of an accelerator switch that indicates an idle state when a control unit detects a failure of the accelerator sensor. In the accelerator control device for a diesel engine that outputs, when a failure of the accelerator sensor is detected, the control unit causes a change between the minimum value and a low accelerator opening larger than the minimum value depending on a change state of the accelerator switch, and in the backup signal outputs the backup signal gradually changes the accelerator opening degree with the low accelerator opening and a high accelerator opening, gradually changed accelerator opening to the lower accelerator opening from outermost small value From the lower accelerator opening than the change rate Ru der which is characterized in that an arithmetic unit to increase towards the rate of change between the degree of opening.
【００２０】また本発明では、該低いアクセル開度と高
いアクセル開度の２つのアクセル開度が、最大値（１０
０％）と最小値（０％）の間の値であればよい。Further, in the present invention, the two accelerator opening amounts, that is, the low accelerator opening amount and the high accelerator opening amount, are maximum values (10
It may be a value between 0%) and the minimum value (0%).
【００２１】また本発明では、該演算部は、好ましく
は、該アクセルスイッチがアイドル状態から非アイドル
状態に変化したときには該アクセル開度を増加させ、非
アイドル状態からアイドル状態に変化したときには該ア
クセル開度を減少させるように設定されている。Further, in the present invention, it is preferable that the arithmetic unit increases the accelerator opening degree when the accelerator switch changes from an idle state to a non-idle state and increases the accelerator opening degree when the accelerator switch changes from a non-idle state to an idle state. It is set to decrease the opening.
【００２２】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
開度の増加率と減少率が異なり、急激に変化しない様に
設定されている。More preferably, the calculating unit is set so that the rate of increase and the rate of decrease of the accelerator opening are different and do not change abruptly.
【００２３】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
センサーの故障検出時、該アクセル開度を少なくとも一
定時間最小値（０％）に固定すると共に該アクセルスイ
ッチがアイドル状態から非アイドル状態に変化したとき
には該アクセル開度を最小値（０％）から増加させるよ
うに設定されている。More preferably, the arithmetic unit fixes the accelerator opening to a minimum value (0%) for at least a certain period of time when the accelerator sensor malfunction is detected, and the accelerator switch changes from an idle state to a non-idle state. When this is done, the accelerator opening is set to increase from the minimum value (0%).
【００２４】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
開度を該２つのアクセル開度の内の高い方の値まで増加
させた時、該アクセルスイッチが非アイドル状態を示し
ているときには該高い方のアクセル開度を保持すると共
に、該アクセルスイッチがアイドル状態を示したときに
は、該アクセル開度を低い方のアクセル開度値まで減少
させて行き、該低い方のアクセル開度を保持するように
設定する。More preferably, the arithmetic unit increases the accelerator opening degree to a higher value of the two accelerator opening degrees, and when the accelerator switch indicates a non-idle state, the high opening degree. While holding the accelerator opening of one side, when the accelerator switch shows the idle state
It is gradually decreasing the accelerator opening to lower the accelerator opening value, to set to hold the lower accelerator opening.
【００２５】更に好ましくは、該演算部は、ブレーキ系
の出力信号を受けたときには、該アクセルスイッチがア
イドル状態から非アイドル状態に変化するまで、最優先
で該アクセル開度を最小値（０％）に保持する。More preferably, when receiving the output signal of the brake system, the computing unit gives the highest priority to the accelerator opening degree to the minimum value (0%) until the accelerator switch changes from the idle state to the non-idle state. ) Hold.
【００２６】更に好ましくは、該演算部は、該アクセル
センサーの故障が、異常電圧故障ではないが一定の高い
電圧を示し該アクセルスイッチのアイドル状態と不一致
となっている場合を示しているときには、一定のアクセ
ル開度に固定設定する。More preferably, when the operation unit indicates that the accelerator sensor failure is not an abnormal voltage failure but shows a constant high voltage and does not match the idle state of the accelerator switch, Fixedly set to a fixed accelerator opening.
【００２７】[0027]
【作用】本発明に係るアクセル制御装置においては、ア
クセル開度の固定データを２点としたため、アクセルス
イッチが変化した状態により最小値と該最小値より高い
が低いアクセル開度との間及び該低いアクセル開度と高
いアクセル開度との間でコントロールユニットの演算部
がアクセル開度を徐々に変化させるバックアップ信号を
出力するようにしている。In the accelerator control device according to the present invention, since the fixed data of the accelerator opening is set to two points, the minimum value and the value higher than the minimum value are set depending on the state of the accelerator switch change.
A backup signal computing unit of the control unit gradually changing the accelerator opening degree and between the said low accelerator opening and a high accelerator opening is low accelerator opening
I am trying to output .
【００２８】即ち、演算部では、アクセルスイッチがＯ
ＮからＯＦＦ、即ちアイドル状態から非アイドル状態に
変化した時にはアクセル開度を増加させ、逆にＯＦＦか
らＯＮ、即ち非アイドル状態からアイドル状態に変化し
たときにはアクセル開度を減少させるようにし、アクセ
ルセンサーが故障した場合でもドライバーがアクセルペ
ダルを踏むことにより動作するアクセルスイッチの状態
に応じて適当な加速または減速が可能をなっている。そ
して、該演算部は、上記バックアップ信号において、該
最小値から該低いアクセル開度に徐々に該アクセル開度
を変化させる変化率よりも、該低いアクセル開度から、
該高いアクセル開度との間の変化率の方を大きくする。That is, in the arithmetic unit, the accelerator switch is turned on.
The accelerator opening is increased when the state changes from N to OFF, that is, when the idle state changes to the non-idle state, and conversely, when the state changes from OFF to ON, that is, when the non-idle state changes to the idle state, the accelerator opening degree decreases. Even if the vehicle fails, the driver can press the accelerator pedal to accelerate or decelerate appropriately according to the state of the accelerator switch that operates. So
Then, in the backup signal,
The accelerator opening is gradually increased from the minimum value to the lower accelerator opening.
Than the rate of change that changes the
The rate of change between the high accelerator opening is increased .
【００２９】但し、アクセルセンサーの故障を検出した
時にはアクセル開度は少なくとも一定時間最小値（０
％）に固定するようにし、その後アクセルスイッチがア
イドル状態から非アイドル状態に変化した時にはアクセ
ル開度をその最小値（０％）から増加させるようにして
いる。However, when a failure of the accelerator sensor is detected, the accelerator opening is at least the minimum value (0
%), And thereafter, when the accelerator switch changes from the idle state to the non-idle state, the accelerator opening is increased from its minimum value (0%).
【００３０】更に、演算部は、ブレーキ系の出力信号を
受けた時にはやはり最優先でアクセル開度を最小値（０
％）に保持して安全性を高め、その後アクセルスイッチ
がアイドル状態から非アイドル状態に変化するまでこの
状態を保つようにしている。Further, when receiving the output signal of the brake system, the arithmetic unit still gives the highest priority to the accelerator opening to the minimum value (0
%) To improve safety, and then keep this state until the accelerator switch changes from the idle state to the non-idle state.
【００３１】[0031]
【実施例】図１は本発明に係るアクセル制御装置の実施
例を示したもので、この実施例では、コントロールユニ
ット５は図４に示した従来例に加えて、アクセルスイッ
チ２からの出力信号を受けてアクセル開度の可変データ
を出力するアクセル開度演算部５２と、この演算部５２
の出力データとアクセルセンサー１の実出力とを故障診
断部５１の診断結果に基づいて切り替える切替スイッチ
５３と、この切替スイッチ５３の出力信号とアクセルス
イッチＯＮエラー時のバックアップ固定データ（従来例
と同様）とをやはり故障診断部５１の出力信号に基づい
て切り替えるための切替スイッチ５４と、故障診断部５
１から切替スイッチ５３，５４への切り替え信号を入力
するＯＲゲート５５と、このＯＲゲート５５の出力信号
に基づき切替スイッチ５４から出力されるアクセル開度
ＡＣＣｉｎをメモリマップ５７又は５８へ切り替えて出
力するための切替スイッチ５６とを備えている。FIG. 1 shows an embodiment of an accelerator control device according to the present invention. In this embodiment, the control unit 5 has an output signal from an accelerator switch 2 in addition to the conventional example shown in FIG. In response to this, an accelerator opening calculation unit 52 that outputs variable data of the accelerator opening, and this calculation unit 52
Output data of the accelerator sensor 1 and the actual output of the accelerator sensor 1 based on the diagnosis result of the failure diagnosis unit 51, the output signal of the selector switch 53 and the backup fixed data at the time of accelerator switch ON error (same as the conventional example). ), And the changeover switch 54 for switching between the above) and the failure diagnosis unit 51.
The OR gate 55 for inputting the switching signal from 1 to the changeover switches 53 and 54, and the accelerator opening degree ACCin output from the changeover switch 54 based on the output signal of the OR gate 55 are switched to the memory map 57 or 58 and output. And a changeover switch 56 for
【００３２】その他、符号５７〜６１によって示される
構成部分は図４の従来例と同様の機能である。但し、メ
モリマップ５７は演算部５２からの種々のアクセル開度
データを入力するのでこれらのアクセル開度をパラメー
タとしたオールスピードマップになっている。In addition, the components indicated by reference numerals 57 to 61 have the same functions as those of the conventional example shown in FIG. However, since the memory map 57 inputs various accelerator opening data from the calculation unit 52, it is an all-speed map using these accelerator openings as parameters.
【００３３】また、このコントロールユニット５はエキ
ゾーストブレーキ（ＥＸＨ・Ｂ）スイッチ又はリターダ
ースイッチ６或いはブレーキスイッチ７からのブレーキ
系入力信号を演算部５２に入力するようになっている。Further, the control unit 5 inputs the brake system input signal from the exhaust brake (EXH.B) switch, the retarder switch 6 or the brake switch 7 to the arithmetic unit 52.
【００３４】図２及び図３は図１に示したアクセル開度
演算部５２の制御アルゴリズムを特性図により示したも
のであり、図２の場合はブレーキ系入力がない時にアク
セルセンサーが故障（異常電圧故障：図５のステップＳ
３）した時のアクセル開度を演算する特性図を示したも
のであり、図３は特にブレーキ系入力がある場合の特性
図を示したものである。2 and 3 are characteristic diagrams showing the control algorithm of the accelerator opening calculating unit 52 shown in FIG. 1. In the case of FIG. 2, the accelerator sensor fails (abnormal) when there is no brake system input. Voltage failure: Step S in FIG.
3) A characteristic diagram for calculating the accelerator opening when the above is performed, and FIG. 3 is a characteristic diagram particularly when there is a brake system input.
【００３５】以下、図２及び図３を参照して図１に示し
た実施例の動作を説明する。The operation of the embodiment shown in FIG. 1 will be described below with reference to FIGS.
【００３６】先ず故障診断部５１は図５に示した故障診
断フローに則り、切替スイッチ５３，５４，５５，５９
を切り替え制御する。First, the failure diagnosing section 51 follows the failure diagnosing flow shown in FIG. 5 and changes over switches 53, 54, 55, 59.
Switch control.
【００３７】即ち、アクセルセンサーエラー時（ステッ
プＳ３）においては切替スイッチ５３を図示とは反対の
位置に切り替え、アクセルスイッチＯＮエラー時（ステ
ップＳ７）においては切替スイッチ５４を図示とは反対
の位置に切り替え、従来と同様にバックアック固定デー
タを選択するようにし、更に上記の様なアクセルセンサ
ーエラー時又はアクセルスイッチＯＮエラー時において
はＯＲゲート５５を介して切替スイッチ５６及び５９は
図示の位置とは反対の位置に切り替えられる。That is, when the accelerator sensor error occurs (step S3), the changeover switch 53 is switched to the position opposite to that shown in the figure, and when the accelerator switch ON error occurs (step S7), the changeover switch 54 is changed to the opposite position. When the accelerator sensor error or the accelerator switch ON error occurs as described above, the changeover switches 56 and 59 are switched to the positions shown in the drawing through the OR gate 55. Switch to the opposite position.
【００３８】尚、ステップＳ１０のアクセルスイッチＯ
ＦＦエラーの場合には、アイドル優先の考え方より、ア
クセルセンサーは正常と判断し、アクセルセンサー１の
出力に従って通常通りのアクセル制御を実行することと
なる。The accelerator switch O in step S10
In the case of an FF error, the accelerator sensor is judged to be normal from the idea of the idle priority, and the accelerator control as usual is executed according to the output of the accelerator sensor 1.
【００３９】今、ブレーキ系入力がないものと仮定する
と、この状態で故障診断部５１がアクセルセンサーエラ
ーを検出した時、これを受けてアクセル開度演算部５２
は図２に示すように初期段階として直ちにアクセル開度
を最小値（０％）に固定する。Assuming that there is no brake system input, when the failure diagnosis section 51 detects an accelerator sensor error in this state, the accelerator opening degree calculation section 52 receives this and detects it.
As shown in FIG. 2, the accelerator opening is immediately fixed to the minimum value (0%) as an initial stage.
【００４０】これは、アクセルセンサーエラーの判定中
にアクセル開度が最大値（１００％）固定されてしまう
のを防止するためと、スムーズに次段のアクセル開度制
御に移行させるようにするためである。This is to prevent the accelerator opening from being fixed to the maximum value (100%) during the determination of the accelerator sensor error, and to smoothly shift to the accelerator opening control of the next stage. Is.
【００４１】尚、この様な異常電圧状態のアクセルセン
サーエラー状態が一定時間継続したときに次の制御に移
ることが好ましい（ステップＳ２）。It is preferable to shift to the next control when the accelerator sensor error state in such an abnormal voltage state continues for a certain time (step S2).
【００４２】この様なアクセルセンサーエラー状態にお
いてアクセルスイッチがＯＮからＯＦＦに、即ちアイド
ル状態から非アイドル状態に立ち下がった時、演算部５
２は図２及び図３に示すような変化率（ａ）でアクセル
開度データＡＣＣｉｎを増加させる。In such an accelerator sensor error state, when the accelerator switch is turned from ON to OFF, that is, when the idle state is changed to the non-idle state, the arithmetic unit 5
2 increases the accelerator opening degree data ACCin at the change rate (a) as shown in FIGS. 2 and 3.
【００４３】そして、この様にして演算したアクセル開
度ＡＣＣｉｎがアクセル開度最小値（０％）より大きい
設定値Ａ1 に達した時にアクセルスイッチ２の状態がＯ
ＦＦ（非アイドル状態）である時には、更に変化率
（ａ）より大きい変化率（ｂ）でアクセル開度を増加さ
せる。Then, when the accelerator opening ACCin calculated in this way reaches a set value A 1 larger than the minimum accelerator opening (0%), the state of the accelerator switch 2 becomes O.
In the FF (non-idle state), the accelerator opening is further increased at a change rate (b) larger than the change rate (a).
【００４４】そして、アクセル開度が増加した結果、ア
クセル開度最大値（１００％）より小さい設定値Ａ2 に
達した時にはアクセル開度が変化しない状態（ｃ）を保
持する。As a result of the increase in the accelerator opening, when the set value A 2 smaller than the maximum accelerator opening (100%) is reached, the state (c) in which the accelerator opening remains unchanged is maintained.
【００４５】この状態（ｃ）でアクセルスイッチ２がＯ
ＦＦからＯＮに立ち上がった時には、アクセルペダルを
戻した状態に対応するので今度はアクセル開度を設定値
Ａ2から変化率（ｄ）で減少させて行く。In this state (c), the accelerator switch 2 is turned off.
Since the state corresponds to the state in which the accelerator pedal is released when the FF is turned on, the accelerator opening is reduced from the set value A 2 at the rate of change (d).
【００４６】この結果、アクセル開度が低い方の設定値
Ａ1 に達した時にはアクセルスイッチ２がアイドル状態
であればこのアクセル開度を保持した状態（ｅ）とな
る。As a result, when the accelerator opening reaches the lower set value A 1 , if the accelerator switch 2 is in the idle state, the accelerator opening is maintained (e).
【００４７】そして、更にアクセルスイッチ２がＯＮか
らＯＦＦに立ち下がった時にはドライバーがアクセルペ
ダルを踏み込んだことに対応するので二回目のアクセル
開度の増加（ｂ）が実行されることとなる。When the accelerator switch 2 further falls from ON to OFF, it corresponds to the driver depressing the accelerator pedal, so that the second increase (b) of the accelerator opening is executed.
【００４８】この様に、図２の制御特性では変化量
（ａ）と（ｂ）と（ｄ）の三種類の変化率を基本として
変化を行っている。As described above, the control characteristics shown in FIG. 2 are changed on the basis of the three kinds of change rates (a), (b) and (d).
【００４９】尚、これらの変化量はアクセル開度の設定
データＡ1 ，Ａ2 と時間設定データＴ1 ，Ｔ2 により決
定することが出来、この時間データの設定によりアクセ
ル開度の変化を急激にしたりゆっくりしたりすることが
可能である。The amount of change can be determined by the accelerator opening setting data A 1 and A 2 and the time setting data T 1 and T 2 , and the setting of this time data causes a rapid change in the accelerator opening. It can be turned on or off.
【００５０】このアクセル開度の変化量を決定するアク
セル開度の設定値Ａ1 ，Ａ2 及び時間定数Ｔ1 ，Ｔ2 の
設定は重要であり、エンジンの応答性及びドライバへの
安全性、走行性を考慮し決定する必要がある。It is important to set the accelerator opening set values A 1 and A 2 and the time constants T 1 and T 2 that determine the amount of change in the accelerator opening. It is necessary to make a decision in consideration of running performance.
【００５１】即ち、これらのデータを適性な値（時間定
数が長過ぎず、短過ぎず、アクセル開度は大き過ぎず、
小さ過ぎず）とすることによりアクセル開度が急激に変
化することなく更に設定値Ａ1とＡ2との間でアクセル開
度制御が容易に行うことが出来ることとなり、ドライバ
への疲労度及びギクシャク感の低減を実現出来る。上記
の変化率（ｂ）と（ｄ）とはドライバに与える加速時と
減速時の心理状態を考慮し、ほぼ同じ様に（ｄの変化率
を若干大きめに設定）設定することが好ましい。That is, these data are set to appropriate values (the time constant is neither too long nor too short, the accelerator opening is not too large,
By setting the value (not too small), the accelerator opening degree can be controlled easily between the set values A 1 and A 2 without abruptly changing the accelerator opening degree. It is possible to reduce the jerkiness. It is preferable that the change rates (b) and (d) are set to be substantially the same (the change rate of d is set to be slightly larger) in consideration of the psychological states of the driver during acceleration and deceleration.
【００５２】また、重要なこととして演算部５２はアク
セルスイッチ２の変化状態、即ち立ち下がり状態又は立
ち上がり状態を検出した場合のみアクセル開度のデータ
を変化させる様にしている。Further, it is important that the arithmetic unit 52 changes the data of the accelerator opening degree only when the changing state of the accelerator switch 2, that is, the falling state or the rising state is detected.
【００５３】アクセル開度が増加している過程でアクセ
ルスイッチの立ち下がり状態を検出した場合は直ちに変
化量（ｄ）によってアクセル開度を減少させて行き、逆
に減少している過程で逆に立ち上がりを検出した場合は
変化率（ｂ）でアクセル開度を増加させて行くことにな
る。When the fall state of the accelerator switch is detected while the accelerator opening is increasing, the accelerator opening is immediately decreased by the change amount (d), and conversely when the opening is decreasing. When the rising is detected, the accelerator opening is increased at the rate of change (b).
【００５４】ここで、図３に示す様にブレーキ系入力が
あった場合には、必ずアクセルペダルを戻した時である
ので、アクセルスイッチ２はＯＮとなっており、この状
態で演算部５２はドライバーが停止や減速する意思を示
したことを想定してスイッチ６又は７よりブレーキ系統
（ブレーキ１，ブレーキ２，エギゾーストブレーキ，リ
ターダ）のいずれかの入力があり、且つアクセルスイッ
チ２の状態がＯＮであった場合にはこれを最優先にアク
セル開度を最小値（０％）として安全にアクセル開度を
抑えている。Here, as shown in FIG. 3, when there is a brake system input, it means that the accelerator pedal is always released, so the accelerator switch 2 is ON, and in this state, the arithmetic unit 52 Assuming that the driver has indicated the intention to stop or decelerate, there is an input of any of the brake systems (brake 1, brake 2, exhaust brake, retarder) from switch 6 or 7, and the state of accelerator switch 2 is ON. If this is the case, the accelerator opening is safely suppressed by giving the highest priority to this and setting the accelerator opening to the minimum value (0%).
【００５５】また、この様にブレーキ系統の入力があり
アクセル開度が最小値（０％）となった後に立ち下がり
を検出した時は上記と同様に変化率が（ａ）でアクセル
開度を上昇させることとなる。Further, when the fall is detected after the accelerator opening reaches the minimum value (0%) due to the input of the brake system as described above, the rate of change is (a) and the accelerator opening is changed as described above. Will be raised.
【００５６】尚、アクセル開度設定データＡ1 ，Ａ2 を
それぞれ最小値（０％），最大値（１００％）に設定し
ない理由は以下の点が挙げられる。The reason why the accelerator opening setting data A 1 and A 2 are not set to the minimum value (0%) and the maximum value (100%) is as follows.
【００５７】Ａ1 ＝０％とすると、ブレーキ系入力の有
無に関わらずアクセル開度が０％まで減少する。中間ア
クセル開度の制御が容易とは言え車両の速度が上がって
いない状態（徐行の場合）では困難となりドライバへの
負担が増し且つ安全性が損なわれる。[0057] When A 1 = 0%, the presence or absence of a brake system inputs Seki Warazu accelerator opening is decreased to 0%. Although it is easy to control the intermediate accelerator opening, it becomes difficult in a state where the vehicle speed is not increased (when driving slowly), which increases the burden on the driver and impairs safety.
【００５８】従って、或る程度のアクセル開度を設定す
ることにより一定の定速走行（徐行）を可能とし安全性
を図っている。Therefore, by setting a certain degree of accelerator opening, constant constant speed running (slowing) is possible and safety is ensured.
【００５９】また、アクセル開度が１００％というの
は、定常走行では少なく、一般道を想定した場合では最
大１００％でのシフトチェンジによる走行は困難であ
り、ドライバの負担が増す。従ってＡ2＝１００％とせ
ずに、高速道路及び一般道の双方の場合を想定して設定
されている。Further, the accelerator opening of 100% is small in steady running, and it is difficult to run at a maximum of 100% by a shift change on the assumption of a general road, which increases the burden on the driver. Therefore, instead of setting A 2 = 100%, it is set assuming both cases of highways and general roads.
【００６０】[0060]
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係るアクセ
ル制御装置によれば、アクセルスイッチの変化状態によ
り最小値（０％）と低いアクセル開度との間及び、低い
アクセル開度と高いアクセル開度との間で、アクセル開
度を徐々に変化させエンジンを制御するように構成した
ので、現状の構成部品を変えることなく安全に加速並び
に減速走行を実現することが出来、ドライバの感覚に合
致したスムーズなフェイルセーフ走行が可能となる。As described above, according to the accelerator control device of the present invention, between the minimum value (0%) and the low accelerator opening, and between the low accelerator opening and the high opening depending on the change state of the accelerator switch. Since the engine is controlled by gradually changing the accelerator opening in relation to the accelerator opening, it is possible to safely accelerate and decelerate without changing the existing components, and to feel the driver's feeling. It enables smooth fail-safe driving that conforms to.
【図１】本発明に係るアクセル制御装置の実施例を示し
た制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of an accelerator control device according to the present invention.
【図２】本発明に係るアクセル制御装置のコントロール
ユニットに用いられるアクセル開度演算部の演算アルゴ
リズムを示した特性図（ブレーキ系入力無しの場合）で
ある。FIG. 2 is a characteristic diagram (when there is no brake system input) showing a calculation algorithm of an accelerator opening calculation unit used in the control unit of the accelerator control device according to the present invention.
【図３】本発明に係るアクセル制御装置のコントロール
ユニットに用いられるアクセル開度演算部の演算アルゴ
リズムを示した特性図（ブレーキ系入力有りの場合）で
ある。FIG. 3 is a characteristic diagram (when a brake system input is present) showing a calculation algorithm of an accelerator opening calculation unit used in the control unit of the accelerator control device according to the present invention.
【図４】従来例を示した制御ブロック図である。FIG. 4 is a control block diagram showing a conventional example.
【図５】本発明並びに従来例で用いられる故障診断部で
の故障診断を示したフローチャート図である。FIG. 5 is a flow chart showing a failure diagnosis in a failure diagnosis unit used in the present invention and the conventional example.
【図６】アクセル開度とアクセルスイッチの状態との関
係を示したグラフ図である。FIG. 6 is a graph showing a relationship between an accelerator opening and a state of an accelerator switch.
【符号の説明】 １ アクセルセンサー ２ アクセルスイッチ ３ エンジン回転数センサー ４ ガバナ ６ エキゾーストスイッチ又はリターダースイッチ ７ ブレーキスイッチ １０ エンジン ５ コントロールユニット ５１ 故障診断部 ５２ アクセル開度演算部 ５３〜５５，５６，５９ 切替スイッチ ５７ オールスピードマップ ５８ リミットスピードマップ 図中、同一符号は同一または相当部分を示す。[Explanation of symbols] 1 Accelerator sensor 2 accelerator switch 3 engine speed sensor 4 governor 6 Exhaust switch or retarder switch 7 Brake switch 10 engine 5 control unit 51 Failure diagnosis section 52 Accelerator opening calculation unit 53-55, 56, 59 selector switch 57 All Speed Map 58 Limit Speed Map In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−203244（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−249039（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−137205（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−150453（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−26232（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 11/10,41/00 - 41/40 F02D 43/00 - 45/00 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-4-203244 (JP, A) JP-A-6-249039 (JP, A) JP-A-6-137205 (JP, A) JP-A-60- 150453 (JP, A) JP-A-57-26232 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F02D 11 / 10,41 / 00-41/40 F02D 43/00- 45/00
Claims (8)
ユニットが検出したときにアイドル状態を示すアクセル
スイッチの状態に応じて該アクセルセンサーのバックア
ップ信号を出力するディーゼルエンジンのアクセル制御
装置において、 該アクセルセンサーの故障を検出した場合に、該コント
ロールユニットが、該アクセルスイッチの変化状態によ
り最小値と該最小値より大きい低いアクセル開度との間
及び該低いアクセル開度と高いアクセル開度との間でア
クセル開度を徐々に変化させる該バックアップ信号を出
力すると共に上記バックアップ信号において、該最小値
から該低いアクセル開度に徐々に該アクセル開度を変化
させる変化率よりも、該低いアクセル開度から、該高い
アクセル開度との間の変化率の方を大きくする演算部を
有していることを特徴とするディーゼルエンジンのアク
セル制御装置。1. An accelerator control device for a diesel engine, which outputs a backup signal for the accelerator sensor according to a state of an accelerator switch that indicates an idle state when a control unit detects a failure of the accelerator sensor, wherein the accelerator sensor has a failure. the upon detection, the control unit, accelerator opening between and between the low accelerator opening and a high accelerator opening minimum value and greater than a lower accelerator opening outermost small value by changing state of the accelerator switch in the backup signal outputs the backup signal to gradually change the degree, outermost small value
Gradually change the accelerator opening to the lower accelerator opening
From the lower accelerator opening to the higher change rate than
An accelerator control device for a diesel engine, comprising an arithmetic unit for increasing a rate of change with respect to an accelerator opening .
の２つのアクセル開度が、最大値と最小値の間の値であ
ることを特徴とした請求項１に記載のディーゼルエンジ
ンのアクセル制御装置。2. The low accelerator opening and the high accelerator opening
The two accelerator opening degrees are values between the maximum and minimum values.
Accelerator control device for a diesel engine according to claim 1, characterized in that that.
ドル状態から非アイドル状態に変化したときには該アク
セル開度を増加させ、非アイドル状態からアイドル状態
に変化したときには該アクセル開度を減少させるように
設定されていることを特徴とした請求項１又は２に記載
のディーゼルエンジンのアクセル制御装置。3. The arithmetic unit is such that the accelerator switch is an eye.
When the dollar status changes to the non-idle status,
Increase the cell opening to change from non-idle state to idle state
When it changes to, decrease the accelerator opening
Accelerator control device for a diesel engine according that you have been set to claim 1 or 2 characterized.
減少率は異なり急激に変化しない様に設定されているこ
とを特徴とした請求項１又は２に記載のディーゼルエン
ジンのアクセル制御装置。4. The calculation unit calculates an increase rate of the accelerator opening and
Reduction rate accelerator control apparatus for a diesel engine according to claim 1 or 2, characterized that you have been set so as not to change drastically different.
検出時、該アクセル開度を少なくとも一定時間最小値に
固定すると共に該アクセルスイッチがアイドル状態から
非アイドル状態に変化したときには該アクセル開度を最
小値から増加させるように設定されていることを特徴と
した請求項１乃至４のいずれか１つに記載のディーゼル
エンジンのアクセル制御装置。5. The operation unit is a malfunction of the accelerator sensor.
At the time of detection, the accelerator opening is set to the minimum value for at least a fixed time
From the idle state that the accelerator switch is fixed
When changing to a non-idle state, the accelerator opening is set to the maximum.
Accelerator control device for a diesel engine according to any one of claims 1 to 4 characterized by being set so as to increase from the small value.
アクセル開度の内の高い方の値まで増加させた時、該ア
クセルスイッチが非アイドル状態を示しているときには
該高い方のアクセル開度を保持すると共に、該アクセル
スイッチがアイドル状態を示したときには、該アクセル
開度を低い方のアクセル開度値まで減少させて行き、該
低い方のアクセル開度を保持するように設定することを
特徴とした請求項１乃至５のいずれか１つに記載のディ
ーゼルエンジンのアクセル制御装置。6. The arithmetic unit sets the accelerator opening degree to the two values.
When the accelerator opening is increased to the higher value,
When the Kxel switch indicates a non-idle state
While maintaining the higher accelerator opening,
When the switch indicates idle, the accelerator
Decrease the opening to the lower accelerator opening value,
Accelerator control device for a diesel engine according to any one of claims 1 to 5 characterized that you set up to hold the lower accelerator opening.
けたときには、該アクセルスイッチがアイドル状態から
非アイドル状態に変化するまで、最優先で該アクセル開
度を最小値に保持することを特徴とした請求項１乃至６
のいずれか１つに記載のディーゼルエンジンのアクセル
制御装置。7. The calculation unit receives an output signal of a brake system.
When the accelerator is pressed, the accelerator switch is
Priority is given to opening the accelerator until it changes to a non-idle state.
Claims 1 to 6 characterized that you hold in degrees to the minimum value
An accelerator control device for a diesel engine according to any one of 1 .
が、異常電圧故障ではないが一定の高い電圧を示し該ア
クセルスイッチのアイドル状態と不一致になっている場
合を示しているときには、一定のアクセル開度に固定設
定することを特徴とした請求項１乃至７のいずれか１つ
に記載のディーゼルエンジンのアクセル制御装置。8. The arithmetic unit is a malfunction of the accelerator sensor.
Is not an abnormal voltage fault, but shows a certain high voltage.
If the idle state of the Xcel switch does not match
The fixed accelerator opening,
Accelerator control device for a diesel engine according to any one <br/> of claims 1 to 7 characterized by a constant.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP02772294A JP3525478B2 (en) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | Accelerator control device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JPH07233755A JPH07233755A (en) | 1995-09-05 |
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| JP (1) | JP3525478B2 (en) |
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