JPS63160056A - Carrier equipment for floppy disk - Google Patents
Carrier equipment for floppy diskInfo
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- JPS63160056A JPS63160056A JP30521886A JP30521886A JPS63160056A JP S63160056 A JPS63160056 A JP S63160056A JP 30521886 A JP30521886 A JP 30521886A JP 30521886 A JP30521886 A JP 30521886A JP S63160056 A JPS63160056 A JP S63160056A
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Abstract
Description
本発明は、フロッピーディスクをドライブ機構へ送り込
む動作とドライブ機構からコピー済のフロッピーディス
クを取り出して回収する動作を一連的に行なわせること
ができるフロッピーディスクの搬送装置に関する。The present invention relates to a floppy disk transport device that is capable of sequentially carrying out the operation of feeding a floppy disk into a drive mechanism and the operation of taking out and recovering a copied floppy disk from the drive mechanism.
フロッピーディスクの複写作業に用いられる搬送装置と
しては、フロッピーディスクが積層状態で収容されてい
るホッパーの下方を通って前進後退動作ができるクラン
プを備え、このクランプがドライブ機構へ向かって前進
するときに、該クランプによってホッパー内に収容され
ているフロッピーディスクの最下位にあるディスクをド
ライブ機構へ向かって押し出す一方、ドライブ機構によ
ってコピ一作業の完了したフロッピーディスクを上記ク
ランプによって掴み、該ディスクをドライブ機構から取
り出して所定の収容部側へ落下させることができるよう
に搬送する構造のものが知られている（１例として、特
開昭６０−５０７８１号公報を参照）。The transport device used for copying floppy disks is equipped with a clamp that can move forward and backward to pass under a hopper in which floppy disks are stored in a stack. The clamp pushes out the lowest disk of the floppy disks housed in the hopper toward the drive mechanism, while the clamp grasps the floppy disk that has been copied by the drive mechanism, and the disk is transferred to the drive mechanism. A structure is known in which the container is transported so that it can be taken out from the container and dropped into a predetermined storage section (for an example, see Japanese Patent Laid-Open No. 60-50781).
上記公知の搬送装置は、ホッパーから押し出されて走行
するフロッピーディスクがホッパー内に残されている最
下位にあるフロッピーディスクと接触するため、ディス
ク同士の間に擦り合いが起こるといった不具合は避けら
れず、また、コピー済のフロッピーディスクを落下させ
て回収するので、フロッピーディスクは衝撃等によって
損傷し易いといった問題もある。In the above-mentioned known conveyance device, the floppy disk pushed out of the hopper and traveling comes into contact with the lowest floppy disk left in the hopper, so problems such as friction between the disks are inevitable. Furthermore, since the copied floppy disk is dropped and recovered, there is also the problem that the floppy disk is easily damaged by impact or the like.
本発明は上記の問題を解決したものであって、その目的
はドライブ機構側に向かって搬送され。
また、コピ一作業が完了してドライブ機構から回収部側
へ向かって搬送されるフロッピーディスクをホッパー内
に残されている他のフロッピディスクと接触させないで
円滑に走行させ、がっ、コピー済のフロッピーディスク
は搬送通路の上方に設置されている収容部（スタッカ）
内に順次押し上げ。
フロッピーディスクを積層状態にして整然と収容し、搬
送時や回収時に生じ勝ちなディスクの損傷を完全に防止
できるように改良したフロッピーディスクの搬送装置を
提供することにある。
しかして、本発明の上記目的はドライブ機構に向かって
延び、前進時にはフロッピーディスクを押し出し後退時
にはコピー済のフロッピーディスクを戻しバネの作用に
より掴んで搬送するキャリアを走行自在に支持した案内
レールと、この案内レールの両側に位置して該案内レー
ルに沿って配置され、フロッピーディスクを走行自在に
支持する案内支持部と、この案内支持部を含めて上記案
内レールの直上に臨んで設置され、フロッピーディスク
を積層状態に収容して開口した底面から上記案内支持部
上に落下させることができるように形成したホッパーと
、このホッパーに隣接して設置され、上記ドライブ機構
から送られてきたコピー済のフロッピーディスクを開口
した底面から受け入れて積層状態に収容することができ
るように形成した収容部とを備え、上記ホッパーには該
ホッパー内に収容されて最下位に置かれるフロッピーデ
ィスクを支持自在とした爪車を回転自在に設け、一方、
上記収容部の下方には該収容部内に上記ドライブ機構か
ら送られてきたコピー済のフロッピーディスクを一時受
け止めて押し上げることができる昇降枠を昇降自在に設
置し、また、上記収容部内には底面側に位置させて戻し
バネの作用下に置かれた支持爪を回動自在に設けて、こ
の支持爪によって収容部内に押し上げられてきたコピー
済のフロッピーディスクを支持できるように構成したフ
ロッピーディスクの搬送装置により達成される。The present invention solves the above problem, and its purpose is to transport the paper toward the drive mechanism. In addition, after the copying process is completed, the floppy disk that is transported from the drive mechanism toward the collection section is smoothly run without coming into contact with other floppy disks left in the hopper, and the floppy disk that has been copied is transported smoothly. Floppy disks are stored in a storage section (stacker) installed above the transport path.
Push inward one after another. To provide a floppy disk transport device which is improved so as to store floppy disks in a stacked state in an orderly manner and completely prevent damage to the disks that is likely to occur during transport or recovery. SUMMARY OF THE INVENTION The above object of the present invention is to provide a guide rail that freely supports a carrier that extends toward a drive mechanism and that pushes out a floppy disk when moving forward and returns a copied floppy disk when moving back, grasping and transporting it by the action of a spring; A guide support part is located on both sides of the guide rail and is arranged along the guide rail to support the floppy disk so that it can run freely. A hopper is formed to accommodate disks in a stacked manner and drop them from the open bottom onto the guide support, and a hopper is installed adjacent to the hopper to store the copied disks sent from the drive mechanism. The hopper is provided with a housing section formed to be able to receive floppy disks from the open bottom surface and store them in a stacked state, and the hopper is capable of freely supporting a floppy disk that is housed in the hopper and placed at the lowest position. The ratchet wheel is rotatably provided, while
An elevating frame is installed below the accommodating section and can be raised and lowered to temporarily receive and push up a copied floppy disk sent from the drive mechanism. A floppy disk conveyance system is provided with a rotatable support claw placed at a position under the action of a return spring so as to be able to support a copied floppy disk pushed up into a storage section by the support claw. This is accomplished by a device.
以下に、本発明の実施例を添付図面を参照しな′がら説
明する。
フロッピーディスク（以下、単にディスクという）１を
積層して収容できるように形成したホッパー２の一側方
（第１図の図上左側）にはドライブ機＃Ｉｔ３が、また
他側部分にはホッパーに隣接してコピー済のディスクを
積層して収容できるように形成した収容部４がそれぞれ
設置され、ホッパー２と収容部４は上面、底面及び正面
が開口している。 ドライブ機構３は周知のものであ
って、図面には仮想線により示し、その構成については
詳述しない。 ホッパー２と収容部４の直下には。
その中央線上に沿ってドライブ４１１１３側へ向かって
延びる案内レール５を、また案内レール５を中間にして
その両側にはディスク１を走行自在に支持する案内支持
部６をそれぞれ設けてあり、案内レール５上にはキャリ
ア７が走行自在に支持されている。 なお、図示の場合
には収容部４は２個設置されているが、その個数は随時
増減して実施できる。
キャリア７は案内レール５上に跨座状態として支持され
、その前部に突出した支持板８上には押えバネ９によっ
て付勢された掴み板１ｏが常時は当接して・おり、この
掴み板１０はキャリア７に回動自在に取付けられている
。 １１は掴み板１゜の枢軸であり、この枢軸１１に
押えバネ９を巻き付け、押えバネ９の一端を掴み板１ｏ
に、他端をキャリア７側にそれぞれ掛は止めである。
支持板８上にはディスク１の縁辺を受け止める突起８ａ
を突設し、この突起８ａの逃げとして掴み板１０側には
小孔１０ａが穿設されている。 キャリア７の下面に取
付けた連結箱１２に駆動索１３を連結し、この駆動索１
３は案内レール５の両端近くに構設されている固定枠１
４ａ、１４ｂに軸架した案内プーリー１５．１６．１７
．１８に掛は渡し、その両端は駆動プーリー１９に固着
されており、モータ２ｏの正逆回転によって駆動プーリ
ー１９が正逆回転するとキャリア７は案内レールに沿っ
て前進後退する仕組になっている。
ホッパー２のドライブ機構側に臨んだ側壁部にはモータ
２１を取付けてあり、このモータ２１のウオーム軸２２
には回転軸２３の中間部分に固定した歯車２４が噛み合
い１回転軸２３の両端に固定したウオーム５，２６はホ
ッパー２内に突出した回転軸２７．２８の一端に固定さ
れている歯車２９．３０とそれぞれ噛み合っており、ホ
ッパー２の底面に臨んだ部分に位置させた上記回転軸２
７．２８の他端にはディスク１の供給・支持部材である
爪型３１，３２が固定されている。 爪型３１．３２は
ホッパー２内に収容されているディスク１の最下位に置
かれているディスクを受け止める複数個の爪３１ａ、３
２ａを備え、この爪３’ａ＋３２ａはディスク１の下面
両側縁近くに設けた切欠き部１ａに係スし、爪型３１，
３２に対向したホッパー２の側壁部下縁に形成した傾斜
縁２ａとの間でディスク１を支持する一方、モータ２１
の間欠回転による爪型３１．３２の送り作用によってデ
ィスク１を一枚づつ案内支持部６上に落下させ（第９図
参照）、案内レール５に沿って前進してきたキャリア７
の掴み板１０によってディスク１をドライブ機構３側に
送り出す。
ドライブ機構３にはホッパー２側から送り込まれたたデ
ィスク１をコピーし、コピー済のディスクを押し出す周
知の機構が装備されている。 この機構については該機
構の作動子である押し釦３ａのみを図示した。 ドライ
ブ機構３側にはモータ３３によって回転が与えられるカ
ム円板３４と、このカム円板３４上に突設した偏心ピン
３４ａによって押圧される摺動杆３５と、この摺動杆３
５とは時間差を置いて作動される作動枠４２と、上記摺
動杆３５の往復摺動動作によって昇降する突き上げ杆４
４とを設けである。 カム円板３４の偏心ピン３４ａと
摺動杆３５の一端３５ａは常時当接し、摺動杆３５の他
端側は高低２段の段差部３５ｂ、３５ｃに形成され、常
時は低い段差部３５ｃ上に突き上げ杆４４の下端４４ａ
（転子を取付けである）が置かれている。 摺動杆３５
の中間部分に穿設した長孔３６には揺動杆３７の下部に
突設した係合ピン３８が緩入し、この係合ピン３８と摺
動杆３５との間には戻しバネ３９が掛は止められている
。 揺動杆３７は中間部分が枢着４０され、上端部３７
ａ側は強力なバネ性を有する中継部材４１を介して作動
枠４２と結合し、作動枠４２の後退勤作によって、ドラ
イブ機構３内にセツティングされているコピー済のディ
スクを押し出す機構の作動用押し釦３ａを押圧する仕組
になっている（第１４図参照）。
なお、作動枠４２は摺動杆３５の戻しバネ３９より強力
な戻しバネ４３の作用下に置かれており、摺動杆３５の
前進動作とは若干の時間差を置いて後退勤作を行なう。
一方、摺動杆３５が前進動作を行なうと、突き上げ杆
４４の下端４４ａは高い段差部す上に乗り、上端部４４
ｂによってキャリア７の掴み板１０を押し上げるように
回動し、支持板８との間にディスク１の端縁側を挿入で
きる間隙を形成しく第１３図参照）、逆に摺動杆３５が
後退動作を行なうと突き上げ杆４４は下降し。
支持板８と掴み板１０とでディスクを掴むことになる（
第１５図参照）。図中、４５は突き上げ杆４４の案内部
材である。
収容部４の開口した底面に臨む内側部分には前後左右の
西か所にコピー済のディスクを支持できるようにした支
持爪４６をそれぞれ回動自在に取付けてあり、これら支
持爪４６は戻しバネ４７の作用下に置かれていて、常時
は水平状態に保持されており、４８はその枢軸である。
収容部４の下方には、支持爪４６の内側に位置させて
上向きコの字状断面形であるディスク押し上げ用の昇降
枠４９を昇降自在に設置し、この昇降枠４９はモータ５
０により回転するカム板５１によって作動さｂる。 即
ち、昇降枠４９の支持杆５２は下端がカム板５１の周縁
部に常時当接し、昇降枠４９は戻しバネ５３の作用下に
置かれて昇降動作を行なう。 なお、昇降枠４９の両側
板４９ａは案内レール５と案内支持部６との間を昇降し
て、ディスクの搬送通路面上方に出没自在とされ、この
両側板４９ａには上縁の後端部（第１７図の図上右端部
）を若干高く形成することによってストッパー４９ｂを
設けてあり、ストッパー４９ｂは、キャリア７によって
ドライブ機構３側から送り出されてきたコピー済のディ
スクを一時受け止める部材として機能付けられており、
このストッパー４９ｂによって受け止められたディスク
は後退するキャリア７から引き離されることになる（第
２１図参照）。
次に、前述した各作動部材の動作を検出し１本搬送装置
を順序正しく駆動するためのセンサについて説明する。
第１図及び第４図において、ドライブ機構３側に臨んだ
案内支持部６の先方部分に第１のセンサｓ−１が、各収
容部４の下側に臨んだ前後位置に第２のセンサｓ−２が
、キャリア７の始動基点となる位置に第３のセンサｓ
−３が、またディスク１がホッパー２から案内支持部６
上に落下する位置に臨ませて第４のセンサｓ−４がそれ
ぞれ設置されている。 第１のセンサｓ−１はディスク
１がドライブ機構３に送り込まれる時の通過及びドライ
ブ機構３側から取り出される時の通過を検出する。 第
２のセンサｓ −２は収容部４にコピー済のディスクを
昇降枠４９によって押し上げる際。
これらのセンサ位置に他のディスクやその他の異物が無
いことを検出する。 第３のセンサｓ−３は、本搬送装
置の始動開始に当って電源スィッチを投入した際、キャ
リア７が始動基点位置（第１図に実線で示す位置）に後
退していることを検出し、この後退位置をコンピュータ
制御部側では原点として、キャリアの動作を制御するも
のである。
第４のセンサｓ−４はホッパー２内から案内支持部６上
にディスク１が落下したことを検出するもので、この第
４のセンサｓ−４によってホッパー２内のディスク１の
有無を確認できる。 また。
昇降枠４９の上昇動作、即ち、昇降枠４９のストッパー
４９ｂがドライブ機構３側から送り出されてきたコピー
済のディスクを受け止める高さに上昇したことを検出す
るセンサｓ−５が設置されている。 このセンサｓ −
５は昇降枠４９に垂設した検出棒５４の移動通路上に配
置されている。
このようなセンサは、例えばモータ２１の回転角度を検
出できる位置等にも設置されている。
上記のように構成されている本搬送装置の動作を説明す
る。
ホッパー２内に収容されているディスク１の最下位のも
のが爪型３１，３２の間欠回転によって案内支持部６上
に落下すると、前進してきてキャリア７は掴み板１０の
先端部でディスク１を押し、ドライブ機構３にディスク
１を送り込み、この送り込みが完了するとキャリア７は
若干後退して停止する（第１１図参照）。 ドライブ機
構３によってディスク１のコピーが始まり、その作業が
完了する直前に摺動杆３５が前進動作し、突き上げ杆４
４を上昇させてキャリア７の掴み板１ｏを押し上げるよ
うに回動し、支持板８との間にコピー済のディスクを挿
入できる間隙を形成する（第１３図参照）。 この摺動
杆３５が更に前進動作して作動枠４２を後退させると、
該作動枠４２により押し釦３ａが押圧されてコピー済の
ディスクはドライブ機構３から押し出され、コピー済デ
ィスクの端縁部分が支持板８上に置かれる。 この時点
で、摺動杆３５が後退動作して突き上げ杆４４は下降す
るため、Ｈみ板１０は押えバネ９の弾発性によってコピ
ー済のディスクを支持板８との間で挟着する（第１５図
参照）。 この掴み動作が完了すると、キャリア７はコ
ピー済のディスクを伴って直ちに後退動作を始める。
一方、収容部４側では、ストッパー４９ｂが案内支持部
６より若干高い位置を占めるように昇降枠４９が上昇し
ており、キャリア７が収容部４の下を通過するときに、
ディスクはストッパー４９ｂによって受け止められ、キ
ャリア７から引き離されて昇降枠４９の両側板４９ａ上
に置かれる。 次いで、昇降枠４９は上昇し、コピー済
のディスクは第２４図に示す如く支持爪４６を回動して
押し上げられ、支持爪４６を通過すると、第２５図に示
す如くディスクは回動復帰した支持爪４６により支持さ
れる。 このような動作を繰り返すことによって、ホッ
パー２内に収容されているディスク１を順次コピーし、
コピー済のディスクを所定の収容部４内に押し上げ、積
層状態に収容することができる。 以上の運転では、各
動作部材はセンサによって動作状態が検出され、制御部
側からの指令によって正しく同調動作を行なうことがで
きる一方、搬送時のミスも容易に確認することが可能と
なる。
なお、本搬送装置は、ホッパー２の下方に支持枠５５を
昇降自在に設け、この支持枠５５を押圧子５６の押圧操
作により昇降できるように実施すれば、ホッパー２内に
ディスク１を収容する操作が容易にできる。 支持枠５
５は上向きコの字状の断面形に形成され、上昇したとき
にその両側板の上縁によりディスクを支持する。
【発明の効果１
本発明は上記の如くであって、ホッパーから搬送通路上
に落下したフロッピーディスクは搬送時に他のディスク
と接触する不具合を全面的に解消でき、また、コピー済
のフロッピーディスクを搬送通路上より押し上げ、収容
部内に積層状態として収容できるので、擦り合いや衝撃
による損傷を完全に防止できることは勿論のこと１回収
整理する上に便利である。 加えて、コピー済のフロッ
ピーディスクを収容する収容部は搬送通路上に沿って簡
単に増設できるから、仕分は機能を増大できる実施上の
利点もあって、その実用的価値は極めて多大である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. A hopper 2 is formed to accommodate stacked floppy disks (hereinafter simply referred to as disks) 1, and a drive unit #It3 is located on one side (on the left side of the diagram in FIG. 1), and a hopper is located on the other side. A storage section 4 formed to be able to store copied discs in a stacked manner is installed adjacent to the hopper 2 and the storage section 4, respectively, and the top, bottom, and front surfaces of the hopper 2 and the storage section 4 are open. The drive mechanism 3 is well known and is shown in phantom lines in the drawings, and its construction will not be described in detail. Directly below the hopper 2 and storage section 4. A guide rail 5 extending toward the drive 41113 side along the center line is provided, and guide support portions 6 for supporting the disk 1 so as to run freely are provided on both sides of the guide rail 5, with the guide rail 5 in the middle. A carrier 7 is supported on the carrier 5 so as to be freely movable. In the illustrated case, two accommodating sections 4 are installed, but the number can be increased or decreased at any time. The carrier 7 is supported in a straddling state on the guide rail 5, and a grip plate 1o biased by a presser spring 9 is always in contact with a support plate 8 protruding from the front part of the carrier 7. 10 is rotatably attached to the carrier 7. Reference numeral 11 denotes a pivot of the gripping plate 1°, and the presser spring 9 is wound around this pivot 11, and one end of the presser spring 9 is gripped and the plate 1o is held.
In addition, the other end is hung on the carrier 7 side.
On the support plate 8 there is a protrusion 8a that receives the edge of the disk 1.
A small hole 10a is provided on the grip plate 10 side as a relief for this protrusion 8a. The drive cable 13 is connected to the connection box 12 attached to the lower surface of the carrier 7, and the drive cable 1
3 is a fixed frame 1 constructed near both ends of the guide rail 5
Guide pulleys 15.16.17 mounted on shafts 4a and 14b
．． 18 has a hook, and its both ends are fixed to a drive pulley 19, so that when the drive pulley 19 rotates in the forward and reverse directions due to the forward and reverse rotation of the motor 2o, the carrier 7 moves forward and backward along the guide rail. A motor 21 is attached to the side wall of the hopper 2 facing the drive mechanism, and the worm shaft 22 of this motor 21
A gear 24 fixed to the middle part of the rotating shaft 23 meshes with the worms 5 and 26 fixed to both ends of the rotating shaft 23, and a gear 29. 30, respectively, and the rotating shaft 2 is located at a portion facing the bottom of the hopper 2.
Claw molds 31 and 32, which are members for supplying and supporting the disk 1, are fixed to the other end of 7.28. The claw molds 31 and 32 have a plurality of claws 31a and 3 that receive the disc placed at the lowest position of the disc 1 housed in the hopper 2.
2a, the claws 3'a+32a are engaged with notches 1a provided near both edges of the lower surface of the disk 1, and the claws 31,
While supporting the disk 1 between the inclined edge 2a formed on the lower edge of the side wall of the hopper 2 facing the
The carrier 7, which has moved forward along the guide rail 5, drops the disks 1 one by one onto the guide support 6 by the feeding action of the pawl molds 31 and 32 through intermittent rotation (see FIG. 9).
The disk 1 is sent out to the drive mechanism 3 side by the gripping plate 10. The drive mechanism 3 is equipped with a well-known mechanism for copying the disk 1 fed from the hopper 2 side and pushing out the copied disk. Regarding this mechanism, only the push button 3a which is the actuator of the mechanism is illustrated. On the drive mechanism 3 side, there is a cam disk 34 rotated by a motor 33, a sliding rod 35 pressed by an eccentric pin 34a protruding from the cam disk 34, and a sliding rod 35 that is pressed by an eccentric pin 34a protruding from the cam disk 34.
Reference numeral 5 refers to an operating frame 42 that is operated with a time lag, and a push-up lever 4 that is raised and lowered by the reciprocating sliding movement of the sliding rod 35.
4 is provided. The eccentric pin 34a of the cam disc 34 and one end 35a of the sliding rod 35 are always in contact with each other, and the other end of the sliding rod 35 is formed with two steps 35b and 35c, and is normally above the lower step 35c. The lower end 44a of the lever 44
(The trochanter is attached) is placed. Sliding rod 35
An engagement pin 38 protruding from the lower part of the swinging rod 37 is loosely inserted into a long hole 36 bored in the middle part of the slider 35, and a return spring 39 is inserted between the engagement pin 38 and the sliding rod 35. The hook is closed. The swinging rod 37 has a middle portion pivoted 40 and an upper end portion 37.
The a side is connected to an operating frame 42 via a relay member 41 having strong spring properties, and the backward movement of the operating frame 42 activates a mechanism that pushes out the copied disc set in the drive mechanism 3. The push button 3a is pressed (see Fig. 14). The operating frame 42 is placed under the action of a return spring 43 that is stronger than the return spring 39 of the sliding rod 35, and performs the backward movement with a slight time difference from the forward movement of the sliding rod 35. On the other hand, when the sliding rod 35 moves forward, the lower end 44a of the push-up rod 44 rides on the high step, and the upper end 44a
b rotates to push up the grip plate 10 of the carrier 7, forming a gap between it and the support plate 8 into which the edge side of the disk 1 can be inserted (see Fig. 13), and conversely, the sliding rod 35 moves backward. When this is done, the thrusting rod 44 descends. The disc is gripped by the support plate 8 and the gripping plate 10 (
(See Figure 15). In the figure, 45 is a guide member for the push-up rod 44. Support claws 46 capable of supporting copied discs are rotatably attached to the inner portion facing the open bottom of the storage section 4 at the front, back, left, right, and west locations, and these support claws 46 are supported by return springs. It is placed under the action of 47 and is always held in a horizontal state, and 48 is its pivot. An elevating frame 49 for pushing up the disk, which is located inside the support claw 46 and has an upwardly U-shaped cross section, is installed below the storage portion 4, and this elevating frame 49 is operated by the motor 5.
It is actuated by a cam plate 51 which rotates by 0. That is, the lower end of the support rod 52 of the elevating frame 49 is always in contact with the peripheral edge of the cam plate 51, and the elevating frame 49 is placed under the action of the return spring 53 to perform the elevating and lowering operation. Note that both side plates 49a of the elevating frame 49 can move up and down between the guide rail 5 and the guide support part 6, and can freely appear and retract above the surface of the disk conveyance path. (upper right end in FIG. 17) is formed slightly higher to provide a stopper 49b, and the stopper 49b functions as a member that temporarily receives the copied disk sent out from the drive mechanism 3 side by the carrier 7. It is attached,
The disk received by this stopper 49b is separated from the retreating carrier 7 (see FIG. 21). Next, a description will be given of a sensor for detecting the operation of each of the above-mentioned actuating members and driving the single conveyance device in an orderly manner. In FIGS. 1 and 4, a first sensor s-1 is located at the front part of the guide support part 6 facing the drive mechanism 3 side, and a second sensor s-1 is located at the front and rear positions facing the lower side of each housing part 4. A third sensor s-2 is located at the starting point of the carrier 7.
- 3 and the disc 1 from the hopper 2 to the guide support 6.
A fourth sensor s-4 is installed facing the upper falling position. The first sensor s-1 detects the passage of the disk 1 when it is fed into the drive mechanism 3 and when it is taken out from the drive mechanism 3 side. The second sensor s-2 is used when a copied disk is pushed up into the storage unit 4 by the elevator frame 49. It is detected that there are no other disks or other foreign objects at these sensor positions. The third sensor s-3 detects that the carrier 7 has retreated to the starting reference position (the position indicated by the solid line in Fig. 1) when the power switch is turned on to start the transport device. The computer controller side uses this retracted position as the origin to control the operation of the carrier. The fourth sensor s-4 detects that the disk 1 has fallen from inside the hopper 2 onto the guide support 6, and the presence or absence of the disk 1 inside the hopper 2 can be confirmed by this fourth sensor s-4. . Also. A sensor s-5 is installed to detect the lifting operation of the lifting frame 49, that is, when the stopper 49b of the lifting frame 49 has risen to a height to receive the copied disk sent out from the drive mechanism 3 side. This sensor s -
5 is disposed on the movement path of a detection rod 54 vertically disposed on the lifting frame 49. Such a sensor is also installed, for example, at a position where the rotation angle of the motor 21 can be detected. The operation of the present conveyance device configured as described above will be explained. When the lowest disk 1 housed in the hopper 2 falls onto the guide support 6 due to the intermittent rotation of the claw molds 31 and 32, it moves forward and the carrier 7 picks up the disk 1 with the tip of the gripping plate 10. The carrier 7 is pushed back to feed the disk 1 into the drive mechanism 3, and when this feeding is completed, the carrier 7 moves back a little and stops (see FIG. 11). Copying of the disk 1 is started by the drive mechanism 3, and just before the work is completed, the sliding rod 35 moves forward, and the push-up rod 4
4 and rotates so as to push up the grip plate 1o of the carrier 7, thereby forming a gap between it and the support plate 8 into which the copied disc can be inserted (see FIG. 13). When this sliding rod 35 moves further forward and moves the operating frame 42 backward,
The push button 3a is pressed by the operating frame 42, the copied disc is pushed out from the drive mechanism 3, and the edge portion of the copied disc is placed on the support plate 8. At this point, the sliding rod 35 moves backward and the push-up rod 44 descends, so the H-shape plate 10 clamps the copied disk between it and the support plate 8 by the elasticity of the presser spring 9 ( (See Figure 15). When this grasping operation is completed, the carrier 7 immediately begins its retracting operation, taking the copied disc with it.
On the other hand, on the accommodating part 4 side, the elevating frame 49 is raised so that the stopper 49b occupies a slightly higher position than the guide support part 6, and when the carrier 7 passes under the accommodating part 4,
The disk is received by the stopper 49b, separated from the carrier 7, and placed on both side plates 49a of the elevating frame 49. Next, the elevating frame 49 rose, and the copied disk was pushed up by rotating the support claw 46 as shown in FIG. 24, and when it passed the support claw 46, the disk returned to rotation as shown in FIG. 25. It is supported by support claws 46. By repeating these operations, the disks 1 stored in the hopper 2 are sequentially copied,
The copied discs can be pushed up into a predetermined storage section 4 and stored in a stacked state. In the above-described operation, the operating state of each operating member is detected by a sensor, and while it is possible to perform a correct synchronized operation based on commands from the control section, it is also possible to easily confirm mistakes during transportation. Note that, in this conveying device, if a support frame 55 is provided below the hopper 2 so as to be able to rise and fall freely, and this support frame 55 is moved up and down by pressing the pusher 56, the disks 1 can be accommodated in the hopper 2. Easy to operate. Support frame 5
5 is formed in an upward U-shaped cross section, and supports the disk by the upper edges of both side plates when raised. Effects of the Invention 1 The present invention is as described above, and can completely eliminate the problem of floppy disks falling from the hopper onto the conveyance path coming into contact with other disks during conveyance, and can also prevent copied floppy disks from being removed. Since the items can be pushed up from above the conveyance path and stored in a stacked state in the storage section, it is possible to completely prevent damage caused by friction or impact, and it is convenient for collecting and organizing the items. In addition, since storage units for storing copied floppy disks can be easily added along the conveyance path, sorting has the practical advantage of increasing functionality, and its practical value is extremely great.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は正面図、
第２図はキャリア走行路部分の正面図、第３は同上部分
底面図、第４図は同上平面図、第５図はホッパ一部分の
正面図、第６図は同上要部の平面図、第７図はフロッピ
ーディスク供給機構を示す側面図、第８図は同上作動状
態を示す側面図、第９図（イ）、（ロ）は同上要部の拡
大図、第１ｏ図はフロッピーディスクの斜視図、第１１
図はドライブ機構にフロッピーディスクを送り込んだ状
態の正面図、第１２図は同上平面図、第１３図乃至第１
５図はドライブ機構側の作動状態を段階的に示す正面図
、第１６図はコピー済のフロッピーディスクを搬送する
状態を示す正面図、第１７図は収容部部分の正面図、第
１８図は同上側面図、第１９図は収容部の部分側断面図
、第２０図は収容部における初期段階の作動状態を示す
側面図、第２１図は同上正面図、第２２図は収容部にお
ける中途段階の作動状態を示す側面図、第２３図は同上
正面図、第２°４図はフロッピーディスクの押し上げ状
態を示す側断面図、第２５図はフロッピーディスクの収
容状態を示す正面図である。
図中、１はフロッピーディスク、２はホッパー、３はド
ライブ機構、４は収容部、５は案内レール、６は案内支
持部、７はキャリア、８は支持板、９は押えバネ、１０
は掴み板、３１．３２は電車。
４６は支持爪、４７は戻しバネ、４９は商講話区、４９
ａは両側板、４９ｂはストッパーである。
特許出願人 電元オートメーション株式会社外工名
第９図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a front view;
Figure 2 is a front view of the carrier running path, Figure 3 is a bottom view of the same as above, Figure 4 is a plan view of the same as above, Figure 5 is a front view of part of the hopper, Figure 6 is a plan view of the main parts of the same as above, Figure 7 is a side view showing the floppy disk supply mechanism, Figure 8 is a side view showing the operating state of the above, Figures 9 (a) and (b) are enlarged views of the main parts of the above, and Figure 1o is a perspective view of the floppy disk. Figure, 11th
The figure is a front view of the state in which a floppy disk is fed into the drive mechanism, Figure 12 is a plan view of the same as above, and Figures 13 to 1.
Fig. 5 is a front view showing the operating state of the drive mechanism in stages, Fig. 16 is a front view showing the state in which a copied floppy disk is being transported, Fig. 17 is a front view of the storage section, and Fig. 18 is a front view showing the operating state of the drive mechanism side. 19 is a partial side sectional view of the accommodating section; FIG. 20 is a side view showing the initial operating state of the accommodating section; FIG. 21 is a front view of the accommodating section; FIG. 22 is an intermediate stage of the accommodating section. FIG. 23 is a front view of the same as above, FIG. 2°4 is a side sectional view showing the floppy disk being pushed up, and FIG. 25 is a front view showing the floppy disk being accommodated. In the figure, 1 is a floppy disk, 2 is a hopper, 3 is a drive mechanism, 4 is a housing part, 5 is a guide rail, 6 is a guide support part, 7 is a carrier, 8 is a support plate, 9 is a presser spring, 10
is a grab board, and 31.32 is a train. 46 is a support claw, 47 is a return spring, 49 is a business lecture area, 49
a is a side plate, and 49b is a stopper. Patent applicant: Dengen Automation Co., Ltd. Company name Figure 9
Claims (1)
ィスクを押し出し後退時にはコピー済のフロッピーディ
スクを戻しバネの作用により掴んで搬送するキャリアを
走行自在に支持した案内レールと、この案内レールの両
側に位置して該案内レールに沿って配置され、フロッピ
ーディスクを走行自在に支持する案内支持部と、この案
内支持部を含めて上記案内レールの直上に臨んで設置さ
れ、フロッピーディスクを積層状態に収容して開口した
底面から上記案内支持部上に落下させることができるよ
うに形成したホッパーと、このホッパーに隣接して設置
され、上記ドライブ機構から送られてきたコピー済のフ
ロッピーディスクを開口した底面から受け入れて積層状
態に収容することができるように形成した収容部とを備
え、上記ホッパーには該ホッパー内に収容されて最下位
に置かれるフロッピーディスクを支持自在とした爪車を
回転自在に設け、一方、上記収容部の下方には該収容部
内に上記ドライブ機構から送られてきたコピー済のフロ
ッピーディスクを一時受け止めて押し上げることができ
る昇降枠を昇降自在に設置し、また、上記収容部内には
底面側に位置させて戻しバネの作用下に置かれた支持爪
を回動自在に設けて、この支持爪によって収容部内に押
し上げられてきたコピー済のフロッピーディスクを支持
できるように構成したことを特徴とするフロッピーディ
スクの搬送装置。A guide rail extends toward the drive mechanism and supports a carrier that can move freely, pushing out the floppy disk when moving forward, and returning the copied floppy disk by the action of a spring when moving backward; a guide support section that is arranged along the guide rail and supports the floppy disk so that it can run; A hopper is formed so that the floppy disk can be dropped onto the guide support part from the bottom surface thereof, and a hopper is installed adjacent to the hopper to receive a copied floppy disk sent from the drive mechanism from the open bottom surface. the hopper is provided with a rotatable ratchet wheel that can freely support a floppy disk accommodated in the hopper and placed at the lowest position; A lift frame is installed below the housing part so that it can be raised and lowered, and can temporarily receive and push up a copied floppy disk sent from the drive mechanism into the housing part. It is characterized by a rotatable support claw placed on the side under the action of a return spring, so that the copied floppy disk pushed up into the storage part can be supported by the support claw. A floppy disk transport device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30521886A JPS63160056A (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Carrier equipment for floppy disk |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30521886A JPS63160056A (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Carrier equipment for floppy disk |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63160056A true JPS63160056A (en) | 1988-07-02 |
Family
ID=17942462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30521886A Pending JPS63160056A (en) | 1986-12-23 | 1986-12-23 | Carrier equipment for floppy disk |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63160056A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5792279A (en) * | 1993-12-28 | 1998-08-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Equipment adapted to use solar cell or device adapted to the equipment |
| US6366739B1 (en) | 1993-06-11 | 2002-04-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Equipment using solar battery |
Citations (5)
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| JPS5839637A (en) * | 1981-08-17 | 1983-03-08 | ユニオン・カ−バイド・コ−ポレ−シヨン | Oxo synthesization using triarylphosphine ligand and bisphosphine monoxide ligand |
| JPS6050781A (en) * | 1983-08-26 | 1985-03-20 | マウンテン コンピユ−タ− インコ−ポレイテツド | Disc transport equipment and disket transport equipment |
-
1986
- 1986-12-23 JP JP30521886A patent/JPS63160056A/en active Pending
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